E__台达_台达PLC高级指令手册
最新台达PLC-指令大全
台达PLC 指令大全指令列表中所列适用机种ES 包含ES/EX/SS；SA 包含SA/SX/SC；EH2 包含EH2/SV；EH3 包含EH3/SV2。
指令表ES/EX/SS 机种不支持脉冲执行型指令(P 指令)。
如果您想要了解更多关于台达PLC 指令大全方面的信息，成都永浩机电工程技术有限公司就是一个不错的选择！成都永浩机电工程技术有限公司引进德国先进的技术，开发了艾拓利尔品牌系列流量、液位、压力产品，长期与德国许多大型仪表企业技术合作，产品不断更新换代。
研发的AP200系列压力变送器采用了先进的模块一体化设计，独立菜单操作，液晶背光显示。
产品变送器防护等级达到IP65~IP68，适应于潮湿、浸泡等恶劣环境下的使用。
成都永浩机电工程技术有限公司成立于2006年，是专注于自动化技术的领导厂商。
面对日益严峻的环境问题以及工业自动化落后的现状，永浩长期致力于自控仪表及自控系统的研发、集成，秉乘“开创智能、环保新时代”的经营使命，整合国际先进自动化技术，持续开发创新节能产品及解决方案，不断努力提升自控技术在各行业的应用和转化，以减轻环境问题对经济发展的冲击以及劳动力成本攀升对工业制造的制约。
近年来，永浩已逐步从自控仪表的提供商成功转型为整体解决方案的服务商，深耕“传感层产品”、“控制层产品”及“行业解决方案”三大业务范畴。
成都永浩机电工程技术有限公司是台达产品经销商，专注于自动化过程控制，现场仪表设计、销售服务的现代化高新技术企业，公司引进德国先进的技术，开发艾拓利尔品牌系列流量、液位、压力产品，长期与德国许多大型仪表企业技术合作，产品不断更新换代，自投入市场以来，广泛应用于石油、化工、电力、冶金、环保、制药、水处理等行业，得到了广大用户的一致好评。
公司主要产品包括：流量仪表类：电磁流量计、涡街流量计、涡轮流量计、差压式流量计、超声波流量计、金属管浮子流量计、椭圆齿轮流量计、质量流量计及热式流量开关。
台达全系列PLC说明书及应用手册
第 4 章：步进梯形指令
4. 1 步进梯形指令 [ STL ] 、 [ RET ] ....................................................... 4-1 4. 2 顺序功能图（SFC） ........................................................................... 4-2 4. 3 步进梯形指令动作说明 ....................................................................... 4-3 4. 4 步进梯形程序设计须知 ....................................................................... 4-7 4. 5 流程种类 ........................................................................................... 4-8 4. 6 IST 指令 ............................................................................................ 4-18
第 9 章：应用指令 API150~199
● （API155～159）定位控制 ....................................................................... 9-1 ● （API160～169）万年历 ........................................................................... 9-35 ● （API170～171）格雷码转换 .................................................................... 9-44 ● （API180～190）矩阵处理 ....................................................................... 9-46 ● （API196～199）高阶指令 ....................................................................... 9-63
台达plcec系列说明书
台达plcec系列说明书1、其中一定要保证壁挂炉燃气都通了，然后接好电源。
2、在接好电源后，确保散热器的热水管道都打开，那样壁挂炉在燃烧后才起到供暖的效果。
3、在运行壁挂炉前，需要看好说明书，通过炉子的调压装置通过冷水管道阀门调整好水压，然后把调压阀门关闭，保证炉子压力稳定。
4、做好调压工作后，就是接通壁挂炉电影，然后将控制按钮拨到散热器和生活用水档，然后再控制散热器或者生活用水的稳定即可。
5、如果觉得室内温度过低，可以加的炉子的温控数字，调到9档，壁挂炉出水温度最高。
主机点数：10、14、16、20、24、30、32、40、48、60。
程序容量：4k Steps。
通讯端口：内置RS-232与RS-485，兼容MODBUS ASCII/RTU通讯协议。
（10/14/30点数不支持RS-485）高速脉冲输出：支持2点(Y0，Y1)高速脉冲输出，高均可达1kHz，内置高速计数器。
适用范围：单机控制机台、景观喷水池、建筑自动化应用。
DVP14ES00R2，DVP14ES00T2，DVP24ES00R2，可编程控制器PLC。
DVP24ES00T2，DVP30ES00R2，DVP30ES00T2，可编程控制器PLC。
DVP32ES00R2，DVP32ES00T2，DVP40ES00R2，可编程控制器PLC。
DVP40ES00T2，DVP60ES00R2，DVP60ES00T2，可编程控制器PLC。
DVP20EX00R2，DVP20EX00T2，DVP20EX11R2，可编程控制器PLC。
DVP08XM11N，DVP08XN11R，DVP08XN11T，可编程控制器PLC。
DVP16XM11N，DVP16XN11R，DVP16XN11T，可编程控制器PLC。
DVP24XN11N，DVP24XN11R，DVP08XP11R，可编程控制器PLC。
DVP08XP11T，DVP24XP11R，DVP24XP11T，可编程控制器PLC。
台达PLC指令[1]
![台达PLC指令[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/f5159c61f5335a8102d22044.png)
,PLS上升沿检出,PLY,LDP上升沿检出动作开始,LDF
下降沿检出动作开始.SET 动作保持 (ON) ,RST复位,C,T,
STL程序跳至副母线 RET 程序返回主母线,FOR循环范围开始
NEXT 循环范围结束,CMP比较设定输出,ZCP区间比较,MOV 数据传送,ADDBIN 加法,SUB BIN 减法,MUL,DIV BIN 除法,FLTBIN 整数 → 二进制浮点数变换
浮点数值加法
173
DSUBR
浮点数值减法
174
DMULR
浮点数值乘法
175
DDIVR
浮点数值除法
数据处理 II :
143
DELAY
延迟指令
144
GPWM
一般用脉冲波宽调变
145
FTC
模糊化温度控制
随机数值产生
109
SWRD
数字开关读取
196
HST
高速定时器
176
MMOV
1632 位数值转换
177
GPS
(GPS) 接收通讯指令
178
DSPA
太阳能板位置指令
179
WSUM
求和
202
SCAL
比例值运算
134
DACOS
二进制浮点数ACOS 运算
135
DATAN
二进制浮点数ATAN 运算
136
DSINH
二进制浮点数SINH 运算
137
DCOSH
二进制浮点数COSH 运算
138
台达PLC指令集
S1 S2 D S1 S2 S D S D
浮点数值数据传送
D RAD P D DEG P D EBCD P D EBIN P D EADD P D ESUB P D EMUL P D EDIV P D EXP P D LN P D LOG P D ESQR P D POW P D INT P D SIN P D COS P D TAN P D ASIN P D ACOS P
D D D D S1 S2 S1 S2 S1 S2 S1 S2 S D S D S1 S2 S D S1 S2 S D S D S D S D S D S D
S S S S
角度 到 弧度 弧度 到 角度
二进制浮点数到十进制浮点数 十进制浮点数到二进制浮点数
D D D
二进制浮点数加法 二进制浮点数减法 二进制浮点数乘法
SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2
功能
上升沿检出动作开始 下降沿检出动作开始 上升沿检出串联连接 下降沿检出串联连接 上升沿检出并联连接 下降沿检出并联连接
定时器
16 位计数器
S1 S1 S1 S1 S1
32 位计数器 运算结果反相 下降沿检出 Modbus 数据读取 Modbus 数据写入 变频器正转 变频器反转 变频器停止 变频器状态读取 变频器异常复位 LRC 校验码计算 CRC 校验码计算 二进制浮点数比较
台达PLC编程与应用指令.doc.pdf
果 00
点相 0度
点温禁禁 0循
联置状脉 0态
的置状脉 04
状的
0报 然的
0控 环状算然
0撷 W然脉
0旋 环糊置
0显 算状X脉
果 度0
点立索
度度 Z点索
度循 立糊范
度态 联立糊范
度4 点立禁
度报 滤立糊范
度控 环立糊范
度撷 X点电
度旋 滤点然 滤的算 滤点然
度显 滤的算 滤点然 滤的算
果 循0
温算然 度旋度
立糊置 糊置
度旋循 立X糊置 X糊置
度旋态 立X算置 X算置
度旋4 立的算范
度旋报 立点立索
度旋控 立滤置然
度旋撷 立滤W置
度旋旋 立滤联
度旋显 立滤置
度显0 立滤点
果
循度报 禁然双 联度 双 联循
循度控 禁然| 联度 | 联循
循度撷 禁然设 联度 设 联循
循度旋 温算然双 联度 双 联循
循4控 糊置母模 联度 联循
循态循 温算然模 联度 联循
循态态 温算然母 联度 联循
循态4 温算然< 联度 联循
循态控 温算然<母 联度 联循
循态撷 温算然<模 联度 联循
循态旋 温算然母模 联度 联循
循40 糊置模 联度 联循
循4度 糊置母 联度 联循
循4循 糊置< 联度 联循
循44 糊置<母 联度 联循
循4报 糊置<模 联度 联循
度显态 然点的立置
度显4 然点的立温
度显报 然索脉索糊
度显撷 然点禁禁立
度显旋 然范联索糊
度显显 然的点环
果 度控0
脉点立索
台达PLC编程手册
台达PLC编程手册
台达PLC编程手册
台达PLC编程手册是一个详细而全面的指南，它提供了关于台达PLC编程的所有必要知识和信息。
这个手册是为那些有意学习如何使用台达PLC进行编程的人士准备的。
1. PLC 基本概念：PLC是什么，PLC的历史，PLC的功能和应用场景。
2. PLC 硬件结构：PLC的组件，它们的作用和如何安装它们。
3. PLC 的编程语言：PLC编程语言的类型，如何编写PLC程序。
7. PLC 实际应用案例：这个手册将提供关于如何将PLC应用到实际生产中的案例。
PLC 编程的难度主要体现在如何将现实中的处理逻辑转化为PLC 编程语言的代码。
而台达PLC编程手册旨在让读者理解如何在PLC中应用基础编程技巧以及高效编程的方法。
通过阅读此手册，读者将会学习如何用台达PLC编写程序，并了解如何将程序用于控制各种生产过程。
总之，台达PLC编程手册是一份有用的资源，它可以帮助那些想要学习如何运用PLC 进行编程的人士快速学习和理解PLC编程的基础知识和实际应用场景。
台达全系列PLC说明书及应用手册[6]
![台达全系列PLC说明书及应用手册[6]](https://img.taocdn.com/s3/m/050c5ad1541810a6f524ccbff121dd36a32dc46c.png)
台达全系列PLC说明书及应用手册一、前言PLC（Programmable LogicController，可编程逻辑控制器）是一种专门为工业控制而设计的数字计算机，具有可编程、可扩展、可靠性高、抗干扰能力强等特点。
P LC可以根据用户的不同需求，通过编写不同的程序，来控制各种工业设备的运行。
台达电子是一家专业从事工业自动化产品和解决方案的公司，其P LC产品涵盖了从低端到高端的各个层次，合用于各种规模和领域的工业控制应用。
台达PLC产品包括：DVP系列：是台达最早推出的PLC系列，具有成本效益高、功能齐全、兼容性好等优点，主要分为DVP-ES、DVP-EX、DVP-EH、DVP-SA、DVP-SX、DVP-SV等型号。
AH系列：是台达针对高端市场开辟的PLC系列，具有高速运算、大容量存储、丰富的通讯接口和扩展模块等特点，主要分为AH10、AH20、AH30、AH40等型号。
AS系列：是台达针对中端市场开辟的PLC系列，具有高性价比、多功能、易于使用等特点，主要分为AS300、AS200等型号。
TP系列：是台达针对特殊应用开辟的PLC系列，具有专用指令和功能块、高效率指令执行、密码保护功能等特点，主要分为TP04P、TP04 G等型号。
二、基本原理2.1 PLC的工作原理输入：PLC通过输入接口模块（如X接点）接收来自外部设备（如传感器）的信号，并将其转换为适合PLC处理的数字信号。
存储：PLC将输入信号存储在内部存储器（如M继电器）中，并根据程序指令对其进行逻辑运算和数据处理。
输出：PLC将运算和处理后的结果输出到输出接口模块（如Y接点），并通过其驱动外部设备（如执行器）进行相应的动作。
循环：PLC按照一定的扫描周期重复上述步骤，实现对外部设备的持续控制。
2.2 PLC的组成结构CPU（Central ProcessingUnit，中央处理单元）：是PLC的核心部份，负责执行用户编写的程序，并控制输入输出模块和扩展模块之间的数据交换。
台达全系列PLC说明书及应用手册[5]
![台达全系列PLC说明书及应用手册[5]](https://img.taocdn.com/s3/m/08cb1816e3bd960590c69ec3d5bbfd0a7956d533.png)
台达全系列PLC说明书及应用手册一、概述PLC（Programmable LogicController，可编程逻辑控制器）是一种专用于工业控制的电子设备，它可以根据用户编写的程序，对各种输入信号进行逻辑运算、计数、定时、数据操作等处理，并通过输出信号控制各种机械或者电气设备的运行。
高性能：台达PLC采用高速处理器和高效指令集，可实现快速响应和高精度控制。
高兼容性：台达PLC支持多种通讯协议和接口，可与各种外部设备和系统进行数据交换和集成。
高灵便性：台达PLC提供了丰富的扩展模块和配件，可根据用户的不同需求进行定制和组合。
二、安装与连接本节介绍了台达PLC的安装与连接方法，包括电源连接、输入输出连接、通讯连接等。
2.1 电源连接电源电压应符合PLC的额定值，不得超过或者低于规定范围。
电源线应按照正确的极性连接到PLC的电源端子上。
电源线应有足够的截面积和长度，以保证电流的稳定和降低线损。
电源线应避免与信号线或者其他干扰源并排走线，以防止噪声干扰。
2.2 输入输出连接输入输出设备的类型、规格、数量等应与PLC的输入输出端子相匹配。
输入输出线应按照正确的接线图连接到PLC的输入输出端子上。
输入输出线应有足够的截面积和长度，以保证信号的传输和质量。
输入输出线应避免与电源线或者其他干扰源并排走线，以防止噪声干扰。
2.3 通讯连接通讯设备的协议、波特率、地址等参数应与PLC的通讯端口设置一致。
通讯线应按照正确的接线图连接到PLC的通讯端口上。
通讯线应有足够的截面积和长度，以保证信号的传输和质量。
通讯线应避免与电源线或者其他干扰源并排走线，以防止噪声干扰。
三、编程与调试本节介绍了台达PLC的编程与调试方法，包括编程软件、编程语言、程序结构、程序、程序运行、程序监视等。
3.1 编程软件支持多种编程语言，包括梯形图、指令表、SFC等。
支持多种PLC型号，可自动识别或者手动选择PLC型号和版本。
支持多种通讯方式，包括RS-232、RS-485、以太网等，可实现与PLC的在线或者离线连接。
台达PLC各列的功能说明
台达PLC各列的功能说明台达PLC各系列的功能说明台达PLC主要包括：E系列主机；S系列主机；新增主机PM主机和SV主机。
一，E系列主机包括：EX；ES；EH21，EH2系列:优异的运算功能,内置庞大的程序与资料存储空间,支持超过200个应用指令,新增2轴直线/圆弧插补运动控制功能,并可搭配多样化的高速特殊扩充模块与功能卡,可满足各式各样要求及时反应的应用.1）主机点数:16/20/32/40/48/64/80 2）最大I/O点数:512点3）内存容量:16K Steps 4）运算执行速度:0.24us(基本指令)5）通讯接口:内置RS-232与RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU 通讯协议，可扩充第3个通讯端口（弹性扩展功能卡；型号：DVP-F232S和DVP-F485S。
6）资料存储器:10,000字节7）档案存储器: 10,000字节该系列应用：1）：200khz高速计数器和内置独立200khz脉冲输出功能（提供伺服定位指令）。
PLC机型：DVP20EH00T和DVP32EH00T；DVP40EH00R2/T2 20/32点主机支持2点200khz（Y0，Y2）；40点主机支持2组AB相200khz脉冲输出（Y0，Y1）（Y2，Y3）和2点200khz脉冲输出（Y4，Y6）。
2）：可连接8台模拟，温度，定位，计数器等扩展模块PID，PLC Easy Link(32站），有187条应用指令。
3）：该系列支持数字，模拟，通讯，内存功能卡与资料设定器等功能。
4）：内置4组硬件高速计数器，1）：1相1：组数（6）频宽（10Khz）（一般型）2）：1相1：组数（2/2）频宽（200khz/20Khz）3）：1相2：组数（2/2）频宽（200khz/20Khz）4）：2相2：组数（2/2）频宽（200khz/20Khz）5）：优异的运算能力：CPU+ASIC双处理器，支持浮点运算。
6）：直线/圆弧补间运动功能支持最新开发的直线/圆弧插补运动控制指令，搭配高速脉冲输出功能，可以轻易达到两轴同时动作的控制要求。
台达PLC基本指令介绍
台达PLC基本指令介绍台达PLC（Programmable Logic Controller）是一种通用的工业控制设备，用于控制和监测自动化系统中各种生产过程。
它是根据用户要求编程控制工具，具有高性能、高可靠性和易于使用的特点。
下面将详细介绍台达PLC的基本指令。
1. 位指令（Bit Instructions）位指令用于控制和监测PLC输入输出点的状态。
常见的位指令有：XIC（位正常）、XIO（位非正常）、OTE（位输出置位）和OTL（位输出低）。
XIC用于判断输入点是否处于正常的状态，XIO用于判断输入点是否处于非正常的状态。
OTE用于将输出点置位，将其状态设置为1，OTL 用于将输出点设置为低。
2. 字指令（Word Instructions）字指令用于操作PLC数据寄存器，进行数值处理和运算。
常见的字指令有：MOV（移动）、ADD（加法）、SUB（减法）、MUL（乘法）和DIV （除法）。
MOV用于将一个数据从一个寄存器复制到另一个寄存器，ADD 用于执行加法运算，SUB用于执行减法运算，MUL用于执行乘法运算，DIV 用于执行除法运算。
3. 定时器指令（Timer Instructions）定时器指令用于控制定时器的开始、停止和重置操作。
定时器指令包括TON（定时器正常输出）、TOF（定时器非正常输出）和RTO（定时器复位）。
TON用于判断定时器是否正常运行，TOF用于判断定时器是否处于非正常状态，RTO用于将定时器复位，将其状态设置为0。
4. 计数器指令（Counter Instructions）计数器指令用于控制计数器的增加、减少和重置操作。
计数器指令包括CTU（计数器递增输出）、CTD（计数器递减输出）和CTU（计数器复位）。
CTU用于判断计数器是否递增，CTD用于判断计数器是否递减，CTU用于将计数器复位，将其值设置为0。
5. 跳转指令（Jump Instructions）6. 数据处理指令（Data Handling Instructions）数据处理指令用于处理数据及数据寄存器。
台达PLC编程手册.pdf
6. 基本顺序指令 ..............................................................30
1.1. 型号说明及外围装置 谢谢您采用台达 DVP 系列可程序逻辑控制器。DVP 系列提供 14~32 点数的主机及 8~32 点扩充机，最大输入/输出扩展分别
可达 128 点。另依输入/输出点数、电源、输出模块及模拟/数字转换（A/D，D/A 转换）等具各类机型，满足各种应用场合。 铭牌说明
32ES00 0 T 0 20 004
製造序號
生產週次
生產年份 ( 2000 年 ) 製造工廠 ( 桃園廠 ) 版本序號
生產機種
外围装置
◎ DVPHPP01 掌上型程序书写器 ◎ DPLSoft（DOS 版本）阶梯图编辑程序、WPLSoft（Windows 版本）阶梯图编辑程序 ◎ DVPACAB115 连接线（HPP Ù PLC/1.5 公尺，DVPHPP01 内含此连接线） ◎ DVPACAB215 连接线（PC Ù PLC/1.5 公尺） ◎ DVPACAB315 连接线（HPP Ù PC，1.5 公尺） ◎ DVPACAB403 连接线（主机Ù扩展机 或 扩展机Ù扩展机 I/O 信号延长线，30 公分） ◎ DVPAADP01（HPP 专用电源，内含 DVPACAB315）
7. 应用命令......................................................................41
8. EX 主机及扩充机之使用 ..............................................68
台达可编程控制器PLC常用指令及说明
台达可编程控制器PLC常用指令一、常用指令:一般指令载入A 接点LDLDI 载入B 接点AND 串联 A 接点ANI 串联B 接点OR 并联A 接点ORI 并联B 接点ANB 串联回路方块ORB 并联回路方块MPS 存入堆栈MRD 堆栈读取(指针不动)MPP 读出堆栈输出指令:OUT 驱动线圈SET 动作保持(ON)RST 接点或寄存器清除定时器,计数器:TMR 16 位定时器CNT 16 位计数器DCNT 32 位计数器主控指令:MC 公共串联接点的连接MCR 公共串联接点的解除接点上升沿/下降沿输出指令:LDP 上升沿检出动作开始LDF 下降沿检出动作开始ANDP 上升沿检出串联连接ANDF 下降沿检出串联连接ORP 上升沿检出并联连接ORF 下降沿检出并联连接脉冲输出指令:PLS 上升沿检出PLF 下降沿检出结束指令:END 程序结束其它指令:NOP 无动作INV 运算结果反相P 指针I 中断插入指针步进梯形指令:STL 程序跳至副母线RET 程序返回主母线二、应用指令:程序流程控制:00 CJ 条件转移01 CALL 呼叫子程序02 SRET 子程序结束03 IRET 中断插入返回04 EI 中断插入允许05 DI 中断插入禁止06 FEND 主程序结束07 WDT 逾时监视定时器08 FOR 循环范围开始09 NEXT 循环范围结束传送比较:10 CMP 比较设定输出11 ZCP 区间比较12 MOV 数据传送13 SMOV 移位传送14 CML 反转传送15 BMOV 全部传送16 FMOV 多点传送17 XCH 数据交换18 BCD BIN →BCD 变换19 BIN BCD →BIN 变换四则逻辑运算:20 ADD BIN 加法21 SUB BIN 减法22 MUL BIN 乘法23 DIV BIN 除法24 INC BIN 加一25 DEC BIN 减一26 WAND/DAND 逻辑与 (AND) 运算27 WOR/DOR 逻辑或(OR) 运算28 WXOR/DXOR 逻辑异或(XOR) 运算29 NEG 取负数(取2 的补码)循环移位与移位:30 ROR 右循环31 ROL 左循环32 RCR 附进位标志右循环33 RCL 附进位标志左循环34 SFTR 位右移35 SFTL 位左移36 WSFR 字右移37 WSFL 字左移38 SFWR 位移写入39 SFRD 位移读出数据处理:40 ZRST 批次复位41 DECO 译码42 ENCO 编码43 SUM On 位数量44 BON On 位判定45 MEAN 平均值46 ANS 信号报警器置位47 ANR 信号报警器复位48 SQR BIN 开平方49 FLT BIN 整数→二进制浮点数变换高速处理:50 REF I/O 状态即时刷新51 REFF 输入滤波器时间调整52 MTR 矩阵分时输入53 DHSCS 比较置位(高速计数器)54 DHSCR 比较复位(高速计数器)55 DHSZ 区间比较(高速计数器)56 SPD 脉冲频率检测57 PLSY 脉冲输出58 PWM 脉冲波宽调制59 PLSR 附加减速脉冲输出便利指令:60 IST 手动/自动控制61 SER 数据检索62 ABSD 绝对方式凸轮控制63 INCD 相对方式凸轮控制64 TTMR 示教式定时器65 STMR 特殊定时器66 ALT On/Off 交替67 RAMP 斜坡信号68 DTM 数据转换与搬移69 SORT 数据整理排序外部设定显示:70 TKY 十键键盘输入71 HKY 十六键键盘输入72 DSW 数字开关73 SEGD 七段显示器译码74 SEGL 七段显示器分时显示75 ARWS 方向开关控制76 ASC ASCII 码变换77 PR ASCII 码打印外部SER设备：78 FROM 扩展模块CR数据读出79 TO 扩展模块CR数据写入80 RS 串行数据传送81 PRUN 8 进制位传送82 ASCI HEX 转为ASCII83 HEX ASCII 转为HEX84 CCD 校验码85 VRRD 电位器值读出86 VRSC 电位器刻度读出87 ABS 绝对值运算88 PID PID 运算台达变频器通讯:100 MODRD MODBUS 数据读取101 MODWR MODBUS 数据写入102 FWD 变频器正转指令103 REV 变频器反转指令104 STOP 变频器停止指令105 RDST 变频器状态读取106 RSTEF 变频器异常复位107 LRC LRC 校验码计算108 CRC CRC 校验码计算150 MODRW MODBUS 資料讀出/?入206 ASDRW 台達伺服器通?浮点运算:110 DECMP 二进制浮点数比较112 DMOVR 浮点数值数据移动111 DEZCP 二进制浮点数区间比较116 DRAD 角度→弧度117 DDEG 弧度→角度118 DEBCD 二进制浮点数→十进制浮点数119 DEBIN 十进制浮点数→二进制浮点数120 DEADD 二进制浮点数加法121 DESUB 二进制浮点数法122 DEMUL 二进制浮点数乘法123 DEDIV 二进制浮点数除法124 DEXP 二进制浮点数取指数125 DLN 二进制浮点数取自然对数126 DLOG 二进制浮点数取对数127 DESQR 二进制浮点数平方128 DPOW 浮点数乘方129 INT 二进制浮点数→BIN 整数变换130 DSIN 二进制浮点数SIN 运算131 DCOS 二进制浮点数COS 运算132 DTAN 二进制浮点数TAN 运算133 DASIN 二进制浮点数ASIN 运算134 DACOS 二进制浮点数ACOS 运算135 DATAN 二进制浮点数ATAN 运算136 DSINH 二进制浮点数SINH 运算137 DCOSH 二进制浮点数COSH 运算138 DTANH 二进制浮点数TANH 运算172 DADDR 浮点数值加法173 DSUBR 浮点数值减法174 DMULR 浮点数值乘法175 DDIVR 浮点数值除法数据处理 II :143 DELAY 延迟指令144 GPWM 一般用脉冲波宽调变145 FTC 模糊化温度控制147 SWAP 上/下字节交换148 MEMR 文件寄存器读出149 MEMW 文件寄存器写入151 PWD 输入脉宽检测152 RTMU I 中断子程序执行时间测量开始153 RTMD I 中断子程序执行时间测量结束154 RAND 随机数值产生109 SWRD 数字开关读取196 HST 高速定时器176 MMOV 16 32 位数值转换177 GPS (GPS) 接收通讯指令178 DSPA 太阳能板位置指令179WSUM求和202SCAL比例值运算203SCLP参数型比例值运算205CMPT表格比较指令207CSFO撷取速度与追随输出指令定位控制:155 DABSR ABS 现在值读出156 ZRN 原点回归157 PLSV 附旋转方向脉冲输出158 DRVI 相对定位159 DRVA 绝对定位191 DPPMR 双轴相对点运动192 DPPMA 双轴绝对点运动193 DCIMR 双轴相对圆弧插补194 DCIMA 双轴绝对圆弧插补195 DPTPO 单轴建表式脉冲输出197 DCLLM 闭回路定位控制198 DVSPO 可变速度脉波输出199 DICF 立即变更频率指令万年历:160 TCMP 万年历数据比较161 TZCP 万年历数据取间比较162 TADD 万年历数据加法163 TSUB 万年历数据减法166 TRD 万年历数据读出167 TWR 万年历数据写入169 HOUR 时间表格雷码:170 GRY BIN→GRY 码变换171 GBIN GRY 码→BIN 变换矩阵:180 MAND 矩阵与（AND）运算181 MOR 矩阵或（OR）运算182 MXOR 矩阵异或（XOR）运算183 MXNR 矩阵同或（XNR）运算184 MINV 矩阵反相185 MCMP 矩阵比较186 MBRD 矩阵位读出187 MBWR 矩阵位写入188 MBS 矩阵位位移189 MBR 矩阵位循环移位190 MBC 矩阵位状态计数接点型态逻辑运算:215LD&S1 & S2216LD|S1 | S2217LD^S1 ^ S2218AND&S1 & S2219AND|S1 | S2220AND^S1 ^ S2221OR&S1 & S2222OR|S1 | S2 223OR^S1 ^ S2接点型态比较指令:224LD=S1＝S2 225LD>S1＞S2 226LD<S1＜S2 228LD<>S1≠S2 229LD<=S1≦S2 230LD>=S1≧S2 232AND=S1＝S2 233AND>S1＞S2 234AND<S1＜S2 236AND<>S1≠S2 237AND<=S1≦S2 238AND>=S1≧S2 240OR=S1＝S2 241OR>S1＞S2 242OR<S1＜S2 244OR<>S1≠S2 245OR<=S1≦S2 246OR>=S1≧S2。
台达内置PLC型型变频器VFD-E系列说明书
高功能 / 弹性扩展/ 变频器*本型录内容若有变更，恕不另行通知AMD11B0801Variable Speed AC Motor Drive 产品介绍功能特性High Performance Flexible extension Micro Type AC Motor Drives功率范围单相 115V系列:0.2~0.75kW 单相 230V系列:0.2~2.2kW 三相 230V系列:0.2~7.5kW 三相 460V系列:0.4~11kW(0.25 ~1HP) (0.25 ~ 3HP) (0.25~10HP) (0.50~15HP)具PLC功能内建可编程序控制器(PLC)，可编写简易 PLC程序，节省外购PLC成本可并排安装(40℃)高效率散热设计，可并排安装，节省空间易维护具有易维护可拆卸冷却风扇，可方便进行 安装和拆卸特色模块化设计结构设计融入易拆卸模块化设计，减少 用料，易于维护。
风扇、面版可拆卸， 可弹性扩展功能卡。
内置MODBUS采用RS-485通讯界面，标准MODBUS通讯 协议。
内置EMI 滤波器 (230V 单相及 460V 三相机种)内置EMI滤波器，有效降低电磁干扰， 符合EN61800-3标准规范。
小型化小巧的尺寸结构，更能节省空间。
搭配 轨道背板能方便地安装至导轨。
多样化通讯模块支援多样化通讯协议，有ProfiBus、 DeviceNet、LonWorks及CANOpen。
可弹性扩展卡可依应用灵活弹性扩展功能，如I/O卡 ，Relay卡，PG卡及USB卡等。
非接地/高阻抗电源开关用于非接地及高阻抗电源系统，可将泄 漏电流的Y电容移除。
共直流母线多台变频器并联可分担制动回馈能量， 避免过压。
并稳定各变频器DC BUS电压。
完善保护功能高精度的电流侦测，可精准、快速的达 到保护功能，完整的过载保护(OL、OL1 、OL2)、过电压/电流失速防止功能、对 地短路保护、异常重置、瞬间停电追踪 功能等，有效提高运转连续性。
台达全系列PLC说明书及应用手册
台达全系列PLC说明书及应用手册PLC（可编程逻辑控制器）是工业自动化领域中广泛应用的控制设备，台达（Delta）作为知名的自动化解决方案提供商，提供了全系列PLC产品，并附带详细的说明书及应用手册。
本文将介绍台达全系列PLC的特点和应用手册的使用方法。
一、台达全系列PLC特点台达PLC系列包括以下几个型号：DVP-ES2系列、DVP-EX2系列、DVP-SS2系列、DVP-SX2系列、DVP-SA2系列、DVP-SX系列和DVP-SV系列。
每个型号都有其独特的特点和适用范围。
1. DVP-ES2系列DVP-ES2系列是一款功能全面的PLC，具有高性价比和可靠性。
它支持多达256个I/O点，适用于各种规模的自动化控制系统。
2. DVP-EX2系列DVP-EX2系列是一款高性能的PLC，具备快速的数据处理速度和强大的通信功能。
它适用于对响应速度要求较高的系统，如物流、半导体制造等行业。
3. DVP-SS2系列DVP-SS2系列是一款紧凑型PLC，适用于狭小空间和有限I/O需求的场景。
它可通过扩展模块灵活扩展I/O点数，满足特定应用的需求。
4. DVP-SX2系列DVP-SX2系列是一款具有开放式架构的PLC，支持多种编程语言和高级功能模块。
它适用于需要自定义控制算法和扩展功能的应用。
5. DVP-SA2系列DVP-SA2系列是一款高性能和高可靠性的PLC，具备强大的处理能力和丰富的通信接口。
它广泛应用于要求高稳定性和可扩展性的自动化系统。
6. DVP-SX系列DVP-SX系列是一款紧凑型PLC，适用于小型自动化系统和要求节能的应用。
它具备低功耗和高度集成的特点，可以有效降低系统运行成本。
7. DVP-SV系列DVP-SV系列是一款高速、高精度的PLC，适用于要求严格的运动控制应用。
它可实现复杂的运动控制算法和多轴同步操作，满足高端系统的需求。
二、应用手册使用方法台达全系列PLC的应用手册提供了全面的技术资料和操作指南，方便用户了解和操作PLC。
台达plc编程手册.
2.10 特殊数据寄存器 ......................................................................................................... 2-28 2.11 E，F 变址寄存器 ...................................................................................................... 2-37 2.12 指针[N]，指针[P]，中断指针[I] .................................................................................. 2-38 2.13 特殊 M 继电器及 D 寄存器群组应用说明 ................................................................... 2-41
01030c0100176600000000013600003bplc传送数据寄存器传送信息寄存器datad1256lowbyted1256highbyteadr10为联机装置地址d1257lowbyted1257highbytecmd10为命令码d1258lowbyted1258highbyted1259lowbyted1259highbyte起始数据地址startingdataaddressd1260lowbyted1260highbyted1261lowbyted1261highbyte数据word个数number299寄存器datad1262lowbytelrcchkd1262highbytelrcchklrcchk01为错误检查码plc接收数据寄存器响应信息寄存器datad0lowbyted0highbyted1lowbyted1highbyted2lowbyted2highbyte数据byte个数d3lowbyted3highbyted4lowbyted4highbyte内容com2自动将ascii字符转换为数值储存于d1296d5lowbyted5highbyted6lowbyted6highbyte内容com2自动将ascii字符转换为数值储存于d1297d7lowbyted7highbyted8lowbyted8highbyte内容com2自动将ascii字符转换为数值储存于d1298d9lowbyted9highbyted10lowbyted10highbyte内容com2自动将ascii字符转换为数值储存于d1299d11lowbyted11highbyted12lowbyted12highbyte内容com2自动将ascii字符转换为数值储存于d1300d13lowbyted13highbyted14lowbyted14highbyte内容com2自动将ascii字符转换为数值储存于d1301d15lowbytelrcchkd15highbytelrcchkes2操作手册rtumodem1143on
台达plce1指令
台达plce1指令台达PLC，全称为台达Programmable Logic Controller，是台达专门为工业自动化领域设计的可编程、可编程控制器、可编程序控制等，是台达为工业自动化领域专门设计的实现数字运算操作的电子装置。
台达PLC采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
台达PLC具有高速、稳健、高可靠度等特性，广泛应用于各种工业自动化机械。
除了具有快速执行程序运算、丰富指令集、多元扩展功能卡及高性价比等特色外，台达PLC还支持多种通讯协议，使工业自动控制系统联成一个整体。
其采用模块式结构，这种结构有助于在故障情况下短时修复。
总的来说，台达PLC以其出色的性能和可靠性，在工业自动化领域发挥着重要的作用。
如需更多关于台达PLC的信息，建议访问台达官网或咨询专业技术人员。
除了基本指令和功能指令，台达PLC还提供了一些特殊指令，例如中断指令、高速计数器指令、PWM控制指令等。
这些特殊指令可以用来处理特定的控制需求，例如实时控制、高速计数、脉冲宽度调制等。
此外，台达PLC还支持多种编程语言，例如Ladder Diagram（梯形图）、Function Block Diagram（功能块图）、Structured Text （结构化文本）等。
这些编程语言都有各自的特点和适用范围，用户可以根据自己的需求选择合适的编程语言进行编程。
在使用台达PLC的指令系统时，需要注意指令的优先级、数据类型、寻址方式等参数设置。
这些参数的设置直接影响到程序的正确性和可靠性。
同时，为了确保程序的安全和稳定，还需要进行充分的测试和验证。
总之，台达PLC的指令系统是一个完整而灵活的工具箱，通过合理使用这些指令，可以实现各种复杂的工业自动化控制逻辑和操作。
如需了解更多关于台达PLC指令系统的信息，建议参考台达的技术手册或与专业技术人员交流。