ANALOGFILTER库函数说明
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二、模拟量标定库AnalogFilter Library
模拟量标定库就是指AnalogFilter.lib中的一些库函数。
2.1 CUT功能块
功能描述：
把输入值进行预处理，调整斜率，消除两端非线性影响。调整效果见图：
功能块如下图：
输入：（1）Input，UINT型，要处理的信号。
（2）PAR_InputILowLimit，UINT型，用来控制输出的下限。当
Input<=256*PAR_InputILowLimit时输出为0。
（3）PAR_InputHighLimit，UINT型，用来控制输出的上限。当
Input>=256*PAR_InputHighLimit时输出就为256*PAR_InputHighLimit。
输出：（1）Output，UINT型，处理完的信号。
（2）LowLimit，BOOL型，Input<=256*PAR_InputILowLimit时LowLimit为TRUE。
（3）HighLimit，BOOL型，Input>=256*PAR_InputHighLimit时HighLimit为TRUE。
2.2 HP功能块
功能描述：
设置一个死区，把死区以内的值都设为0。功能如图：
功能块如下图：
输入：（1）Input，UINT型，输入信号。
. （2）PAR_CutLimit，UINT型，死区控制参数。当Input<=256*PAR_CutLimit时输出为0。
输出：（1）Output，UINT型，处理完的信号。
2.3 JoyFilter功能块
功能描述：
JoyFilter块是一个双向的模拟量标定块，也就是说它对输入的模拟量进行预处理，把输出范围调整为-32767~32767。
功能块如下图：
输入：
（1）AnalogInput，UINT型，模拟量的输入信号。
（2）DI_JoystickDirSwitchPOS，BOOL型，正向微动开关。当
PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse为FALSE时，此时又手柄向正向移动，那么只有正向微动开关TRUE，OUTPUT才会有输出。
（3）DI_JoystickDirSwitchNEG，BOOL型，负向微动开关。当
PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse为FALSE时，此时又手柄向负向移动，那么只有负向微动开关TRUE，OUTPUT才会有输出。
（4）PAR_NegFull，UINT型，负向输入的调节参数。取值范围：0～255，主要用于当负向输入最大时，调节参数使得OUTPUT也为负向最大。
（5）PAR_POSFull，UINT型，正向输入的调节参数。取值范围：0～255，主要用于当正向输入最大时，调节参数使得OUTPUT也正负向最大。
（6）PAR_Zero，UINT型，零输入的调节参数。取值范围：0～255，主要用于当手柄在零位时，即零输入时，调节参数使得OUTPUT也为零。
（7）PAR_DeadBand，UINT型死区设置参数。取值范围：0～100。当输入进入参数设置范围，输出为零
（8）PAR_NegProgression，SINT型。取值范围：-100～100,设置负向输出缓冲曲线度，手柄负向输出值相对于输入值的一个响应曲线，曲线如图：
x
（9）PAR_PosProgression，SINT型。取值范围：-100～100，设置正向输出缓冲曲线度，手柄正向输出值相对于输入值的一个响应曲线。
（10）PAR_MinErrorDifference，UINT型，取值范围：0～100，设置出错范围，当输入超出范围时，激活ErrorHigh或ErrorLow开关，并使输出为零。
（11）PAR_Fault O nDelay，UINT型，取值范围：0～255，过载延时。
（12）PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse，BOOL型，此参数为TRUE时，微动开关无效，为FALSE时，微动开关有效
输出：
（1）OutputEable，BOOL型，输出使能，为TRUE是块才会有输出。
（2）Output，INT型，调整后的信号量，输出数值范围-32767～32767
（3）ErrorHigh，BOOL型，当输入超出PAR_Full +5000范围时，ErrorHigh为TRUE，输出置零。
（4）ErrorLow，BOOL型，输入超出PAR_Zero–PAR_MinErrorDifference范围，ErrorHigh为TRUE，并把输出置零。
（5）JoystickDirSwitchPOSMissing，BOOL型，正向微动开关出错时，值为TRUE。
（6）JoystickDirSwitchNEGMissing，BOOL型负向微动开关出错时，值为TRUE。（7）JoystickDirSwitchPOSAndNEGOn，BOOL型，正、负向微动开关同时为TRUE时，值为TRUE。
2.4 JoystickAllnputOutOfRange功能块
功能描述：
本功能块是用来实现对一个模拟量输入的观察。
功能块如下图：
输入：
(1) Allnput，UINT型，需要观察的模拟量信号。
(2) PAR_PosFull，UINT型，正向最大调整参数。
(3) PAR_NegFull，UINT型，负向最大调整参数。
(4) PAR_MinErrorDifference，UINT型，设置出错范围，当输入超出范围时，激活ErrorInputTooHighOut或ErrorInputTooLowOut开关，并使输出为零。
输出：
(1) ErrorInputTooHighOut，BOOL型，AIInput + PAR_MinErrorDifference >
PAR_PosFull, 则输出为TRUE。
(2) ErrorInputTooLowOut，BOOL型，AIInput +PAR_MinErrorDifference <
PAR_NegFull，则输出为TRUE。
2.5 JoystikDirSwitchDiagnostic功能块
功能描述：
本功能块是用来观察手柄模拟量输入时微动开关的状态。
功能块如下图：
输入：
(1)AnalogInput，UINT型，需要观察的模拟量信号。
（2）DI_JoystickDirSwitchPOS，BOOL型，正向微动开关。当
PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse为FALSE时，此时又手柄向正向移动，那么只有正向微动