电机车选型计算
直线电机选型计算（自动计算版）
直线电机选型计算（⾃动计算版）①运⾏条件运⾏条件代号参数单位最⼤速度Vmax2m/s移动重量m5kg加速度a20m/s2加速时间Ta2s匀速时间Tc3s减速时间Td2s停⽌时间Tw2s摩擦⼒f10N外界应⼒σ0N安全系数µ 1.3②运⾏模式的选择㈡推⼒的计算①加速时推⼒Fa[N]的计算计算数值 Fa单位结果110N②匀速时推⼒Fc[N]的计算计算数值 Fc单位结果10N③减速时推⼒Fd[N]的计算计算数值 Fd单位结果90N④停滞时推⼒Fw[N]的计算计算数值 Fw单位结果0N⑤持续推⼒Frms[N]的计算计算数值 F`max 单位结果143.0N②马达所需连续推⼒需⼤于F`rms计算数值 F`rms 单位结果87.4N综上选择电机型号为㈣若选择串联①连续电流Irms[A]的计算计算数值 Irms 单位结果1.1A计算数值 Irms单位结果 1.8A③外部提供电压U[V]的计算计算数值 U单位结果176.2V 综上所选驱动器要求如下驱动器数值关系计算数值单位最⼤输出电压卍⼤于176.2V连续输出电流卍⼤于 1.1A最⼤输出电流卍⼤于 1.8A㈤若选择并联①连续电流Irms[A]的计算计算数值 Irms单位结果 2.1A计算数值 Irms单位结果 3.5A ③外部提供电压U[V]的计算计算数值 U单位结果87.96V 综上所选驱动器要求如下驱动器数值关系计算数值单位最⼤输出电压卍⼤于88.0V 连续输出电流卍⼤于 2.1A最⼤输出电流卍⼤于 3.5A。
电机的计算及选型
电机的计算及选型电机是一种将电能转变为机械能的装置，广泛应用于各个领域。
电机的计算和选型是指根据使用的具体要求和工作条件，确定适合的电机类型和规格，并进行相关参数的计算和选择。
以下将详细介绍电机的计算和选型。
首先，电机的计算主要包括功率计算、转速计算和转矩计算。
功率计算是指根据需求的机械功率来计算电机的额定功率。
机械功率是指电机所需提供的力和速度的乘积。
一般可以通过以下公式进行计算：P=F*V其中，P为机械功率，F为所需力的大小，V为所需速度的大小。
转速计算是指根据使用的要求和机械系统的工作特点来计算电机的额定转速。
转速是电机的输出转速，通常以转每分钟（RPM）为单位。
一般可以通过以下公式进行计算：N=V/(π*D)其中，N为转速，V为线速度，D为轴直径。
转矩计算是指根据机械系统的负载特性和工作状态来计算电机的额定转矩。
转矩是电机输出的力矩，通常以牛顿米（N·m）为单位。
一般可以通过以下公式进行计算：T=F*r其中，T为转矩，F为力大小，r为力臂长度。
其次，电机的选型需要考虑以下几个方面：应用要求、工作条件、环境条件和电气特性。
应用要求是指根据具体的使用需求和工作要求，选择适合的电机类型。
常见的电机类型包括直流电机、交流电机和步进电机等。
工作条件是指考虑到负载类型、负载特性和工作方式等因素，确定适合的电机规格。
例如，对于连续运行的负载，需要选择额定转矩大、功率足够的电机。
环境条件是指根据使用环境的特点，选择适应环境的电机。
例如，对于潮湿或有腐蚀性气体的环境，需要选择防护等级高的电机。
电气特性是指根据电源供应和控制要求，选择适合的电机。
例如，对于三相供电，需要选择三相电机；对于需要变频控制的应用，需要选择适用于变频器的电机。
最后，电机的选型还需要考虑其它因素，如尺寸、重量、成本和可靠性等。
对于不同的应用场合，这些因素的重要性可能会有所不同。
综上所述，电机的计算和选型是一个综合考虑多个因素的过程。
机车牵引计算
电机车牵引车辆计算（一）一、原始数据：1、设计生产率：设计生产率是根据班生产率，并考虑到运输不均衡系数而确定的。
矿用电机车的运输不均衡系数采用1.25。
2、加权平均运距：计算公式：L=（A1L1+ A2L2＋·····）/（A1+A2+·····）（Km）A1，A2－装车站班生产率，t/班；L1，L2装车站至井底车场运距。
3、线路平均坡度：计算公式：ip＝1000（H2-H1）/L0=（i1L1+i2L2+·····+i n L n）/（L1＋L2＋·····＋L n）‰式中：i1、i2、in—各段线路的坡度，‰； L1、L2、Ln—各段线路的长度，m；L0—运输线路长度，m；H2—线路终点的标高，m；H1—线路起点的标高，m。
二、选择电机车的粘着质量：我矿原设计年产120万吨，经过扩能技改将达到年产300万吨。
矿井的发展需要多种机车运输才能达到要求。
为此，矿井地面采用XK8－6/110两台、CTY8－6/130一台备用；井下采用XK10－6/550六台、CTY5－6/84十台。
牵引MGC1.1－6矿车运输，矿车自重为610kg，牵引矸石车时，最大载重量为1800kg。
运输线路平均坡度为3‰。
三、列车组成计算：列车组成计算必须满足以下三个条件：1、按照电机车的粘着质量计算。
2、按牵引电动机的允许温升计算。
3、按列车的制动条件计算。
从以上三个条件的计算结果中选取最小者，作为列车组成计算的依据。
（一）按电机车的粘着质量计算重车组质量：F=1000(P+Q Z)［(ωz+ip)g＋1.075a］(N)式中F-重列车上坡启动时电机车所需给出的牵引力N；P－电机车质量t；Q Z－重车组质量t；ωz－重车组启动时的阻力系数，取0.0120；ip－运输线路平均坡度，取3‰g－重力加速度，取9.8m/s2；a－启动时的加速度，一般取0.03－0.05m/s2，计算时取0.04。
井下电机车选型设计方案1
电机车选型设计方案
一、架线式电机车选型验算
1、运输大巷概况
凤凰山矿运输大巷分为：材料平巷、西大巷、新主门、旧主石门、北大巷、北西石门。
运输大巷采用双轨铺设、轨型：24KG/M 、38KG/M 、43KG/M 三种，运输大巷最大坡度≤7‰，轨道单股铺设长度4500余米，其中北大巷区域毛煤运输主要通过电机车牵引方式进行运输。
2、电机车选型设计
为了保障北大巷区域毛煤运输不受影响，北大巷高峰段毛煤运输量按照每天8000吨进行核算，电机车牵引重量不少于90吨才能满足该运输量。
根据公式[]
))((2)(2i f W Q Q g W Q Kv vt s -++++=ϕ 得出：电机车在7‰的轨道线路上牵引90吨重的毛煤运输时，按照不超过4m/s 的行驶速度运行，在保障制动距离控制在40米范围内，经过验算得出电机车粘重不得小于10吨。
二、蓄电池电机车选型验算
1、使用地点概况
凤凰山矿井下蓄电瓶电机车主要用于运输大巷进风车场倒车、带矸石车使用。
2、蓄电池电机车选型验算
根据公式[]
))((2)(2i f W Q Q g W Q Kv vt s -++++=ϕ 得出：电机车≤10‰的轨道线路上倒车、运输时，其最大牵引重量应符合下列规定：。
第一部分煤矿单绳缠绕式提升设备竖井箕斗提升选择设计
第一部分 煤矿单绳缠绕式提升设备竖井箕斗提升选择设计一.原始资料：1.矿井年产量: A=60万吨,主井提升设备,采用箕斗;2.工作制度:br=300d,每天两班提升,每班t=7h;3.井筒深度为:Hr=412m;4.受煤仓距井口水平高度为:Hx=16.1m;5.装煤仓距井底车场水平高度为:Hz=21.6m;6.煤的散集密度:r=0.87t/m 3;7.提升方式,采用箕斗提升;8.矿井电压等级为. U=6kv.二.提升容器的选择:1.经济提升速度提升高度：H=H r +H x +H z=412+16.1+21.6=449.7 m经济提升速度:H V j 4.0==7.4494.0⨯=8.48 m/s2.加速度a ,暂取0.8m/s 2,爬行阶段时间u ，暂取10s,一次提升装卸时间θ，暂取8s.θ+++=u V H a V T j jj=81048.87.4948.048.8+++ =81.6s3.一次经济提升量：因没有井底煤仓，不均衡系数C ，取1.15一个水平提升，富容系数f a =1.2；一次经济提升量：tbr T ACa Qj jf 3600== 3002736006.812.115.110604⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯ =4.47 t4．箕斗选择：根据《矿山运输及提升设备》教科书，表7—5，选择竖井单绳提升煤箕斗型号为 ML —6 型其主要参数如下：箕斗名义货载质量：6t;箕斗斗箱有效容积：V=6.6m 3;箕斗质量：kg Qz 5000=;箕斗全高： Hr=9735mm;两箕斗中心距： s=1830mm.5.一次实际提升量：Q=r V=0.87⨯6.6=5.7 t6．所需一次提升时间：s CAa t Qb T f r 1042.1106015.1273007.5360036004=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯==' 7.所需一次提升速度：24)]([)]([22aH u T a u T a V -+-'-+-'='θθ =27.4498.04)]810(104[8.0)]810(104[8.022⨯⨯-+-⨯-+-⨯ =5.7 m/s三．提升钢丝绳的选择：1．钢丝绳每米的质量：钢丝绳公称抗拉强度选用：b δ=1666Mpa ；安全系数a m ，按规程规定为 6.5；井架高度 H j 暂取为35m.钢丝绳最大悬垂长度：Hc=Hj+Hs+Hx=35+412+16.1=463.1 m钢丝绳每米质量P 为：110z b a Q Q P Hc m gδ+=- =1.4638.95.6166611050005700-⨯⨯+ =4.4 kg/m2.选择钢丝绳：考虑矿井提升深度和经济选型，选用6⨯19股型的钢丝绳。
电机车选择计算
按列车制动距离计算车组重量Q/kg
αzd—制动时的减速度，m·s-2，
Vzd—列车开始制动时的速度，m·s-1
Lzd—列车制动，m。《规程》规定，运物时Lzd≤40m，运人时Lzd≤20m
续表
计算步骤
最小值，kg
G0—矿车自重，t
Gz—矿车载重，t
一台电机车每班可能往返次数n /次
t1—电机车每班工作时间，h
每班运送的货物需要电机车运行的次数nb/次
K—运输不平衡系数，一般取K=1.25
Ap—每班的运送货载量，t
G—矿车载重，t
每班电机车运行的总次数n0/次
nr—每班运送人员电机车运行的总次数，次
工作电机车的台数N/辆
F0—电机车长时牵引力，N
α—调车系数：
运输距离L/km
<1
1～2
>2
α
1.4
1.25
1.15
τ—相对连续运行时间，min：
t1—电机车往返一个行程净运行时间，t1=2000L/60Vp，Vp=0.75Vc
L—总运输距离，km
Vp—电机车平均运行速度，m·s-1
Vc—电机车长时运行速度，m·s-1
θ—电机往返一个行程停车及高度时间，min
电机车选择计算
计算步骤
公式、符号、参数
按电机车的牵引力计算车组的重量Q/kg
P—电机车的重量，
Pn—电机车的粘着重量，一般P=Pn
ψ—粘着系数：列车启动(撒砂)ψ=0.24
列车运行(不撒砂)ψ=0.12
列车运行、制动(撒砂)ψ=0.17
ω—列车运行阻力系数，N·t-1：空列车：ωk，空列车：ωz
矿车容积
矿用电机车选型计算 OK
矿用电机车选型计算一、原始资料：矿井年产量60万t/年，出矸率为15%的一级瓦斯矿井矿井采用7t架线机车和1t标准固定式矿车轨距为600mm，轨道平均坡度为3%0矿井生产采区分为两个，其运输距离分别为 L1=2114m L2=2602m两采区年产量分别为 A1=15.6万t A2=15.3万t 井底和采区车场调车时间分别为13.5min和8min矿井年工作日为300d,采用两班运煤,一般整修二、列车组成的计算1.加权平均运距为L＝（L1Q1＋L2Q2）/（Q1＋Q2）＝（2.114×15.6＋2.602×15.3）/(15.6＋15.3）＝2.36(km)2.选择电机车的粘着质量矿井采用7t架线机车和1t标准固定式矿车查《矿山运输及提升设备》表3-1矿用架线电机车技术规格表选ZK7-6/250型矿用架线电机车，其参数见表1表1电机车的主要技术参数查《矿山运输及提升设备》表3-4矿车基本参数选MG1.1-6A型固定式矿车，其主要技术参数见表2表2矿车技术参数3.按电机车的粘着质量计算重车组质量PgψQZ≤——————————P(W'Z+i p)g+1.075a7*9.8*0.24= ——————————————7(0.0135+0.003)9.8+1.075*0.04=73.47 t式中：P——机车质量，P＝7t；ψ——粘着系数；取ψ＝0.24；W'Z——重列车起动的阻力系数，查《矿山运输及提升设备》表3-9取W'Z＝0.0135i P——轨道的平均坡度；i P＝0.003；a——列车起动的加速度m/s2；取a＝0.04 m/s2；4.按牵引电动机温升计算平均运行速度:VP=0.75V ch=0.75*16.9=12.7km/h(查表3-1可得V ch=16.9km/h)列车运行时间2L 2*2.36*1000T y= ————= —————=22.3min60VP60*3.53T y22.3τ= ————= ————= 0.53T y+θ22.3+21.5式中: θ——调车及休止时间，一般可取18~22minT y——总的运行时间查表 3-1 可得长时制轮缘牵引力 F ch =3332 NF ch Q Z =————————— — P 1000 a τ(W Z -i d )g 3332 = —————————————— — 7 1000 *1.15*53.0*(0.009-0.002)9.8=51 t式中F ch ——牵引电机的长时牵引力，N, F ch ＝3332 Na ——调车系数，运距大于2km 时取1.15τ——相对运行时间W Z ——重列车运行的阻力系数，查表3-9；取W Z ＝0.009 i d ——等阻坡度，一般i d ＝0.0025.按制动条件计算V ch 2 4.692减速度 b= ———— = ———— =0.275 m/s 22L Z 2*40Pg ψ Q Z =————————— — P (i p -W Z )g+1.075b7*9.8*0.24 =———————————— — 7 (0.003-0.009)g+1.075*0.275=38.9 t由上条件求出Q Z 选其中取较小值Q Z =38.9 t 来计算车组中的矿车数6. 车组中的矿车数Q Z 38.9Z = ———— = ———— = 24.16 辆G+G 0 0.61+1取Z = 24辆式中：G ——— 矿车质量G 0——— 矿车中货载质量三、列车组成的验算按上述方法确定了车组中矿车数Z = 24辆，还要验算实际的电机温升和列车制动距离。
电机车选型验算
电机车选型计算一.原始资料：1)低沼气矿进，分两翼开采，井下大巷运输采用电机车运煤运矸，有两个采区装车站。
东翼采装车站距离为L A=2000m。
每班运煤量m A=90t/班。
西翼采区装车站距离为I B=500m。
每班运矸石、煤m B=200t/班2)井下大巷平均坡度为i p=3‰3)采用lt固定车箱式矿车，矿车轨距距为600mm，载货量m1=1000kg,自身重量m z1=595kg4)每日工作18小时（年工作日为330天）5)两个运输循环中的休止时间为θ=20min6)矿井每班运煤量m b=m A+m B=290000kg/班二.选择电机车型式：根据运输条件，初步选用CDXT—5/6型蓄电池电机车牵引电机为两台z QB—7.5/9。
牵引电动机的长时电位为Ich=68A 电机车的粘着重力为50KN.长时速度为11Km/h，牵引力为7200N。
三.列车组成计算：1、按电机车的粘着条件计算车组重力Q zhQ zh≤(1000P n·φ) ／(w′zh+i p+110a) –P＝[（1000×50×0.24）/(13.5+3+110×0.04)]-50＝574.2KN列车中的矿车数：n＝1000Q zh/(m1+m z1)g＝(1000×574.2)/[(1000+595)×10]＝36个试取n＝24个（本设计首先是按n＝36个进行后面的计算，由计算知n＝36个时，牵引电动机发热条件不能满足要求，故在此试取n ＝24）。
2、根据牵引电动机的发热条件对上述结果进行验算1)牵引重列车、空列车分别达到全速稳态运行时电机车的牵引力F zh={P+[n·g(m1+m z1)/1000]}(w zh-i p)={50+[24×10×(1000+595)/1000]}×(9-3)=2596.8NF k=[P+ngm z1/1000](W k+i p)=[50+24×10×595/1000]×(11+3)=2699.2N2）、重空列车稳态运行时分配到每台牵引电动机的牵引力 F′zh=F zh/2=2596.8/2=1298.4NF′k=F k/2=2699.2/2=1349.6N3)、查ZQB-7.5/9型电动机特性曲线得I zh=64A;v zh=10.6km/h=2.94m/s;I k =68A;v k =10.3km/h=2.86m/s 。
AGV驱动电机选型计算公式
单位AGV运行参数圆周率π重力加速度g m/s^2支撑轮滚动阻力系数f AGV运行坡度角α度AGV车自重G1kg AGV车载重GkgAGV动力轮数量（即驱动电机数量）N 驱动轮直径D mm 驱动轮静摩擦系数μ运行速度V m/s 加速时间t s 电机输出轴转速n 总效率η减速机服务系数(电机安全系数)k 传动比i运行参数计算AGV车总质量mkg 驱动轮转速n=1000V/(π*D)*60rpm 总传动比i 加速度a=V/t m/s^2加速距离s=V*V/2a m agv行驶阻力计算agv滚动阻力计算（静态力）Ff=mg*f N agv加速阻力计算（动态力）Fj=ma N agv坡度阻力计算Fi=mg*sin αN agv行驶阻力（等于AGV所需的牵引力）∑F=Ffji N agv行驶总阻力矩∑M=∑F*R Nm 扭矩与功率计算减速机输出轴转速njrpm 减速机负载扭矩（单台）Tj=∑M/N Mm 电机输出扭矩（单台）T=Tj/NMm 减速机所需配备电机功率（单台）Pj=Tj*nj/9550/η 或Pj=FV/1000/η/N kW 电机额定功率P0=Pj/ηkW 单驱动轮所需牵引力F牵=∑F/N N 驱动轮所需的正压力Fn=F牵/μ/g kg 电机输出轴转速n rpm 电机输出扭矩Nm 在D 列填入选型参数以下自动计算，勿修改，选中相应结果框可在顶上输入栏看到公式数据3.149.810.021.00150.002850.004.00200.000.402.0010.000.851.2515.003000.00190.9915.000.2010.00588.42600.00513.471701.89170.19190.9942.5510.641.001.18425.47108.462864.793.34。
运输设备计算
编号：BZJS-计算-机电2018XXX有限公司运输设备能力计算及选型XXX公司机电科目录运输设备能力计算及选型 (2)1. 煤运输设备选型 (2)2. 辅助运输方式及设备 (9)3.参考资料： (26)XXX公司运输设备能力计算及选型根据《煤矿生产安全质量标准化基本要求及评分方法》关于运输设备管理制度要求，设备购置前应有运输部门和机电部门共同负责运输设备选型和能力计算，选用的设备应能满足现场要求，煤安标志等证照齐全，运输设备选型和能力计算资料齐全完整。
现依据《XXX 煤矿改建设计》就我矿提升运输设备能力计算汇总如下，以便查阅。
1. 煤运输设备选型本矿井采用平硐－斜井混合开拓方式。
井下原煤运输有带式输送机和矿车运输二种可选方式，鉴于井田煤层赋存稳定，工作面生产集中，为减少运输环节，简化运输系统，实现矿井原煤自井下至地面的连续运输，并提高矿井自动化和集中控制程度，确定煤炭运输采用带式输送机连续运输方式。
煤炭运输路线为：投产工作面的煤炭→运输顺槽可伸缩带式输送机→+1615m 机轨石门→+1615m ～+1525m 运输上山（下运）→井底煤仓→主斜井带式输送机→地面。
.1.1 运输顺槽带式输送机设备选型首采区设在+1615m 水平，因底板等高线成弧形，故运输顺槽分两段取直布置，顺槽长度分别为375m 、400m ，运输顺槽设2台同能力型号的可伸缩带式输送机搭接使用。
1.1.1 设计依据 （1）年产量：0.9Mt/a（2）工作制度：年工作330天，“四班”制，其中三班生产，一班检修，日净运输时间16h（3）运距：按400m 计算 （4）运输顺槽坡度：±3°（5）输送物料：粒度0－300mm ，动堆积角ρ=30° （6）煤的容重：γ=0.9t/m 3 （7）运输不均衡系数：1.4（8）工作环境：较潮湿，瓦斯矿井。
1.1.2 输送机主要参数确定 （1）运量的确定按0.9Mt/a 进行选型计算, 运量与工作面同能力，即为Q=400t/h 输送能力计算。
2018机车选型和能力计算
运输设备选型和能力计算一、主平硐运输设备选型1、设计依据新木煤矿为低瓦斯矿井，主平硐采用防爆型蓄电池机车运输，采用MG1.1—6B 型1t 矿车装煤，另配有5辆MC1.5—6A 型材料车和3辆MP1.5—6A 型平板车运输大件材料设备。
矿井设计生产能力为90kt/a ，矸石运输量按20％计算，运输距离0.8km 。
2、设计选型初步选用CDXT —5型防爆蓄电池机车，主要性能参数如下：粘着重量 5t时制牵引力 7.24kN长时制速度 7.0km/h最小曲线半径 6.5m外型尺寸(长×宽×高) 3230×1060×1550矿车载重：煤车1.1t/车，矸石车1.7t/车矿车自重：0.592t/车1）列车组成计算①按列车起动条件重列车上坡起动时求机车牵引矿车数⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡-+++=1)(075.10g i a g q q P n q q ωψ ②按机车制动条件重列车下坡制动时求机车牵引矿车数⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡---+=1)(075.10g i b g q q P n y z ωψ式中 n ——列车中矿车数，辆；P ——机车质量， 5t ；q ——矿车装载质量，煤车1.1t ，矸石车1.7t ；q 0——矿车质量，t ，0.592t ；g ——重力加速度，取g=9.8m/s 2；q ψ——起动粘着系数，撒沙取q ψ＝0.24；z ψ——制动粘着系数，撒沙取z ψ＝0.17；a ——机车起动加速度，一般取a ＝0.04m/s 2；b ——机车制动减速度，m/s 2，按下式，即lv b 203858.0=； v ——机车长时运行速度，7.0km/h ；l ——机车制动距离，m ，按《煤矿安全规程》第351条，运送物料时，l≤40m ，设计取20m ；q ω——重列车起动阻力系数，取0.0135；y ω——重列车运行阻力系数，取0.009；i ——运输线路平均坡度，‰，对于平硐及大巷运输一般i ＝3‰。
井下大巷电瓶车平巷运输计算
ψ-—机车粘着系数，启动ψ=0.09；
Wzh-—重列车起动时的阻力系数,取0。0135；
i-—轨道线路平均坡度，i=3‰;
a——列车起动时的加速度，a =0。03m/s2；
所以:
2．按牵引电动机允许温升条件计算
式中：Fch—-电机车长时牵引力，7060N；
P--机车重量，取5t；
西翼轨道巷平巷辅助运输验算
机电科
2010年4月12日
西翼轨道巷平巷辅助运输采用安全型蓄电池电机车组列运输。电机车型号为CTY5/6GB型，轨距600mm，,粘着重量P=5t。
一、蓄电池电机车选型计算:
1．按电机车粘着重量计算：
以电机车在最困难的启动条件下启动时，车轮不打滑为计算依据。
Qzh≤
式中:P—-机车粘着重量，5t;
式中：Vch机车长时制运行速度，Vch取12km/h；
LT制动距离，运送物料时取40m；
按制动条件计算车组重量的最大值是：
式中：Qzh——重车组质量，t；
P——机车重量,t；
ψ——机车制动时粘着系数,取ψ=0.09;
Wzh—重列车运行的阻力系数，取0.009；
I——轨道的平均坡度，取i＝3‰；
b——列能消耗系数，取1.4；
T—-机车往返一次的运行时间，min；
θ-—列车往返一次的运行时间，min;
Wzh——重列车运行阻力系数，取0.009；
id—-等阻力坡度一般为2‰-3‰，取2‰;
其中：
式中: 列车往返一次的运行时间,min；
Lp加权平均运距，Km,取0.9km;
Vzh重列车的运行速度，Km/h,取6km/h；
由此：
4．列车中矿车数量的确定
电机车选型计算
列车组成计算1、按电机车黏着条件计算车组质量应考虑在电机车牵引重车组沿上坡启动加速时所需的牵引力，不超过黏着条件所允许的极限值计算车组质量。
因此电机车的牵引力及其极限条件为：F=1000(m D+Q Zh)[(ωZh+i p)g+1.1a]≤1000 m Dn gΨ,KNQ Zh≤（1000P n*Ψ）/（ω’Zh+ i p+110α）-p，KN式中：Q Zh—重车组质量t；m D—机车质量t；m Dn—电机车的黏着质量t；Ψ—黏着系数，一般按撒砂启动，0.24；ωZh—重列车启动时阻力系数，见表1；i p—轨道线路平均坡度，一般取3%；a—列车启动加速度，一般取0.04m/s2；算出列车牵引的重车组质量后，用下式求出矿车个数：n=1000 Q Zh/（m z1+m1）gm z1-每辆矿车的自身重量t；m1-每辆矿车的货载质量t；2、按牵引电动机的发热条件验算要求牵引电动机的等值电流不超过它的长时电流值，即I dz≤I ch式中I dz-等值电流，I dz-长时电流。
电机车每个运输循环的等值电流按下述方法计算：（1）计算牵引重列车和空列车分别达到全速稳态运行时电机车的牵引力重列车稳态运行机车牵引力F Zh=1000[m D+n（m z1+m1）]（ωZh-i p）g，N；空列车稳态运行机车牵引力F k=1000[m D+nm z1]（ωk+i p）g，N；ωZh 、ωk 为重列车、空列车运行阻力系数，见表4. （2）计算重列车、空列车稳态运行时分配到每台牵引电动机上的牵引力F ’Zh、F’kF ’Zh = F ’Zh /n d F ’k = F ’k /n d式中n d 为机车牵引电动机的台数。
（3）查牵引电动机的特性曲线见图，得到重列车、空列车运行时，与F ’Zh 、F ’k 对应的电动机电流值Izh 、Ik 及Vzh 、Vk 。
（4）计算一个运输循环电动机的等值电流dz =I 式中α-调车系数，考虑调车时电动机需要工作的系数，运距小于1000m 时取1.4，运距为1000m-2000m 时取1.25，运距大于2000m 时取1.15；T-列车在最远线路上往返一次的纯运行时间，min ，T=t zh +t k ；（t zh 、t k 重列车、空列车运行时间，min ）；Vzp 、Vkp-重列车、空列车的平均速度，m/s ，取Vzp=0.75Vzh 、Vkp=0.75Vk ； Lm-电机车到最远的一个装车站的距离，km ；θ-两个运输循环中的休止时间，min ，取θ=18min-22min 。
电机车、蓄电池机车运行计算
n=
33.73325 辆
q=
1t
矿车装载质量,t
m1=
3.368339
每列货运需要的列车数
7.每班运人需列车
m2=
2
矿井每班每翼用电机车牵引平巷人车运人按一次考虑,单翼为m2=1,双翼
8.矿井需电机车总
N=
0.944107
矿井所用电机车总台数
着质量等于电机车质
=0.24
ωq=13.5‰ 3‰
时牵引力
列车组成计算
1.按重列车上坡起动条件:
当电机车粘着质量和矿车规格确定后:
说明:
Pn=
7t
电机车粘着质量,当电机车全部轮对为主动轮时,粘着质量等于电机车质
P=
7t
电机车质量
g=
9.8 m/s2
重力加速度
Ψq=
0.24
电机车撒沙起动的粘着系数,取Ψq=0.24
a=
0.04 m/s2
列车起动加速度,常取0.04
⑤
④
②
①
③
ωq=
0.0135
重列车起动阻力系数,对于1吨矿车,取ωq=13.5‰
i=
0.003
运输线路平均坡度,对于大巷,i=3‰
Q≤
73.4299 t
重车组质量
2.按牵引电动机允许温升条
Fd=
13.05 KN
电机车等值牵引力,kN,可取电机车长时牵引力
a=
1.1
电机车调车时电能消耗系数
ωy=
0.009
重列车运行阻力系数,对于1吨矿车,取ωy=9‰
239.4764 t
重车组质量
3.按重列车下坡制动条件
Pz=
7t
电机选型计算范文
电机选型计算范文
首先，要确定机械系统的工作需求，即需要提供的转速和扭矩。
转速通常由工作速度决定，扭矩由负载特性决定。
根据这些需求，可以计算出所需的输出功率。
功率的计算公式为：功率（P）=扭矩（T）*角速度（ω）。
然后，要考虑工作环境的要求。
工作环境中可能存在的因素有温度、湿度、灰尘等。
根据这些因素，选择适合的外壳材质和防护等级。
例如，在恶劣的环境中，可能需要选择防尘、防水等级较高的电机。
接下来，要考虑电源供应的情况。
根据电源电压和频率，选择适合的电机型号。
一般来说，电机的额定电压和频率应与电源相匹配。
同时，还要考虑额定转速和额定功率是否满足系统的需求。
除了以上的考虑因素，还有其他一些参数也需要考虑。
例如，额定效率是指电机在额定负载下的功率输出所占的比例，一般应选择高效率的电机，以节约能源。
此外，还可以考虑电机的尺寸和重量，以确保其能够适应机械系统的安装要求。
综上所述，电机选型计算需要综合考虑工作需求、工作环境、电源供应等多个因素，并选择合适的电机型号和规格。
通过合理的选型计算，可以确保电机在工作中能够稳定可靠地提供所需的动力输出。
电机车运输能力计算附件3-1
附件3-1电机车运输能力计算一、电机车的选择及列车组成计算根绝我矿井下运输条件及矿井瓦斯煤尘状况，井下1070大巷运输选用CDXT2－8/600型防爆蓄电池电机车牵引，1吨U 型矿车运输。
1、按电机车牵引力计算其牵引列车组的重量：Qz ≤a ip W P 1101000++ψ-P 式中：Qz ——重列车的最大允许重量（吨）P ——电机车的站着重量 8吨ψ——粘着系数，其值：启动不撒砂时，ψ=0.24；运行、制动（撒砂）时，ψ=0.12；运行不撒砂时，取ψ=0.17。
W ——列车阻力系数，1T 矿车，车组运行时的阻力系数，重车时列车运行阻力系数为0.0105，空车时列车运行阻力系数为0.0135.ip ——轨道平均坡度，一般ip=3‰110a ——动阻力系数，a 为列车启动加速度，一般取a=0.04m/s 2则电机车牵引车组的重量 Qz=P a ip W p -++ψ110.1000=804.011035.1024.081000-⨯++⨯⨯=99.26（吨） 查《井巷工程施工手册》表7-4-24，车组的重量Q=99.2吨，矿车数为45辆2、按牵引电机温升条件计算牵引重量Q Q=p iz wz t a Fe --)( 式中：F C ——电机车长时牵引力 F C ＝1160公斤＝1.16吨a ——调车系数 a ＝1.15运输距离小于1公里，取1.4；运输距离在1—2公里，取1.25；运输距离大于2公里，取1.15t ——相对连续运行时间 t =Q t t+1t 1——电机车往返一个行程中的净运行时间 t 1＝2000L／60v p (分)L ——总运输距离 L ＝3公里v p ——电机车平均运行速度 v p ＝0.75v c 米／秒v c ——电机车长时运行速度 查表7-4-2至表7-4-6v c ＝2.9米／秒Q ——电机车往返一个行程中停车及调车时间 Q ＝20分iz ——等阻坡度 iz ＝2‰则：t 1＝61.7（分） t =0.755（分）即：Q=p iz wz t a Fe --)( ＝54.7查《井巷工程施工手册》表7-4-25，车组的重量Q=67吨，矿车数为30辆3、按列车制动距离计算车组的重量Q Q=p wi wz azd Pn -++ψ110.1000 (1)制动的减速度azd=lzd vzd2 (2)列车开始制动时的速度vzd vzd=v c =2.9米／秒(3)列车制动的距离lzd=40m则azd=4029.2⨯=0.036米／秒2 Q=835.10036.011012.081000-++⨯⨯⨯=46.98(吨) 查《井巷工程施工手册》表7-4-26，车组的重量Q=42吨，矿车数为19辆。
井下电机车选型设计与验算
电机车牵引力及其相关技术参数的选择与计算根据技改工作安排，我矿选择CDXT-5型煤矿防爆特殊型蓄电池式电机车，根据电机车系列型谱油管规定及调试比较，该类型机车粘重5t，机车最大横断面积2㎡，通过最小曲线半径8m，最高速度10km/h，井下铁道坡度3‰，牵引矿车多为1t（或3t）固定式，其容积1.2m³，自重0.6t，载重1t。
牵引计算如下：一、列车组成计算1、粘着系数f的选择根据电机车在煤矿中实际使用情况，一般在起动时不撒沙，故f=0.2。
2、各阻力系数的选择根据已知条件选定各参数（1）电机车单位运行阻力：Wo′= 3+{0.3A[（v+12）/100]²}/P≈3（2）矿车的单位运行阻力Wo″：查表可知8Kg/t；（3）列车单位运行阻力：Wo≈（W′P+ Wo″Q）/（P+Q）=(3*5+8*38.86)/（5+38.86）≈8式中：Q——车辆总重，t；（4）列车坡道阻力：Wi=±i=3式中：i——铁道的坡道，i≤3‰（上坡运行取正值，下坡运行取负值）（5）弯道阻力系数：Wr=35/√R=12.37（6）列车起动时的单位附加阻力：Wq=0.5 Wo″=4（7）惯性力产生的附加运行阻力：Wa=±a=0.06，a为加速度，m/s；上坡取正值，下坡取负值，a≤0.04~0.06m/s²3、计算牵引力FF=1000fP=1000×0.2×5=1000Kg4、计算列车重量Q（1）按列车重载在最大坡道规定速度运行，计算列车牵引重量Q=[Fmax-P（Wo′+Wi+Wr）]/（Wo″+Wi+Wt）=[1000-5（3+3+12.37）]/（8+3+12.37）=38.86t（2）按列车重载在最大坡道上停车起动条件，计算列车牵引重量Q=[ Fmax-P（Wo′+Wr+Wi+Wq+110a）]/（Wo″+Wr+Wi+Wq+110a）=[1000-5（3+12.37+3+4+110×0.06]/（8+12.37+3+4+110×0.06）=25.17t2种计算表明，第2种方法求得的列车重量较第1种方法求得的列车重量小很多，故我们取25t做为5t电机车的列车总重量。
电机车计算
第二节轨道大巷运输设备选型本次技术改造，井下大巷煤炭及物料运输决定采用蓄电池式电机车牵引，配备1T矿车。
电机车运输计算如下：1、设计资料班出煤量：170吨日出矸量：占产煤量的15%，取30吨。
机车每班运行时间：5.5小时调车时间:井底车场5分/次采区车场5分/次运输距离：200m线路正常坡度：0.003电机车自重：2.5吨电机车时速：5.4KM/时·1. 5m/s电机车平均运行速度(为时速度0.75)1.125 m/s2、列车在井底车场和西采区车场之间,每一循环的总调车时间t 1=5+5=10分列车往返一次的纯运行时间t 2=2001.218×60=2.8(分)列车往返一次需要的总时间T=10+2.8=12.8（分）4、电机车牵引重量井下电机车列车载重量,按重列车在平均坡度上运行起动时间粘着条件计算,其允许的载重列车最大重量为:Q Zh=1000P n·ψZh p－P= 1000×0.24×2.513.5+3+110×0.04－2.5=26.2（T）式中:P——机车重（T）；Q Zh—载重车组重量（T）；ω′zh——列车起动时阻力系数，取ω′zh=13.5；i P——平均坡度的坡道的千分值，一般为3‰；a——起动加速度，一般取0.04m/s2;ψ——电机车轮与轻面之间的粘着系数（按撒砂0.24）根据以上计算，列车牵引重矿车数量：n=1000Q zhz11=1000×26.2(400+1000)=18辆m z1——每个矿车自身重量，㎏；m1——每个矿车载货量，㎏；为保证机车在不利条件顺利运行，确定取重列车由10辆矿车组成。
5、电机车台数计算每台电机车每班运行5.5小时,可能往返次数；S1=60T b=60×5.512.8=25.8次,取S1=25次每班运矸石所需运行次数:S2=3010=3次,取S1=3次每班运煤所需运行次数:S3=170/10=17每班运送材料、设备及其他所需运行次数定为2次。
5t电机车列车计算
CTY5/6GB 电机车列车组成计算一、按电机车的粘着条件计算车组重量Q zhQ zh ≤P 110ai ω'ψ1000P p zh n -++（kN ） 式中：Q zh ——重车组重量，kN;P ——机车重量，kN ，P=50;P n ——电机车粘着重量，kN ，对于全部轮对均为主动的电机车，粘着重量等于机车重量，P n =P=50;Ψ——粘着系数，撒沙启动时Ψ=0.24;ω＇zh ——重列车启动时阻力系数，ω＇zh =13.5;i p ——轨道线路平均坡度，一般为3‰，i p =3; a ——列车启动加速度，一般取a=0.04m/s 2。
将数据代入公式得：Q zh ≤P 110a i ω'ψ1000P p zh n -++=5004.011035.1324.0501000-⨯++⨯⨯=574（kN ） 二、计算列车组中的矿车个数nn =)g m (m 1000Qzh21+(个)式中：m 1——每个矿车自身质量，kg ，m 1=720kg ；m 2——每个矿车载货量2601kg ，m 2=1.7m 3×0.9×1700kg/ m 3=2601kg 。
n =)g m (m 1000Qzh21+=9.8)6012(7205741000⨯+⨯≈17.6（个） 下面选取n=17个进行验算。
三、根据牵引电动机的发热条件对n=17个进行验算。
1、牵引重列车，列车分别达到全速稳态运行时电机车的牵引力：F zh =()p zh 21i ω1000)g m n(m P -⎥⎦⎤⎢⎣⎡++（N ） 式中：F zh ——重列车稳态运行时的机车牵引力，N ；ωzh ——重列车运行时阻力系数ωzh =8。
将数据代入公式得：F zh =()3810009.8)6012(7201705-⨯⎥⎦⎤⎢⎣⎡⨯+⨯+（N ） =3016.393（N ）2、牵引空车，列车分别达到全速稳态运行时电机车的牵引力： F k =()p k 1i ω)1000g nm (P ++（N ） 式中：F k ——空列车稳态运行时的机车牵引力，N ；ωk ——空列车稳态运行时的阻力系数ωk =10。
(完整版)AGV设计电机选择计算
驱动系统部件的选择与校核AGV的驱动系统主要由驱动电源、电机和减速装置组成。
电机的性能参数及减速装置的规格型号的确定直接决定整车的动力性，即车辆的运动速度和驱动力直接决定整车的动力特性。
因此电机必须通过详细计算进行选择，现在很多电机直接与减速装置组合在一起构成减速电机，为我们的设计带来了很大的方便，并且能使AGV的驱动系统简单化，结构小型化，此外性价比也比较高，因此此次设计直接选择减速电机作为驱动源。
1电机种类的选择与AGV相关参数自动引导车是电动车的一种，而电机是电动车的驱动源，提供给整车提供动力。
目前最常用的电动车辆驱动系统有以下三种:第一种是直流电机驱动系统，20世纪90年代前的电动汽车几乎全是直流电机驱动的。
直流电机木身效率低，体积和质量大，换向器和电刷限制了它转速的提高，一般其最高转速为6000-8000r/min。
但出于其缺点目前除了小型车外，电动车很少采用直流电机驱动系统。
第二种是感应电机交流驱动系统。
该系统是20世纪90年代发展起来的新技术，目前尚处于发展完善阶段。
电机一般采用转子鼠笼结构的三相交流感应电动机。
电机控制器采用矢量控制的变频调速方式。
其具有效率高、体积小、质量小、结构简单，免维护、易于冷却和寿命长等优点，该系统调速范围宽，而且能实现低速恒转矩，高速恒功率运转，但交流电机控制器成本较高。
目前，世界上众多著名的电动汽车中，多数采用感应电机交流驱动系统。
第三种是永磁同步电机交流驱动系统，其中永磁同步电机包括无刷直流电机和三相永磁同步电机，而永磁同步电机和无刷直流电机相比，永磁同步电机交流驱动系统的效率较高，体积最小，质量最小，也无直流电机的换向器和电刷等缺点。
但该类驱动系统永磁材料成本较高，只在小功率的电动汽车中得到一定的应用。
但永磁同步电机是最有希望的高性能电机，是电动汽车电机的发展方向。
出于直流电机本身具有控制系统简单，调速方便，不需逆变装置等优点，并且本次毕业设计的AGV运行速度低，功率也不高，因此，采用直流电机（包含减速装置）作为驱动系统的动力源足够满足此次AGV设计，并且性价比优越。
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列车组成计算
1、按电机车黏着条件计算车组质量
应考虑在电机车牵引重车组沿上坡启动加速时所需的牵引力，不超过黏着条件所允许的极限值计算车组质量。
因此电机车的牵引力及其极限条件为：F=1000(m D+Q Zh)[(ωZh+i p)g+1.1a]≤1000 m Dn gΨ,KN
Q Zh≤（1000P n*Ψ）/（ω’Zh+ i p+110α）-p，KN
式中：Q Zh—重车组质量t；m D—机车质量t；m Dn—电机车的黏着质量t；
Ψ—黏着系数，一般按撒砂启动，0.24；
ωZh—重列车启动时阻力系数，见表1；
i p—轨道线路平均坡度，一般取3%；
a—列车启动加速度，一般取0.04m/s2；
算出列车牵引的重车组质量后，用下式求出矿车个数：
n=1000 Q Zh/（m z1+m1）g
m z1-每辆矿车的自身重量t；
m1-每辆矿车的货载质量t；
2、按牵引电动机的发热条件验算
要求牵引电动机的等值电流不超过它的长时电流值，即
I dz≤I ch
式中I dz-等值电流，I dz-长时电流。
电机车每个运输循环的等值电流按下述方法计算：
（1）计算牵引重列车和空列车分别达到全速稳态运行时电机车的牵引力重列车稳态运行机车牵引力F Zh=1000[m D+n（m z1+m1）]（ωZh-i p）g，N；
空列车稳态运行机车牵引力F k=1000[m D+nm z1]（ωk+i p）g，N；
ωZh、ωk为重列车、空列车运行阻力系数，见表4.
（2）计算重列车、空列车稳态运行时分配到每台牵引电动机上的牵引力F’Zh、F’k
F’Zh= F’Zh/n d
F’k= F’k/n d
式中n d为机车牵引电动机的台数。
（3）查牵引电动机的特性曲线见图，得到重列车、空列车运行时，与F’Zh、F’k 对应的电动机电流值Izh、Ik及Vzh、Vk。
（4）计算一个运输循环电动机的等值电流
式中 -调车系数，考虑调车时电动机需要工作的系数，运距小于1000m时取1.4，运距为1000m-2000m时取1.25，运距大于2000m时取1.15；
T-列车在最远线路上往返一次的纯运行时间，min，T=t zh+t k；（t zh、t k重列车、空列车运行时间，min）；
Vzp、Vkp-重列车、空列车的平均速度，m/s，取Vzp=0.75Vzh、Vkp=0.75Vk；Lm-电机车到最远的一个装车站的距离，km；
θ-两个运输循环中的休止时间，min，取θ=18min-22min。
计算结果若Idz≤Ich，则满足要求，若Idz＞Ich，则说明牵引电动机温升条件不允许，应减少车组中的矿车数量，重新验算，直至满足温升条件为止。
3、按制动条件验算
为了安全起见，在进行制动条件验算时，一般按重列车在平均坡度上，下坡制动时的最不利条件来验算，使其保证制动距离不超过《煤矿安全规程》所规定的数值，因此，电机车的制动力及其限制条件为：
()11p zh n g +i -1000z m m B P αω∙+⎡
⎤=+⎢⎥⎣⎦
（110）
，N; 电机车按黏着条件所给出的最大制动力为
n 1000B P =ψ，N
利用上式可求得重列车下坡制动时的减速度为
z11n zh p j 1z1n g m +m +-i 1000a =n g m +m +1000P P ω∙⎡⎤
ψ⎢⎥⎣⎦∙⎡⎤
⎢⎥⎣⎦
（）1000P （）（）110,m/s 2；
式中a j -列车制动减速度，m/s 2；若按匀减速制动考虑，则求得的制动距离为
2
zh zd j v =2a L ，m ；即
2
2zh zh
zd z11j
n zh p 1z12zh
n
zh p 12v v ==
n g m +m 2a +-i 10002n g m +m +100055v =
2+-i
n g m +m +
1000
P P P ωω∙⎡⎤
ψ⎢⎥⎣⎦⨯
∙⎡⎤
⎢⎥⎣⎦ψ⨯∙L （）1000P （）（）1101000P （），m ； 式中Vzh-电机车开始制动时的速度，m/s ； 四、电机车台数的确定 按下述步骤计算：
1、确定每台电机车在一个班内完成的循环次数
h
'60f=
T T θ
+,次/台*班； 式中f-每台电机车每班完成的循环次数，圆整取较小整数； Th-每班运输工作时间，运人时取7.5h ，不需运人时取7h ； T ’-电机车在加权平均运距上往返一次所需纯运行时间，min ；
'''
k 10001000=t 6060p p zh zp
vp
L L T t V +=
+
，min ；
Lp-加权平均运输距离，km ；
井下若有数个装车站时，按下式计算：
n n
n
++A A p A L m L m L m m ∙+∙=
+…………，km ；
Ln-不同装车站的运距，km ；m n =每个装车站每班的运载质量，t 。
2、确定每班所需运送货载的次数
12h
h 1
k k m f =
n m ∙∙∙，次/班；
式中f h -每班所需运送货载的次数，圆整取较大的整数； K1-运输不均匀系数，一般取1.25，综采时取1.35；
K2-矸石系数，用以考虑外运的矸石量，k2=1+每班外运矸石量/m h
m h -每班运煤量；n-经电机发热与制动条件验算后确定下来的矿车数。
3、确定每班运人次数fr
根据《煤矿安全规程》的规定，长度超过1.5km 的主要行人平巷，上下班时必须采用机械运送人员。
若运距大于1.5km 且矿井为两翼开采时，一般取每班每翼运人1次，共计2次，取fr=2次/班；运距小于1.5km 时，取0。
4、确定每班所需运行的总次数fz fz=fh+fr
5、确定所需工作的电机车总台数N0 N0=f z /f ，圆整取较大整数。
6、确定全矿电机台数
N=N0+Nb ，Nb 备用电机车台数，N0≤3时，Nb=1；N0=4-6时，Nb=2；N0=7-12
时，Nb=3；；N0≥13时，Nb=4；。