CK6140车床设计说明书
CK6140数控车床的设计
中文摘要数控技术发展飞速的今天，数控技术在现代制造业发挥越来越重要的作用，数控机床是数控制造业的核心，本文主要介绍了对数控车床的电气系统设计的过程。
CK6140数控车床，对其电气系统设计是尤为重要的，其内容包括强电设计、弱电设计、PLC输入输出及接口设计，绘制出整个机床的电气系统原理图等。
本设计给出了整个机床的原理图绘制过程，重点部分模块化，较详细地介绍了各个部分的功能及用途。
分为 380V强电回路，控制回路，PLC输入输出控制，主轴驱动模块和进给伺服驱动模块，并介绍了相关的电气知识。
通过本设计说明书可以基本上掌握数控车床的电气原理，以及基本的电气常识，使读者无论是从整体上还是各个模块中都能够了解到数控车床相关的一系列电气知识。
关键词：数控系统；数控车床；主电路；控制电路；PLC控制；电气原理图ABSTRACTThe numerical controls that the technique development fast today, the numerical controls technique at the modern manufacturing industry exertive more and more importance function, numerical control tool machine is number control a manufacturing industry of core, this text mainly introduced logarithms to control the processed that the electricity system of lather design.CK6140 NC lathe, as to it's the electricity system design make is important, its contents includes a strong electrically design, weakness design, PLC importation output and Interface design, draw the electricity system principle diagram of a the whole tool machine etc..This principle diagram which designs to the whole tool machine draws process and the point parts of mold piece turn and compared to in detail introduce each function and use of part. Is divided into the 380 Vs strong electricity back track, control back track, the PLC importation outputs a control, the principal axis drives a mold piece and enters to servo drive a mold piece, and introduced related electronic knowledge.Through this design system can basically control numerical control the electricity principle of lather, and basic electronic common sense, make the reader regardless can understand numerical control the lather related series of electricity knowledge from wholly the top still each mold piece.Keywords: NC system; NC lathe; Main circuit; Control circuit; PLC control; Electric principle charts目录中文摘要 (1)ABSTRACT (1)第一章绪论 (4)1.1 引言 (4)1.2 数控机床概述 (4)1.3 数控技术的发展趋势 (5)1.4 CK6140数控车床主简介 (6)第二章数控车床基本组成和工作原理 (7)2.1 数控车床组成 (7)2.2 数控车床工作原理 (8)2.3 CK6140数控车床运动分析 (10)2.4 CK6140数控车床电气系统简述 (10)第三章CK6140数控车床主轴驱动系统 (13)3.1主轴驱动系统概述 (13)3.2变频器电动机主轴驱动装置 (14)第四章CK6140数控车床进给伺服系统设计 (17)4.1 机床进给伺服系统概述 (17)4.2 CK6140数控车床对伺服驱动进给系统的要求 (18)4.3 进给伺服系统的选型与控制原理 (19)4.4 伺服电机的选型 (19)第五章CK6140数控车床辅助系统设计 (20)5.1 CK6140数控车床辅助系统概述 (20)5.2 刀架传动系统设计 (21)5.3冷却系统的设计 (23)5.4液压系统设计 (24)第六章常用电器元件的选型 (25)6.1 低压电器选型的一般原则 (25)6.2 断路器的选型 (25)6.3 电动机保护用自动开关的选型 (25)6.4 熔断器选型 (26)6.5 接触器的选型 (26)6.6 热继电器的选型 (26)第七章CK6140数控车床控制面板设计 (27)7.1数控车床控制面板概述 (27)7.2软件操作界面 (28)第八章控制系统设计 (31)8.1 CK6140数控车床数控系统选型 (31)8.2 FANUC 0i Mate 硬件连接简要说明 (32)8.3 FANUC 0i Mate电源装置 (34)8.4 FANUC 0i Mate数控系统的综合连接 (35)第九章可编程控制器（PLC）的设计 (36)9.1可编程控制器概述 (36)9.2 PLC选型及I/O接线图 (37)9.3 PLC输入/输出与通信接口 (38)第十章结论 (41)参考文献 (42)附录A：强电控制电路图 (43)附录B：电源电路图 (44)附录C：系统电路图 (45)致谢 (46)第一章绪论1.1 引言随着我国市场经济的发展，国内、国际市场竞争日益激烈，产品更新更为迅速，中、小批量的生产越来越多。
CK6140数控车床主传动系统及进给伺服系统设计
__届毕业（设计）论文题目CK6140数控车床主传动系统及进给伺服系统设计专业班级学号学生姓名随笔客指导教师指导教师职称学院名称机电工程学院完成日期： 2014 年 5 月 25日CK6140数控车床主传动系统及进给伺服系统设计CK6140 CNC lathe main drive system and feed servo system design学生姓名指导教师摘要本文介绍了CK6140数控车床的组成及工作原理，对数控机床的主要组成部分：机床主轴箱，进给伺服系统及主轴PLC控制进行了总体的设计及其详细设计。
数控机床是现代机电一体化的典型产品，对提高零件的加工质量和加工效率具有较好的作用。
在本次设计中，主要完成了以下工作：根据给出的要求，首先确定设计要求给出的已知条件确定电机的型号和功率，传动系统的布局，变速方式，开停方式，换向方式，制动方式及齿轮的排列与布置。
然后根据转速范围及级数确定它的转速图、各齿轮的齿数和传动系统简图。
在根据已确定传动比来确定带传动。
通过轴的初步设计，进行齿轮的设计和校核。
选取相应的轴承和键，进行轴的具体设计和校核，键和轴承的设计和校核。
最后进行装配图和各个零件图的绘制，完成主轴箱的设计。
然后完成伺服系统的设计。
在对进给伺服系统进行设计时，要确定进给传动系统的传动方式及控制系统的形式。
设计中，选择进给伺服系统为开环控制系统。
通过给定的参数选择好步进电机的步距角可确定传动齿轮的传动比及滚珠丝杆的导程。
设计的进给伺服系统能够满足设计任务的要求。
关键词：数控机床主轴箱进给伺服系统AbstractThis thesis introduced the constitution and working principle of CK6140 machine tool，the primarily parts of NC machine tool designed：including proceeds the total design and detailed design. NC machine tool is a modern machine to give or get an electric shock the integral whole the typical model of technique the processing of product, right exaltation spare parts the quantity with process the efficiency to have the good function. In this design,primarily completed following work.According to the timetable to design. First identified design requirements given the known conditions determine the type and electrical power, drivetrain system layout, speed change, stop the way for the way braking and gear configuration and the way layout. Based on rotational speed and scope of the class to determine its rotational speed maps, the various gear and drivetrain system Chishu sketch. In accordance with established transmission belt transmission than to determine. Through axle of the preliminary design, gear design and verification. The bearings and get used to a specific axle design and verification, design and verification keys and bearings. Final assembly of the various parts and mapping. Completed the design of headstock.Then completing the design of the servomechanism system. In designing of servo system, we can determine driving mode of driving system and controlling mode of controllingsystem,choosing the servo system for opening wreath control the system.Passing the parameter to settle the choice the good step the step for the electrical engineering the distance cape can make sure to spread to move the spreading of wheel gear to move the radio the roll the bead silk the think stick's lead. Design of into give the servo system can satisfy to designthe request of the mission.Keywords：NC Machine Tool；Axis Housing；Servomechanism目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第一章卧式数控车床简介 (1)1.1数控车床简介 (1)1.2 CK6140介绍及设计说明 (2)1.3设计任务 (3)第二章 CK6140总体设计计算 (6)2.1总体设计要求 (6)2.2机床的总体布局的确定 (7)2.3换向方向的选择 (7)2.4开停方式选择 (8)2.5 制动方式选择 (8)2.6 齿轮布置与排布 (8)2.7 变速方式选择 (9)2.8进给系统的组成及选用 (10)第三章主变速箱总体设计 (12)3.1电机的选用 (12)3.2传动方案的拟定 (15)3.3确定各级的转速.................................... 错误!未定义书签。
CK6140数控车床使用说明书-正文
目录 (机械与液压)1 前言 42 安全防护须知 52.1 基本操作要求 52.2 接通电源之前的要求 62.3 接通电源以后的要求 72.4 常规检查 72.5 升温 82.6 开机前的准备工作 82.7 操作 92.8 中断加工 102.9 安全保护装置 112.10 维修前的准备工作 112.11 维修操作 112.12 维修后的处理 123 机床特点及性能参数 133.1机床特点 133.2 主要技术规格和参数 154 机床的吊运、安装与试运行 164.1 开箱 164.2 机床的吊运 174.3 机床安装 184.3.1 场地要求 184.3.2电源要求 184.3.3机床的水平调整 184.4机床试运行 194.4.1准备工作 194.4.2 上电试运行 195 机床结构 215.1 机床主要部件名称 215.2主要传动部件的结构性能及调整 21 5.2.1 主轴传动系统 225.2.2调整主轴系统的皮带张紧 225.2.3 进给运动系统 225.3 液压夹头及回转油缸 235.4 外圆车刀的安装 236 液压系统 246.1 液压系统说明 246.2 液压油 246.3 液压原理 247 润滑系统 257.1 移动部件的润滑 257.2 转动部件润滑 257.3 润滑油 268 机床冷却系统及排屑装置 279 检查与维修 289.1 常规检查 289.2 定期检查 299.3 液压与冷却系统的检修 30 9.3.1 液压装置 309.4 主轴皮带调整和维修 301 前言欢迎您购买我厂产品，成为我厂的用户。
本说明书所描述的是您选用的我厂CK6140数控卧式车床。
该车床是一款高精度、高性能普及型数控车床。
其结构紧凑，自动化程度高，提高了劳动效率，节省了人力资源；且机床动态性能好、运动精度控制准确、加工精度稳定，一致性好，具备流畅的排屑性能及精确的重复定位功能，是一种经济型自动化加工设备。
C6140车床使用说明
C6140车床使用说明一．C6140车床控制电路1．车床应用C6140车床通用性强适用于加工各种轴类、套筒类、轮盘类零件上的回转表面。
可车外圆、车端面、切槽和切断、钻中心孔、钻孔、镗孔、铰孔、车各种螺纹、车内外圆锥面、车特型面、滚花和盘绕弹簧等。
2．车床电气原理分析C6140主电路（如图）1）主电路分析三相交流电源由转换开关QF引入。
主轴电动机M1、冷却泵电动机M2、快速移动电动机M3均采取直接启动，分别由接触器KM1、中间继电器KA1、中间继电器KA2来控制其启动和停止。
主轴电动机M1采用热继电器FR1作过载保护，采用熔断器FU1作短路保护。
冷却泵电动机M2采用热继电器作FR2过载保护。
快速移动电动机M3因为是间歇短时运行，故不需要热继电器进行过载保护。
C6140控制电路（如图）控制电源变压保护主轴电机控制快速移动电机控制冷却泵控制主轴运转指示照明灯TC36V127VSB2SB1KM1SB3SA1EL1SA2KM1KM2KM3KM1210HL2HL3HL434567891011K M 1K M 2K M 39114441312冷却泵指示快速移动指示6140控制回路 2）控制电路分析 控制电路电源：是通过控制变压器TC 输出127V 交流电压供电，采用熔断器FU2作短路保护。
主轴电动机M1控制：按下SB2，接触器KM1通电吸合，主电路上KM1的三个常开主触头闭合，主轴电动机M1转动；同时KM1的一个常开辅助触头闭合，进行自锁，保证松开按钮SB2后主轴电动机M1仍能连续运行。
按下停止按钮SB1，接触器KM1断电释放，主轴电动机M1停止。
快速移动电动机M3控制：按下按钮SB3，中间继电器KA2通电吸合，KA2三个常开主触头闭合，快速移动电动机M3旋转，由溜板箱的十字手柄控制方向，实现刀架的快速移动。
松开按钮SB3，中间继电器KA2断电释放，快速移动电动机M3停止，刀架停止移动。
冷却泵电动机M2控制：主轴电动机M1启动后，KM1常开辅助触头吸合，使转换开关SA1闭合，中间继电器KA1方能通电吸合，冷却泵电动机M2带动冷却泵旋转。
2C6140车床说明书
C6140普通车床的实验说明一、C6140普通车床实验的基本组成1、面板1面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。
面板上印有C6140普通车床立体示意图，可以很直观地看出C6140普通车床的外形轮廓。
2、面板22面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情。
3、电动机三个380V三相鼠笼异步电动机，分别用作主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。
4、故障开关箱设有32个开关，其中K1到K15用于故障设置；K16到K31四个开关保留；K32用作指示灯开关，可以用来设置机床动作指示与不指示。
二、原理图三、电气控制的特点该机床主电路有3台控制电机。
一是主电机M1，完成主轴主运动和刀具的纵横向进给运动的驱动。
该电动机为不能调速的笼型感应电动机，主轴采用机械变速，正反向运动采用机械换向机构。
二是冷却泵电动机M2，加工时提供冷却液，以防止刀具和工件的温升过高。
三是电动机M3，为刀架快速移动电动机，可根据使用需要，随时手动控制启动或停止。
电动机均采用全压直接启动，皆为接触器控制的单向运行控制电路。
三相交流电源通过低压断路器QS引入，接触器KM1的主触头控制M1的启动和停止。
接触器KM2的主触头控制M2的启动和停止。
接触器KM3的主触头控制M3的启动和停止。
KM1有按钮SB1、SB2控制，KM3有SB3进行点动控制。
KM2由开关SA1控制。
主轴正反向运行由摩擦离合器实现。
M1、M2为连续运动的电动机，分别利用热继电器FR1、FR2作过载保护；M3为短时工作电动机。
因此未设过载保护。
熔断器FU1~FU2分别对主电路、控制电路和辅助电路实行短路保护。
四、电气控制线路的分析控制电路的电源为制变压器TC次级输出220V电压。
（1）主轴电动机的控制采用了具有过载保护全压启动控制的典型环节。
C6140普通车床主轴箱传动设计说明书
设计题目：C6140普通车床主轴箱传动设计摘要目前机床主轴变速箱的设计还是以经验或类比为基础的传统（经验）设计方法。
本文探索科学理论的应用，科学地分析的处理经验，数据和资料，确定设计方案：1. 参数拟定根据机床类型，规格和其他特点，了解典型工艺的切削用量，结合实际条件和情况，并与同类机床对比分析后确定：极限转速m axn 和m in n ，公比 （或级数Z ），主传动电机功率N 。
2. 传动设计根据拟定的参数，通过结构网和转速图的分析，确定转动结构方案和转动系统图，计算各转动副的传动比及齿轮的齿数，并验算主轴的转速误差。
3. 动力计算和结构草图设计估算齿输模数m 和直径d ，选择和计算反向离合器，制动器。
将各传动件及其它零件在展开图和剖面图上做初步的安排，布置和设计。
4. V 带的设计在结构草图的基础上，进行V 带和带轮的设计和计算。
5. 主轴变速箱装配设计主轴变速箱装配图是以结构草图为“底稿”，进行设计和会制的。
图上各零件要表达清楚，并标注尺寸和配合。
这样既能提高机床设计和制造水平，也将促进设计方法的现代化。
关键词： 齿轮； 结构设计； 箱体AbstractThe machine tool spindle gear box design or to experience or analogy based on traditional design method ( experience ).This paper explores the application of scientific theory, scientific analysis of the processing experience, data and information, the determination of design scheme:According to the machine type, size and other characteristics, understanding the typical process of cutting parameters, with the world's terms and conditions, and with a similar machine after the comparative analysis to determine: speed and, common ratio ( or series Z ), the main drive motor power N.The 2transmission designAccording to the parameter drafted, through the structure of network and speed chart analysis, determine the rotational structure scheme and the rotation system diagram, calculation of the rotation pairs of transmission ratio and gear teeth, and checking the spindle speed error.3dynamic calculation and structure sketch designEstimation of gear modulus m and D diameter, selection and calculation of reverse clutch, brake.The transmission parts and other parts in the expansion plans and sections do preliminary arrangement, layout and design.4shaft and bearing calculationIn the structure of the draft on the basis, a transmission shaft stiffness and the shafting bearing life checking.5spindle gear box assembly designMain gearbox assembly drawing is the structure sketch for" papers", design and system. Map all parts to express clearly, and dimensioning and coordination.This can enhance the machine tool design and manufacturing level, also will promote the modernization design method.Key words: gear box; structure design;目录1.车床参数的拟定 (3)1.1概述 (3)1.2参数的拟定 (3)2.传动设计 (5)2.1传动结构式、结构网的选择确定 (5)2.2 转速图的拟定 (7)2.3齿轮齿数的确定及传动系统图的绘制 (9)3.动力计算和结构草图设计 (13)3.1计算转速 (13)3.2传动轴的估算和验算 (13)3.3齿轮模数的估算和计算 (18)3.4轴承的选择和校核 (23)3.5摩擦离合器的选择与校核 (26)4.V带的设计 (29)4.1V带的传动计算 (29)4.2传动轴的估算 (31)4.3齿轮模数的确定和模数的计算 (33)4.4带轮结构设计 (38)4.5片式摩擦离合器的选择和计算 (38)5.主轴变速箱装配设计 (41)5.1主轴刚度验算 (41)5.2齿轮校验 (43)5.3轴承的校验 (44)5.4轴轮块的设计 (45)5.5传动轴的设计 (46)5.6主轴组件的设计 (47)结束语 (52)致谢 (53)参考文献 (54)1.车床参数的拟定1.1概述普通机床的规格和类型有系列型谱作为设计时应该遵照的基础。
CKD6140H技术资料
CKD6140H技术规范书一、设备型号及名称：CKD6140H型数控车床二、机床主要结构说明CKD6140H型数控车床是德州德隆集团生产的一种高效率数控车床，结构合理，制造精良，配置先进，造型美观。
机床通过数控系统自动控制，可对加工范围内的各种内孔、外圆、圆锥面、圆弧面及螺纹进行加工，特别适用于中小批量的轴类、盘类零件的粗精加工。
具有自动化程度高、编程简单、精度高等优点。
与国内同类型机床相比，具有以下特点：1、床身采用树脂砂造型，导轨经过超音频淬火和精密磨削，刚性好，精度高。
2、主运动通过伺服主电机实现无级变速，最高转速为1600r/min，转速范围大，转速高,低速力矩大。
3、主轴采用国家专利技术（专利号88216306）的动压滑动轴承支承，抗振性好，回转精度高。
4、主轴孔径大，孔径φ102mm，5、数控系统选用凯恩帝1000交流伺服系统，进给采用大扭矩交流伺服驱动，Z轴、X轴采用电机与丝杠直联，具有精度高等优点。
6、机床防护采用双拉门圆弧形防护，外观简洁大方，操作空间大，便于维修，整体宜人性好。
7、机床润滑采用间歇式自动润滑，用户可根据使用情况适时调整，充分保证了导轨面的润滑，有效提高机床的精度保持性。
三、机床主要技术参数1、一般参数床身上最大工件回转直径 430mm滑板上最大工件回转直径 210mm最大加工工件长度 1 m床身导轨宽度 400mm2、床头箱：主轴通孔直径专利动压轴承φ 102mm主轴锥孔φ 110mm 1：20主轴头规格 D8主轴转速低速：40-500r/min高速：120-1600r/min3、走刀系统：纵向最小分辨率 0.0 1mm横向最小分辨率 0.005mm4、刀架系统：主轴中心至刀具安装平面的距离 25mm刀具的截面尺寸 25X25mm下滑板的最大横向行程 250mm刀具形式 4工位电动刀架5、床尾：床尾主轴直径 75mm床尾主轴孔锥度莫氏锥度5号床尾主轴最大行程 150mm6、动力部分：主电机功率 7.5kW（变频电机） 7、冷却油泵油泵型号 JCB-22油泵功率 0.125kW油泵流量 22L/min四、机床精度1、重复定位精度 (1m机床)Z轴 0.016mmX轴 0.012mm2、定位精度Z轴 0.04mmX轴 0.03mm五、基本配置主要配套件一览表（用户可根据需求自定）。
CK6140数控车床资料
CK6140数控车床一技术参数参数/型号 CK6136 CK6140加工能力床身上最大回转直径mm 360 400 滑板上最大回转直径mm 190 210最大加工长度mm 750/1000床身宽度mm 360行程 X轴行程mm 230Z轴行程 1080主轴主轴转速范围r/min 80-400-2000(高低2档）变频调速主轴端部尺寸 C6主轴内孔锥度公制70主轴通孔直径mm 65刀架刀具数量 4（6）刀柄尺寸 20*20 25*25换刀时间sec 2进给 X轴快速进给mm/min 3000Z轴快速进给mm/min 6000每转切削进给量mm/r 0.005-100 精度最小设定单位mm 0.001重复定位精度mm 0.01表面粗糙度 Ra1.6尾架尾座套筒锥度 MT4尾座套筒直径mm 65尾座套筒行程mm 100电机主电机功率 KW 4 5.5X轴、Z轴伺服电机N.m 4、6机床外形尺寸（长*宽*高）mm 750规格：2060*1200*15001000规格：2310*1200*1500净重 1600Kg 1700KG数控机床采购二工艺适应性原则主要指所选用的数控设备功能必须适应被加工零件的形状尺寸、尺寸精度和生产节拍等要求。
可咨询：宁波众鑫数控机床厂。
形状尺寸适应性。
所选用的数控设备必须能适应被加工零件合理群组的形状尺寸要求。
这一点应在被加工零件工艺分析的基础上进行，这里要注意的是防止由于冗余功能而付出昂贵的代价一、工艺适应性原则加工精度适应性。
所选择的数控设备必须满足被加工零件群组的精度要求。
为了保证加工精度不超差，必须考察生产厂家给出的数控设备精度指标保证有三分之一的储备量。
但要注意不要一味地追求不必要的高精度，只要能确保零件群组的加工精度就可以了。
在考察数控设备给出的精度指标时，要注意采用的是什么标准。
国际上常用的精度标准有ISO、JIS、ASME和VDI(分属于国际、日本、美国和德国) ，此外还有中国的GB和英国的BS。
2C6140车床说明书
2C6140车床说明书C6140普通车床的实验说明一、C6140普通车床实验的基本组成1、面板1面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。
面板上印有C6140普通车床立体示意图，可以很直观地看出C6140普通车床的外形轮廓。
2、面板22面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情。
3、电动机三个380V三相鼠笼异步电动机，分别用作主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。
4、故障开关箱设有32个开关，其中K1到K15用于故障设置；K16到K31四个开关保留；K32用作指示灯开关，可以用来设置机床动作指示与不指示。
二、原理图2324三、电气控制的特点该机床主电路有3台控制电机。
一是主电机M1，完成主轴主运动和刀具的纵横向进给运动的驱动。
该电动机为不能调速的笼型感应电动机，主轴采用机械变速，正反向运动采用机械换向机构。
二是冷却泵电动机M2，加工时提供冷却液，以防止刀具和工件的温升过高。
三是电动机M3，为刀架快速移动电动机，可根据使用需要，随时手动控制启动或停止。
电动机均采用全压直接启动，皆为接触器控制的单向运行控制电路。
三相交流电源通过低压断路器QS引入，接触器KM1的主触头控制M1的启动和停止。
接触器KM2的主触头控制M2的启动和停止。
接触器KM3的主触头控制M3的启动和停止。
KM1有按钮SB1、SB2控制，KM3有SB3进行点动控制。
KM2由开关SA1控制。
主轴正反向运行由摩擦离合器实现。
M1、M2为连续运动的电动机，分别利用热继电器FR1、FR2作过载保护；M3为短时工作电动机。
因此未设过载保护。
熔断器FU1~FU2分别对主电路、控制电路和辅助电路实行短路保护。
四、电气控制线路的分析控制电路的电源为制变压器TC次级输出220V电压。
（1）主轴电动机的控制采用了具有过载保护全压启动控制的典型环节。
6140车床主轴箱设计说明书
车床6140主轴箱设计课程设计的目的、设计内容与基本要求、设计步骤-----------3机械装备课程设计说明书--------------------------------------------3 一设计题目-------------------------------------------------------------4二传动设计-----------------------------------------------------------4㈠主传动方案的拟定------------------------------------4㈡拟定主传动系统及运动设计计算--------------------------41.拟定主传动并画结构图--------------------------------------------------52.拟定转速图，画传动系统图63.齿轮齿数的确定--------------------------------------6㈢传动件的估算和验算--------------------------------------------------6⑴传动轴的估算和验算-------------------------------------------------81.传动轴直径的估算-----------------------------------------------------92．齿轮模数的估算和计算------------------------------------------9 ⑵主要传动件的验算--------------------------------------------------1 01. 齿轮模数的验算10⑶齿轮设计----------------------------------------------------------------11⑷轴的长度设计和齿轮组分布------------------------------------------1 3-三结构设计-------------------------------------------------------16 ㈠主轴的主要参数和结构的确定-------------------------16-1确定主轴前端直径D1--------------------------------------162.主轴的内孔直径 d的确定--------------------------------163．主轴前端悬伸量的选择--------------------------------------------------164.主轴最佳跨距------------------------------------------175.主轴D计算--------------------------------------------176.主轴的结构，材料热处理和技术要求-------------------------------18 ㈡主轴的受力分析与校核-----------------------------------------------------19㈢键的选取与校核-------------------------------20㈣轴承的选取 21四.零件图设计23五.箱体、箱盖主要尺寸计算------------------------24六设计参考资料目录-------------------------------24七结束语-------------------------------------------24一、课程设计的目的1、课程设计属于机械装备设计课的延续，通过设计实践，进一步学习掌握机械装备设计的一般方法。
CK6140数控车床资料
CK6140 数控车床一技术参数参数/型号CK6136 CK6140 加工能力床身上最大回转直径mm 360 400 滑板上最大回转直径mm 190 210 最大加工长度mm 750/1000 床身宽度mm 360 行程X 轴行程mm 230Z 轴行程1080主轴主轴转速范围r/min 80-400-2000（高低2 档）变频调速主轴端部尺寸C6 主轴内孔锥度公制70 主轴通孔直径mm 65刀架刀具数量4（6）刀柄尺寸20*20 25*25 换刀时间sec 2进给X 轴快速进给mm/min 3000Z 轴快速进给mm/min 6000 每转切削进给量mm/r 0.005-100 精度最小设定单位mm 0.001 重复定位精度mm 0.01 表面粗糙度Ra1.6 尾架尾座套筒锥度MT4 尾座套筒直径mm 65 尾座套筒行程mm 100 电机主电机功率KW 4 5.5X 轴、Z 轴伺服电机N.m 4、6机床外形尺寸（长*宽*高）mm 750规格:2060*1200*15001000规格: 2310*1200*1500净重1600Kg 1700KG数控机床采购二工艺适应性原则主要指所选用的数控设备功能必须适应被加工零件的形状尺寸、尺寸精度和生产节拍等要求。
可咨询:宁波众鑫数控机床厂。
形状尺寸适应性。
所选用的数控设备必须能适应被加工零件合理群组的形状尺寸要求。
这一点应在被加工零件工艺分析的基础上进行，这里要注意的是防止由于冗余功能而付出昂贵的代价工艺适应性原则加工精度适应性。
所选择的数控设备必须满足被加工零件群组的精度要求。
为了保证加工精度不超差，必须考察生产厂家给出的数控设备精度指标保证有三分之一的储备量。
但要注意不要一味地追求不必要的高精度，只要能确保零件群组的加工精度就可以了。
在考察数控设备给出的精度指标时，要注意采用的是什么标准。
国际上常用的精度标准有ISO、JIS、ASME 和VDI（分属于国际、日本、美国和德国），此外还有中国的GB 和英国的BS。
CK6140数控车床主轴部件设计
摘要本设计是以CK6140数控车床主轴部件为主要内容。
讲述了数控机床的结构设计要求：提高机床的结构刚度，提高机床结构的抗振性，以及减少机床的热变形。
主要设计主轴的前端轴径的大小和形状、主轴跨距的计算及前后支撑的类型和轴承的选用。
主轴是加工中心的关键部位，其结构优劣对加工中心的性能有很大的影响，因此，在设计的过程中为主要考虑对象。
关键词：主轴回转精度；轴承精度；最优跨距；前端悬伸量目录绪论 (1)一、主轴的用途及设计要求 (2)二、有关零件的分析 (5)（一）零件的结构特点 (5)（二）加工工艺性 (6)三、基准的选择 (7)（一）有关基准的选择说明 (7)（二）确定零件的定位基准 (8)四、轴类零件的材料、毛坯及热处理 (9)（一）轴类零件的材料 (9)（二）轴类毛坯 (9)（三）轴类零件的热处理 (9)五、制定加工工艺路线 (10)（一）主轴加工工艺过程分析 (10)（二）工艺路线的拟定 (11)（三）车床主轴机械加工工艺过程卡 (14)（四）加工余量的确定 (15)六、轴类零件的检验 (17)（一）加工中的检验 (17)（二）加工后的检验 (17)结论 (18)参考文献 (19)致谢 (20)绪论机床技术参数有主参数和基本参数，他们是运动传动和结构设计的依据，影响到机床是否满足所需要的基本功能要求，参数拟定就是机床性能设计。
主参数是直接反映机床的加工能力、决定和影响其他基本参数的依据，如车床的最大加工直径，一般在设计题目中给定，基本参数是一些加工尺寸、机床结构、运动和动力特性有关的参数，可归纳为尺寸参数和动力参数。
通用车床工艺范围广，所加工的工件形状、尺寸和材料各不相同，有粗加工又有精加工；用硬质合金刀具有用高速钢刀具。
因此必须对所设计的机床工艺范围和使用情况全面的调研和统计，依据某些典型工艺和加工对象，兼顾其他的可能工艺加工的要求，拟定机床技术参数，拟定参数时，要考虑机床发展趋势和同国内外类机床的对比，使拟定的参数最大限度地适应各种不同的工艺要求和达到机床加工能力下经济合理。
CK6140数控卧式车床设计说明书
目录1 总体方案 (1)1.1 CK6140的现状和发展 (1)1.2 CK6140数控卧式车床的总体方案论证与拟定 (2)1.2.1 数控车床 (2)1.2.2 CK6140数控卧式车床的拟定 (3)2 机械部分设计计算说明 (4)2.1 主运动部分计算 (4)2.1.1 参数的确定 (4)2.1.2 传动设计 (6)2.1.3 转速图的拟定 (9)2.1.4 带轮直径和齿轮齿数的确定 (12)2.1.5 传动件的估算和验算 (21)2.1.6 展开图设计 (43)2.2纵向进给运动设计 (65)2.2.1 滚珠丝杆副的选择 (65)2.2.2驱动电机的选用 (72)3 控制系统设计 (77)3.1绘制控制系统结构框图 (77)3.2.选择中央处理单元（CPU）的类型 (78)3.3存储器扩展电路设计 (79)3.４ I/O接口电路及辅助电路设计 (80)参考文献 (87)致 (88)LATHES (93)1 总体方案1.1 CK6140的现状和发展自第一台数控机床在美国问世至今的半个世纪，机床数控技术的发展迅速，经历了六代两个阶段的发展过程。
其中，第一个阶段为NC阶段；第二个阶段为CNC阶段，从1974年微处理器开始用于数控系统，即为第五代数空系统。
在近20多年，在生产中，实际使用的数控系统大多是这第五代数控系统，其性能和可靠性随着技术的发展得到了根本性的提高。
从20世纪90年代开始，微电子技术和计算机技术的发展突飞猛进，PC微机的发展尤为突出，无论是软硬件还是外器件的进展日新月异，计算机所采用的芯片集成化越来越高，功能越来越强，而成本却越来越低，原来在大，中型机上才能实现的功能现在在微型机上就可以实现。
在美国首先推出了基于PC微机的数控系统，即PCNC系统，它被划入为所谓的第六代数控系统。
下面从数控系统的性能、功能和体系结构三方面讨论机床。
数控技术的发展趋势：1.性能方面的发展趋势（1）.高速高精度高效（2）.柔性化（3）.工艺复合和轴化（4）.实时智能化2.功能发展方面（1）.用户界面图形化（2）.科学计算可视化（3）.插补和补偿方式多样化（4）.置高性能PLC（5）.多媒体技术应用3.体系结构的发展（1）.集成化（2）.模块化（3）.网络化（4）.开放式闭环控制模式1.2 CK6140数控卧式车床的总体方案论证与拟定1.2.1 数控车床数控车床又称数字控制（Numbercal control，简称NC）机床，它是20世纪5 0年代初发展起来的一种自动控制机床，而数控车床四其中的一类使用性很强的机床形式。
CK6140数控车床使用说明书-正文
目录(机械与液压)1 前言 (4)2 安全防护须知 (5)2.1 基本操作要求 (5)2.2 接通电源之前的要求 (6)2.3 接通电源以后的要求 (7)2.4 常规检查 (7)2.5 升温 (8)2.6 开机前的准备工作 (8)2.7 操作 (9)2.8 中断加工 (10)2.9 安全保护装置 (11)2.10 维修前的准备工作 (11)2.11 维修操作 (11)2.12 维修后的处理 (12)3 机床特点及性能参数 (13)3.1机床特点 (13)3.2 主要技术规格和参数 (15)4 机床的吊运、安装与试运行 (16)4.1 开箱 (16)4.2 机床的吊运 (17)4.3 机床安装 (18)4.3.1 场地要求 (18)4.3.2电源要求 (18)4.3.3机床的水平调整 (18)4.4机床试运行 (19)4.4.1准备工作 (19)4.4.2 上电试运行 (19)5 机床结构 (21)5.1 机床主要部件名称 (21)5.2主要传动部件的结构性能及调整 (21)5.2.1 主轴传动系统 (22)5.2.2调整主轴系统的皮带张紧 (22)5.2.3 进给运动系统 (22)5.3 液压夹头及回转油缸 (23)5.4 外圆车刀的安装 (23)6 液压系统 (24)6.1 液压系统说明 (24)6.2 液压油 (24)6.3 液压原理 (24)7 润滑系统 (25)7.1 移动部件的润滑 (25)7.2 转动部件润滑 (25)7.3 润滑油 (26)8 机床冷却系统及排屑装置 (27)9 检查与维修 (28)第 2 页共31 页9.1 常规检查 (28)9.2 定期检查 (29)9.3 液压与冷却系统的检修 (30)9.3.1 液压装置 (30)9.4 主轴皮带调整和维修 (30)1 前言欢迎您购买我厂产品，成为我厂的用户。
本说明书所描述的是您选用的我厂CK6140数控卧式车床。
该车床是一款高精度、高性能普及型数控车床。
CK6140数控车床主传动系统设计说明书
课程设计说明书题目：CK6140数控车床主传动系统设计目录第1章概述.................................................... (1)1.1 设计要求 (1)第2章主传动的设计 (2)2.1计算转速的确定 (2)2.2变频调速电机的选择 (2)2.3转速图的拟定 (2)2.3.1传动比的计算.......................................... (2)2.3.2参数确定…………………………………………. ..22.3.3 主轴箱传动机构简图 (3)2.3.4 转速图拟定 (3)2.4传动轴的估算 (3)2.5主轴轴颈的确定 (5)2.6主轴最佳跨距的选择 (5)2.7齿轮模数的估算 (6)2.8 同步带传动的设计 (8)2.9 滚动轴承的选择 (10)2.10 主要传动件的验算.............................. .. (10)2.10.1齿轮模数的验算 (10)2.10.2传动轴刚度的验算 (14)2.10.3 滚动轴承的验算 (15)总结 (16)参考文献 (17)2共24 页第页第一章概述1.1 设计要求机床类型：数控车床主传动设计要求：满载功率7.5KW，最高转速4000rpm,最低转速41.5rpm 变速要求：无级变速进给传动系统设计要求：伺服控制，行程1200mm，最低速度0.001mm/r，最高速度0.5mm/r，最大载荷4500N，精度±3μm第二章 主传动的设计2.1 计算转速的确定机床主轴的变速范围：错误!未找到引用源。
=错误!未找到引用源。
，且：错误!未找到引用源。
=3500(4000)rpm,错误!未找到引用源。
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CKS6140数控车床操作指导书
一、熟悉掌握系统显示、编程面板和系统操作面板中的各个旋钮、按钮及按键的名称及含义。
二、系统通电与断电通电步骤:1、先合上机床总电源开关。
2、再按系统操作面板上的绿色电源开关（ON）断电步骤：1、先按系统操作面板上的红色电源开关（OF）2、再断开机床总电源开关三、对刀操作和刀具运用1、使用半径为R的圆弧成形车刀时，系统显示的坐标值及程序中的坐标值均为圆弧成形车刀圆心点的坐标。
2、确定X轴坐标(直径对刀)（1）X坐标显示的值为直径值（2）进入手动工作方式，选择合适进给速度，启动主轴，车削一小段工件内圆（能测量工件内圆直径即可），沿Z轴退出刀具，停止主轴。
（3）测量工件内径，假如测量值为￠80,则通过画面转换键进入刀具偏置（对刀值）画面，选择加工刀具号，输入X（80-2R），然后按Enter键，则刀具在X轴上的坐标值就建立了。
3、确定Z轴坐标手动工作方式----启动主轴----移动刀架直到刀接触工件端面即可----选择加工刀具号----输入Z（R），按Enter键，刀具在Z轴上的坐标值就建立了，最后退刀，停止主轴。
4、其它工序对刀相同。
使用尖刀时，不用考虑刀的半径。
5、架刀刀号必须与程序中刀号保持一致。
6、加工同一种工件，在没有特别要求的前提下，所有刀具安装方向要一致，不能随意安装，避免主轴正/反转频繁而增大负荷。
7、加工所用刀具必须和程序一致，以保证加工精度和正确度。
四、加工尺寸的修改当加工实际尺寸与要求尺寸有偏差时，可通过修改刀具偏置值（刀补值）来达到工艺尺寸要求：1、修改直径值凡是加工出的直径值比要求值大（或小），就用一个负数（或正数）U值来修改刀具偏置X值。
其操作过程为：进入刀具偏置（刀补值）画面，用上移或下移键选择相应刀补号，输入相应U负数（或正数），然后按Input键即可。
2、对长短尺寸的Z轴刀具偏置值的修改方法同步骤1。
五、工件的自动加工程序输入由方式选择菜单进入自动工作方式，在[编辑]状态下进入程序检索状态，按上移下移键选择对应程序号或键入程序号检索程序，然后回到自动工作方式，1、在自动工作方式下，按启动键，程序自动执行，工件被自动加工。
CK6140型数控车床主轴箱及进给系统设计
CK6140型数控车床主轴箱及进给系统设计摘要数控车床又称数字控制（Numbercal control，简称NC）机床。
它是基于数字控制的，采用了数控技术，是一个装有程序控制系统的机床。
它是由主机，CNC，驱动装置，数控机床的辅助装置，编程机及其他一些附属设备所组成。
本次毕业设计课题是CK6140型数控车床主轴箱及进给系统设计。
本设计是为了解决实际生产过程中的生产力低，提高生产率的问题。
通过这次毕业设计，培养了自己理论联系实际的设计思想,综合运用了已修课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力。
巩固、深化和扩展了自己对普通机械独立设计的能力。
通过对通用机械零件、常用机械传动和简单机械的设计，使我掌握了一般机械设计程序和方法，树立了正确的工程设计思想，培养了独立、全面、科学的工程设计能力。
关键词： 1、数控机床 2、开放式数控系统 3、电动机目录一、前言 (1)二、总体方案 (2)（一）CK6140的现状和发展 (2)（二）CK6140数控车床及控制系统的总体方案 (2)三、机械部分设计计算说明 (3)（一）主运动部分计算 (3)（二）横向进给运动设计 (21)四、控制系统设计 (28)（一）数控系统硬件电路设计内容 (28)（二）存储器扩展电路设计 (29)（三）I/O接口电路及辅助电路设计 (33)五、结论 (39)致谢 (40)参考文献 (41)一、前言本次毕业设计课题是CK6140型数控车床主轴箱及进给系统设计。
本设计是为了解决实际生产过程中的生产力低，提高生产率的问题。
本次设计是学完所有大学期间本专业课程相关知识以后所进行的，是我们大学阶段最重要的教学环节，是对我三年半来所学知识的一次大检验。
使我能够在毕业前将理论与实践更加融会贯通，加深了我对理论知识的理解，强化了实际生产中的感性认识。
二、总体方案（一）CK6140的现状和发展数控机床是以数控系统为代表的新技术对传统机械制造产业的渗透形成的机电一体化产品；其技术范围复盖很多领域：(1)机械制造技术；(2)信息处理、加工、传输技术：(3)自动控制技术；(4)伺服驱动技术；(5)传感器技术：(6)软件技术等。
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机械制造装备设计课程设计设计题目：CK6140车床设计说明书目录第一章概述 (1)1.0前言 (1)1.1 设计要求 (2)第二章主传动的设计 (3)2.1 计算转速的确定 (3)2.2变频调速电机的选择 (3)2.3 转速图的拟定 (3)2.4 传动轴的估算 (4)2.5 主轴轴颈的确定 (6)2.6 主轴最佳跨距的选择 (6)2.7 齿轮模数的估算 (7)2.8 同步带传动的设计 (9)2.9 滚动轴承的选择 (11)2.10 主要传动件的验算 (11)总结 (16)参考文献 (17)1共24 页第页第一章概述1.0前言我国数控机床产量持续高速增长，根据市场需求和技术发展趋势，应重点推进高效、精密为核心的数控机床“”级工程，加强民展性能、高可靠性数控功能部件，积极开展复合加工机床、超精密数控机床和可重构制造系统的工程化研究等机械加工装备产业、构建数字化企业的重要基础，镄的民展一直备受人们关注。
数控机床以其卓越的柔性的自动化的性能、优异而稳定的精度、灵捷而多样化的功能引起世人瞩目。
它开创了机械产品向机电一体化发展的先河，因此数控技术成为先进成为先进制造技术的一项核心技术。
通过持续的开发研究以及对信息技术的深化应用，促进了数控机床性能和质量的进一步提升，使数控机床成为国民经济和国防建设发展的重要制造装备.数控机床是典型的机电一体化课题，通过毕业设计可使所学机械学、力学、电工学知识得到综合应用。
结构设计及控制系统设计能力都能受到训练，可有力的提高学生的分析问题、解决问题能力及机电一体化水平CK6140数控车床的导轨经超音频淬火并精磨，耐磨性好，精度高，主轴采用变频无级调速控制，可自动完成对零件的内外柱面、端面、任意锥面、圆弧面及公英制螺纹切削等工序连续加工在通过设计中运用所学的基础课、技术基础课和专业课的理论知识，生产实习和实验等实践知识，达到巩固、加深和扩大所学知识的目的。
通过设计分析比较机床的某些典型机构，进行选择和改进，学习构造设计，进行设计计算和编写技术文件，达到学习设计步骤和方法的目的。
通过设计学习查阅有关设计手册、设计标准和资料，达到积累设计知识和提高设计能力的目的。
通过设计获得设计工作的基本技能的训练，提高分析和解决工程技术问题的能力，并为进行一般机械的设计创造一定的条件1.1 设计要求机床类型：数控车床主传动设计要求：满载功率7.5KW，最高转速4000rpm,最低转速41.5rpm变速要求：无级变速进给传动系统设计要求：伺服控制，行程1200mm，最低速度0.001mm/r，最高速度0.5mm/r，最大载荷4500N，精度±3μm第二章 主传动的设计2.1 计算转速的确定机床主轴的变速范围：错误！未找到引用源。
=错误！未找到引用源。
，且：错误！未找到引用源。
=4000rpm,错误！未找到引用源。
=41.5rpm所以：错误！未找到引用源。
=400041.5错误！未找到引用源。
=96.38 根据机床的主轴计算转速计算公式：错误！未找到引用源。
=错误！未找到引用源。
得：错误！未找到引用源。
=41.5х0.396.38错误！未找到引用源。
=163.4rpm2.2变频调速电机的选择为了简化变速箱及其自动操纵机构，希望用双速变速箱，现取Z=2。
为了提高电机效率，应尽量使min min =n n 低高。
假设所选电机最高转速为4500rpm ，额定转速为1500rpm ，140000.894500i ==，则有，2124500163.4i i i =，得20.18i =，2163.4908rpm i =。
取机床总效率η=0.98х0.98=0.96，则错误！未找到引用源。
7.57.80.96p ==kw 。
电动机在1500rpm 时的输出功率为m i n 15007.512.4908p =⨯=kw ，现取过载系数k=1.28，则电机功率为0min 1.312.416.1p kp kw ==⨯= 。
可选用上海德驱驰电气有限公司的UABP160L-4-50-18.5型号交流主轴电动机，额定功率为18.5kw ，最高转速为4500rpm ，同步转速为1500rpm ，调频范围为5-150HZ,基频为50HZ 。
选配变频器型号：DRS3000-V4T0150C ，售价1380元人民币。
2.3 转速图的拟定2.3.1 传动比的计算设电机轴与中间轴通过齿轮定比传动，取其传动比为错误！未找到引用源。
=0.67，则'1100.89 1.330.67i i i ===，'2200.180.270.67i i i ===。
2.3.2 参数确定第一级变速选用同步齿形带传动，两级变速组采用齿轮传动。
选'1i 错误！未找到引用源。
=1.33的齿轮副为70/51选'2i =0.27的齿轮副为26/952.3.3 主轴箱传动机构简图2.3.4 转速图拟定2.4 传动轴的估算传动轴除应满足强度要求外，还满足刚度要求，强度要求保证轴在反复载荷和扭转载荷作用下不发生疲劳破坏。
机床主传动系统精度要求较高，不允许有较大变形。
因此疲劳强度一般不是主要矛盾。
除了载荷较大的情况外，可以不必验算轴的强度。
刚度要求轴在载荷下不至于产生过大的变形。
如果刚度不够，轴上的零件由于轴的变形过大而不能正常工作，或者产生振动和噪音，发热，过早磨损而失效，因此，必须保证传动轴有足够的刚度。
计算转速j n 是传动件传递全部功率的最低转速，各个传动轴上的计算转速可以从转速图直接得出。
主轴： 2j n =163r/min中间轴：1j n =595r/min电机轴：0j n =893r/min各轴功率和扭矩计算：已知一级齿轮传动效率为0.98，则有：电机轴功率：0p =0j n ³p 额/n 额=893³18.5/1500=11kw中间轴功率：1p =0p ³0.98=11³0.98=10.8kw主轴功率： 2p =1p ³0.98=10.8³0.98=10.6kw电机轴扭矩：0T =95500p /0j n =9550³11/893=1.18³105N ²mm中间轴扭矩：1T =95501p /1j n =9550³10.8/595=1.73³105 N ²mm主轴扭矩； 2T =95502p /2j n =9550³10.6/163=6.21³105 N ²mm表2-1 各轴计算转速、功率、扭矩轴 电机轴 中间轴 主轴计算转速（r/min ） 893 595 163功率(kw) 11 10.8 10.6扭矩(N ²m) 118 173 621按扭转刚度估算轴的直径1.64d=（mm）式中d——传动轴直径（mm）nT——该轴传递的额定扭矩（N²mm）[]ϕ——该轴每米长度允许的扭转角（deg/m），一般传动轴取[]ϕ=0.5°~1°。
电机轴：取[]ϕ=0.8deg/m1.64 1.6432.1d===mm查阅电机轴轴颈为d=48mm，满足要求。
中间轴：取[]ϕ=0.8deg/m1.64 1.6435.4d===mm圆整取d1=40mm2.5 主轴轴颈的确定主轴组件的静刚度（简称刚度）反映组件抵抗静态外载荷变形的能力。
影响主轴组件弯曲刚度的因素很多，如主轴的尺寸和形状，滚动轴承的型号，数量，配置形式和欲紧，前后支撑的距离和主轴前端的悬伸量，传动件的布置方式，主轴组件的制造和装配质量等。
主轴轴承主要应根据精度、刚度和转速来选择，为了提高精度和刚度，主轴轴承间的间隙应该是可调的为了保证机床工作的精度，主轴尺寸一般都是根据其刚度要求决定的。
故主轴前轴颈的尺寸按统计数据确定。
查阅相关资料：主轴前轴颈D1 =150mm，主轴的后轴颈一般推荐为D1的0.7-0.85倍，取D2=0.8 D1=0.8³150=120mm。
表2-2 各轴估算直径轴电机轴中间轴主轴前轴颈主轴后轴颈主轴内孔直径（mm）48 40 100 80 322.6 主轴最佳跨距的选择①、由前轴颈取错误！未找到引用源。
=100mm ，后轴颈取错误！未找到引用源。
=80mm ，选前轴承为NN3022K 型和234422型，后轴承为NN3018K 型。
选主轴锥度号为45的轴头，根据结构，定悬伸长度a=120mm 。
②、求轴承刚度：电机输出额定功率18.5kw 时，主轴转速为260r/min ，则主轴最大输出转矩18.5955095501083.9163P T N m n ==⨯=∙ 床身上最大加工直径约为最大回转直径的60%，即240mm ，故半径为0.12m 。
切削力 1083.99032.50.12c F N == 背向力 0.54516.2p c F F N ==故总作用力为 10098.6F N =该力作用于顶在顶尖间的工件上，主轴和尾架各承受一半，故主轴端受力为F/2=5049.3N 。
在估算时，先假定初值l/a=3,l=3х120=360mm 。
前后支承的支反力错误！未找到引用源。
和错误！未找到引用源。
分别为：错误！未找到引用源。
=错误！未找到引用源。
=2700х错误！未找到引用源。
=3600N错误！未找到引用源。
=错误！未找到引用源。
=2700х错误！未找到引用源。
=900N轴向力错误！未找到引用源。
=错误！未找到引用源。
=2755N根据《金属切削机床》式（10—5）、（10—6）可求出前、后轴承刚度 轴承NN3022K 径向刚度：错误！未找到引用源。
=2070N/μm轴承NN3018K 径向刚度：错误！未找到引用源。
=1530.3N/μm轴承234422轴向刚度：错误！未找到引用源。
=833N/μm③、求最佳跨距：错误！未找到引用源。
=错误！未找到引用源。
=1.35初步计算时，可假设主轴的当量外径错误！未找到引用源。
为前、后轴承颈的平均值，错误！未找到引用源。
=（100+80）mm/2=90mm 。
故惯性矩为 I=0.05х（错误！未找到引用源。
-错误！未找到引用源。
）=497.3х错误！未找到引用源。
η=错误！未找到引用源。
=错误！未找到引用源。
=0.184查《金属切削机床》图（10—24）主轴最佳跨距计算线图，错误！未找到引用源。
/a=1.7。
可根据错误！未找到引用源。
/a=2再计算支反力和支撑刚度，求最佳跨距，经过进一步的迭代过程，最终取得最佳跨距为l=300mm 。
2.7 齿轮模数的估算机床主传动系统中，齿轮副的极限传动比：1. 升速传动中，最大传动比umax ≤2。
过大，容易引起震动和噪音。