PID控制回路参数表
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PID控制回路参数表
地址偏移量参数数据格式数据类型说明0过程变量当前值双字实数输入必须在0.0-1.0范围内
4给定值双字实数输入必须在0.0-1.0范围内
8输出值Mn双字实数输出在0.0-1.0范围内
地址偏移量参数数据格式数据类型说明12增益Kc双字实数输入比例常数可为正数或负数
16采样时间双字实数输入以秒为单位，必须为正数
20积分时间双字实数输入以分钟为单位，必须为正数
24微分时间双字实数输入以分钟为单位，必须为正数
28上次的积分值双字实数输出0.0和1.0之间（根据PID运算结果更新）32上一次过程变量PV双字实数输出最近一次PID运算值