减速器相关知识
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端盖
• 防漏密封装置有毡
圈、垫片等
箱体
05
从
动
轴
端
盖 （ 透
轴 承
盖
）端
和盖
毡（
圈闷
盖
）
从 动 齿 轮 套筒 调整环
箱
体
▼
主 动 轴 系
齿轮减速箱分解图
减速器的拆卸顺序
减速器的拆卸顺序
减速器的拆卸顺序
一级圆柱齿轮减速器装配图的画法
• 仔细分析，对所画对象做到心中有数
一级圆柱齿轮减速器装配图的画法
回油槽的形状以及轴承的润滑情况。
轴应按不剖画，为表达齿轮啮合， 对齿轮轴的啮合区采用局部剖
• 左视图可采用外形图或局部视图，主要表达外形。可以考 虑在其上作局部剖视，表达出安装孔的内部结构，以便于 标注安装尺寸。 另外，还可用局部视图表达出螺栓台的
形状。
3、减速器主要结构
• 两轴系结构 （主装配线，俯视图体现）
销钉 油标结构
透气装置 螺栓连接
放油螺塞
• 俯视图采用沿结合剖切的画法，表达了传动路线、齿轮减 速器工作原理，输入、输出轴、轴承组合(滚动轴承、套 筒、端盖、密封、调整环和挡油环)、齿轮等各零件的装 配关系和形状特征,将内部的装配关系以及零件之间的相 互位置清晰地表达出来，同时也表达出齿轮的啮合情况、
工程图学实践课程内容
工程图学实践课程内容包含二部分： • 绘制一级圆柱齿轮减速器的装配图及主要
零件的零件图；
装配图、零件图的基础知识及画图和读图方法，标准件的 规定画法、标准件选用原则等等
• 计算机绘图: 二维软件AutoCAD、
三维软件Inventor
工程图学实践课程任务、时间安排
了解减速器原理、种类，进行减速器拆装（第1-2 周）
减速器的装配示意图
装配示意图是在机器或部件拆卸过程中 测量图形所画的记录图样，是绘制装配图 和重新进行装配的依据。它所表达的内容 主要是各零件之间的相对位置、装配与连 接关系、传动路线和工作情况等。
装配示意图的画法没有严格的规定，通 常用简单的线条画出零件的大致轮廓 。
减速器的拆卸顺序
装配图和零件工作图评分原则（50分）：表达方案 正确、合理，投影正确，图线清晰，尺寸标注正确， 技术要求书写正确，线条粗细分明、文字规范。
计算机绘图评分原则（20分）：计算机绘图课程安 排在每周一7-8节（2-12周，机电楼2层机房），缺 勤一次扣2分。
参考教材
机械制图：清华大学工程图学及计算机辅助设计教研 室编写，高等教育出版社
一级减速器
箱体采用分离式，沿两轴线平面分为 箱座和箱盖，二者采用螺栓连接。
齿轮啮合，减速？增速？
齿轮轴：齿轮与轴做成一体，一个零件。
齿轮
键槽 键
轴
齿轮、轴、键组装
轴心距离如何确定？？
工作过程中轴是运动的？如何支撑轴？箱体的作用是什么？ 箱座下部为油池，内装机油，供齿轮润滑。
轴承支撑轴运动
箱体和箱盖通过 六个螺栓连接， 拆下六个螺栓 即可将箱盖取下
• 减速器是装在原动机与工作机之间的传 动装置（本例为单级齿轮减速箱）
• 动力从主动齿轮轴输入 再通过两齿轮啮 合带动从动轴 以实现降低转速提高转矩
• 箱体采用剖分式，分成箱体和箱盖
• 从动轴由两个滚动轴承支承，轴肩和 套筒顶住滚动轴承的内圈，嵌入式端盖 和调整环压住滚动轴承的外圈，以防止 轴向移动，同时利用调整环来调端盖与 外环之间的间隙
机械设计课程设计 王大康等，北京工业大学出版社 AutoCAD2012（中文版）标准教程 程绪琦 电子工
业出版社 制图、标准件等国家标准
减速器的工作原理
一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对 啮合齿轮的转动，动力从主动齿轮轴输入再通过 两齿轮啮合带动从动轴, 以实现降低转速提高转 矩。
动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后 通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到从 动轴，从而实现减速之目的。由于传动比i= n1/ n2，则从动轴的转速n2=z1/z2×n1。
• 油封装置（主装配线，俯视图体现）
• 油面观察结构（次装配线，主视图体现）
箱体
• 透气装置（次装配线，主视图体现）
• 螺塞的作用及尺寸（次装配线，主视图体现）
放油孔
油池底部应有斜度， 放油螺塞用于清洗放油， 其螺孔应低于油池底面， 以便放尽机油。
通气塞
通气塞是为了排放箱体 内的挥发气体， 拆去小盖可检视齿轮 磨损情况或加油。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
箱体前后对称， 两啮合齿轮安置 在该对称平面上， 轴承和端盖对称分布 在齿轮的两侧。
箱体的左右两边有四个成钩状的加强肋板，作用为起吊运输。
轴承：几部分组成？工作工程中什么运动？什么静止？
轴承是标准件，选择轴承后，即确定了轴承的内径、外径及 宽度，与其配合的轴、箱体的尺寸才能确定！！！
轴承成对出现， 同一个轴上通常 选择同一型号的 轴承。
其它零件的作 用是轴向定位
端盖
轴肩的作用？？
轴向定位
油面高度通过油面观察结构观察
油面指示器
减速器俯视图草图（第5周前） 减速器主视图草图（第7周前） 减速器左视图草图（第8周前） 减速器零件图草图（第9周前） 减速器装配图工作图（A1） 、零件工作图（A3） 交图截止时间：第16周周四5点前，过期一律不通
过）
评分规则
减速器设计80分，计算机绘图20分。
草图及平时作业评分原则（30分）：按规定时间完 成任务且明白自己所绘制的图形的含义,查图时给分， 查图时缺勤者不得分。完成平时作业且正确。
• 确定表达方案
• 主视图应符合其工作位置，重点表达外形，同时 对右边螺栓连接及放油螺塞连接采用局部剖视， 这样不但表达了这两处的装配连接关系，同时对 箱体右边和下边壁厚进行了表达，而且油面高度 及大齿轮的浸油情况也一目了然；左边可对销钉 连接及油标结构进行局部剖视，表达出这两处的 装配连接关系；上边可对透气装置采用局部剖视， 表达出各零件的装配连接关系及该结构的工作情 况。
• 主动齿轮轴的装配 结构与此相似
• 减速箱内的传动件 均由箱内的润滑油经 过齿轮回转时飞溅润 滑，箱内油面高度可 通过视油窗进行观察
• 通气塞是为了随时 放出箱内受热膨胀的 气体
• 螺塞是更换箱内润 滑油时排放油所用
端盖 调整环
端盖 毡圈
挡油环 齿轮轴
（主动齿轮）
滚动轴承
毡圈
轴 套筒
端盖
从动齿轮 滚动轴承 调整环
• 防漏密封装置有毡
圈、垫片等
箱体
05
从
动
轴
端
盖 （ 透
轴 承
盖
）端
和盖
毡（
圈闷
盖
）
从 动 齿 轮 套筒 调整环
箱
体
▼
主 动 轴 系
齿轮减速箱分解图
减速器的拆卸顺序
减速器的拆卸顺序
减速器的拆卸顺序
一级圆柱齿轮减速器装配图的画法
• 仔细分析，对所画对象做到心中有数
一级圆柱齿轮减速器装配图的画法
回油槽的形状以及轴承的润滑情况。
轴应按不剖画，为表达齿轮啮合， 对齿轮轴的啮合区采用局部剖
• 左视图可采用外形图或局部视图，主要表达外形。可以考 虑在其上作局部剖视，表达出安装孔的内部结构，以便于 标注安装尺寸。 另外，还可用局部视图表达出螺栓台的
形状。
3、减速器主要结构
• 两轴系结构 （主装配线，俯视图体现）
销钉 油标结构
透气装置 螺栓连接
放油螺塞
• 俯视图采用沿结合剖切的画法，表达了传动路线、齿轮减 速器工作原理，输入、输出轴、轴承组合(滚动轴承、套 筒、端盖、密封、调整环和挡油环)、齿轮等各零件的装 配关系和形状特征,将内部的装配关系以及零件之间的相 互位置清晰地表达出来，同时也表达出齿轮的啮合情况、
工程图学实践课程内容
工程图学实践课程内容包含二部分： • 绘制一级圆柱齿轮减速器的装配图及主要
零件的零件图；
装配图、零件图的基础知识及画图和读图方法，标准件的 规定画法、标准件选用原则等等
• 计算机绘图: 二维软件AutoCAD、
三维软件Inventor
工程图学实践课程任务、时间安排
了解减速器原理、种类，进行减速器拆装（第1-2 周）
减速器的装配示意图
装配示意图是在机器或部件拆卸过程中 测量图形所画的记录图样，是绘制装配图 和重新进行装配的依据。它所表达的内容 主要是各零件之间的相对位置、装配与连 接关系、传动路线和工作情况等。
装配示意图的画法没有严格的规定，通 常用简单的线条画出零件的大致轮廓 。
减速器的拆卸顺序
装配图和零件工作图评分原则（50分）：表达方案 正确、合理，投影正确，图线清晰，尺寸标注正确， 技术要求书写正确，线条粗细分明、文字规范。
计算机绘图评分原则（20分）：计算机绘图课程安 排在每周一7-8节（2-12周，机电楼2层机房），缺 勤一次扣2分。
参考教材
机械制图：清华大学工程图学及计算机辅助设计教研 室编写，高等教育出版社
一级减速器
箱体采用分离式，沿两轴线平面分为 箱座和箱盖，二者采用螺栓连接。
齿轮啮合，减速？增速？
齿轮轴：齿轮与轴做成一体，一个零件。
齿轮
键槽 键
轴
齿轮、轴、键组装
轴心距离如何确定？？
工作过程中轴是运动的？如何支撑轴？箱体的作用是什么？ 箱座下部为油池，内装机油，供齿轮润滑。
轴承支撑轴运动
箱体和箱盖通过 六个螺栓连接， 拆下六个螺栓 即可将箱盖取下
• 减速器是装在原动机与工作机之间的传 动装置（本例为单级齿轮减速箱）
• 动力从主动齿轮轴输入 再通过两齿轮啮 合带动从动轴 以实现降低转速提高转矩
• 箱体采用剖分式，分成箱体和箱盖
• 从动轴由两个滚动轴承支承，轴肩和 套筒顶住滚动轴承的内圈，嵌入式端盖 和调整环压住滚动轴承的外圈，以防止 轴向移动，同时利用调整环来调端盖与 外环之间的间隙
机械设计课程设计 王大康等，北京工业大学出版社 AutoCAD2012（中文版）标准教程 程绪琦 电子工
业出版社 制图、标准件等国家标准
减速器的工作原理
一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对 啮合齿轮的转动，动力从主动齿轮轴输入再通过 两齿轮啮合带动从动轴, 以实现降低转速提高转 矩。
动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后 通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到从 动轴，从而实现减速之目的。由于传动比i= n1/ n2，则从动轴的转速n2=z1/z2×n1。
• 油封装置（主装配线，俯视图体现）
• 油面观察结构（次装配线，主视图体现）
箱体
• 透气装置（次装配线，主视图体现）
• 螺塞的作用及尺寸（次装配线，主视图体现）
放油孔
油池底部应有斜度， 放油螺塞用于清洗放油， 其螺孔应低于油池底面， 以便放尽机油。
通气塞
通气塞是为了排放箱体 内的挥发气体， 拆去小盖可检视齿轮 磨损情况或加油。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
箱体前后对称， 两啮合齿轮安置 在该对称平面上， 轴承和端盖对称分布 在齿轮的两侧。
箱体的左右两边有四个成钩状的加强肋板，作用为起吊运输。
轴承：几部分组成？工作工程中什么运动？什么静止？
轴承是标准件，选择轴承后，即确定了轴承的内径、外径及 宽度，与其配合的轴、箱体的尺寸才能确定！！！
轴承成对出现， 同一个轴上通常 选择同一型号的 轴承。
其它零件的作 用是轴向定位
端盖
轴肩的作用？？
轴向定位
油面高度通过油面观察结构观察
油面指示器
减速器俯视图草图（第5周前） 减速器主视图草图（第7周前） 减速器左视图草图（第8周前） 减速器零件图草图（第9周前） 减速器装配图工作图（A1） 、零件工作图（A3） 交图截止时间：第16周周四5点前，过期一律不通
过）
评分规则
减速器设计80分，计算机绘图20分。
草图及平时作业评分原则（30分）：按规定时间完 成任务且明白自己所绘制的图形的含义,查图时给分， 查图时缺勤者不得分。完成平时作业且正确。
• 确定表达方案
• 主视图应符合其工作位置，重点表达外形，同时 对右边螺栓连接及放油螺塞连接采用局部剖视， 这样不但表达了这两处的装配连接关系，同时对 箱体右边和下边壁厚进行了表达，而且油面高度 及大齿轮的浸油情况也一目了然；左边可对销钉 连接及油标结构进行局部剖视，表达出这两处的 装配连接关系；上边可对透气装置采用局部剖视， 表达出各零件的装配连接关系及该结构的工作情 况。
• 主动齿轮轴的装配 结构与此相似
• 减速箱内的传动件 均由箱内的润滑油经 过齿轮回转时飞溅润 滑，箱内油面高度可 通过视油窗进行观察
• 通气塞是为了随时 放出箱内受热膨胀的 气体
• 螺塞是更换箱内润 滑油时排放油所用
端盖 调整环
端盖 毡圈
挡油环 齿轮轴
（主动齿轮）
滚动轴承
毡圈
轴 套筒
端盖
从动齿轮 滚动轴承 调整环