可伸缩皮带机张紧装置
可伸缩皮带机张紧装置设计有全套图纸
重锤拉紧装置的优点是可以通过重锤的位移迅速吸收输送带的弹性伸 长，动态响应快，结构简单，且重锤拉紧力是基本恒定的，仅在输送机起动 和停车时产生很小的惯性力，因而安全可靠性比较高，在带式输送机中使用 最为广泛。它的缺点是：①拉紧力始终保持不变，不能随带式输送机起动、 稳定运行所需的不同张力进行调节，在稳定运行过程中输送带始终处于过张 紧状态，影响输送带的使用寿命；②较为笨重，需要的工作空间大(特别是 拉紧力较大时)，维修较为费工费时。
7.跑车 8.输送带
1.4.2 重锤拉紧装置重锤拉紧装置是靠重锤的重力将输送带拉紧，拉紧力的大小依靠增加或
减少重锤重量来调节。 重锤拉紧装置又分为重载车式拉紧装置和重锤式拉紧装置。重载车式拉
紧装置是将重物由钢丝绳通过定滑轮与滑动小车相连，将拉紧滚筒酉定在滑 动小车上，由重物拉动滑动小车对输送带产生拉紧力(见图3)；重锤拉紧装 置是通过用钢丝绳悬挂起来的重锤使输送机的拉紧车产生拉紧力。
(4)为输送带重新接头做必要的行程准备。每部带式输送机都有若干个 接头，可能在某一时间接头会出现问题，必须截头重做，张紧装置为带式输 送机准备了负荷以外的运输带，这样接头故障就可以通过放松张紧装置重新 接头来解决。
1.2
（1）响应速度快，工作可靠；
（2）拉紧滚筒上输送带的包角180，并与滚筒位移平行，施加的拉紧力应通过滚筒中心，以免张力由于其位置不同而变化；
固定绞车拉紧装置由绞车、拉紧钢丝绳、滑轮、拉紧小车等组成，通过 绞车卷进、放出钢丝绳来调节输送带所需的拉紧力。由图2可见。其拉紧行 程大、拉紧力大，适用于长距离大运量的带式输送机，特别适用于具有储存 输送带的输送机上。其最大行程达17m。
图1.螺旋拉紧装置
图2.固定绞车拉紧装置
皮带运输机及保护装置安装标准
皮带运输机及保护装置安装标准一、可伸缩带式输送机安装技术要求1、带式输送机必须严格按巷道中心线和腰线为基准进展安装，距离偏差不得超过10mm，做到平、直、稳，传动滚筒、转向滚筒安装时其宽度中心线与带式输送机纵向中心线重合度不超过滚筒宽度的2mm，其轴心线与带式输送机纵向中心线的垂直度不超过滚筒宽度的2/1000，轴的水平度不超过0.3/1000。
2、张紧小车的轨道安装时其轨距偏差不应大于3mm，轨道直线度不超过3/1000，两轨上下差不大于1.5/1000，轨道接头间隙不大于5mm，轨道接头错动上下不大于0.5mm、左右不大于1mm。
拉紧装置工作可靠，调整行程不小于全行程的1/2。
拉紧装置调整灵活。
拉紧小车的车轮应转动灵活，无卡阻现象。
3、胶带必须使用阻燃带，胶带卡子接头应卡接结实，卡子接头与胶带中心线成直角。
皮带接头不断裂，皮带无撕裂。
4、清扫装置清扫面应与胶带接触均匀，其接触长度不应小于85％。
带式输送机必须使用带胶皮的刮煤器和挡煤板。
5、上、下托辊齐全，转动灵活，上、下托辊的水平度不应超过2/1000。
带式输送机装载处必须使用缓冲托辊。
6、中间架安装时中间架中心线与带式输送机中心线重合度不大于3mm，支腿的铅垂度不大于3/1000，在铅垂面内的直线度不大于中间架长度的1/1000。
7、纵梁安装必须采用标准胀销与H架连接，连接结实可靠，两纵梁接头处上下错位、左右偏移不大于1㎜。
8、带式输送机延伸时，H架、纵梁、托辊必须及时安装齐全。
9、液力耦合器必须使用水〔或耐燃液〕作介质，使用合格的防爆片和易熔塞。
10、机头、机尾、驱动段、给煤点、煤仓上口和其他旋转部位必须装设护栏和护罩。
巷道内有人跨越带式输送机的地方，必须设立过桥。
11、带式输送机各运转部位运行正常无异声，无颤抖，紧固件结实可靠，密封处不漏油，滚动轴承温度不超过80℃。
减速箱内油质、油量合格，温升不超过规定值。
二、带式输送机保护装置安装技术要求〔一〕、带式带式输送机输送机需安装的保护：1、速度保护〔防滑保护〕，2、堆煤保护，3、防跑偏保护，4、温度保护，5、烟雾保护，6、超温自动洒水保护，7、带式输送机巷道内应安设沿线紧停保护装置。
自动张紧装置介绍
机械式自动张紧装置的工作原理
利用弹簧、链条等机械结构，通过拉 伸或压缩弹簧来调节链条的张力，保 持链条的稳定运行。
结构简单，成本较低，但响应速度较 慢，调节精度不高。
液压式自动张紧装置的工作原理
利用液压油的压力作用，推动活塞杆伸缩，从而调节链条的 张力。
调节速度快，响应灵敏，但需要专业的维护和保养，成本较 高。
缺点
需要配置空压机，成本较 高，且气压稳定性较差。
电动式自动张紧装置
工作原理
缺点
利用电机驱动，通过调节电机的转速 和转矩来调整预紧力。
成本较高，对工作环境要求较高，且 需要定期维护和保养电机。
优点
可实现远程控制和自动化调节，调节 精度高。
PART 03
自动张紧装置的工作原理
REPORTING
WENKU DESIGN
流动性会随温度变化。
气压式自动张紧装置的优缺点
优点
无污染：气压式自动张紧装置使用气体作为工 作介质，不会产生油污和泄漏等问题，对环境
友好。
适用于远程控制：气压式自动张紧装置可以 通过气压信号远程控制，方便自动化操作。
缺点
调节范围有限：气压式自动张紧装置的调节范 围相对较小，可能无法满足各种工况下的需求。
• 适用于重载和高压场合：液压式自动张紧装置可 以承受较大的负载和压力，适用于重型机械和高 压场合。
液压式自动张紧装置的优缺点
成本较高
液压式自动张紧装置的成本较高， 因为需要使用液压油和相关液压
元件。
需要维护
液压式自动张紧装置需要定期维 护和更换液压油，以确保其正常
运转。
对温度敏感
液压式自动张紧装置的性能受温 度影响较大，因为油液的粘度和
皮带机液压自动张紧装置结构
皮带机液压自动张紧装置结构和液压系统设计摘要：设计一种用于带式输送机的液压自动张紧装置，分析了其他张紧装置的优缺点的同时，认为此种液压自动张紧装置具有工作较平稳、对空间要求低、性能可靠等优点，是一种较先进、较完善、适合于大型带式输送机的张紧装置。
根据要求，本文分三部分（张紧装置的总体结构设计、张紧装置的液压系统设计与计算、张紧油缸的设计与计算）对此种液压自动张紧装置进行了分析；同时，利用绘图软件Auto CAD2004绘制了结构布置图、系统原理图、零件图及装配图等。
关键词：皮带机；自动张紧装置；液压系统；张紧液压缸；慢速绞车第1章概述1.1 带式输送机简述带式输送机，又称胶带输送机，现场俗称“皮带”。
它是冶金、电力和化工等工矿企业常见的连续动作式运输设备之一，尤其在煤炭工业中，使用更为广泛。
在煤矿上，带式输送机主要用于采区顺槽、采区上（下）山、主要运输平巷及斜井，较常用于地面生产和选煤厂中。
带式输送机的工作原理带式输送机的结构示意图如图1-1所示，输送带绕经驱动滚筒①和机尾换向滚筒⑤形成无机闭合带。
上下两股输送带是由安装在机架上的托辊③支承着。
拉紧装置的作用是给输送带正常运转所需要的张紧力。
工作时，驱动滚筒通过它与输送带之间的摩擦力驱动输送带运行。
货载装载输送带上并与其一起运行。
带式输送机一般是利用上分支输送带输送货载的，并且在端部卸载。
利用专门的卸载装置也可在中间卸载。
带式输送机的构成及特点1．带式输送机的构成带式输送机主要由输送带、驱动装置、托辊及支架、拉紧装置、制动装置、储带装置和清扫装置组成。
如图1-2为SSJ系列可伸缩带式输送机；如图1-3为带式输送机的局部图如图1-4为TD75型通用固定带式输送机。
2．带式输送机特点带式输送机铺设倾角一般为16°~ 18°，一般向上运输取较大值，向下运输取较小值。
带式输送机能力大、调度组织简单、维护方便，因而运营费低。
此外，结构简单、运行平稳可靠、运行阻力小、耗电量低、容易实现自动化也是它的特点。
伸缩皮带机伸缩原理
伸缩皮带机伸缩原理
伸缩皮带机是一种常见的物料输送设备，其主要原理是通过驱动装置带动皮带的运动，实现物料的连续输送。
伸缩皮带机能够根据工作环境的需要，自由伸缩，灵活适应不同的工作场景。
伸缩皮带机的工作原理十分简单，主要包括以下几个部分。
首先是驱动装置，通常采用电动机或液压装置，通过提供动力给皮带，使其开始运动。
其次是皮带系统，由橡胶带、轮辋和支撑架组成，可以通过调整皮带的张紧度来控制物料的输送速度。
此外，伸缩皮带机还配备了导向装置和支撑装置，用于保证皮带的稳定运行和物料的顺利输送。
在工作过程中，伸缩皮带机根据物料的不同需求，可以进行伸缩操作。
当需要增加输送距离时，皮带可以自动伸长，同时增加驱动装置的功率，以保证物料的连续输送。
而当需要缩短输送距离时，皮带会自动收缩，提高运行效率。
伸缩皮带机在实际应用中具有广泛的用途。
在矿山、港口、化工厂等场所，伸缩皮带机可以用于将矿石、煤炭、石油等大块物料从一处输送到另一处。
在物流仓储行业，伸缩皮带机可以用于货物的装载和卸载，提高作业效率。
此外，在建筑工地、农业生产中，伸缩皮带机也发挥着重要的作用。
为了保证伸缩皮带机的正常工作，我们需要做到以下几点。
首先要定期对驱动装置进行检查和保养，确保其正常运转。
其次，要对皮
带系统进行定期清洗和维护，防止物料的堆积和积聚。
最后，要保持伸缩皮带机的稳定运行，避免超载和过度拉伸。
总的来说，伸缩皮带机凭借其灵活性和高效性，在物料输送方面具有重要的应用价值。
通过了解其工作原理和操作要点，我们可以更好地使用和维护伸缩皮带机，提高生产效率，降低运营成本。
自动张紧装置介绍
变频控制 箱
Dscn5921.jpg
变频控制 箱样机
隔爆操作箱
张力传感器 参数: DC24V; F:0-150KN; SIG:420mA
压力传感器 参数: DC24V; P:0-10MPa; SIG:4-20mA
5 工作模式
手动模式
单击此处添加正文，文字是您思想的提炼，为了演示发布的良好效果，请言 简意赅地阐述您的观点。您的内容已经简明扼要，字字珠玑，但信息却千丝 万缕、错综复杂，需要用更多的文字来表述；但请您尽可能提炼思想的精髓， 否则容易造成观者的阅读压力，适得其反。正如我们都希望改变世界，希望 给别人带去光明，但更多时候我们只需要播下一颗种子，自然有微风吹拂， 雨露滋养。恰如其分地表达观点，往往事半功倍。当您的内容到达这个限度 时，或许已经不纯粹作用于演示，极大可能运用于阅读领域；无论是传播观 点、知识分享还是汇报工作，内容的详尽固然重要，但请一定注意信息框架 的清晰，这样才能使内容层次分明，页面简洁易读。如果您的内容确实非常 重要又难以精简，也请使用分段处理，对内容进行简单的梳理和提炼，这样 会使逻辑框架相对清晰。
光标在“保护设置”位置按“设置” 进入，对各种保护的屏蔽和确认。
显示系统6
显示器第六页 在“接口状态”位置 按“设置”进入，对 PLC工作状态进行直 接监视。
显示系统7
显示器第七页
光标在“故障显示”位置按“设置” 进入，对现时故障和历史故障进行记 录保存。
显示系统8
显示器第8页
光标在“英中对照”位 置按“设置”进入，记 录了变频器的常见故障 内容和解决法案。
自动模式
一．
与主控系统通讯,启停以及张力比较值 的确定与主机发出的工作阶段有关 2. 张力调节的快慢是通过变频调
可伸缩皮带机张紧装置设计有全套图纸
图1.螺旋拉紧装置
图2.固定绞车拉紧装置
1.电动机 2.减速器 3.滚筒 4.钢丝绳 5.定滑轮 6.拉紧滚筒
图4 DYL型输送带自控液压拉紧站布置图 1.拉紧小车 2.钢丝绳 3.定滑轮 4.动滑轮 5.油缸支座
6.拉紧油缸 7.电控箱 8.液压泵站 9.腔管 10.蓄能站
11.轨道 12. 输送带
1.5 拉紧装置的发展趋势综前所述，按常规方式设计的各种拉紧装置，其动态调节很难达到最佳
拉紧效果。主要问题在于设计都是在静态特性的基础上，通过对起动、运行 各阶段不同张力的要求进行设计，未能考虑负载动态变化对胶带张力的影 响，因此产生调节的不合理性。在输送带张力过度时，输送带过拉紧，应力 疲劳加大，容易出现皮带拉断故障；在输送带张力不足时，导致皮带打滑及 断带、着火故障，而且还容易出现皮带横向振动过大、功率消耗过大等一系
目前带式输送机常用的拉紧装置主要分为固定拉紧装置重锤拉紧装置和液压拉紧装置3141固定拉紧装置固定拉紧装置的特点能对拉紧装置的拉紧力和拉紧行程进行调整
1概述
带式输送机结构简单，工作平稳可靠，噪音小,能实现连续长距离大倾 斜输送,设备运行费用低，可在胶带的任意位置加料或卸料，具有生产效率高、输送量大、能源消耗少的特点，被广泛应用于煤炭、冶金、矿ft、化工、港口、电站、轻工、建材、粮食等许多工业领域。经过近两个世纪的发展， 带式输送机已经在技术上具备了高强力、大运量、大功率的现代化散状物料 输送设备的特征。拉紧装置是带式输送机重要的组成部分，它的性能好坏直 接影响带式输送机整机的工作能。
输送带张紧装置工作原理
输送带张紧装置工作原理输送带张紧装置是一种用于对输送带进行张紧和调节的装置。
在输送带运行过程中，由于受到物料的冲击、拉力和常温变形等因素的影响，输送带会产生松弛和弯曲，导致输送带的工作效率下降，并且会增加设备的维护成本。
而输送带张紧装置能够通过对输送带的张紧和调节，保持其适当的张力，确保输送带正常工作。
一、主动张紧方式：主动张紧方式是通过加装张紧装置驱动装置（例如电动机）产生的动力，主动对输送带进行张紧。
其工作原理如下：1.张紧轮结构：主动张紧装置通常由张紧轮和张紧轮支撑机构组成。
张紧轮一般为圆筒型，其内部设置有轴承，通过轴承与驱动装置相连，使得驱动装置的旋转动力可以转移到张紧轮上。
2.张紧轮位置控制：张紧轮支撑机构可以使张紧轮保持一定的位置，一般有拉紧弹簧或液压缸来进行控制。
拉紧弹簧通过固定在机架上的拉紧轴承和张紧轴承之间的连接杆与张紧轮相连，使得张紧轮保持一定的位置；液压缸则通过控制液压系统的压力来控制张紧轮的位置。
3.动力传递：驱动装置通过皮带、链条、减速机等传动装置将动力传递给张紧轮，使其旋转。
张紧轮的旋转将张紧力通过张紧轮与输送带接触面的摩擦力传递给输送带，从而产生张紧力，保持输送带的适当张力。
二、被动张紧方式：被动张紧方式是通过输送带自身的运动，利用重力或弹性元件的力来对输送带进行张紧。
其工作原理如下：1.重力张紧：在输送带的下段设置张紧装置，张紧装置通常由重锤和张紧轴承组成。
重锤通过支承在张紧轴承上的链条或钢丝绳与输送带相连，重力的作用使得重锤保持向下运动的力，从而形成张紧力。
2.弹性张紧：在输送带的下段或上段设置张紧装置，张紧装置通常由弹簧和张紧轴承组成。
弹簧通过张紧轴承与输送带相连，弹簧的弹性使得张紧装置形成张紧力。
可以通过调整弹簧的预压力或弹簧的类型来调节张紧力的大小。
无论是主动张紧方式还是被动张紧方式，都需要根据输送带的工作情况和应用环境来选择合适的装置，并保持其适当的张紧力。
伸缩输送机说明书
伸缩输送机说明书摘要：一、伸缩输送机概述1.定义与用途2.适用范围与场景二、伸缩输送机的结构与原理1.结构组成2.工作原理三、伸缩输送机的性能特点1.伸缩功能2.输送能力3.安全性能四、伸缩输送机的安装与维护1.安装步骤2.使用注意事项3.维护保养五、伸缩输送机的应用案例1.实际应用场景2.客户评价与反馈正文：伸缩输送机说明书一、伸缩输送机概述伸缩输送机是一种具有伸缩功能的自动化输送设备，主要用于工厂、仓库、物流中心等场所的货物输送。
它能够根据实际需求，快速调整输送长度，实现灵活的货物输送。
2.适用范围与场景伸缩输送机适用于各种环境下的货物输送，尤其适用于需要频繁调整输送距离、输送速度的场合，如电商仓库、快递分拣中心等。
二、伸缩输送机的结构与原理1.结构组成伸缩输送机主要由驱动装置、伸缩输送皮带、支撑结构、滚轮组件、张紧装置等部分组成。
2.工作原理伸缩输送机通过驱动装置带动输送皮带伸缩，实现货物的输送。
在输送过程中，滚轮组件与输送皮带间的摩擦力使货物得以稳定地运行。
张紧装置则负责保持输送皮带的紧度，确保输送过程中的稳定性和安全性。
三、伸缩输送机的性能特点1.伸缩功能伸缩输送机最显著的特点是具有伸缩功能，可根据实际需求快速调整输送距离。
这一特点使得伸缩输送机在各种复杂环境下都能发挥出高效、灵活的性能。
2.输送能力伸缩输送机具有较高的输送能力，可满足大量货物的输送需求。
同时，输送速度可根据需要进行调整，以适应不同场景的作业需求。
3.安全性能伸缩输送机在设计时充分考虑了安全因素，采用了一系列安全保护措施，如皮带防滑、过载保护等，确保在输送过程中货物和人员的安全。
四、伸缩输送机的安装与维护1.安装步骤伸缩输送机的安装步骤主要包括：确定安装位置、组装输送机框架、安装驱动装置、伸缩输送皮带、张紧装置、滚轮组件等，最后进行调试。
2.使用注意事项使用伸缩输送机时，应注意避免超载、防止输送皮带打滑，并定期检查设备的运行状态，确保其安全可靠。
皮带自动张紧调节装置[实用新型专利]
![皮带自动张紧调节装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/7d3679e53086bceb19e8b8f67c1cfad6185fe976.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020737363.4(22)申请日 2020.05.07(73)专利权人 柳州柳工挖掘机有限公司地址 545100 广西壮族自治区柳州市柳江县拉堡镇双拥路专利权人 柳工常州机械有限公司 广西柳工机械股份有限公司(72)发明人 陆海涛 莫巨盛 赫文军 俞松松 刘剑 (74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 44202代理人 李群华(51)Int.Cl.F16H 7/12(2006.01)(54)实用新型名称皮带自动张紧调节装置(57)摘要本实用新型涉及皮带自动张紧调节装置，为解决现有皮带张紧调节装置不能自动调节并保持稳定的问题，本实用新型构造一种皮带自动张紧调节装置，其包括底座和摆臂，摆臂一端安装有皮带张紧轮，另一端为筒状安装端，筒状安装端通过销轴与底座转动连接，在筒状安装端的筒中设置有圆柱螺旋弹簧和摩擦阻尼部件；圆柱螺旋弹簧的两端分别与摆臂和底座台阶面挤压配合；摩擦阻尼部件呈可径向胀大的开口环状，其外圆周面与摆臂内壁接触，内圆周面与圆柱螺旋弹簧外圆面接触，圆柱螺旋弹簧弹力增加时其直径增加。
本实用新型能够自动调整皮带的张紧力，改善了检修便利性，大大改善装配人员及售后服务人员检修强度。
采用非对称阻尼结构设计，保证皮带预紧力稳定性更佳。
权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 212717856 U 2021.03.16C N 212717856U1.一种皮带自动张紧调节装置，其特征在于包括底座和摆臂，所述摆臂的一端安装有皮带张紧轮，另一端为筒状安装端，所述筒状安装端通过轴心线与皮带张紧轮轴心线平行的销轴与所述底座转动连接，在筒状安装端的筒中设置有圆柱螺旋弹簧和摩擦阻尼部件；所述圆柱螺旋弹簧与所述销轴同轴布置且圆柱螺旋弹簧的两端分别与摆臂和底座上的台阶面挤压配合；所述摩擦阻尼部件呈可径向胀大的开口环状，其外圆周面与所述摆臂的筒内壁接触，内圆周面与所述圆柱螺旋弹簧的外圆面接触，所述圆柱螺旋弹簧的弹力增加时其直径增加。
一种皮带张紧装置
本实用新型公开了一种皮带张紧装置，包括托座、导向架和支撑轮，所述导向架包括活动框和弧形架，所述活动框滑动安装在托座的中部，所述弧形架对称设置在活动框的头部，且弧形架与活动框固定连接，所述支撑轮安装在弧形架的两端，且支撑轮与弧形架转动连接，本实用新型具有大尺寸支撑效果，方便对于更长或者更加松弛的皮带进行张紧使用，同时在使用过程中还可以避免皮带与支撑轮过多接触，减少皮带使用过程中的摩擦力。
1、一种皮带张紧装置，包括托座（1）、导向架（2）和支撑轮（3），其特征在于：所述导向架（2）包括活动框（21）和弧形架（22），所述活动框（21）滑动安装在托座（1）的中部，所述弧形架（22）对称设置在活动框（21）的头部，且弧形架（22）与活动框（21）固定连接，所述支撑轮（3）安装在弧形架（22）的两端，且支撑轮（3）与弧形架（22）转动连接。
2、根据权利要求1所述的一种皮带张紧装置，其特征在于，所述托座（1）包括底板（11）和导向板（12），所述底板（11）的下端安装有托架（13），所述导向板（12）固定安装在底板（11）的上端面，且导向板（12）的上端面开设有供活动框（21）安装的条形槽（121）。
3、根据权利要求2所述的一种皮带张紧装置，其特征在于，所述导向板（12）顶部内侧固定安装有拉伸弹簧（122），所述拉伸弹簧（122）的下端与活动框（21）固定连接。
4、根据权利要求3所述的一种皮带张紧装置，其特征在于，所述弧形架（22）的头部设置有供支撑轮（3）转动安装的转杆（221），所述转杆（221）与弧形架（22）固定连接。
5、根据权利要求4所述的一种皮带张紧装置，其特征在于，所述托架（13）包括座板（131）和螺纹杆（132），所述螺纹杆（132）对称设置在座板（131）的上端面，且螺纹杆（132）与座板（131）垂直固定连接。
6、根据权利要求5所述的一种皮带张紧装置，其特征在于，所述底板（11）的两侧开设有与螺纹杆（132）相配合的配合槽（111），所述螺纹杆（132）上安装有锁紧底板（11）的上限螺母（133）和下限螺母（134）。
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固定绞车拉紧装置由绞车、拉紧钢丝绳、滑轮、拉紧小车等组成，通过 绞车卷进、放出钢丝绳来调节输送带所需的拉紧力。由图2可见。其拉紧行 程大、拉紧力大，适用于长距离大运量的带式输送机，特别适用于具有储存 输送带的输送机上。其最大行程达17m。
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中国矿业大学 2008 届本科毕业设计
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图1.螺旋拉紧装置
经常处于要么张紧力不足、要么过张紧的状态。调查显示，阶段式液压张紧
装置很难满足大型带式输送机的运行要求。
图4 DYL型输送带自控液压拉紧站布置图 1.拉紧小车 2.钢丝绳 3.定滑轮 4.动滑轮 5.油缸支座 6.拉紧油缸 7.电控箱 8.液压泵站 9.腔管 10.蓄能站
11.轨道 12. 输送带
1.5 拉紧装置的发展趋势 综前所述，按常规方式设计的各种拉紧装置，其动态调节很难达到最佳
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图3 重锤车式拉紧装置
重锤拉紧装置的优点是可以通过重锤的位移迅速吸收输送带的弹性伸 长，动态响应快，结构简单，且重锤拉紧力是基本恒定的，仅在输送机起动 和停车时产生很小的惯性力，因而安全可靠性比较高，在带式输送机中使用 最为广泛。它的缺点是：①拉紧力始终保持不变，不能随带式输送机起动、 稳定运行所需的不同张力进行调节，在稳定运行过程中输送带始终处于过张 紧状态，影响输送带的使用寿命；②较为笨重，需要的工作空间大(特别是 拉紧力较大时)，维修较为费工费时。 1.4.3 液压拉紧装置
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伸长，此时拉紧油缸在蓄能站的作用下，能立刻收缩活塞杆，及时补偿输送
带的伸长量，减少输送带松边对紧边的冲击，起到保护输送带的作用，并保
持输送机起动的可靠与平稳。(c)可简单地实现直线运动和回转运动，其布
置也具有很大的灵活性。(d)由于其元件实现了系列化、标准化、通用化，
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容易，但需要人来监控。在手动绞车式张紧装置中，由于绞车动作不需要其
它动力，具有结构简单和操作维护容易的特点，所以在国内应用比较广泛。
比较常用的是蜗轮蜗杆手动绞车式张紧装置。由于绞车式张紧装置的张紧行
程可以很长，同时可以配合可伸缩式胶带输送机的储带仓工作，所以，可伸
环回路的控制信号，通过电流与负载的对应关系计算出理论拉紧力的值，然
后与力传感器所测的实际拉紧力的值进行比较，从而适应负载的动态变化。
由于这种拉紧装置可以根据输送带上载荷的动态变化自动调节拉紧力，
使输送带处于张紧和松弛的交替状态中，因而能够实现输送带最佳的动态拉
紧效果，满足输送带不打滑、下垂度不超限而又保持正常运行所需的最小拉
中国矿业大学 2008 届本科毕业设计
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1 概述
带式输送机结构简单，工作平稳可靠，噪音小,能实现连续长距离大倾 斜输送,设备运行费用低，可在胶带的任意位置加料或卸料，具有生产效率 高、输送量大、能源消耗少的特点，被广泛应用于煤炭、冶金、矿山、化工、 港口、电站、轻工、建材、粮食等许多工业领域。经过近两个世纪的发展， 带式输送机已经在技术上具备了高强力、大运量、大功率的现代化散状物料 输送设备的特征。拉紧装置是带式输送机重要的组成部分，它的性能好坏直 接影响带式输送机整机的工作能。
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中国矿业大学 2008 届本科毕业设计
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化。尤其机尾有低谷的高垂度输送机，制动时在低谷处会由于垂度过大而引
起输送带的折叠和严重变形，从而导致落料。
1.3拉紧装置的安装位置
拉紧装置可安装位置可任意选择，空间许可的话, 理想的安装位置应靠 近驱动装置，使此处的张紧力始终保持不变如安装位置离驱动装置越远,则 需要增设重砣,以抵消加速和制动力，确保驱动部保持最低限度的张紧力。 特定输送机的安装位置可根据张力分布的分来确定，特别是斜巷输送机机尾 停机时张力很低的情况尤需注意。
图2.固定绞车拉紧装置 1.电动机 2.减速器 3.滚筒 4.钢丝绳 5.定滑轮 6.拉紧滚筒
7.跑车 8.输送带 1.4.2 重锤拉紧装置
重锤拉紧装置是靠重锤的重力将输送带拉紧，拉紧力的大小依靠增加或 减少重锤重量来调节。
重锤拉紧装置又分为重载车式拉紧装置和重锤式拉紧装置。重载车式拉 紧装置是将重物由钢丝绳通过定滑轮与滑动小车相连，将拉紧滚筒酉定在滑 动小车上，由重物拉动滑动小车对输送带产生拉紧力(见图3)；重锤拉紧装 置是通过用钢丝绳悬挂起来的重锤使输送机的拉紧车产生拉紧力。
(4)为输送带重新接头做必要的行程准备。每部带式输送机都有若干个 接头，可能在某一时间接头会出现问题，必须截头重做，张紧装置为带式输 送机准备了负荷以外的运输带，这样接头故障就可以通过放松张紧装置重新 接头来解决。
1.2对张紧装置的要求
（1）响应速度快，工作可靠； （2）拉紧滚筒上输送带的包角180 o ，并与滚筒位移平行，施加的拉紧力 应通过滚筒中心，以免张力由于其位置不同而变化； （3）不能出现死区，即拉紧滚筒作反向移动时，不至于产生张力突然变
期螺旋拉紧装置在使用过程中费时耗力并经常出现卡阻，调整不便，影响了
螺旋拉紧装置在实际生产中的推广应用。
方案二的优缺点是：结构和原理都比较简单，就是利用物体自身的重力，
来拉紧皮带 ，需要多大的张紧力，只要给它坠上同等重量的物体即可，它
的制造也比较方便。缺点：① 使用重锤式拉紧装置，输送带的张紧力始终
固定拉紧装置又分为螺旋拉紧装置和固定绞车拉紧装置。螺旋拉紧装置 见图1。由图l可见，拉紧滚筒的轴承座安装在活动架上，活动架可在导轨上 滑动。旋转调节螺杆，螺母带动活动架一起前进和后退，达到拉紧和放松输 送带的目的。螺旋拉紧装置。一般装于机尾滚筒处，直接拉紧输送带，结构 简单，安装方便，因其拉紧行程最大为lm，故适用于输送机长度小，功率较 小的带式输送机。
(2)保证承载分支最小张力点的必须张力，限制输送带在托辊之问的垂 度，保证带式输送机正常运行，不致因输送带下垂度过大导致煤炭垂直跳动 冲击托辊而造成电机损失能量大和物料洒落等现象。
(3)补偿胶带塑性变形与过渡，工况下伸长质的变化。由于负载变化会 引起输送带发生长度变化，蠕变现象也会造成输送带伸长，张紧力有变小趋 势，需要张紧装置来吸收由蠕变产生的仲长，维持输送机正常运行所需的最 小张紧力，从而保证带式输送机的正常运行。
缩式胶带输送机应用这种张紧装置的较多。
2.2.2 方案对比
方案一的优缺点是：置因具有结构简单，调整灵活，容易布置的特点，
在输送机领域的设备(如码头卸船机、发电厂的斗轮堆取料机及空间狭小、
长度较短的带式给料机等)上，作为胶带的松紧调整装置被广泛应用。螺旋
拉紧装置结构过于简单，无导向、传动辅助装置，也无防尘密封装置，故早
（1）普通型液压拉紧装置 通过液压油缸(或绞车)的快速位移来吸收输送带的弹性伸长，分为液压 绞车拉紧、液压油缸拉紧、液压油缸与固定绞车组合拉紧3种。液压绞车拉 紧装置是通过液压马达动作，使拉紧绞车卷进和松开输送带来自动调节输送 带的拉紧力；液压油缸拉紧装置由蓄能站、液压泵站、拉紧油缸、电控箱和 附件五大部分组成，通过液压站压力使油缸产生伸缩来调节带式输送机的拉 紧力。液压拉紧装置的优点是结构紧凑，易于实现远距离控制，可以根据输 送机在启动和正常运行工况下对输送带张力的不同要求调节输送带拉紧力， 控制响应速度快，能够在驱动滚筒与输送带产生滑动时自动增加拉紧力。缺 点是不能随输送带上载荷的变化自动进行拉紧力调节。 (2)阶段式拉紧装置 阶段式拉紧装置的主要技术特点是：(a)可以根据输送机在启动和运行 工况下对输送带张力的不同要求来调节皮带拉紧力(一般起动时的张紧力比 稳定运行时大1.4～1.5倍)，皮带不会始终处于起动时的张紧状态，从而延 长了输送带的使用寿命。(b)带式输送机起动时，输送带的松边会突然松驰
1.1带式输送机拉紧装置的主要作用
带式输送机在启动、运行、制动等工作过程中，输送带会由于拉力和惯 性的作用发生蠕变，能够导致输送带变长松弛而无法工作。输送带拉紧装置 是保证输送带具有一定拉紧力、不发生打滑现象而正常工作的重要组件。概 括起来，拉紧装置在带式输送机中具有以下一些作用：
(1)保证胶带任驱动滚筒奔离点的足够张力，从而保证驱动装置依靠摩 擦传动所必须传递的摩擦牵引力，以带动输送机的正常运转，防止输送带打 滑。
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中国矿业大学 2008 届本科他常规拉紧装置存在的问题，基于输送机驱动电
机电流与负载间呈现对应比例关系的考虑，现在有科学家提出了一种基于电
机电流输入控制的力反馈动态拉紧装置的设计方案。其基本原理是：通过识
别驱动电机的电流变化来间接识别输送带上载荷量的变化，以电机电流为闭
1.4拉紧装置的发展现状
拉紧装置直接影响带式输送机的整机性能。目前带式输送机常用的拉紧 装置主要分为固定拉紧装置、重锤拉紧装置和液压拉紧装置3种。 1.4.1 固定拉紧装置
固定拉紧装置的特点是拉紧滚筒在运转过程中的位置保持不变，拉紧力 不能自动进行调节，只有在停车状态，才能对拉紧装置的拉紧力和拉紧行程 进行调整。固定拉紧装置的优点是拉紧滚筒位置固定，不需要人工操作或控 制，结构简单紧凑，操作维护方便，一般用于小型带式输送机。
图6 环形或垂直的重砣式拉紧装置
(3)绞车式拉紧装置。绞车式张紧装置按张紧力的控制方式可以分为手 动和自动控制两种。所谓手动，就是在张紧装置上安装一个用于测定胶带张 力的测力器。当观测到测力器的指标超出所允许的范围时，人为地启动电动 机来进行调节，直到满足要求为止。这种形式的张紧装置结构较简单，维护