工程机械设计第13章 移动式工程起重机
机械毕业设计1310T桥式起重机设计(箱型梁设计及受力计算)
1-电动机；2-制动器；3-带制动轮的半齿轮联轴器；4-浮动轴；5-半齿联轴器；6-减速器；7-车轮3.2选择车轮与轨道，并验算其强度按图3-2所示的重量分布，计算大车车轮的最大轮压和最小轮压图3-2 轮压计算图满载时，最大轮压：）（1-3 t 65.112015.2224104424e 24xc xc max =-⨯++-=-⋅++-=L L G Q G G P空载时，最大轮压：）（2-3 t 9.65.2215.22244424124xc xc max =-⋅+-=-⋅+-='L L G G G P 空载时，最小轮压：）（3-3 t 1.55.221244424124xc xc min =⨯+-=⋅+-='L G G G P 载荷率：417.02410==G Q （3-4）t 65.11max =Pt 9.6max='Pt 10.5min='P417.0=GQ图3-1 分别传动大车运行机构布置图3 457m加筋板的布置尺寸为了保证主梁截面中受压构件的局部稳定性，需要设置一些加筋构件如图4-3所示。
主梁端部大加筋板的间距：m 1a m 1.1h a ='=≈'，取主梁端部（梯形部分）小加筋板的间距：m 5.02a a 1='=' （4-3） 主梁中部（矩形部分）大加筋板的间距：m 2a m 2.2~65.1h 2~5.1a ===，取）（主梁中部小加筋板的间距：若小车钢轨采用15P 轻轨，其对水平重心轴线x -x 的最小抗弯截面模数3min cm 7.47=W ，则根据连续梁由钢轨的弯曲强度条件求得加筋板间距（此时连续梁的支点即加筋板所在位置；使一个车轮轮压作用在两加筋板间距的中央）：m 1a ='m 5.0a 1='m 2a =m 1a 1=图4-1 主梁中间截面尺 寸简图 图4-2 主梁支承截面 尺寸简图 图4-3 主梁截面图主梁水平最大弯矩式中：15.1=∏ψ—动力系数司机操控室的重量G为固定的集中载荷，重心作用位置到主梁一端的距离大约取ml8.2=。
工程吊运起重机方案
工程吊运起重机方案1.引言工程吊运起重机是一种用于吊运重物的设备，常见的用途包括建筑工地、港口码头、钢铁厂等。
为了保障工程施工的顺利进行，起重机方案需要进行详细的规划和设计。
本文将对工程吊运起重机方案进行详细的介绍。
2.需求分析在进行工程吊运起重机方案设计之前，首先需要进行详细的需求分析。
具体包括以下几个方面：（1）吊运物体的重量和尺寸：根据实际需要，确定起重机的额定起重量和大臂长度。
（2）工程场地的情况：分析工程场地的地形、环境、材料堆放位置等情况，确定起重机的布局和安装位置。
（3）施工时间和工期：根据工程的施工时间和工期，确定起重设备的使用周期，并做好施工计划。
（4）安全和环保要求：根据相关的安全和环保法规，确定起重机的安全使用规范和环保措施。
3.方案设计根据需求分析的结果，进行工程吊运起重机方案的设计。
具体包括以下几个方面：（1）选择合适的起重机类型：根据吊运物体的重量和尺寸，选择合适的起重机类型，包括塔式起重机、履带式起重机、桥式起重机等。
（2）确定起重机的布局和安装位置：根据工程场地的地形和环境，确定起重机的布局和安装位置，保证起重机能够顺利进行吊运作业。
（3）制定施工计划：根据工程的施工时间和工期，制定起重设备的使用计划，包括起重机的使用周期、维护保养、安全检查等。
（4）安全和环保措施：根据相关的安全和环保法规，确定起重机的安全使用规范和环保措施，包括安全警示标识、相关培训等。
（5）技术参数和性能要求：根据起重机的使用需求，确定起重机的技术参数和性能要求，包括额定起重量、大臂长度、工作半径等。
4.实施方案在确定了工程吊运起重机方案设计之后，需要进行实施方案的具体安排和实施。
具体包括以下几个方面：（1）起重机的采购和安装：根据工程需求，选择合适的起重机供应商，进行起重机的采购和安装。
（2）施工计划的执行：根据制定的施工计划，进行起重设备的使用计划，包括起重机的使用周期、维护保养、安全检查等。
起重机课件
能的关键部件。
控制系统
03
包括电气控制系统和液压控制系统，用于控制起重机的动作和
操作。
起重机的工作原理介绍
1 2 3
起升机构
通过卷筒、滑轮组和钢丝绳等传动元件，将电动 机的动力传递到吊钩或抓斗等取物装置，实现对 重物的提升或下降。
运行机构
通过车轮、轨道或轮胎等传动元件，将电动机的 动力传递到车架或支腿等移动部件，使起重机实 现水平或垂直移动。
安全装置
配备完善的安全装置，如限位 器、缓冲器等，确保起重机在
运行过程中的安全性。
起重机的维护保养与故障排除
日常维护
定期对起重机进行日常维护，包括清洁、润滑、检查等，确保设备 处于良好状态。
定期保养
按照厂家要求进行定期保养，更换磨损件，调整参数等，延长设备 使用寿命。
故障排除
当起重机出现故障时，及时联系专业人员进行排查和修复，确保设备 正常运行。同时，建立故障档案，为后续维护提供参考。
特点
起重机具有结构紧凑、操作灵活、吊装能力强、适用范围广等特点。同时，随 着技术的发展，现代起重机还具有自动化、智能化和多功能化等特点。
02
起重机结构与工作原理
起重机的主要结构组成
金属结构
01
包括桥架、小车架、支腿、主梁等，是起重机的主要承载部件
。
机构
02
包括起升机构、运行机构、变幅机构等，是实现起重机各项功
起重机课件
目录 CONTENT
• 起重机概述 • 起重机结构与工作原理 • 起重机的选型与配置 • 起重机的应用领域与发展趋势 • 起重机的安全管理与法规要求 • 案例分析与实践操作演示
01
起重机概述
起重机的定义与分类
起重机的基础知识课件
利用机器视觉和物体识别技术，实现起重机对货物位置的自动识 别和定位。
智能化调度系统
结合物联网技术和大数据分析，实现起重机资源的智能调度和优 化配置。
起重机在未来工业自动化中的作用
自动化生产线的重要环节
起重机作为物料搬运的关键设备，将在自动化生产线上发挥重要 作用。
智能物流系统的组成部分
02
起重机的设计
起重机的设计原则
安全原则
起重机的设计应确保操 作安全，防止意外事故
的发生。
高效原则
起重机的设计应优化其 工作效率，降低能耗和
操作成本。
耐用原则
起重机的设计应考虑其 使用寿命，确保长期稳
定运行。
易维护原则
起重机的设计应方便维 护和保养，降低维护成
本。
起重机的载荷计算
静载荷计算
根据起重机的结构和功能，计 算其在静止状态下所承受的载
02
建筑行业中的起重机通常需要具 备较高的起升高度和起重量，同 时要求稳定性好、机动性强，以 确保施工安全。
起重机在制造业的应用
制造业是起重机应用的另一个重要领 域，主要用于吊装和搬运各种原材料 、半成品和成品，实现自动化生产线 的运作。
制造业中的起重机需要具备较高的负 载能力和速度，同时要求精度高、可 靠性好，以确保生产效率和产品质量 。
荷。
动载荷计算
考虑起重机在工作过程中由于 运动产生的动态载荷，如起吊 、移动等动作。
冲击载荷计算
考虑起重机在突然启动、停止 或遇到外部冲击时所承受的载 荷。
附加载荷计算
考虑起重机在特殊工作环境下 ，如高温、低温、潮湿等环境
因素对载荷的影响。
起重机的稳定性
静态稳定性
流动式起重机司机培训试题
流动式起重机司机培训试题一、判断题1.法律责任时一种消极的法律后果，即是一种法律上惩戒性的负担。
（×）2.起吊细长物料时，物料最少捆扎两处，必须处于平稳状态。
（√）3.起重作业中，可以用大直径的钢丝绳凑合捆扎较小的构件，不可用小直径钢丝绳捆扎大物件进行吊装。
（√）4.起重机的起升机构的钢丝绳和捆绑绳都用双捻钢丝绳。
（√）5.蓄电池车辆的转向机构、制动装置，上一班收车已作检查，因此出车前不必再检查。
（）（×）6.（）事故调查组认为需要对特种设备事故进行直接经济损失评估的，可以委托具有国家规定资质的评估机构进行。
（√）7.《中华人民共和国特种设备安全法》规定：特种设备使用单位应当按照安全技术规范的要求，在检验合格有效期届满前2个月向特种设备检验机构提出定期检验要求。
（×）8.《中华人民共和国特种设备安全法》规定：特种设备生产、经营、使用单位应当建立健全特种设备安全和节能责任制度。
（√）9.报修过的场车，在出车前应检查确认报修项目完成情况，确认修复后方可出车。
（）（√）10.起重机载荷试验,动载试验应在1.1倍额定载荷下进行,起重机各机构应工作正常。
（√）11.车轮打滑可能是由于电机功率过大启动过猛造成的。
（√）12.运行机构产生打滑现象与车轮轮压不均无关。
（×）13.钢丝绳的安全系数是指钢丝绳的实际破断拉力除以许用拉力的商。
（√）14.露天作业的起重机遇有六级以上的人大风,应停止作业。
（√）15.严禁用非载人的起重机载运人员。
（√）16.天车的运行机构起动时，凸轮控制器先在第一挡作短暂停留，即打到第二挡，以后再慢慢打到第三挡、第、最新解析、四挡、第五挡。
每挡停留3s左右。
（）（√）17.卷筒上钢丝绳尾端的固定装置，采用楔块固定时，楔块与楔套的锥度应不一致。
（×）18.只有一套制动器的起重机不能吊运炽热熔融金属。
（√）19.《中华人民共和国特种设备安全法》规定：未经定期检验或检验不合格的特种设备，不得继续使用。
《流动式起重机讲》PPT课件
• 为了保证良好的机动性，流动式起重机通常以内 燃机作为原动机，对于采用内燃机为原动机的流 动式起重机，在从原动机至各机构的传动方式上 有三种形式，即机械传动、电力传动和液压传动。 目前流动式起重机主要采用后两种方式，更广泛 采用的是液压传动。
二、汽车起重机、轮胎起重机、全路面起重机、履带起重机的主要 特点
序 项目 号
1 底盘
2 行驶 速度
3 吊重 行驶 能力
4 使用 特点
汽车起重机
轮胎起重机
通用或专用汽车底 盘
等于汽车原有速度 （≥50km/h)
不能
专用轮胎式底盘 一般≤30km/h 能
工作地点不定，能 作业地点比较固定
经常作长距离转移， 一般不作长距离转
欢迎大家
流动式起重机
江苏省特种设备监督检验研究院 孙民
第一节 概 述
• 流动式起重机是臂架类型起重机械中无轨运行的 起重设备。它具有自身动力装置驱动的行驶装置， 转移作业时不需要拆卸和安装。由于其机动性强、 应用范围广，近年来得到了迅速发展。特别是近 几十年由于液压传动技术、控制工程理论及微型 计算机在工程设备中的广泛运用，明显提高了流 动式起重机的工作性能和安全性能，从而使它在 所有起重设备中占有量越来越多。它对减轻劳动 强度，节省人力，降低成本，提高施工质量，加 快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要 的作用。
动式起重机。 • (2)越野流动式起重机具有良好的越野性能，可在泥泞或崎岖不平的场地进行作业的流动式起重机。 • (3)特殊用途流动式起重机是从事某种专门作业或备有其他设施进行特殊作业的流动式起重机。 • 如专门用于大型设备及构件安装的重型及超重型桁架臂汽车起重机、集装箱轮胎起重机及抢险救
起重机械类型结构及参数课堂PPT
主要内容：
1、起重机械概念； 2、起重机械的类型、结构组成及主要技术 性能参数；
24.07.2024
1
1、起重机械基本概念
起重机械是一种以间 歇的作业方式对物料进行 起升、下降和水平移动的 装卸机械，以满足货物的 装卸、转载等作业要求。
广泛应用于港口、码 头堆场、工矿企业、仓库、 物流园区等物流节点上。
空载 100～135 100～135 100～135 100～135 （m/min）
24.07.2024
35
3.2.2 轨道式龙门起重机
24.07.2024
行走轨 道
36
轨道式龙门起重机应用案例
1）悬壁长度： 水侧悬臂长度取决于船 型；
陆侧悬臂长度取决于铁 路 线的条数
24.07.2024
37
24.07.2024
24.07.2024
33
ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步
（9）装有 登机小电梯 的1过7大起 升高度RTG 在美国SSA 码头运行
24.07.2024
34
轮胎式集装箱龙门起重机常用参数选用表
堆箱层数
基本参数
起升高度（m）
吊具下额定起重量 （t）
满载 起升速度
1过4
1过5
1过6
1过7
38
3.2.3 岸边集装箱装卸桥
是码头装卸集装箱 的大型专用设备，它主 要用在港口码头、车站 等场合进行货物的装卸 和搬运。特点是装卸效 率高，通常以生产率来 衡量和选择装卸桥，一 般生产率达500t/h～ 1000t/h以上，每小时可 卸80～100个40英尺箱
24.07.2024
39
24.07.2024
起重机械课程设计
塔式起重机和履带起重机的结构特点
塔式起重机：由基础、塔身、起重臂、平衡臂和回转底座等部分组成，具有较高的起升高 度和较大的工作幅度，常用于建筑和桥梁工程。
履带起重机：由动力装置、工作机构、回转机构、金属结构、操纵控制系统和行走机构 等部分组成，具有较大的起重力矩和较低的起升高度，常用于大型设备的吊装和运输。
在操作过程中，应密切关注周 围环境，避免发生意外事故。
起重机械的安全保护装置和措施
起重机械的安全保护装置包括限位器、缓冲器和防撞装置等，用于防止起 重机械发生倾覆、碰撞和超载等安全事故。
起重机械的防倾覆装置包括平衡臂配重、柔性支撑和抗风防滑装置等，用 于保持起重机械的稳定性和防止倾覆事故的发生。
起重机械的缓冲器包括橡胶缓冲器、弹簧缓冲器和液压缓冲器等，用于吸 收起重机械运动过程中的能量，减少对结构和人员的冲击。
起重机械课程设计
,a click to unlimited possibilities
汇报人：
目录
01 添 加 目 录 项 标 题 03 起 重 机 械 的 基 本 结 构 05 起 重 机 械 的 电 气 控 制 07 起 重 机 械 的 维 护 保 养
02 起 重 机 械 概 述 04 起 重 机 械 的 设 计 要 求 06 起 重 机 械 的 安 全 防 护
强度校核：根据载荷计算结果，对起重机的关键部件进行强度校核，确保其在各种工作状态 下都能安全可靠地工作。
安全系数：在载荷计算和强度校核中要考虑安全系数，以确保起重机的安全性能。
疲劳寿命：考虑起重机的疲劳寿命，对关键部件进行疲劳分析，以延长起重机的使用寿命。
Part Five
起重机械的电气控 制
起重机械的电气控制系统组成
起重机机械PPT课件
韧性 号
表面 情况
捻制 方法
标准 号
股(根/每股) mm 公称抗拉强度/10 特 光 左交 右交
Ⅰ 甲镀 左同 右同
Ⅱ 乙镀
GB1102—74
22
(4) 钢丝绳的选用、保养及报废标准：
a. 直径的选择：用钢丝绳所受的最大静拉力来确定直径。 b. 使用与保养： ①减少弯折次数，避免反向弯折。 ②滑轮和卷筒应有足够大的直径。 ③滑轮和卷筒的材料不应太硬。 ④在使用中，保持清洁、定期加注润滑油。
9
2、葫芦
应用广泛
•小型设备和各类重物的短距离移位安装 •大型构件吊装时的轴线找正 •较大的设备和构件运输时捆绑、拉紧捆绑 绳索 •许多拆除工作中的扯、拽 •吊装轻型构件 •拉紧拔杆缆风绳 •可在水平、垂直、倾斜等任何方向使用
10
葫芦的分类
手板葫芦
手拉葫芦
手动葫芦
电动葫芦
气动葫芦
动力葫芦
11
3、滑车
17
按原理分：省力滑轮、增速滑轮。
18
b. 滑轮组的倍率 m ：钢丝绳承载的分支数。
c. 单联滑轮组的效率 组及拉力 F ：
移动式起重机司机安全操作规程（三篇）
移动式起重机司机安全操作规程第一章总则第一条为了保障移动式起重机司机的生命安全和财产安全，根据相关法律法规，制定本操作规程。
第二章基本要求第二条移动式起重机司机应具备合格的驾驶技术和安全操作知识，持有效的从业资格证。
第三条移动式起重机司机在操作过程中，应遵守国家规定的工作时间和休息时间。
第四条移动式起重机司机应熟悉所驾驶的起重机的结构和性能，了解其安全操作要求和使用方法。
第五条移动式起重机司机应定期接受安全培训，提高安全意识和操作技能。
第三章操作规程第六条移动式起重机司机在操作起重机前，应进行必要的检查，包括但不限于以下内容：1. 检查起重机的外观和构件，是否有明显的破损、变形和裂纹等缺陷；2. 检查起重机的润滑系统、传动系统、制动系统等各种安全装置的工作状况；3. 检查起重机的起重部位，如钢丝绳、吊钩等是否完好。
第七条移动式起重机司机应按照工作任务的要求，选择合适的起重机进行作业，并严格遵守其使用限制。
第八条移动式起重机司机应将起重机停放在坚实平稳的地面上，保证其稳定性。
第九条移动式起重机司机在操作过程中应注意以下事项：1. 不得违反规定超载作业；2. 不得在不适宜的地面条件下操作；3. 不得忽视安全信号和指示；4. 不得操作疲劳或受酒精、药物影响的状态下工作；5. 不得在风力大于起重机允许的风速范围内操作；6. 不得操作起重机超出其允许的工作范围。
第十条移动式起重机司机应定期检查并保养起重机，及时发现并排除安全隐患。
第十一条移动式起重机司机应妥善保管起重机的关键部件和工作记录，及时上报故障、事故和异常情况。
第四章应急处理第十二条在起重机发生故障、事故或出现异常情况时，移动式起重机司机应立即采取应急措施，确保人身安全和设备安全，同时及时向上级报告。
第十三条在起重机发生故障、事故或出现异常情况后，移动式起重机司机应配合相关部门进行调查和处理，并主动向外界提供必要的协助和支持。
第五章处罚和奖励第十四条对于违反本操作规程的移动式起重机司机，将视情节轻重给予相应的处罚，直至取消其从业资格。
机械原理课程设计起重机
机械原理课程设计起重机一、教学目标本节课的学习目标包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
知识目标要求学生掌握起重机的基本原理、结构和功能；技能目标要求学生能够运用机械原理分析起重机的工作过程，并了解起重机的设计和制造方法；情感态度价值观目标要求学生培养对机械工程的兴趣和热情，提高创新意识和团队协作能力。
通过对起重机的学习，使学生了解机械原理在实际工程中的应用，培养学生的实践能力和综合素质。
同时，通过本节课的学习，使学生能够自主学习、思考和解决问题，提高学生的学习兴趣和主动性。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括起重机的基本原理、结构和功能，以及起重机的设计和制造方法。
首先，介绍起重机的发展历程和分类，使学生了解起重机在工程中的重要性。
其次，讲解起重机的主要组成部分，如起重机架、起重机构、起重机控制等，并分析各部分的作用和功能。
然后，通过实例介绍起重机的工作过程，使学生掌握起重机的工作原理。
最后，讲解起重机的设计和制造方法，让学生了解起重机的创新和技术发展。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本节课采用多种教学方法相结合的方式。
首先，采用讲授法，为学生系统地讲解起重机的基本原理、结构和功能。
其次，采用讨论法，引导学生分组讨论起重机的设计和制造方法，培养学生的团队协作能力。
然后，运用案例分析法，通过分析实际案例，使学生了解起重机在工程中的应用。
最后，进行实验操作，让学生亲身体验起重机的工作过程，提高学生的实践能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，本节课准备了一系列教学资源。
教材方面，选用《机械原理》一书，为学生提供系统、全面的理论知识。
参考书方面，推荐《起重机设计与制造》等书籍，为学生提供更多的学习资料。
多媒体资料方面，制作了起重机的结构和工作过程的PPT演示文稿，以及相关视频资料，为学生提供直观的学习体验。
实验设备方面，准备了起重机的模型和零部件，让学生亲自动手操作，提高实践能力。
机械设计课程设计起重器
机械设计课程设计起重器一、课程目标知识目标：1. 让学生理解起重器的基本原理和结构设计，掌握机械设计的基本流程和方法。
2. 使学生掌握起重器各部分的功能和相互关系，了解其力学性能和材料选择。
3. 引导学生了解起重器在工程领域的应用，掌握相关安全规范和标准。
技能目标：1. 培养学生运用CAD软件进行起重器零部件的绘制和装配，提高其绘图技能。
2. 培养学生运用力学分析软件进行起重器结构强度和稳定性分析的能力。
3. 提高学生团队协作和沟通能力，能就设计方案进行讨论和优化。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计学科的兴趣，激发其创新意识和探索精神。
2. 引导学生关注工程实际，培养其解决实际问题的责任感和使命感。
3. 培养学生严谨的科学态度，使其在设计和分析过程中遵循客观规律，遵循职业道德。
课程性质：本课程为实践性较强的机械设计课程，结合理论教学和实际操作，注重培养学生的动手能力和解决实际问题的能力。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识，具有一定的空间想象能力和创新意识，但实践经验不足。
教学要求：教师需结合学生特点，采用案例教学、讨论式教学和分组实践等方式，引导学生主动参与，提高其分析和解决问题的能力。
同时，注重过程评价，及时给予反馈，帮助学生不断调整和优化设计方案。
通过本课程的学习，使学生能够达到课程目标，为未来的职业生涯奠定基础。
二、教学内容1. 起重器概述：介绍起重器的基本概念、分类、应用领域和发展趋势，对应教材第1章。
- 起重器的基本原理- 起重器的结构和功能- 起重器的应用场景2. 起重器设计原理：讲解起重器设计的基本原则、流程和方法，对应教材第2章。
- 设计原理和设计要求- 起重器设计的基本流程- 机械设计方法及其在起重器中的应用3. 起重器主要零部件设计：分析起重器各主要零部件的设计要点，对应教材第3章。
- 齿轮副设计- 轴承选用与设计- 钢丝绳和滑轮组设计4. 起重器力学分析：学习起重器的力学性能分析方法和技巧，对应教材第4章。
工程起重机第一篇
工程机械学院
工程起重机
工程机械学院
工程起重机
钢丝绳变幅 液压油缸变幅 动臂式变幅 小车式变幅
23
(三)回转机构
起重机的一部分(一般指上车部分 或回转部分)相对于另一部作相对的 旋转运动称为回转。为实现起重机 的回转运动而设置的机构称为回转 机构。起重机有了回转运动，从而 使起重机从线、面作业范围又扩大 为一定空间的作业范围。回转范围 分为全回转(回转3600以上)和部分 回转(可回转2700左右)。一般轮胎 式起重机、履带式起重机和塔式起 重机多是全回转的，汽车起重机是 部分回转的。所示为回转机构设在 上车部分时的工作原理图。它是由 原动机经减速器将动力传递到小齿 轮上，小齿轮既作自转又作沿着固 定在底架上的大齿圈公转，从而带 动整个上车部分回转。
为了提高建设工程的装卸和安装作业的机械化程度，工程起重机的发展，仍是以轻便灵活 的中小型起重机为主。目前超过100吨级的轮胎起重机品种逐渐增多。
三、重视“三化”，逐步过渡采用国际标准
目前各国在发展工程起重机新产品中都很重视“三化”(标准化、系列化、通用化)。一些 国家对自行式起重机制订了国家标准，规定了起重量系列。
大型起重机往往备有两套起升机构，吊大重 量的称为主起升机构或主钩，吊小重量的称为 副起升机构或副钩。副钩的起重量一般为主钩 的1／5～1／3或更小。为使重物停止在空中 某一位置或控制重物的下降速度，在起升机构 中必须设置制动器或停止器等控制装置。
工程起重机课程设计
工程起重机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解工程起重机的分类、结构组成及其工作原理；2. 学生能够掌握工程起重机在施工过程中的应用及安全操作规程；3. 学生能够了解工程起重机的发展历程及未来发展趋势。
技能目标：1. 学生能够运用所学的知识分析工程起重机的性能参数，并进行简单的计算；2. 学生能够根据实际工程需求，选择合适的工程起重机进行施工作业；3. 学生能够通过小组合作，设计并制作一个简单的工程起重机模型。
情感态度价值观目标：1. 学生对工程起重机产生浓厚的兴趣，激发其学习热情；2. 学生能够认识到工程起重机在国家和地方经济建设中的重要作用，培养其社会责任感；3. 学生在团队合作中学会互相尊重、沟通与协作，培养良好的团队精神。
课程性质：本课程属于工程技术类课程，以实践操作为主，理论联系实际。
学生特点：学生为八年级学生，具备一定的物理知识基础，好奇心强，喜欢动手操作。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，提高学生的动手能力、创新能力及团队协作能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，因材施教，使每个学生都能达到预期的学习成果。
通过课程学习，培养学生的工程意识，为其未来从事相关工作打下基础。
二、教学内容1. 工程起重机的分类及结构：介绍常见的工程起重机类型，如塔式起重机、门式起重机、履带式起重机等；分析各种起重机的结构组成及其工作原理。
2. 工程起重机的性能参数：学习起重机的性能参数，如起重量、起升高度、工作半径等；掌握相关计算方法，并能进行简单的性能计算。
3. 工程起重机的应用与安全操作：讲解工程起重机在施工过程中的应用场景；学习起重机安全操作规程，了解事故案例，提高安全意识。
4. 工程起重机的发展历程及未来发展趋势：介绍工程起重机的发展历程，以及我国在工程起重机领域取得的成就；探讨未来工程起重机的发展趋势。
5. 设计与制作简单工程起重机模型：结合所学知识，以小组合作的形式，设计并制作一个简单的工程起重机模型。
机械设计课程设计起重机
机械设计课程设计起重机一、课程目标知识目标：1. 掌握起重机的基本结构、工作原理及主要参数；2. 了解并掌握机械设计的基本原则和流程，特别是针对起重机的设计要求；3. 熟悉起重机各部件的受力分析及材料选择。
技能目标：1. 能够运用所学知识，进行简单的起重机设计；2. 能够通过计算软件或手工计算，完成起重机各部件的受力分析；3. 能够运用团队协作和沟通技巧，完成课程设计任务。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计及工程领域的兴趣，激发学生的创新意识；2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践与理论相结合；3. 培养学生的团队协作精神，提高沟通与表达能力；4. 增强学生对我国机械工程发展的责任感和使命感。
课程性质：本课程为机械设计课程设计，结合实际工程案例，让学生在实践中掌握机械设计的基本知识和方法。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识，具有较强的动手能力和探索精神，但对实际工程应用尚缺乏深入了解。
教学要求：结合学生特点和课程性质，注重理论与实践相结合，充分调动学生的主观能动性，培养学生的创新能力和实践能力。
通过课程设计，使学生在实践中达到课程目标，为将来的职业发展打下坚实基础。
二、教学内容1. 起重机概述：介绍起重机的定义、分类、应用领域及发展历程，结合教材第一章内容，帮助学生建立起重机的基本概念。
2. 起重机结构及工作原理：分析起重机的主体结构、各部件功能及工作原理，参考教材第二章，以图文并茂的形式进行讲解。
3. 机械设计原则与流程：讲解机械设计的基本原则、设计流程及注意事项，结合教材第三章内容，引导学生掌握设计方法。
4. 起重机设计要求：阐述起重机设计中的主要要求，如安全性、可靠性、经济性等，参考教材第四章，让学生了解设计中的关键因素。
5. 起重机各部件设计：详细讲解各部件的设计方法，包括受力分析、材料选择、尺寸计算等，结合教材第五、六章，以实际案例进行分析。
6. 计算软件应用：介绍相关计算软件的使用方法，如CAD、ANSYS等，辅助学生完成设计计算，提高设计效率。
起重机分类及简介(精华)PPT课件
二 轻型起重设备
钢丝绳电动葫芦形式： 如右图所示： A1、A2、A3、A4分别为上、下、 左、右的固定形式，A2常用于葫 芦双梁小车上；一般没有说明的 情况下为运行式，在工字钢或其 它梁上运动。
2023/10/4
12
二 轻型起重设备
钢丝绳电动 葫芦外形结 构图： 1、由电动 机、减速器、 卷筒装置、 跑车（电动 小车）、吊 钩装置、电 器部分等组 成。
手拉葫芦
轻型起重设备：电动葫 又叫神仙葫芦、斤不落、手动葫
芦、手拉葫芦、环链 电动葫芦、微型葫芦 等，其结构轻巧、紧 凑，自重轻，体积小，
芦 。是一种使用简单、携带方便 的手动起重机械，也称"环链葫芦 "或"倒链"。它适用于小型设备和 货物的短距离吊运，起重量一般 不超过100T。手拉葫芦的外壳材
额定起重量20/5t，跨度16.5m，工作级别A6，室内用吊钩桥式 起重机，应标记为：QD 20/5t-16.5m A6 GB/T14405
2023/10/4
25
三 桥架式起重机（桥式）
电动单梁起重机基本构造
1、具有运行机构的桥架和沿着主梁工字钢下翼缘移动的电动葫芦。 2、电动葫芦──用于升降重物和沿着主梁运行，相当于桥式起重 机的起重小车。 主要参数为： Q=0.5~20t，H=6~30m,Ｖ升=7~8m/min ， V运=20~30m/min 操纵分式──地面／驾驶室 （Ｖ运＝20、30、45、60m/min）
41
三 桥架式起重机（桥式）
3.起重小车 安装于桥架上，由起升机构、 小车运行机构、起重小车架 组成。 起升机构：实现货物的升降； 小车运行机构：驱动起重小车 沿桥架上的轨道水平横向运 行； 小车架：支承整个小车，承受 载荷。
(第二篇)第十四章 起重机械
第十四章起重机械第一节起重机械分类第二节塔式起重机第三节流动式起重机第十四章起重机械第一节起重机械分类起重机械是现代施工工程中重要的机械装备，是一种能在一定范围内以间歇或重复工作的方式，通过起重吊钩或其他吊具起升、升降和移动重物的机械设备。
起重机械按其功能和构造：分为轻小起重设备、升降机和起重机三大类，如图14-1所示。
第十四章起重机械第十四章起重机械图14-1起重机械的分类其它分类方法：按取物装置和用途分按工作机构的驱动方式分一般起重机是由金属结构、工作机构、动力装置和控制系统四大部分组成。
本章以流动式起重机和建筑用塔式起重机为例，主要介绍其工作机构和金属结构。
第十四章起重机械第二节塔式起重机一、塔式起重机分类二、主要工作机构三、主要工作装置的金属结构第十四章起重机械一、塔式起重机分类塔式起重机（tower crane）定义：臂架安置在垂直的塔身顶部的可回转臂架型的起重机。
塔式起重机的分类：可以从结构型式、回转型式、架设方法、变幅方法和应用场合等进行分类。
第十四章起重机械第十四章起重机械1．按结构型式分类图14-3b）通过支承在结构物上的专门装置，使整机能随着建筑物的高度增加而升高的塔式起重机。
内爬式塔式起重机图14-3a）通过支撑装置将塔身锚固在建筑物上的自升式塔式起重机。
附着式塔式起重机依靠自身的专门装置，增、减塔身标准节或自行整体爬升的塔式起重机自升式塔式起重机以履带底盘为运行底架的塔式起重机。
履带式塔式起重机以汽车底盘为运行底架的塔式起重机。
汽车式塔式起重机以专用轮胎底盘为运行底架的塔式起重机。
轮胎式塔式起重机图14-2b）在轨道上运行的塔式起重机轨道式塔式起重机图14-2b）能整机移动且具有大车运行装置的塔式起重机移动式塔式起重机图14-2a)塔身基架固定在地基基础或结构物上进行起重作业的起重机固定式塔式起重机备注定义（或特征）名词术语表14-1第十四章起重机械2．按回转型式分类图14-4b）回转支承设置在塔身底部、塔身相对于底架转动的塔式起重机下回转塔式起重机臂架及平衡臂等安装在插入塔身上部，可回转的柱状结构上的塔式起重机转柱式塔式起重机回转平台设置在塔身顶部的塔式起重机上回转平台式塔式起重机塔身顶部能相对塔身轴线回转的塔式起重机塔顶回转式塔式起重机塔身顶部安装有臂架及平衡臂的塔帽，能绕塔顶轴线回转的塔式起重机。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
制动器 8—离合器 9—卷筒 10—上箱体
3.工作装置
图13-13 起重机回转机构 1—操纵杆 2—回转制动手柄 3—回转液压马达 4—回转减速器 5—回转大齿圈
6—回转支承 7—回转小齿轮 8—中央回转接头 9—回转平台
二、移动式工程起重机的分类
1.轮胎式起重机 2.履带式起重机
三、移动式工程起重机的特点
1.汽车式起重机的特点 2.轮式起重机的特点 3.全路面起重机的特点 4.履带式起重机的特点 5.移动式起重机的“超起”装置
1.汽车式起重机的特点
图13-1 通用底盘起重机
2.轮式起重机的特点
图13-2 QLY25型液压伸缩臂式轮式起重机的外形 1—吊钩 2—支腿 3—行走系统 4—动力系统 5—起升机构 6—回转台
3.工作装置
图13-17 多级液压缸伸缩机构 1～3—液压缸 4—四节臂 5—三节臂
6—二节臂 7—基本臂
3.工作装置
图13-18 采用三级液压缸顺序伸缩 机构的三缸全伸工况
K—平衡阀 S—换向阀
3.工作装置
图13-19 变幅液压缸工作状态 1—起重臂 2—变幅液压缸 3—转台 4—底架
3.工作装置
图13-20 变幅油路系统 Ⅰ—换向阀 Ⅱ—平衡阀 Ⅲ—变幅液压缸 1—换向阀杆 2—单向阀 3—控制活塞 4—平衡阀杆 5—变幅液压缸活塞
3.工作装置
图13-21 蛙式支腿 a)普通四连杆蛙式支腿 b)滑槽式蛙式支腿 c)六连杆式蛙式支腿
1～5—铰接点 6—液压缸
3.工作装置
图13-22 H式支腿机构 1—垂直支承液压缸 2—水平伸缩液压缸
第十三章 移动式工程起重机
第一节 概 述 第二节 移动式工程起重机的总体构造与选型设计
第一节 概 述
一、移动式工程起重机的用途 二、移动式工程起重机的分类 三、移动式工程起重机的特点 四、型号及表示方法
一、移动式工程起重机的用途
移动式工程起重机是一种装有车轮或履带能在 地面上自行行驶，并通过起重吊钩或其他吊具 实现起升、降落和移动重物作业目的的机械设 备。
3.工作装置
图13-8 液压传动起升系统 1—液压马达 2—减速器 3—卷扬卷筒 4—制动器 5—离合器 6—钢丝绳滑轮组
7—吊钩
3.工作装置
图13-9 起升机构减速器的形式 a)圆柱齿轮减速器 b)蜗杆减速器 c)行星减速器
3.工作装置
图13-10 行星减速器置于卷筒内的 单卷筒卷扬机构
3.工作装置
7—驾驶室 8—回转机构 9—变幅液压缸 10—主臂及伸缩机构
3.全路面起重机的特点
图13-3 全路面汽车式起13-4 普通标准的履带式起重机
5.移动式起重机的“超起”装置
(1)吊盘式附加“超起”装置 其特点是附加“超起”配重块放置在特制的吊盘上， 吊盘用吊挂钢丝绳吊于附加短吊臂顶端，通过卷扬可将其吊离地面或放下，如图13-6 a所示。 (2)带滚轮的附加“超起”装置 该装置的特点是附加“超起”配重块放置在一个带 滚轮的装置上，该装置也是用钢丝绳吊挂在附加短吊臂顶端，下部滚轮可沿铺设于起 重机周围的环形轨道滚动。 (3)增加车身附加配重的“超起”装置 该装置的特点是在起重机车身(上车)上增加 一个放置附加配重的悬臂，当需要起重机“超起”工作时，可按需要将附加配重加到 悬臂上。
副吊钩 7—拉臂钢丝绳 8—拉臂绳滑轮组 9—起重臂防后仰装置 10—变幅钢丝绳 11—A型架 12—配重
第二节 移动式工程起重机的总体构造与选型设计
一、轮胎式起重机的构造及选型 二、履带式起重机的总体构造及选型 三、移动式工程起重机的主要技术性能参数
一、轮胎式起重机的构造及选型
1.金属结构 2.动力装置和控制系统 3.工作装置
1.金属结构
图13-7 QY20型汽车式起重机总体构造 1—起重机底盘 2—起重臂伸缩机构 3—起重臂 4—支腿机构 5—变幅液压缸
5.移动式起重机的“超起”装置
图13-5 装有“超起”附加装置的移动式起重机 1—牵臂钢丝绳滑轮 2—“超起”短吊臂 3—吊挂附加配重用的钢丝绳 4—附加配
重块 5—力矩限制器补充元件 6—附加的液压和电气控制装置 7—辅助支腿
5.移动式起重机的“超起”装置
图13-6 移动式工程起重机的“超起”装置
3.工作装置
图13-14 单级液压缸控制伸缩机构 1—五节臂 2—四节臂 3—三节臂 4—二节臂
5—液压缸 6—安全锁紧装置 7—基本臂
3.工作装置
图13-16 多级液压缸加一级绳排顺序伸缩机构 1、4—滑轮 2、3—钢丝绳 5—五节臂 6—四节臂 7、8、11—液压缸 9—三节臂 10—二节臂 12—基本臂
3—伸缩支腿 4—支脚 5—固定套梁
3.工作装置
图13-24 辐射式支腿
二、履带式起重机的总体构造及选型
1.工作装置及起升变幅机构 2.回转装置 3.行驶系统 4.传动系统
二、履带式起重机的总体构造及选型
图13-26 履带式起重机的构造 1—下部行走体 2—上部回转体 3—起重吊臂 4—主吊钩 5—主卷扬钢丝绳 6—
6—回转机构 7—起升机构
2.动力装置和控制系统
轮式起重机主要使用柴油机作动力装置。控制 系统包括操作装置和安全装置。操作装置用来 实现起重机各工作机构的起动、调速、换向、 制动和停止，完成起重作业所要求的各种动作。 安全装置则是保证起重机进行正常、安全作业， 杜绝事故发生。
3.工作装置
(1)起升机构 起升机构一般由液压马达、减速器、离合器、制动器、卷筒等组成， 用以实现重物的垂直运动。 (2)回转机构 轮式起重机的回转机构一般都设计成全回转式，即起重机上车在回转 平面内可作360°回转，如图13-13所示。 (3)起重臂伸缩机构 目前中小型轮式起重机主要采用矩形截面臂架，大型机则采用 五边形、八边形、U形和椭圆形等截面形式臂架。 (4)起重臂变幅机构 起重机起重臂架的变幅主要由一个或并列的两个双作用液压缸 驱动。 (5)支腿机构 为了增大轮式起重机起重作业时的起重能力和工作稳定性，必须设置 支腿机构。