台达plc指令列表
最新台达PLC-指令大全
台达PLC 指令大全指令列表中所列适用机种ES 包含ES/EX/SS；SA 包含SA/SX/SC；EH2 包含EH2/SV；EH3 包含EH3/SV2。
指令表ES/EX/SS 机种不支持脉冲执行型指令(P 指令)。
如果您想要了解更多关于台达PLC 指令大全方面的信息，成都永浩机电工程技术有限公司就是一个不错的选择！成都永浩机电工程技术有限公司引进德国先进的技术，开发了艾拓利尔品牌系列流量、液位、压力产品，长期与德国许多大型仪表企业技术合作，产品不断更新换代。
研发的AP200系列压力变送器采用了先进的模块一体化设计，独立菜单操作，液晶背光显示。
产品变送器防护等级达到IP65~IP68，适应于潮湿、浸泡等恶劣环境下的使用。
成都永浩机电工程技术有限公司成立于2006年，是专注于自动化技术的领导厂商。
面对日益严峻的环境问题以及工业自动化落后的现状，永浩长期致力于自控仪表及自控系统的研发、集成，秉乘“开创智能、环保新时代”的经营使命，整合国际先进自动化技术，持续开发创新节能产品及解决方案，不断努力提升自控技术在各行业的应用和转化，以减轻环境问题对经济发展的冲击以及劳动力成本攀升对工业制造的制约。
近年来，永浩已逐步从自控仪表的提供商成功转型为整体解决方案的服务商，深耕“传感层产品”、“控制层产品”及“行业解决方案”三大业务范畴。
成都永浩机电工程技术有限公司是台达产品经销商，专注于自动化过程控制，现场仪表设计、销售服务的现代化高新技术企业，公司引进德国先进的技术，开发艾拓利尔品牌系列流量、液位、压力产品，长期与德国许多大型仪表企业技术合作，产品不断更新换代，自投入市场以来，广泛应用于石油、化工、电力、冶金、环保、制药、水处理等行业，得到了广大用户的一致好评。
公司主要产品包括：流量仪表类：电磁流量计、涡街流量计、涡轮流量计、差压式流量计、超声波流量计、金属管浮子流量计、椭圆齿轮流量计、质量流量计及热式流量开关。
台达PLCM1011-M1014的指令
台达PLCM1011-M1014的指令1、一般指令
LD 载入 A 接点
LDI 载入 B 接点
AND 串联 A 接点
ANI 串联 B 接点
OR 并联 A 接点
ORI 并联 B 接点
ANB 串联回路方块
ORB 并联回路方块
MPS 存入堆栈
MRD 堆栈读取 (指针不动)
MPP 读出堆栈
2、输出指令
OUT 驱动线圈
SET 动作保持 (ON)
RST 接点或寄存器清除
3、定时器与计数器指令
TMR 16 位定时器
CNT 16 位计数器
DCNT 32 位计数器
4、主控指令
MC 公共串联接点的连接
MCR 公共串联接点的解除
5、接点上升沿/下降沿输出指令LDP 上升沿检出动作开始
LDF 下降沿检出动作开始ANDP 上升沿检出串联连接ANDF 下降沿检出串联连接
ORP 上升沿检出并联连接
ORF 下降沿检出并联连接
6、脉冲输出指令
PLS 上升沿检出
PLF 下降沿检出
7、结束指令
END 程序结束
8、步进梯形指令
STL 程序跳至副母线
RET 程序返回主母线
9、其它指令
NOP 无动作
INV 运算结果反相P 指针
I 中断插入指针。
PLC基本指令-台达PLC
PLC基本指令:一般指令:LD 载入A 接点LDI 载入B 接点AND 串联 A 接点ANI 串联B 接点OR 并联A 接点ORI 并联B 接点ANB 串联回路方块ORB 并联回路方块MPS 存入堆栈MRD 堆栈读取(指针不动) MPP 读出堆栈输出指令:OUT 驱动线圈SET 动作保持(ON)RST 接点或寄存器清除定时器,计数器:TMR 16 位定时器CNT 16 位计数器DCNT 32 位计数器主控指令:MC 公共串联接点的连接MCR 公共串联接点的解除接点上升沿/下降沿输出指令:LDP 上升沿检出动作开始LDF 下降沿检出动作开始ANDP 上升沿检出串联连接ANDF 下降沿检出串联连接ORP 上升沿检出并联连接ORF 下降沿检出并联连接脉冲输出指令:PLS 上升沿检出PLF 下降沿检出结束指令:END 程序结束其它指令:NOP 无动作INV 运算结果反相P 指针I 中断插入指针步进梯形指令:STL 程序跳至副母线RET 程序返回主母线应用指令:程序流程控制:00CJ 条件转移01CALL 呼叫子程序02SRET 子程序结束03IRET 中断插入返回04EI 中断插入允许05DI 中断插入禁止06FEND 主程序结束07WDT 逾时监视定时器08FOR 循环范围开始09NEXT 循环范围结束传送比较:10CMP 比较设定输出11ZCP 区间比较12MOV 数据传送13SMOV 移位传送14CML 反转传送15BMOV 全部传送16FMOV 多点传送17XCH 数据交换18BCD BIN →BCD 变换19BIN BCD →BIN 变换四则逻辑运算:20ADD BIN 加法21 SUB BIN 减法22MUL BIN 乘法23DIV BIN 除法24INC BIN 加一25DEC BIN 减一26WAND/DAND 逻辑与 (AND) 运算27WOR/DOR 逻辑或(OR) 运算28WXOR/DXOR 逻辑异或(XOR) 运算29NEG 取负数(取2 的补码)循环移位与移位:30ROR 右循环31ROL 左循环32RCR 附进位标志右循环33RCL 附进位标志左循环34SFTR 位右移35SFTL 位左移36WSFR 字右移37WSFL 字左移38SFWR 位移写入39SFRD 位移读出数据处理:40ZRST 批次复位41DECO 译码42ENCO 编码43SUM On 位数量44BON On 位判定45MEAN 平均值46ANS 信号报警器置位47ANR 信号报警器复位48SQR BIN 开平方49FLT BIN 整数→二进制浮点数变换高速处理:50REF I/O 状态即时刷新51REFF 输入滤波器时间调整52MTR 矩阵分时输入53DHSCS 比较置位(高速计数器)54DHSCR 比较复位(高速计数器) 55DHSZ 区间比较(高速计数器) 56SPD 脉冲频率检测57PLSY 脉冲输出58PWM 脉冲波宽调制59PLSR 附加减速脉冲输出便利指令:60IST 手动/自动控制61SER 数据检索62ABSD 绝对方式凸轮控制63 INCD 相对方式凸轮控制64TTMR 示教式定时器65STMR 特殊定时器66ALT On/Off 交替67RAMP 斜坡信号68 DTM 数据转换与搬移69SORT 数据整理排序外部设定显示:70TKY 十键键盘输入71 HKY 十六键键盘输入72DSW 数字开关73SEGD 七段显示器译码74SEGL 七段显示器分时显示75ARWS 方向开关控制76ASC ASCII 码变换77PR ASCII 码打印外部SER设备：78FROM 扩展模块CR数据读出79TO 扩展模块CR数据写入80RS 串行数据传送81PRUN 8 进制位传送82ASCI HEX 转为ASCII83HEX ASCII 转为HEX84CCD 校验码85VRRD 电位器值读出86VRSC 电位器刻度读出87ABS 绝对值运算88PID PID 运算台达变频器通讯:100MODRD MODBUS 数据读取101MODWR MODBUS 数据写入102FWD 变频器正转指令103REV 变频器反转指令104STOP 变频器停止指令105RDST 变频器状态读取106 RSTEF 变频器异常复位107LRC LRC 校验码计算108CRC CRC 校验码计算150 MODRW MODBUS 資料讀出/?入206 ASDRW 台達伺服器通?浮点运算:110DECMP 二进制浮点数比较112DMOVR 浮点数值数据移动111DEZCP 二进制浮点数区间比较116 DRAD 角度→弧度117DDEG 弧度→角度118DEBCD 二进制浮点数→十进制浮点数119DEBIN 十进制浮点数→二进制浮点数120DEADD 二进制浮点数加法121DESUB 二进制浮点数法122DEMUL 二进制浮点数乘法123DEDIV 二进制浮点数除法124DEXP 二进制浮点数取指数125DLN 二进制浮点数取自然对数126DLOG 二进制浮点数取对数127DESQR 二进制浮点数平方128DPOW 浮点数乘方129INT 二进制浮点数→BIN 整数变换130DSIN 二进制浮点数SIN 运算131DCOS 二进制浮点数COS 运算132DTAN 二进制浮点数TAN 运算133DASIN 二进制浮点数ASIN 运算134DACOS 二进制浮点数ACOS 运算135DATAN 二进制浮点数ATAN 运算136DSINH 二进制浮点数SINH 运算137DCOSH 二进制浮点数COSH 运算138DTANH 二进制浮点数TANH 运算172DADDR 浮点数值加法173DSUBR 浮点数值减法174DMULR 浮点数值乘法175DDIVR 浮点数值除法数据处理 II :143DELAY 延迟指令144 GPWM 一般用脉冲波宽调变145 FTC 模糊化温度控制147 SWAP 上/下字节交换148MEMR 文件寄存器读出149MEMW 文件寄存器写入151PWD 输入脉宽检测152RTMU I 中断子程序执行时间测量开始153RTMD I 中断子程序执行时间测量结束154RAND 随机数值产生109SWRD 数字开关读取196 HST 高速定时器176 MMOV 16 32 位数值转换177 GPS (GPS) 接收通讯指令178 DSPA 太阳能板位置指令179WSUM求和202SCAL比例值运算203SCLP参数型比例值运算205CMPT表格比较指令207CSFO撷取速度与追随输出指令定位控制:155DABSR ABS 现在值读出156ZRN 原点回归157PLSV 附旋转方向脉冲输出158 DRVI 相对定位159DRVA 绝对定位191DPPMR 双轴相对点运动192DPPMA 双轴绝对点运动193DCIMR 双轴相对圆弧插补194DCIMA 双轴绝对圆弧插补195DPTPO 单轴建表式脉冲输出197 DCLLM 闭回路定位控制198 DVSPO 可变速度脉波输出199 DICF 立即变更频率指令万年历:160TCMP 万年历数据比较161 TZCP 万年历数据取间比较162TADD 万年历数据加法163TSUB 万年历数据减法166TRD 万年历数据读出167TWR 万年历数据写入169 HOUR 时间表格雷码:170GRY BIN→GRY 码变换171GBIN GRY 码→BIN 变换矩阵:180MAND 矩阵与（AND）运算181MOR 矩阵或（OR）运算182MXOR 矩阵异或（XOR）运算183 MXNR 矩阵同或（XNR）运算184MINV 矩阵反相185MCMP 矩阵比较186MBRD 矩阵位读出187MBWR 矩阵位写入188MBS 矩阵位位移189MBR 矩阵位循环移位190 MBC 矩阵位状态计数接点型态逻辑运算:215LD&S1 & S2216LD|S1 | S2217LD^S1 ^ S2218AND&S1 & S2219AND|S1 | S2220AND^S1 ^ S2221OR&S1 & S2222OR|S1 | S2223OR^S1 ^ S2接点型态比较指令:224LD=S1＝S2 225LD>S1＞S2 226LD<S1＜S2 228LD<>S1≠S2 229LD<=S1≦S2 230LD>=S1≧S2 232AND=S1＝S2 233AND>S1＞S2 234AND<S1＜S2 236AND<>S1≠S2 237AND<=S1≦S2 238AND>=S1≧S2 240OR=S1＝S2 241OR>S1＞S2 242OR<S1＜S2 244OR<>S1≠S2 245OR<=S1≦S2 246OR>=S1≧S2。
细数台达PLC基本指令
基本指令:一般指令:LD 载入A接点LDI 载入B接点AND 串联?A接点ANI 串联B接点OR 并联A接点ORI 并联B接点ANB 串联回路方块ORB 并联回路方块MPS 存入堆栈MRD 堆栈读取(指针不动) MPP 读出堆栈输出指令:OUT 驱动线圈SET 动作保持(ON)RST 接点或寄存器清除定时器,计数器:TMR 16位定时器CNT 16位计数器DCNT 32位计数器主控指令:MC 公共串联接点的连接MCR 公共串联接点的解除接点上升沿/下降沿输出指令:LDP 上升沿检出动作开始LDF 下降沿检出动作开始ANDP 上升沿检出串联连接ANDF 下降沿检出串联连接ORP 上升沿检出并联连接ORF 下降沿检出并联连接脉冲输出指令:PLS 上升沿检出PLF 下降沿检出结束指令:END 程序结束其它指令:NOP 无动作INV 运算结果反相P 指针I 中断插入指针步进梯形指令:STL 程序跳至副母线RET 程序返回主母线应用指令:程序流程控制:00CJ 条件转移01CALL 呼叫子程序02SRET 子程序结束03IRET 中断插入返回04EI 中断插入允许05DI 中断插入禁止06FEND 主程序结束07WDT 逾时监视定时器08FOR 循环范围开始09NEXT 循环范围结束传送比较:10CMP 比较设定输出11ZCP 区间比较12MOV 数据传送13SMOV 移位传送14CML 反转传送15BMOV 全部传送16FMOV 多点传送17XCH 数据交换18BCD BIN→BCD变换19BIN BCD→BIN变换四则逻辑运算:20ADD BIN加法21 SUB BIN减法22MUL BIN乘法23DIV BIN除法24INC BIN加一25DEC BIN减一26WAND/DAND 逻辑与?(AND)运算27WOR/DOR 逻辑或(OR)?运算28WXOR/DXOR 逻辑异或(XOR)?运算29NEG 取负数(取2的补码)循环移位与移位:30ROR 右循环31ROL 左循环32RCR 附进位标志右循环33RCL 附进位标志左循环34SFTR 位右移35SFTL 位左移36WSFR 字右移37WSFL 字左移38SFWR 位移写入39SFRD 位移读出数据处理:40ZRST 批次复位41DECO 译码42ENCO 编码43SUM On位数量44BON On位判定45MEAN 平均值46ANS 信号报警器置位47ANR 信号报警器复位48SQR BIN开平方49FLT BIN整数→二进制浮点数变换高速处理:50REF I/O状态即时刷新51REFF 输入滤波器时间调整52MTR 矩阵分时输入53DHSCS 比较置位(高速计数器)54DHSCR 比较复位(高速计数器)55DHSZ 区间比较(高速计数器)56SPD 脉冲频率检测57PLSY 脉冲输出58PWM 脉冲波宽调制59PLSR 附加减速脉冲输出便利指令:??60IST 手动/自动控制61SER 数据检索62ABSD 绝对方式凸轮控制63 INCD 相对方式凸轮控制64TTMR 示教式定时器65STMR 特殊定时器66ALT On/Off交替67RAMP 斜坡信号68 DTM 数据转换与搬移69SORT 数据整理排序外部设定显示:70TKY 十键键盘输入71 HKY 十六键键盘输入72DSW 数字开关73SEGD 七段显示器译码74SEGL 七段显示器分时显示75ARWS 方向开关控制76ASC ASCII码变换77PR ASCII码打印外部SER设备：78FROM 扩展模块CR数据读出79TO 扩展模块CR数据写入80RS 串行数据传送81PRUN 8进制位传送82ASCI HEX?转为ASCII83HEX ASCII转为HEX84CCD 校验码85VRRD 电位器值读出86VRSC 电位器刻度读出87ABS 绝对值运算88PID PID运算台达变频器通讯:100MODRD MODBUS数据读取101MODWR MODBUS数据写入102FWD 变频器正转指令103REV 变频器反转指令104STOP 变频器停止指令105RDST 变频器状态读取106 RSTEF 变频器异常复位107LRC LRC校验码计算108CRC CRC校验码计算150 MODRW MODBUS资料读出/?入206 ASDRW 台达伺服器通?浮点运算:110DECMP 二进制浮点数比较112DMOVR 浮点数值数据移动111DEZCP 二进制浮点数区间比较116 DRAD 角度→弧度117DDEG 弧度→角度118DEBCD 二进制浮点数→十进制浮点数119DEBIN 十进制浮点数→二进制浮点数120DEADD 二进制浮点数加法121DESUB 二进制浮点数法122DEMUL 二进制浮点数乘法123DEDIV 二进制浮点数除法124DEXP 二进制浮点数取指数125DLN 二进制浮点数取自然对数126DLOG 二进制浮点数取对数127DESQR 二进制浮点数平方128DPOW 浮点数乘方129INT 二进制浮点数→BIN整数变换130DSIN 二进制浮点数SIN运算131DCOS 二进制浮点数COS运算132DTAN 二进制浮点数TAN运算133DASIN 二进制浮点数ASIN运算134DACOS 二进制浮点数ACOS运算135DATAN 二进制浮点数ATAN运算136DSINH 二进制浮点数SINH运算137DCOSH 二进制浮点数COSH运算138DTANH 二进制浮点数TANH运算172DADDR 浮点数值加法173DSUBR 浮点数值减法174DMULR 浮点数值乘法175DDIVR 浮点数值除法数据处理?II:143DELAY 延迟指令144 GPWM 一般用脉冲波宽调变145 FTC 模糊化温度控制147 SWAP 上/下字节交换148MEMR 文件寄存器读出149MEMW 文件寄存器写入151PWD 输入脉宽检测152RTMU I中断子程序执行时间测量开始153RTMD I中断子程序执行时间测量结束154RAND 随机数值产生109SWRD 数字开关读取196 HST 高速定时器176 MMOV 16 32位数值转换177 GPS (GPS)接收通讯指令178 DSPA 太阳能板位置指令179WSUM求和202SCAL比例值运算203SCLP参数型比例值运算205CMPT表格比较指令207CSFO撷取速度与追随输出指令定位控制:155DABSR ABS?现在值读出156ZRN 原点回归157PLSV 附旋转方向脉冲输出158 DRVI 相对定位159DRVA 绝对定位191DPPMR 双轴相对点运动192DPPMA 双轴绝对点运动193DCIMR 双轴相对圆弧插补194DCIMA 双轴绝对圆弧插补195DPTPO 单轴建表式脉冲输出197 DCLLM 闭回路定位控制198 DVSPO 可变速度脉波输出199 DICF 立即变更频率指令万年历:160TCMP 万年历数据比较161 TZCP 万年历数据取间比较162TADD 万年历数据加法163TSUB 万年历数据减法166TRD 万年历数据读出167TWR 万年历数据写入169 HOUR 时间表格雷码:170GRY BIN→GRY码变换171GBIN GRY码→BIN变换矩阵:180MAND 矩阵与（AND）运算181MOR 矩阵或（OR）运算182MXOR 矩阵异或（XOR）运算183 MXNR 矩阵同或（XNR）运算184MINV 矩阵反相185MCMP 矩阵比较186MBRD 矩阵位读出187MBWR 矩阵位写入188MBS 矩阵位位移189MBR 矩阵位循环移位190 MBC 矩阵位状态计数接点型态逻辑运算:215LD&S1&S2216LD|S1|S2217LD^S1^S2218AND&S1&S2219AND|S1|S2220AND^S1^S2221OR&S1&S2222OR|S1|S2223OR^S1^S2接点型态比较指令:224LD=S1＝S2225LD>S1＞S2226LD<S1＜S2228LD<>S1≠S2229LD<=S1≦S2230LD>=S1≧S2232AND=S1＝S2233AND>S1＞S2234AND<S1＜S2236AND<>S1≠S2237AND<=S1≦S2238AND>=S1≧S2240OR=S1＝S2241OR>S1＞S2242OR<S1＜S2244OR<>S1≠S2245OR<=S1≦S2246OR>=S1≧S2。
台达PLC指令[1]
![台达PLC指令[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/f5159c61f5335a8102d22044.png)
,PLS上升沿检出,PLY,LDP上升沿检出动作开始,LDF
下降沿检出动作开始.SET 动作保持 (ON) ,RST复位,C,T,
STL程序跳至副母线 RET 程序返回主母线,FOR循环范围开始
NEXT 循环范围结束,CMP比较设定输出,ZCP区间比较,MOV 数据传送,ADDBIN 加法,SUB BIN 减法,MUL,DIV BIN 除法,FLTBIN 整数 → 二进制浮点数变换
浮点数值加法
173
DSUBR
浮点数值减法
174
DMULR
浮点数值乘法
175
DDIVR
浮点数值除法
数据处理 II :
143
DELAY
延迟指令
144
GPWM
一般用脉冲波宽调变
145
FTC
模糊化温度控制
随机数值产生
109
SWRD
数字开关读取
196
HST
高速定时器
176
MMOV
1632 位数值转换
177
GPS
(GPS) 接收通讯指令
178
DSPA
太阳能板位置指令
179
WSUM
求和
202
SCAL
比例值运算
134
DACOS
二进制浮点数ACOS 运算
135
DATAN
二进制浮点数ATAN 运算
136
DSINH
二进制浮点数SINH 运算
137
DCOSH
二进制浮点数COSH 运算
138
台达PLC基本指令介绍
接點上升沿/下降沿檢出指令
LDP/LDF指令用法上與LD/LDI相同，但動作不同，它的作用是指當前內 容保存，同時把取來的接點上升沿/下降沿檢出狀態存入累計寄存器內。
當 DCNT 指令 Off 時，該計數器停止計數，但原有計數值不會被清除 可使用指令 RST C2XX 清除計數值及其接點。
MC 為主控起始指令，當MC 指令執行時，位於 MC 與MCR 指令之間的 指令照常執行。當 MC 指令 Off 時，位於 MC 與 MCR 指令之間的指令動 作如下所示：
ANDP/ANDF指令用於接點上升沿/下降沿檢出的串聯連接。
ORP/ORF指令用於接點上升沿/下降沿檢出的並聯連接。
上下沿輸出指令
PLS指令：上升沿檢出指令。當X0=Off→On(上升沿觸發)時PLS指令被 執行，M0送出一次脈沖，脈沖長度為一次掃描時間。
PLF指令：下降沿檢出指令。當X0= On→Off (下降沿觸發)時PLF指令被 執行，M0送出一次脈沖，令說明
LD/LDI 指令用於左母線開始的 A 接點/B 接點或一個接點回路塊開始的接 點，它的作用是把當前內容保存，同時把取來的接點狀態存入累計寄存器 內。
AND/ANI 指令用於 A 接點/B 接點的串聯連接，它的作用是先讀取目前所 Block A Block B 指定串聯接點的狀態再與接點之前邏輯運算結果作 “及” （AND）的運算，Block A並將結果存入累計寄存器內。
OR/ORI指令用於A接點/B接點的並聯連接，它的作用是先讀取目前所指 定串聯接點的狀態再與接點之前邏輯運算結果作 “或”（OR）的運算，並 將結果存入累計寄存器內。
细数台达PLC基本指令
一般指令:LD 载入A 接点LDI 载入B 接点AND 串联 A 接点ANI 串联B 接点OR 并联A 接点ORI 并联B 接点ANB 串联回路方块ORB 并联回路方块MPS 存入堆栈MRD 堆栈读取(指针不动) MPP 读出堆栈输出指令:OUT 驱动线圈SET 动作保持(ON)RST 接点或寄存器清除定时器,计数器:TMR 16 位定时器CNT 16 位计数器DCNT 32 位计数器主控指令:MC 公共串联接点的连接MCR 公共串联接点的解除接点上升沿/下降沿输出指令:LDP 上升沿检出动作开始LDF 下降沿检出动作开始ANDP 上升沿检出串联连接ANDF 下降沿检出串联连接ORP 上升沿检出并联连接ORF 下降沿检出并联连接脉冲输出指令:PLS 上升沿检出PLF 下降沿检出END 程序结束其它指令:NOP 无动作INV 运算结果反相P 指针I 中断插入指针步进梯形指令:STL 程序跳至副母线RET 程序返回主母线应用指令:程序流程控制:00CJ 条件转移01CALL 呼叫子程序02SRET 子程序结束03IRET 中断插入返回04EI 中断插入允许05DI 中断插入禁止06FEND 主程序结束07WDT 逾时监视定时器08FOR 循环范围开始09NEXT 循环范围结束传送比较:10CMP 比较设定输出11ZCP 区间比较12MOV 数据传送13SMOV 移位传送14CML 反转传送15BMOV 全部传送16FMOV 多点传送17XCH 数据交换18BCD BIN →BCD 变换19BIN BCD →BIN 变换四则逻辑运算:20ADD BIN 加法21 SUB BIN 减法22MUL BIN 乘法23DIV BIN 除法24INC BIN 加一25DEC BIN 减一26WAND/DAND 逻辑与 (AND) 运算27WOR/DOR 逻辑或(OR) 运算28WXOR/DXOR 逻辑异或(XOR) 运算29NEG 取负数(取2 的补码)循环移位与移位:30ROR 右循环31ROL 左循环32RCR 附进位标志右循环33RCL 附进位标志左循环34SFTR 位右移35SFTL 位左移36WSFR 字右移37WSFL 字左移38SFWR 位移写入39SFRD 位移读出数据处理:40ZRST 批次复位41DECO 译码42ENCO 编码43SUM On 位数量44BON On 位判定45MEAN 平均值46ANS 信号报警器置位47ANR 信号报警器复位48SQR BIN 开平方49FLT BIN 整数→二进制浮点数变换高速处理:50REF I/O 状态即时刷新51REFF 输入滤波器时间调整52MTR 矩阵分时输入比较置位(高速计数器)54DHSCR 比较复位(高速计数器) 55DHSZ 区间比较(高速计数器) 56SPD 脉冲频率检测57PLSY 脉冲输出58PWM 脉冲波宽调制59PLSR 附加减速脉冲输出便利指令:60IST 手动/自动控制61SER 数据检索62ABSD 绝对方式凸轮控制63 INCD 相对方式凸轮控制64TTMR 示教式定时器65STMR 特殊定时器66ALT On/Off 交替67RAMP 斜坡信号68 DTM 数据转换与搬移69SORT 数据整理排序外部设定显示:70TKY 十键键盘输入71 HKY 十六键键盘输入72DSW 数字开关73SEGD 七段显示器译码74SEGL 七段显示器分时显示75ARWS 方向开关控制76ASC ASCII 码变换77PR ASCII 码打印外部SER设备：78FROM 扩展模块CR数据读出79TO 扩展模块CR数据写入80RS 串行数据传送81PRUN 8 进制位传送82ASCI HEX 转为ASCII83HEX ASCII 转为HEX84CCD 校验码85VRRD 电位器值读出86VRSC 电位器刻度读出绝对值运算88PID PID 运算台达变频器通讯:100MODRD MODBUS 数据读取101MODWR MODBUS 数据写入102FWD 变频器正转指令103REV 变频器反转指令104STOP 变频器停止指令105RDST 变频器状态读取106 RSTEF 变频器异常复位107LRC LRC 校验码计算108CRC CRC 校验码计算150 MODRW MODBUS 資料讀出/?入206 ASDRW 台達伺服器通?浮点运算:110DECMP 二进制浮点数比较112DMOVR 浮点数值数据移动111DEZCP 二进制浮点数区间比较116 DRAD 角度→弧度117DDEG 弧度→角度118DEBCD 二进制浮点数→十进制浮点数119DEBIN 十进制浮点数→二进制浮点数120DEADD 二进制浮点数加法121DESUB 二进制浮点数法122DEMUL 二进制浮点数乘法123DEDIV 二进制浮点数除法124DEXP 二进制浮点数取指数125DLN 二进制浮点数取自然对数126DLOG 二进制浮点数取对数127DESQR 二进制浮点数平方128DPOW 浮点数乘方129INT 二进制浮点数→BIN 整数变换130DSIN 二进制浮点数SIN 运算131DCOS 二进制浮点数COS 运算132DTAN 二进制浮点数TAN 运算133DASIN 二进制浮点数ASIN 运算134DACOS 二进制浮点数ACOS 运算135DATAN 二进制浮点数ATAN 运算136DSINH 二进制浮点数SINH 运算137DCOSH 二进制浮点数COSH 运算138DTANH 二进制浮点数TANH 运算172DADDR 浮点数值加法173DSUBR 浮点数值减法174DMULR 浮点数值乘法175DDIVR 浮点数值除法数据处理 II :143DELAY 延迟指令144 GPWM 一般用脉冲波宽调变145 FTC 模糊化温度控制147 SWAP 上/下字节交换148MEMR 文件寄存器读出149MEMW 文件寄存器写入151PWD 输入脉宽检测152RTMU I 中断子程序执行时间测量开始153RTMD I 中断子程序执行时间测量结束154RAND 随机数值产生109SWRD 数字开关读取196 HST 高速定时器176 MMOV 16 32 位数值转换177 GPS (GPS) 接收通讯指令178 DSPA 太阳能板位置指令179WSUM求和202SCAL比例值运算203SCLP参数型比例值运算205CMPT表格比较指令207CSFO撷取速度与追随输出指令定位控制:155DABSR ABS 现在值读出156ZRN 原点回归157PLSV 附旋转方向脉冲输出158 DRVI 相对定位159DRVA 绝对定位191DPPMR 双轴相对点运动192DPPMA 双轴绝对点运动193DCIMR 双轴相对圆弧插补194DCIMA 双轴绝对圆弧插补195DPTPO 单轴建表式脉冲输出197 DCLLM 闭回路定位控制198 DVSPO 可变速度脉波输出199 DICF 立即变更频率指令万年历:160TCMP 万年历数据比较161 TZCP 万年历数据取间比较162TADD 万年历数据加法163TSUB 万年历数据减法166TRD 万年历数据读出167TWR 万年历数据写入169 HOUR 时间表格雷码:170GRY BIN→GRY 码变换171GBIN GRY 码→BIN 变换矩阵:180MAND 矩阵与（AND）运算181MOR 矩阵或（OR）运算182MXOR 矩阵异或（XOR）运算183 MXNR 矩阵同或（XNR）运算184MINV 矩阵反相185MCMP 矩阵比较186MBRD 矩阵位读出187MBWR 矩阵位写入188MBS 矩阵位位移189MBR 矩阵位循环移位190 MBC 矩阵位状态计数接点型态逻辑运算:215LD&S1 & S2216LD|S1 | S2217LD^S1 ^ S2218AND&S1 & S2219AND|S1 | S2220AND^S1 ^ S2221OR&S1 & S2S1 | S2222OR|223OR^S1 ^ S2接点型态比较指令:224LD=S1＝S2 225LD>S1＞S2 226LD<S1＜S2 228LD<>S1≠S2 229LD<=S1≦S2 230LD>=S1≧S2 232AND=S1＝S2 233AND>S1＞S2 234AND<S1＜S2 236AND<>S1≠S2 237AND<=S1≦S2238AND>=S1≧S2 240OR=S1＝S2 241OR>S1＞S2 242OR<S1＜S2 244OR<>S1≠S2 245OR<=S1≦S2 246OR>=S1≧S2。
台达PLC基本指令介绍
台达PLC基本指令介绍
1.连续ON指令（COP）
连续ON指令用于在特定条件下持续打开输出。
它的语法是COP Dxxx。
其中，Dxxx是一个变量，表示PLC输出的名称或地址。
连续ON指令可以
用于实现常开输出。
2.连续OFF指令（COF）
连续OFF指令用于在特定条件下持续关闭输出。
它的语法是COF Dxxx。
其中，Dxxx是一个变量，表示PLC输出的名称或地址。
连续OFF
指令可以用于实现常闭输出。
3.打开指令（OUT）
打开指令用于打开特定的输出。
它的语法是OUT Dxxx。
其中，Dxxx
是一个变量，表示PLC输出的名称或地址。
打开指令可以用于实现瞬态输出。
4.关闭指令（RST）
关闭指令用于关闭特定的输出。
它的语法是RST Dxxx。
其中，Dxxx
是一个变量，表示PLC输出的名称或地址。
关闭指令可以用于瞬态输出的
复位操作。
5.延时指令（TON）
延时指令用于在满足特定条件后延时一段时间后打开输出。
它的语法
是TON Dxxx, Txxx。
其中，Dxxx是一个变量，表示PLC输出的名称或地址；Txxx是一个常量，表示延时的时间。
延时指令可以用于控制延时开
启输出。
台达DVP-PLC指令表大全
格雷码: 170 171
GRY GBIN
结束指令:
END
程序结束
其他指令:
NOP
无动作
INV
运算结果反相
P
指针
I
中断插入指针
步进梯形指令:
STL
程序跳至副母线
RET
程序返回主母线
199 DICF
立即变更频率指令
应用指令
较: 定显示:
比较设定输出 区间比较 数据传送 移位传送 反转传送 全部传送 多点传送 数据交换 BIN → BCD 变换 BCD → BIN 变换
二进制浮点数平方
浮点数乘方
二进制浮点数→BIN 整数变换
二进制浮点数SIN 运算
二进制浮点数COS 运算
二进制浮点数TAN 运算
二进制浮点数ASIN 运算
二进制浮点数ACOS 运算 二进制浮点数ATAN 运算 二进制浮点数SINH 运算 二进制浮点数COSH 运算
数据处理 II :
143 DELAY
十键键盘输入 十六键键盘输入 数字开关 七段显示器译码 七段显示器分时显示 方向开关控制 ASCII 码变换 ASCII 码打印
万年历数据比较 万年历数据取间比较 万年历数据加法 万年历数据减法 万年历数据读出 万年历数据写入 时间表
BIN→GRY 码变换 GRY 码→BIN 变换
四则逻辑运算: 20 ADD 21 SUB 22 MUL 23 DIV 24 INC 25 DEC 26 WAND/DAND 27 WOR/DOR 28 WXOR/DXOR 29 NEG
外部SER设备：
78 FROM
79 TO 80 RS 81 PRUN 82 ASCI 83 HEX 84 CCD 85 VRRD 86 VRSC 87 ABS 88 PID
细数台达PLC基本指令
基本指令:一般指令:LD 载入A 接点LDI 载入B 接点AND 串联?A 接点ANI 串联B 接点OR 并联A 接点ORI 并联B 接点ANB 串联回路方块ORB 并联回路方块MPS 存入堆栈MRD 堆栈读取(指针不动) MPP 读出堆栈输出指令:OUT 驱动线圈SET 动作保持(ON)RST 接点或寄存器清除定时器,计数器:TMR 16 位定时器CNT 16 位计数器DCNT 32 位计数器主控指令:MC 公共串联接点的连接MCR 公共串联接点的解除接点上升沿/下降沿输出指令:LDP 上升沿检出动作开始LDF 下降沿检出动作开始ANDP 上升沿检出串联连接ANDF 下降沿检出串联连接ORP 上升沿检出并联连接ORF 下降沿检出并联连接脉冲输出指令:PLS 上升沿检出PLF 下降沿检出结束指令:END 程序结束其它指令:NOP 无动作INV 运算结果反相P 指针I 中断插入指针步进梯形指令:STL 程序跳至副母线RET 程序返回主母线应用指令:程序流程控制:00CJ 条件转移01CALL 呼叫子程序02SRET 子程序结束03IRET 中断插入返回04EI 中断插入允许05DI 中断插入禁止06FEND 主程序结束07WDT 逾时监视定时器08FOR 循环范围开始09NEXT 循环范围结束传送比较:10CMP 比较设定输出11ZCP 区间比较12MOV 数据传送13SMOV 移位传送14CML 反转传送15BMOV 全部传送16FMOV 多点传送17XCH 数据交换18BCD BIN →BCD 变换19BIN BCD →BIN 变换四则逻辑运算:20ADD BIN 加法21 SUB BIN 减法22MUL BIN 乘法23DIV BIN 除法24INC BIN 加一25DEC BIN 减一26WAND/DAND 逻辑与?(AND) 运算27WOR/DOR 逻辑或(OR)? 运算28WXOR/DXOR 逻辑异或(XOR)? 运算29NEG 取负数(取2 的补码)循环移位与移位:30ROR 右循环31ROL 左循环32RCR 附进位标志右循环33RCL 附进位标志左循环34SFTR 位右移35SFTL 位左移36WSFR 字右移37WSFL 字左移38SFWR 位移写入39SFRD 位移读出数据处理:40ZRST 批次复位41DECO 译码42ENCO 编码43SUM On 位数量44BON On 位判定45MEAN 平均值46ANS 信号报警器置位47ANR 信号报警器复位48SQR BIN 开平方49FLT BIN 整数→二进制浮点数变换高速处理:50REF I/O 状态即时刷新51REFF 输入滤波器时间调整52MTR 矩阵分时输入53DHSCS 比较置位(高速计数器)54DHSCR 比较复位(高速计数器)55DHSZ 区间比较(高速计数器)56SPD 脉冲频率检测57PLSY 脉冲输出58PWM 脉冲波宽调制59PLSR 附加减速脉冲输出便利指令:??60IST 手动/自动控制61SER 数据检索62ABSD 绝对方式凸轮控制63 INCD 相对方式凸轮控制64TTMR 示教式定时器65STMR 特殊定时器66ALT On/Off 交替67RAMP 斜坡信号68 DTM 数据转换与搬移69SORT 数据整理排序外部设定显示:70TKY 十键键盘输入71 HKY 十六键键盘输入72DSW 数字开关73SEGD 七段显示器译码74SEGL 七段显示器分时显示75ARWS 方向开关控制76ASC ASCII 码变换77PR ASCII 码打印外部SER设备：78FROM 扩展模块CR数据读出79TO 扩展模块CR数据写入80RS 串行数据传送81PRUN 8 进制位传送82ASCI HEX? 转为ASCII83HEX ASCII 转为HEX84CCD 校验码85VRRD 电位器值读出86VRSC 电位器刻度读出87ABS 绝对值运算88PID PID 运算台达变频器通讯:100MODRD MODBUS 数据读取101MODWR MODBUS 数据写入102FWD 变频器正转指令103REV 变频器反转指令104STOP 变频器停止指令105RDST 变频器状态读取106 RSTEF 变频器异常复位107LRC LRC 校验码计算108CRC CRC 校验码计算150 MODRW MODBUS 资料读出/?入206 ASDRW 台达伺服器通?浮点运算:110DECMP 二进制浮点数比较112DMOVR 浮点数值数据移动111DEZCP 二进制浮点数区间比较116 DRAD 角度→弧度117DDEG 弧度→角度118DEBCD 二进制浮点数→十进制浮点数119DEBIN 十进制浮点数→二进制浮点数120DEADD 二进制浮点数加法121DESUB 二进制浮点数法122DEMUL 二进制浮点数乘法123DEDIV 二进制浮点数除法124DEXP 二进制浮点数取指数125DLN 二进制浮点数取自然对数126DLOG 二进制浮点数取对数127DESQR 二进制浮点数平方128DPOW 浮点数乘方129INT 二进制浮点数→BIN 整数变换130DSIN 二进制浮点数SIN 运算131DCOS 二进制浮点数COS 运算132DTAN 二进制浮点数TAN 运算133DASIN 二进制浮点数ASIN 运算134DACOS 二进制浮点数ACOS 运算135DATAN 二进制浮点数ATAN 运算136DSINH 二进制浮点数SINH 运算137DCOSH 二进制浮点数COSH 运算138DTANH 二进制浮点数TANH 运算172DADDR 浮点数值加法173DSUBR 浮点数值减法174DMULR 浮点数值乘法175DDIVR 浮点数值除法数据处理?II :143DELAY 延迟指令144 GPWM 一般用脉冲波宽调变145 FTC 模糊化温度控制147 SWAP 上/下字节交换148MEMR 文件寄存器读出149MEMW 文件寄存器写入151PWD 输入脉宽检测152RTMU I 中断子程序执行时间测量开始153RTMD I 中断子程序执行时间测量结束154RAND 随机数值产生109SWRD 数字开关读取196 HST 高速定时器176 MMOV 16 32 位数值转换177 GPS (GPS) 接收通讯指令178 DSPA 太阳能板位置指令179WSUM求和202SCAL比例值运算203SCLP参数型比例值运算205CMPT表格比较指令207CSFO撷取速度与追随输出指令定位控制:155DABSR ABS?现在值读出156ZRN 原点回归157PLSV 附旋转方向脉冲输出158 DRVI 相对定位159DRVA 绝对定位191DPPMR 双轴相对点运动192DPPMA 双轴绝对点运动193DCIMR 双轴相对圆弧插补194DCIMA 双轴绝对圆弧插补195DPTPO 单轴建表式脉冲输出197 DCLLM 闭回路定位控制198 DVSPO 可变速度脉波输出199 DICF 立即变更频率指令万年历:160TCMP 万年历数据比较161 TZCP 万年历数据取间比较162TADD 万年历数据加法163TSUB 万年历数据减法166TRD 万年历数据读出167TWR 万年历数据写入169 HOUR 时间表格雷码:170GRY BIN→GRY 码变换171GBIN GRY 码→BIN 变换矩阵:180MAND 矩阵与（AND）运算181MOR 矩阵或（OR）运算182MXOR 矩阵异或（XOR）运算183 MXNR 矩阵同或（XNR）运算184MINV 矩阵反相185MCMP 矩阵比较186MBRD 矩阵位读出187MBWR 矩阵位写入188MBS 矩阵位位移189MBR 矩阵位循环移位190 MBC 矩阵位状态计数接点型态逻辑运算:215LD&S1 & S2216LD|S1 | S2217LD^S1 ^ S2218AND&S1 & S2219AND|S1 | S2220AND^S1 ^ S2221OR&S1 & S2222OR|S1 | S2223OR^S1 ^ S2接点型态比较指令:224LD=S1＝S2225LD>S1＞S2226LD<S1＜S2228LD<>S1≠S2229LD<=S1≦S2230LD>=S1≧S2232AND=S1＝S2233AND>S1＞S2234AND<S1＜S2236AND<>S1≠S2237AND<=S1≦S2238AND>=S1≧S2240OR=S1＝S2241OR>S1＞S2242OR<S1＜S2244OR<>S1≠S2245OR<=S1≦S2246OR>=S1≧S2。
台达-PLC-定位指令
D
¼
運算元使用注意：S1、S2、S、D 運算元設定範圍限制請參考指令說明 S1、S2 運算元若使用 F 裝置僅可使用 16 位元指令 SC 主機 S1 及 S2 運算元僅支持 K、H、D 裝置，S3 運算 元僅支持 X10、X11 裝置
16 位元指令(9 STEP)
ZRN
連續執行型 －
－
32 位元指令 (17 STEP)
尋找 Z 相功能 (M1578=Off)
Z 相編號
D1312 為 Z 相 計數次數
X1
X5
X11
X15
正、負數分別表示往正、負向尋找 Z 相
位移指定個數 (M1578=On)
D1312 為位移 個數
正、負數分別表示往正、負方向輸出
輸出清除訊號(M1346=On)
Y10
Y11
Y12
Y13
在進行 API 158 DRVI 相對定位或 API 159 DRVA 絕對定位時，PLC 內有自動產生 的 正 轉 / 逆 轉 脈 波 做 增 減 的 現 在 值 暫 存 器 EH2/SV/EH3/SV2 主 機 (Y0 ： D1337,D1336 ， Y2 ： D1339,D1338) 、 SC 主 機 (Y10 ： D1348,D1349 ， Y11 ： D1350,D1351)。因此可隨時掌握機械位置，但由於 PLC 的電源 Off 時資料會消失， 因此執行初次運轉時的原點復歸須輸入機械動作的原點位置資料。
DVP-PLC 應用技術手冊
9-33
9 應用指令 API 150~199
D1349)或 CH1 脈波的現在值暫存器(D1350、D1351)內容值會朝向減少的方向 變化。
頻 率
S3 近點訊號 On
台达基本PLC指令
1、LD A接点逻辑运算开始指令说明:LD指令用于左母线开始的A接点或一个接点回路块开始的A接点，它的作用是把当前内容保存，同时把取来的接点状态存入累加器内。
2、LDI B接点逻辑运算开始指令说明:LDI指令用于左母线开始的B接点或一个接点回路块开始的B接点，它的作用是把当前内容保存，同时把取来的接点状态存入累加器内。
3、AND串联A接点指令说明:AND指令用于A接点的串联连接，先读取目前所指定串联接点的状态再与接点之前逻辑运算结果作“与”（AND）的运算，并将结果存入累加器内。
4、ANI串联B接点指令说明:ANI指令用于B接点的串联连接，它的作用是先读取目前所指定串联接点的状态再与接点之前逻辑运算结果作“与”（AND）的运算，并将结果存入累加器内。
5、OR并联A接点指令说明:OR指令用于A接点的并联连接，它的作用是先读取目前所指定串联接点的状态再与接点之前逻辑运算结果作“或”（OR）的运算，并将结果存入累加器内。
.6、ORI并联B接点指令说明:ORI指令用于B接点的并联连接，它的作用是先读取目前所指定串联接点的状态再与接点之前逻辑运算结果作“或”（OR）的运算，并将结果存入累加器内。
7、ANB串联回路方块指令说明:ANB是将前一保存的逻辑结果与目前累加器的内容作“与”（AND）的运算。
8、ORB并联回路方块指令说明:ORB是将前一保存的逻辑结果与目前累加器的内容作“或”（OR）的运算。
9、MPS存入堆栈指令说明:将目前累加器的内容存入堆栈。
（堆栈指针加一）10、MRD堆栈读取(指针不动)指令说明:读取堆栈内容存入累加器。
（堆栈指针不动）11、MPP读出堆栈指令说明:从堆栈取回前一保存的逻辑运算结果，存入累加器。
（堆栈指针减一）12、OUT驱动线圈指令说明:将OUT 指令之前的逻辑运算结果输出至指定的元件。
线圈接点动作：运算结果OUT 指令线圈接点A 接点（常开）B 接点（常闭）FALST OFF 不导通导通TRUEON导通不导通13、SET动作保持(ON)S ：接点或寄存器清除装置指令说明:当SET 指令被驱动，其指定的元件被设置为On ，且被设置的元件会维持On ，不管SET 指令是否仍被驱动。
台达PLC基本指令介绍
台达PLC基本指令介绍台达PLC（Programmable Logic Controller）是一种通用的工业控制设备，用于控制和监测自动化系统中各种生产过程。
它是根据用户要求编程控制工具，具有高性能、高可靠性和易于使用的特点。
下面将详细介绍台达PLC的基本指令。
1. 位指令（Bit Instructions）位指令用于控制和监测PLC输入输出点的状态。
常见的位指令有：XIC（位正常）、XIO（位非正常）、OTE（位输出置位）和OTL（位输出低）。
XIC用于判断输入点是否处于正常的状态，XIO用于判断输入点是否处于非正常的状态。
OTE用于将输出点置位，将其状态设置为1，OTL 用于将输出点设置为低。
2. 字指令（Word Instructions）字指令用于操作PLC数据寄存器，进行数值处理和运算。
常见的字指令有：MOV（移动）、ADD（加法）、SUB（减法）、MUL（乘法）和DIV （除法）。
MOV用于将一个数据从一个寄存器复制到另一个寄存器，ADD 用于执行加法运算，SUB用于执行减法运算，MUL用于执行乘法运算，DIV 用于执行除法运算。
3. 定时器指令（Timer Instructions）定时器指令用于控制定时器的开始、停止和重置操作。
定时器指令包括TON（定时器正常输出）、TOF（定时器非正常输出）和RTO（定时器复位）。
TON用于判断定时器是否正常运行，TOF用于判断定时器是否处于非正常状态，RTO用于将定时器复位，将其状态设置为0。
4. 计数器指令（Counter Instructions）计数器指令用于控制计数器的增加、减少和重置操作。
计数器指令包括CTU（计数器递增输出）、CTD（计数器递减输出）和CTU（计数器复位）。
CTU用于判断计数器是否递增，CTD用于判断计数器是否递减，CTU用于将计数器复位，将其值设置为0。
5. 跳转指令（Jump Instructions）6. 数据处理指令（Data Handling Instructions）数据处理指令用于处理数据及数据寄存器。
台达基本指令
台达基本指令台达基本指令是使用台达编程控制器（PLC）时必须掌握的一些基本命令。
这些指令可以用来实现PLC的输入输出控制、逻辑运算、数学运算、数据传输等功能。
下面将详细介绍几个常用的台达基本指令。
1. LD 指令LD指令是台达PLC中最基本的指令之一，用于将一个位或字的状态加载到一个寄存器中。
例如，LD X0将输入X0的状态加载到一个寄存器中。
这样，寄存器中的值就可以在程序中被使用。
2. AND 指令AND指令用于进行逻辑与运算。
它将两个位或字的状态进行与运算，并将结果存储到目标寄存器中。
例如，AND M0.0 X0.0 Y0.0将M0.0、X0.0和Y0.0三个输入进行与运算，并将结果存储到一个目标寄存器中。
3. OR 指令OR指令用于进行逻辑或运算。
它将两个位或字的状态进行或运算，并将结果存储到目标寄存器中。
例如，OR M0.0 X0.0 Y0.0将M0.0、X0.0和Y0.0三个输入进行或运算，并将结果存储到一个目标寄存器中。
4. OUT 指令OUT指令用于将一个寄存器的值输出到一个位或字。
例如，OUT Y0.0 D0将一个寄存器的值输出到Y0.0和D0两个输出。
5. SET 指令SET指令用于设置一个位或字的状态为1。
例如，SET Y0.0将Y0.0的状态设置为1。
6. RESET 指令RESET指令用于将一个位或字的状态复位为0。
例如，RESET Y0.0将Y0.0的状态复位为0。
7. MOV 指令MOV指令用于将一个源寄存器的值复制到一个目标寄存器中。
例如，MOV D0 D1将D0的值复制到D1中。
8. ADD 指令ADD指令用于进行加法运算。
它将两个源寄存器的值相加，并将结果存储到一个目标寄存器中。
例如，ADD D0 D1 D2将D0和D1的值相加，并将结果存储到D2中。
9. SUB 指令SUB指令用于进行减法运算。
它将一个源寄存器的值减去另一个源寄存器的值，并将结果存储到一个目标寄存器中。
台达PLC基本指令
基本指令:一般指令:LD 载入A 接点LDI 载入B 接点AND 串联 A 接点ANI 串联B 接点OR 并联A 接点ORI 并联B 接点ANB 串联回路方块ORB 并联回路方块MPS 存入堆栈MRD 堆栈读取(指针不动) MPP 读出堆栈输出指令:OUT 驱动线圈SET 动作保持(ON)RST 接点或寄存器清除定时器,计数器:TMR 16 位定时器CNT 16 位计数器DCNT 32 位计数器主控指令:MC 公共串联接点的连接MCR 公共串联接点的解除接点上升沿/下降沿输出指令:LDP 上升沿检出动作开始LDF 下降沿检出动作开始ANDP 上升沿检出串联连接ANDF 下降沿检出串联连接ORP 上升沿检出并联连接ORF 下降沿检出并联连接脉冲输出指令:PLS 上升沿检出PLF 下降沿检出结束指令:END 程序结束其它指令:NOP 无动作INV 运算结果反相P 指针I 中断插入指针步进梯形指令:STL 程序跳至副母线RET 程序返回主母线应用指令:程序流程控制:00CJ 条件转移01CALL 呼叫子程序02SRET 子程序结束03IRET 中断插入返回04EI 中断插入允许05DI 中断插入禁止06FEND 主程序结束07WDT 逾时监视定时器08FOR 循环范围开始09NEXT 循环范围结束传送比较:10CMP 比较设定输出11ZCP 区间比较12MOV 数据传送13SMOV 移位传送14CML 反转传送15BMOV 全部传送16FMOV 多点传送17XCH 数据交换18BCD BIN →BCD 变换19BIN BCD →BIN 变换四则逻辑运算:20ADD BIN 加法21 SUB BIN 减法22MUL BIN 乘法23DIV BIN 除法24INC BIN 加一25DEC BIN 减一26WAND/DAND 逻辑与 (AND) 运算27WOR/DOR 逻辑或(OR) 运算28WXOR/DXOR 逻辑异或(XOR) 运算29NEG 取负数(取2 的补码)循环移位与移位:30ROR 右循环31ROL 左循环32RCR 附进位标志右循环33RCL 附进位标志左循环34SFTR 位右移35SFTL 位左移36WSFR 字右移37WSFL 字左移38SFWR 位移写入39SFRD 位移读出数据处理:40ZRST 批次复位41DECO 译码42ENCO 编码43SUM On 位数量44BON On 位判定45MEAN 平均值46ANS 信号报警器置位47ANR 信号报警器复位48SQR BIN 开平方49FLT BIN 整数→二进制浮点数变换高速处理:50REF I/O 状态即时刷新51REFF 输入滤波器时间调整52MTR 矩阵分时输入53DHSCS 比较置位(高速计数器)54DHSCR 比较复位(高速计数器)55DHSZ 区间比较(高速计数器)56SPD 脉冲频率检测57PLSY 脉冲输出58PWM 脉冲波宽调制59PLSR 附加减速脉冲输出便利指令:60IST 手动/自动控制61SER 数据检索62ABSD 绝对方式凸轮控制63 INCD 相对方式凸轮控制64TTMR 示教式定时器65STMR 特殊定时器66ALT On/Off 交替67RAMP 斜坡信号68 DTM 数据转换与搬移69SORT 数据整理排序外部设定显示:70TKY 十键键盘输入71 HKY 十六键键盘输入72DSW 数字开关73SEGD 七段显示器译码74SEGL 七段显示器分时显示75ARWS 方向开关控制76ASC ASCII 码变换77PR ASCII 码打印外部SER设备：78FROM 扩展模块CR数据读出79TO 扩展模块CR数据写入80RS 串行数据传送81PRUN 8 进制位传送82ASCI HEX 转为ASCII83HEX ASCII 转为HEX84CCD 校验码85VRRD 电位器值读出86VRSC 电位器刻度读出87ABS 绝对值运算88PID PID 运算台达变频器通讯:100MODRD MODBUS 数据读取101MODWR MODBUS 数据写入102FWD 变频器正转指令103REV 变频器反转指令104STOP 变频器停止指令105RDST 变频器状态读取106 RSTEF 变频器异常复位107LRC LRC 校验码计算108CRC CRC 校验码计算150 MODRW MODBUS 資料讀出/?入206 ASDRW 台達伺服器通?浮点运算:110DECMP 二进制浮点数比较112DMOVR 浮点数值数据移动111DEZCP 二进制浮点数区间比较116 DRAD 角度→弧度117DDEG 弧度→角度118DEBCD 二进制浮点数→十进制浮点数119DEBIN 十进制浮点数→二进制浮点数120DEADD 二进制浮点数加法121DESUB 二进制浮点数法122DEMUL 二进制浮点数乘法123DEDIV 二进制浮点数除法124DEXP 二进制浮点数取指数125DLN 二进制浮点数取自然对数126DLOG 二进制浮点数取对数127DESQR 二进制浮点数平方128DPOW 浮点数乘方129INT 二进制浮点数→BIN 整数变换130DSIN 二进制浮点数SIN 运算131DCOS 二进制浮点数COS 运算132DTAN 二进制浮点数TAN 运算133DASIN 二进制浮点数ASIN 运算134DACOS 二进制浮点数ACOS 运算135DATAN 二进制浮点数ATAN 运算136DSINH 二进制浮点数SINH 运算137DCOSH 二进制浮点数COSH 运算138DTANH 二进制浮点数TANH 运算172DADDR 浮点数值加法173DSUBR 浮点数值减法174DMULR 浮点数值乘法175DDIVR 浮点数值除法数据处理 II :143DELAY 延迟指令144 GPWM 一般用脉冲波宽调变145 FTC 模糊化温度控制147 SWAP 上/下字节交换148MEMR 文件寄存器读出149MEMW 文件寄存器写入151PWD 输入脉宽检测152RTMU I 中断子程序执行时间测量开始153RTMD I 中断子程序执行时间测量结束154RAND 随机数值产生109SWRD 数字开关读取196 HST 高速定时器176 MMOV 16 32 位数值转换177 GPS (GPS) 接收通讯指令178 DSPA 太阳能板位置指令179WSUM求和202SCAL比例值运算203SCLP参数型比例值运算205CMPT表格比较指令207CSFO撷取速度与追随输出指令定位控制:155DABSR ABS 现在值读出156ZRN 原点回归157PLSV 附旋转方向脉冲输出158 DRVI 相对定位159DRVA 绝对定位191DPPMR 双轴相对点运动192DPPMA 双轴绝对点运动193DCIMR 双轴相对圆弧插补194DCIMA 双轴绝对圆弧插补195DPTPO 单轴建表式脉冲输出197 DCLLM 闭回路定位控制198 DVSPO 可变速度脉波输出199 DICF 立即变更频率指令万年历:160TCMP 万年历数据比较161 TZCP 万年历数据取间比较162TADD 万年历数据加法163TSUB 万年历数据减法166TRD 万年历数据读出167TWR 万年历数据写入169 HOUR 时间表格雷码:170GRY BIN→GRY 码变换171GBIN GRY 码→BIN 变换矩阵:180MAND 矩阵与（AND）运算181MOR 矩阵或（OR）运算182MXOR 矩阵异或（XOR）运算183 MXNR 矩阵同或（XNR）运算184MINV 矩阵反相185MCMP 矩阵比较186MBRD 矩阵位读出187MBWR 矩阵位写入188MBS 矩阵位位移189MBR 矩阵位循环移位190 MBC 矩阵位状态计数接点型态逻辑运算:215LD&S1 & S2216LD|S1 | S2217LD^S1 ^ S2218AND&S1 & S2219AND|S1 | S2220AND^S1 ^ S2221OR&S1 & S2222OR|S1 | S2223OR^S1 ^ S2接点型态比较指令:224LD=S1＝S2225LD>S1＞S2226LD<S1＜S2228LD<>S1≠S2229LD<=S1≦S2230LD>=S1≧S2232AND=S1＝S2 233AND>S1＞S2 234AND<S1＜S2 236AND<>S1≠S2 237AND<=S1≦S2 238AND>=S1≧S2 240OR=S1＝S2 241OR>S1＞S2 242OR<S1＜S2 244OR<>S1≠S2 245OR<=S1≦S2 246OR>=S1≧S2。
台达PLC基本指令
一般指令:LD LDI载入A 接点载入B 接点AND 串联A 接点ANI 串联B 接点OR 并联A 接点ORI 并联B 接点ANB 串联回路方块ORB 并联回路方块MPS 存入堆栈MRD 堆栈读取(指针不动)MPP 读出堆栈输出指令:OUT 驱动线圈SET 动作保持(ON)(SET是置位指令助记符) RST 接点或寄存器清除(RST是复位指令助记符)定时器,计数器:TMR 16 位定时器CNT 16 位计数器DCNT 32 位计数器主控指令:MC 公共串联接点的连接MCR 公共串联接点的解除接点上升沿/下降沿输出指令: LDP 上升沿检出动作开始LDF 下降沿检出动作开始ANDP 上升沿检出串联连接ANDF 下降沿检出串联连接ORP 上升沿检出并联连接ORF 下降沿检出并联连接脉冲输出指令:PLS 上升沿检出PLF 下降沿检出结束指令:END 程序结束其它指令:NOP 无动作INV 运算结果反相P 指针I 中断插入指针步进梯形指令:STL 程序跳至副母线RET 程序返回主母线应用指令:程序流程控制:CJ 条件转移CALL 呼叫子程序SRET 子程序结束IRET 中断插入返回EI 中断插入允许DI 中断插入禁止FEND 主程序结束WDT 逾时监视定时器FOR 循环范围开始NEXT 循环范围结束传送比较:CMP 比较设定输出ZCP 区间比较MOV 数据传送SMOV 移位传送CML 反转传送BMOV 全部传送FMOV 多点传送XCH 数据交换BCD BIN →BCD 变换BIN BCD →BIN 变换四则逻辑运算:ADD BIN 加法SUB BIN 减法MUL BIN 乘法DIV BIN 除法INC BIN 加一DEC BIN 减一WAND/DAND 逻辑与(AND) 运算WOR/DOR 逻辑或(OR) 运算WXOR/DXOR 逻辑异或(XOR) 运算NEG 取负数(取2 的补码)循环移位与移位:ROR 右循环ROL 左循环RCR 附进位标志右循环RCL 附进位标志左循环SFTR 位右移SFTL 位左移WSFR 字右移WSFL 字左移SFWR 位移写入SFRD 位移读出接点型态逻辑运算:LD& S1 & S2 LD| S1 | S2LD^ S1 ^ S2 AND& S1 & S2 AND| S1 | S2 AND^ S1 ^ S2OR& S1 & S2 OR| S1 | S2OR^ S1 ^ S2接点型态比较指令:LD= S1 ＝S2 LD> S1 ＞S2LD< S1 ＜S2 LD<> S1 ≠S2 LD<= S1 ≦S2 LD>= S1 ≧S2 AND= S1 ＝S2 AND> S1 ＞S2AND< S1 ＜S2AND<> S1 ≠S2AND<= S1 ≦S2AND>= S1 ≧S2OR= S1 ＝S2OR> S1 ＞S2OR< S1 ＜S2OR<> S1 ≠S2OR<= S1 ≦S2OR>= S1 ≧S2数据处理:ZRST 批次复位DECO 译码ENCO 编码SUM On 位数量BON On 位判定MEAN 平均值ANS 信号报警器置位ANR 信号报警器复位SQR BIN 开平方FLT BIN 整数→二进制浮点数变换高速处理:REF I/O 状态即时刷新REFF 输入滤波器时间调整MTR 矩阵分时输入DHSCS 比较置位(高速计数器) DHSCR 比较复位(高速计数器) DHSZ 区间比较(高速计数器) SPD 脉冲频率检测PLSY 脉冲输出PWM 脉冲波宽调制PLSR 附加减速脉冲输出便利指令:IST 手动/自动控制SER 数据检索ABSD 绝对方式凸轮控制INCD 相对方式凸轮控制TTMR 示教式定时器STMR 特殊定时器ALT On/Off 交替RAMP 斜坡信号DTM 数据转换与搬移SORT 数据整理排序外部设定显示:TKY 十键键盘输入HKY 十六键键盘输入DSW 数字开关SEGD 七段显示器译码SEGL 七段显示器分时显示ARWS 方向开关控制ASC ASCII 码变换PR ASCII 码打印外部SER设备：FROM 扩展模块CR数据读出TO 扩展模块CR数据写入RS 串行数据传送PRUN 8 进制位传送ASCI HEX 转为ASCIIHEX ASCII 转为HEXCCD 校验码VRRD 电位器值读出VRSC 电位器刻度读出ABS 绝对值运算PID PID 运算台达变频器通讯:MODRD MODBUS 数据读取MODWR MODBUS 数据写入FWD 变频器正转指令REV 变频器反转指令STOP 变频器停止指令RDST 变频器状态读取RSTEF 变频器异常复位LRC LRC 校验码计算CRC 校验码计算MODRW MODBUS 資料讀出/?入ASDRW 台達伺服器通?浮点运算:DECMP 二进制浮点数比较DMOVR 浮点数值数据移动DEZCP 二进制浮点数区间比较DRAD 角度→弧度DDEG 弧度→角度DEBCD 二进制浮点数→十进制浮点数DEBIN 十进制浮点数→二进制浮点数DEADD 二进制浮点数加法DESUB 二进制浮点数法DEMUL 二进制浮点数乘法DEDIV 二进制浮点数除法DEXP 二进制浮点数取指数DLN 二进制浮点数取自然对数DLOG 二进制浮点数取对数DESQR 二进制浮点数平方DPOW 浮点数乘方INT 二进制浮点数→BIN 整数变换DSIN 二进制浮点数SIN 运算DCOS 二进制浮点数COS 运算132DTAN二进制浮点数TAN 运算DASIN 二进制浮点数ASIN 运算DACOS 二进制浮点数ACOS 运算DATAN 二进制浮点数ATAN 运算DSINH 二进制浮点数SINH 运算DCOSH 二进制浮点数COSH 运算DTANH 二进制浮点数TANH 运算DADDR 浮点数值加法DSUBR 浮点数值减法DMULR 浮点数值乘法DDIVR 浮点数值除法数据处理II :DELAY 延迟指令GPWM 一般用脉冲波宽调变FTC 模糊化温度控制SWAP 上/下字节交换MEMR 文件寄存器读出MEMW 文件寄存器写入PWD 输入脉宽检测RTMU I 中断子程序执行时间测量开始RTMD I 中断子程序执行时间测量结束RAND 随机数值产生SWRD 数字开关读取HST 高速定时器MMOV 16à32 位数值转换GPS (GPS) 接收通讯指令DSPA 太阳能板位置指令WSUM 求和SCAL 比例值运算SCLP 参数型比例值运算CMPT 表格比较指令CSFO 撷取速度与追随输出指令定位控制:DABSR ABS 现在值读出ZRN 原点回归PLSV 附旋转方向脉冲输出DRVI 相对定位DRVA 绝对定位DPPMR 双轴相对点运动DPPMA 双轴绝对点运动DCIMR 双轴相对圆弧插补DCIMA 双轴绝对圆弧插补DPTPO 单轴建表式脉冲输出DCLLM 闭回路定位控制DVSPO 可变速度脉波输出DICF 立即变更频率指令万年历:TCMP 万年历数据比较TZCP 万年历数据取间比较TADD 万年历数据加法TSUB 万年历数据减法TRD 万年历数据读出TWR 万年历数据写入HOUR 时间表格雷码:GRY BIN→GRY 码变换GBIN GRY 码→BIN 变换矩阵:MAND 矩阵与（AND）运算MOR 矩阵或（OR）运算MXOR 矩阵异或（XOR）运算MXNR 矩阵同或（XNR）运算MINV 矩阵反相MCMP 矩阵比较MBRD 矩阵位读出MBWR 矩阵位写入MBS 矩阵位位移MBR 矩阵位循环移位MBC 矩阵位状态计数接点型态逻辑运算:LD& S1 & S2LD| S1 | S2LD^ S1 ^ S2AND& S1 & S2AND| S1 | S2AND^ S1 ^ S2OR& S1 & S2 OR| S1 | S2OR^ S1 ^ S2接点型态比较指令:LD= S1 ＝S2LD> S1 ＞S2LD< S1 ＜S2 LD<> S1 ≠S2 LD<= S1 ≦S2 LD>= S1 ≧S2 AND= S1 ＝S2 AND> S1 ＞S2 AND< S1 ＜S2 AND<> S1 ≠S2 AND<= S1 ≦S2 AND>= S1 ≧S2 OR= S1 ＝S2 OR> S1 ＞S2OR< S1 ＜S2 OR<> S1 ≠S2 OR<= S1 ≦S2 OR>= S1 ≧S2。
细数台达PLC基本指令
.基本指令:一般指令:LD 载入 A 接点LDI 载入 B 接点AND 串联A 接点ANI 串联 B 接点OR 并联 A 接点ORI 并联 B 接点ANB 串联回路方块ORB 并联回路方块MPS 存入堆栈MRD 堆栈读取 (指针不动) MPP 读出堆栈输出指令:OUT 驱动线圈SET 动作保持 (ON)RST 接点或寄存器清除定时器,计数器:TMR 16 位定时器CNT 16 位计数器DCNT 32 位计数器主控指令:MC 公共串联接点的连接MCR 公共串联接点的解除接点上升沿/下降沿输出指令:LDP 上升沿检出动作开始LDF 下降沿检出动作开始ANDP 上升沿检出串联连接ANDF 下降沿检出串联连接ORP 上升沿检出并联连接ORF 下降沿检出并联连接脉冲输出指令:PLS 上升沿检出PLF 下降沿检出.结束指令:END 程序结束其它指令:NOP 无动作INV 运算结果反相P 指针I 中断插入指针步进梯形指令:STL 程序跳至副母线RET 程序返回主母线应用指令:程序流程控制:00CJ 条件转移01CALL 呼叫子程序02SRET 子程序结束03IRET 中断插入返回04EI 中断插入允许05DI 中断插入禁止06FEND 主程序结束07WDT 逾时监视定时器08FOR 循环范围开始09NEXT 循环范围结束传送比较:10CMP 比较设定输出11ZCP 区间比较12MOV 数据传送13SMOV 移位传送14CML 反转传送15BMOV 全部传送16FMOV 多点传送17XCH 数据交换18BCD BIN → BCD 变换19BIN BCD → BIN 变换四则逻辑运算:.20ADD BIN 加法21 SUB BIN 减法22MUL BIN 乘法23DIV BIN 除法24INC BIN 加一25DEC BIN 减一26WAND/DAND 逻辑与(AND) 运算27WOR/DOR 逻辑或 (OR)运算28WXOR/DXOR 逻辑异或 (XOR)运算29NEG 取负数(取 2 的补码)循环移位与移位:30ROR 右循环31ROL 左循环32RCR 附进位标志右循环33RCL 附进位标志左循环34SFTR 位右移35SFTL 位左移36WSFR 字右移37WSFL 字左移38SFWR 位移写入39SFRD 位移读出数据处理:40ZRST 批次复位41DECO 译码42ENCO 编码43SUM On 位数量44BON On 位判定45MEAN 平均值46ANS 信号报警器置位47ANR 信号报警器复位48SQR BIN 开平方49FLT BIN 整数→二进制浮点数变换高速处理:50REF I/O 状态即时刷新51REFF 输入滤波器时间调整52MTR 矩阵分时输入53DHSCS 比较置位(高速计数器).54DHSCR 比较复位(高速计数器) 55DHSZ 区间比较(高速计数器) 56SPD 脉冲频率检测57PLSY 脉冲输出58PWM 脉冲波宽调制59PLSR 附加减速脉冲输出便利指令:60IST 手动/自动控制61SER 数据检索62ABSD 绝对方式凸轮控制63 INCD 相对方式凸轮控制64TTMR 示教式定时器65STMR 特殊定时器66ALT On/Off 交替67RAMP 斜坡信号68 DTM 数据转换与搬移69SORT 数据整理排序外部设定显示:70TKY 十键键盘输入71 HKY 十六键键盘输入72DSW 数字开关73SEGD 七段显示器译码74SEGL 七段显示器分时显示75ARWS 方向开关控制76ASC ASCII 码变换77PR ASCII 码打印外部SER设备：78FROM 扩展模块CR数据读出79TO 扩展模块CR数据写入80RS 串行数据传送81PRUN 8 进制位传送82ASCI HEX转为 ASCII83HEX ASCII 转为 HEX84CCD 校验码85VRRD 电位器值读出86VRSC 电位器刻度读出87ABS 绝对值运算.88PID PID 运算台达变频器通讯:100MODRD MODBUS 数据读取101MODWR MODBUS 数据写入102FWD 变频器正转指令103REV 变频器反转指令104STOP 变频器停止指令105RDST 变频器状态读取106 RSTEF 变频器异常复位107LRC LRC 校验码计算108CRC CRC 校验码计算150 MODRW MODBUS 資料讀出/?入206 ASDRW 台達伺服器通?浮点运算:110DECMP 二进制浮点数比较112DMOVR 浮点数值数据移动111DEZCP 二进制浮点数区间比较116 DRAD 角度→弧度117DDEG 弧度→角度118DEBCD 二进制浮点数→十进制浮点数119DEBIN 十进制浮点数→二进制浮点数120DEADD 二进制浮点数加法121DESUB 二进制浮点数法122DEMUL 二进制浮点数乘法123DEDIV 二进制浮点数除法124DEXP 二进制浮点数取指数125DLN 二进制浮点数取自然对数126DLOG 二进制浮点数取对数127DESQR 二进制浮点数平方128DPOW 浮点数乘方129INT 二进制浮点数→BIN 整数变换130DSIN 二进制浮点数SIN 运算131DCOS 二进制浮点数COS 运算132DTAN 二进制浮点数TAN 运算133DASIN 二进制浮点数ASIN 运算134DACOS 二进制浮点数ACOS 运算135DATAN 二进制浮点数ATAN 运算136DSINH 二进制浮点数SINH 运算137DCOSH 二进制浮点数COSH 运算138DTANH 二进制浮点数TANH 运算172DADDR 浮点数值加法173DSUBR 浮点数值减法174DMULR 浮点数值乘法175DDIVR 浮点数值除法数据处理II :143DELAY 延迟指令144 GPWM 一般用脉冲波宽调变145 FTC 模糊化温度控制147 SWAP 上/下字节交换148MEMR 文件寄存器读出149MEMW 文件寄存器写入151PWD 输入脉宽检测152RTMU I 中断子程序执行时间测量开始153RTMD I 中断子程序执行时间测量结束154RAND 随机数值产生109SWRD 数字开关读取196 HST 高速定时器176 MMOV 16 32 位数值转换177 GPS (GPS) 接收通讯指令178 DSPA 太阳能板位置指令179WSUM求和202SCAL比例值运算203SCLP参数型比例值运算205CMPT表格比较指令207CSFO撷取速度与追随输出指令定位控制:155DABSR ABS现在值读出156ZRN 原点回归157PLSV 附旋转方向脉冲输出158 DRVI 相对定位159DRVA 绝对定位191DPPMR 双轴相对点运动192DPPMA 双轴绝对点运动193DCIMR 双轴相对圆弧插补194DCIMA 双轴绝对圆弧插补195DPTPO 单轴建表式脉冲输出197 DCLLM 闭回路定位控制198 DVSPO 可变速度脉波输出199 DICF 立即变更频率指令万年历:160TCMP 万年历数据比较161 TZCP 万年历数据取间比较162TADD 万年历数据加法163TSUB 万年历数据减法166TRD 万年历数据读出167TWR 万年历数据写入169 HOUR 时间表格雷码:170GRY BIN→GRY 码变换171GBIN GRY 码→BIN 变换矩阵:180MAND 矩阵与（AND）运算181MOR 矩阵或（OR）运算182MXOR 矩阵异或（XOR）运算183 MXNR 矩阵同或（XNR）运算184MINV 矩阵反相185MCMP 矩阵比较186MBRD 矩阵位读出187MBWR 矩阵位写入188MBS 矩阵位位移189MBR 矩阵位循环移位190 MBC 矩阵位状态计数接点型态逻辑运算:215LD&S1 & S2216LD|S1 | S2217LD^S1 ^ S2218AND&S1 & S2219AND|S1 | S2220AND^S1 ^ S2221OR&S1 & S2S1 | S2222OR|223OR^S1 ^ S2接点型态比较指令:224LD=S1＝ S2 225LD>S1＞ S2 226LD<S1＜ S2 228LD<>S1≠ S2 229LD<=S1≦ S2 230LD>=S1≧ S2 232AND=S1＝ S2 233AND>S1＞ S2 234AND<S1＜ S2 236AND<>S1≠ S2 237AND<=S1≦ S2238AND>=S1≧ S2 240OR=S1＝ S2 241OR>S1＞ S2 242OR<S1＜ S2 244OR<>S1≠ S2 245OR<=S1≦ S2 246OR>=S1≧ S2。
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台达plc编程指令大全一般指令:LD 载入A 接点LDI 载入B 接点AND 串联A 接点ANI 串联B 接点OR 并联A 接点ORI 并联B 接点ANB 串联回路方块ORB 并联回路方块MPS 存入堆栈MRD 堆栈读取(指针不动) MPP 读出堆栈输出指令:OUT 驱动线圈SET 动作保持(ON)RST 接点或寄存器清除定时器,计数器:TMR 16 位定时器CNT 16 位计数器DCNT 32 位计数器主控指令:MC 公共串联接点的连接MCR 公共串联接点的解除接点上升沿/下降沿输出指令: LDP 上升沿检出动作开始LDF 下降沿检出动作开始ANDP 上升沿检出串联连接ANDF 下降沿检出串联连接ORP 上升沿检出并联连接ORF 下降沿检出并联连接脉冲输出指令:PLS 上升沿检出PLF 下降沿检出结束指令:END 程序结束其它指令:NOP 无动作INV 运算结果反相P 指针I 中断插入指针步进梯形指令:STL 程序跳至副母线RET 程序返回主母线应用指令:程序流程控制:00 CJ 条件转移01 CALL 呼叫子程序02 SRET 子程序结束03 IRET 中断插入返回04 EI 中断插入允许05 DI 中断插入禁止06 FEND 主程序结束07 WDT 逾时监视定时器08 FOR 循环范围开始09 NEXT 循环范围结束传送比较:10 CMP 比较设定输出11 ZCP 区间比较12 MOV 数据传送13 SMOV 移位传送14 CML 反转传送15 BMOV 全部传送16 FMOV 多点传送17 XCH 数据交换18 BCD BIN →BCD 变换19 BIN BCD →BIN 变换四则逻辑运算:20 ADD BIN 加法21 SUB BIN 减法22 MUL BIN 乘法23 DIV BIN 除法24 INC BIN 加一25 DEC BIN 减一26 WAND/DAND 逻辑与(AND) 运算27 WOR/DOR 逻辑或(OR) 运算28 WXOR/DXOR 逻辑异或(XOR) 运算29 NEG 取负数(取2 的补码)循环移位与移位:30 ROR 右循环31 ROL 左循环32 RCR 附进位标志右循环33 RCL 附进位标志左循环34 SFTR 位右移35 SFTL 位左移36 WSFR 字右移37 WSFL 字左移38 SFWR 位移写入39 SFRD 位移读出数据处理:40 ZRST 批次复位41 DECO 译码42 ENCO 编码43 SUM On 位数量44 BON On 位判定45 MEAN 平均值46 ANS 信号报警器置位47 ANR 信号报警器复位48 SQR BIN 开平方49 FLT BIN 整数→二进制浮点数变换高速处理:50 REF I/O 状态即时刷新51 REFF 输入滤波器时间调整52 MTR 矩阵分时输入53 DHSCS 比较置位(高速计数器)54 DHSCR 比较复位(高速计数器)55 DHSZ 区间比较(高速计数器)56 SPD 脉冲频率检测57 PLSY 脉冲输出58 PWM 脉冲波宽调制59 PLSR 附加减速脉冲输出便利指令:60 IST 手动/自动控制61 SER 数据检索62 ABSD 绝对方式凸轮控制63 INCD 相对方式凸轮控制64 TTMR 示教式定时器65 STMR 特殊定时器66 ALT On/Off 交替67 RAMP 斜坡信号68 DTM 数据转换与搬移69 SORT 数据整理排序外部设定显示:70 TKY 十键键盘输入71 HKY 十六键键盘输入72 DSW 数字开关73 SEGD 七段显示器译码74 SEGL 七段显示器分时显示75 ARWS 方向开关控制76 ASC ASCII 码变换77 PR ASCII 码打印外部SER设备：78 FROM 扩展模块CR数据读出79 TO 扩展模块CR数据写入80 RS 串行数据传送81 PRUN 8 进制位传送82 ASCI HEX 转为ASCII83 HEX ASCII 转为HEX84 CCD 校验码85 VRRD 电位器值读出86 VRSC 电位器刻度读出87 ABS 绝对值运算88 PID PID 运算台达变频器通讯:100 MODRD MODBUS 数据读取101 MODWR MODBUS 数据写入102 FWD 变频器正转指令103 REV 变频器反转指令104 STOP 变频器停止指令105 RDST 变频器状态读取106 RSTEF 变频器异常复位107 LRC LRC 校验码计算108 CRC CRC 校验码计算150 MODRW MODBUS 资料读出/?入206 ASDRW 台达伺服器通?浮点运算:110 DECMP 二进制浮点数比较112 DMOVR 浮点数值数据移动111 DEZCP 二进制浮点数区间比较116 DRAD 角度→弧度117 DDEG 弧度→角度118 DEBCD 二进制浮点数→十进制浮点数119 DEBIN 十进制浮点数→二进制浮点数120 DEADD 二进制浮点数加法121 DESUB 二进制浮点数法122 DEMUL 二进制浮点数乘法123 DEDIV 二进制浮点数除法124 DEXP 二进制浮点数取指数125 DLN 二进制浮点数取自然对数126 DLOG 二进制浮点数取对数127 DESQR 二进制浮点数平方128 DPOW 浮点数乘方129 INT 二进制浮点数→BIN 整数变换130 DSIN 二进制浮点数SIN 运算131 DCOS 二进制浮点数COS 运算132 DTAN 二进制浮点数TAN 运算133 DASIN 二进制浮点数ASIN 运算134 DACOS 二进制浮点数ACOS 运算135 DATAN 二进制浮点数ATAN 运算136 DSINH 二进制浮点数SINH 运算137 DCOSH 二进制浮点数COSH 运算138 DTANH 二进制浮点数TANH 运算172 DADDR 浮点数值加法173 DSUBR 浮点数值减法174 DMULR 浮点数值乘法175 DDIVR 浮点数值除法数据处理II :143 DELAY 延迟指令144 GPWM 一般用脉冲波宽调变145 FTC 模糊化温度控制147 SWAP 上/下字节交换148 MEMR 文件寄存器读出149 MEMW 文件寄存器写入151 PWD 输入脉宽检测152 RTMU I 中断子程序执行时间测量开始153 RTMD I 中断子程序执行时间测量结束154 RAND 随机数值产生109 SWRD 数字开关读取196 HST 高速定时器176 MMOV 16à32 位数值转换177 gps (GPS) 接收通讯指令178 DSPA 太阳能板位置指令179 WSUM 求和202 SCAL 比例值运算203 SCLP 参数型比例值运算205 CMPT 表格比较指令207 CSFO 撷取速度与追随输出指令定位控制:155 DABSR ABS 现在值读出156 ZRN 原点回归157 PLSV 附旋转方向脉冲输出158 DRVI 相对定位159 DRVA 绝对定位191 DPPMR 双轴相对点运动192 DPPMA 双轴绝对点运动193 DCIMR 双轴相对圆弧插补194 DCIMA 双轴绝对圆弧插补195 DPTPO 单轴建表式脉冲输出197 DCLLM 闭回路定位控制198 DVSPO 可变速度脉波输出199 DICF 立即变更频率指令万年历:160 TCMP 万年历数据比较161 TZCP 万年历数据取间比较162 TADD 万年历数据加法163 TSUB 万年历数据减法166 TRD 万年历数据读出167 TWR 万年历数据写入169 HOUR 时间表格雷码:170 GRY BIN→GRY 码变换171 GBIN GRY 码→BIN 变换矩阵:180 MAND 矩阵与（AND）运算181 MOR 矩阵或（OR）运算182 MXOR 矩阵异或（XOR）运算183 MXNR 矩阵同或（XNR）运算184 MINV 矩阵反相185 MCMP 矩阵比较186 MBRD 矩阵位读出187 MBWR 矩阵位写入188 MBS 矩阵位位移189 MBR 矩阵位循环移位190 MBC 矩阵位状态计数接点型态逻辑运算:215 LD& S1 & S2216 LD| S1 | S2217 LD^ S1 ^ S2218 AND& S1 & S2219 AND| S1 | S2220 AND^ S1 ^ S2221 OR& S1 & S2222 OR| S1 | S2223 OR^ S1 ^ S2接点型态比较指令:224 LD= S1＝S2225 LD> S1＞S2226 LD< S1＜S2228 LD<> S1≠ S2229 LD<= S1≤ S2230 LD>= S1≥ S2232 AND= S1＝S2 233 AND> S1＞S2 234 AND< S1＜S2 236 AND<> S1≠ S2 237 AND<= S1≤ S2 238 AND>= S1≥ S2 240 OR= S1＝S2 241 OR> S1＞S2 242 OR< S1＜S2 244 OR<> S1≠ S2 245 OR<= S1≤ S2 246 OR>= S1≥ S2。