台达plc基本指令一
台达 plc 课件-第4章 基本指令
第4章 PLC的指令系统
4.2 应用指令的基本构成
4.2.2 操作数 3 操作数的指定对象
(1) X、Y、M、S 等位装置也可以组合成字装置使用，在应用指令里以KnX、KnY 、KnM、KnS 的型态来存放数值数据作运算。
(2) 数据寄存器D、定时器T、计数器C、变址寄存器E、F都是一般操作数所指定 的对象。
可编程控制器应用技术 Application Technology of Programmable Logic Controller
张希川 高级工程师 沈阳工业大学 材料科学与工程学院
第4章 PLC的指令系统
本章针对ES/EX/SS系列PLC介绍编程语言，ES/EX/SS系列PLC的编 程有3中编程语言：指令表(STL)、梯形图(LD)和顺序功能图(SFC) ，供选用。这些编程语言都是面向用户使用的，它使控制程序的编 程工作大大简化，使得用户开发、输入、调试和修改程序都极为方 便。台达公司的WPL编程器是支持DVP PLC的应用程序开发平台，熟 练掌握WPL编程器的使用方法将会使用户开发应用程序极为方便。
(3) 数据寄存器一般为16位长度，也就是1个D寄存器，若指定32位长度的数据 寄存器时，是指定连续号码的2 个D寄存器。
第4章 PLC的指令系统
4.1 基本指令
4.1.3 定时器和计数器指令 1 定时器TMR指令
当TMR 指令执行时，其所指定的定时器线圈受电，定时器开始定时，当到达所 指定的定时值（定时值 >= 设定值），定时器的触点动作。当定时器的输入逻辑断 开时，定时器立即复位，其常开触点断开，常闭触点闭合，且定时器恢复到设定值 。定时器的触点不能直接对外输出，需通过输出继电器控制外部设备，如图4.8所 示。
台达rs指令详细用法 -回复
台达rs指令详细用法-回复台达RS指令是一种用于台达PLC（可编程逻辑控制器）的一种指令集合，用于控制和操作PLC。
在本文中，我们将详细介绍台达RS指令的用法和步骤。
什么是台达PLC？PLC是一种用于控制和操作自动化系统的计算机控制系统。
它可以进行各种工业过程的自动化控制，例如生产线控制，机器控制和设备监控。
台达PLC是台达电子（Delta Electronics）公司开发的PLC系统。
什么是台达RS指令？台达RS指令是一组用于台达PLC的命令集合。
它们是用于编写PLC程序的基本指令，用于控制和操作PLC的输入输出模块，以及与其他外部设备的通信。
基本的台达RS指令：1. LD - 逻辑与指令：将输入/输出变量与逻辑表达式相比较，如果条件满足，该指令置位输出状态。
2. LDI - 逻辑与非指令：将输入/输出变量与逻辑表达式相比较，如果条件满足，该指令清零输出状态。
3. OUT - 输出指令：将指定的输出变量置位。
4. RESET - 复位指令：将指定的输出变量清零。
5. ANI - 数值与指令：将两个输入模拟数值进行与操作，并将结果存储在输出模拟变量中。
6. ORI - 数值或指令：将两个输入模拟数值进行或操作，并将结果存储在输出模拟变量中。
台达RS指令的用法和步骤：1. 开始一个新的PLC程序。
使用台达的编程软件（例如台达编程编辑器）创建一个新的程序，并选择台达RS指令作为指令集。
2. 定义输入和输出变量。
根据实际应用需求，定义程序所需的输入和输出变量。
例如，如果需要控制一个开关的状态，可以定义一个输入变量来表示开关的状态，一个输出变量来表示控制开关的指令。
3. 编写程序逻辑。
使用台达RS指令编写程序的控制逻辑。
根据实际应用需求，使用逻辑与、逻辑与非、输出等指令来实现所需的控制逻辑。
4. 调试和测试程序。
使用台达编程软件的模拟功能，或将程序下载到实际的PLC设备上进行测试和调试。
确保程序按预期工作，并进行必要的调整和修改。
PLC基本指令-台达PLC
PLC基本指令:一般指令:LD 载入A 接点LDI 载入B 接点AND 串联 A 接点ANI 串联B 接点OR 并联A 接点ORI 并联B 接点ANB 串联回路方块ORB 并联回路方块MPS 存入堆栈MRD 堆栈读取(指针不动) MPP 读出堆栈输出指令:OUT 驱动线圈SET 动作保持(ON)RST 接点或寄存器清除定时器,计数器:TMR 16 位定时器CNT 16 位计数器DCNT 32 位计数器主控指令:MC 公共串联接点的连接MCR 公共串联接点的解除接点上升沿/下降沿输出指令:LDP 上升沿检出动作开始LDF 下降沿检出动作开始ANDP 上升沿检出串联连接ANDF 下降沿检出串联连接ORP 上升沿检出并联连接ORF 下降沿检出并联连接脉冲输出指令:PLS 上升沿检出PLF 下降沿检出结束指令:END 程序结束其它指令:NOP 无动作INV 运算结果反相P 指针I 中断插入指针步进梯形指令:STL 程序跳至副母线RET 程序返回主母线应用指令:程序流程控制:00CJ 条件转移01CALL 呼叫子程序02SRET 子程序结束03IRET 中断插入返回04EI 中断插入允许05DI 中断插入禁止06FEND 主程序结束07WDT 逾时监视定时器08FOR 循环范围开始09NEXT 循环范围结束传送比较:10CMP 比较设定输出11ZCP 区间比较12MOV 数据传送13SMOV 移位传送14CML 反转传送15BMOV 全部传送16FMOV 多点传送17XCH 数据交换18BCD BIN →BCD 变换19BIN BCD →BIN 变换四则逻辑运算:20ADD BIN 加法21 SUB BIN 减法22MUL BIN 乘法23DIV BIN 除法24INC BIN 加一25DEC BIN 减一26WAND/DAND 逻辑与 (AND) 运算27WOR/DOR 逻辑或(OR) 运算28WXOR/DXOR 逻辑异或(XOR) 运算29NEG 取负数(取2 的补码)循环移位与移位:30ROR 右循环31ROL 左循环32RCR 附进位标志右循环33RCL 附进位标志左循环34SFTR 位右移35SFTL 位左移36WSFR 字右移37WSFL 字左移38SFWR 位移写入39SFRD 位移读出数据处理:40ZRST 批次复位41DECO 译码42ENCO 编码43SUM On 位数量44BON On 位判定45MEAN 平均值46ANS 信号报警器置位47ANR 信号报警器复位48SQR BIN 开平方49FLT BIN 整数→二进制浮点数变换高速处理:50REF I/O 状态即时刷新51REFF 输入滤波器时间调整52MTR 矩阵分时输入53DHSCS 比较置位(高速计数器)54DHSCR 比较复位(高速计数器) 55DHSZ 区间比较(高速计数器) 56SPD 脉冲频率检测57PLSY 脉冲输出58PWM 脉冲波宽调制59PLSR 附加减速脉冲输出便利指令:60IST 手动/自动控制61SER 数据检索62ABSD 绝对方式凸轮控制63 INCD 相对方式凸轮控制64TTMR 示教式定时器65STMR 特殊定时器66ALT On/Off 交替67RAMP 斜坡信号68 DTM 数据转换与搬移69SORT 数据整理排序外部设定显示:70TKY 十键键盘输入71 HKY 十六键键盘输入72DSW 数字开关73SEGD 七段显示器译码74SEGL 七段显示器分时显示75ARWS 方向开关控制76ASC ASCII 码变换77PR ASCII 码打印外部SER设备：78FROM 扩展模块CR数据读出79TO 扩展模块CR数据写入80RS 串行数据传送81PRUN 8 进制位传送82ASCI HEX 转为ASCII83HEX ASCII 转为HEX84CCD 校验码85VRRD 电位器值读出86VRSC 电位器刻度读出87ABS 绝对值运算88PID PID 运算台达变频器通讯:100MODRD MODBUS 数据读取101MODWR MODBUS 数据写入102FWD 变频器正转指令103REV 变频器反转指令104STOP 变频器停止指令105RDST 变频器状态读取106 RSTEF 变频器异常复位107LRC LRC 校验码计算108CRC CRC 校验码计算150 MODRW MODBUS 資料讀出/?入206 ASDRW 台達伺服器通?浮点运算:110DECMP 二进制浮点数比较112DMOVR 浮点数值数据移动111DEZCP 二进制浮点数区间比较116 DRAD 角度→弧度117DDEG 弧度→角度118DEBCD 二进制浮点数→十进制浮点数119DEBIN 十进制浮点数→二进制浮点数120DEADD 二进制浮点数加法121DESUB 二进制浮点数法122DEMUL 二进制浮点数乘法123DEDIV 二进制浮点数除法124DEXP 二进制浮点数取指数125DLN 二进制浮点数取自然对数126DLOG 二进制浮点数取对数127DESQR 二进制浮点数平方128DPOW 浮点数乘方129INT 二进制浮点数→BIN 整数变换130DSIN 二进制浮点数SIN 运算131DCOS 二进制浮点数COS 运算132DTAN 二进制浮点数TAN 运算133DASIN 二进制浮点数ASIN 运算134DACOS 二进制浮点数ACOS 运算135DATAN 二进制浮点数ATAN 运算136DSINH 二进制浮点数SINH 运算137DCOSH 二进制浮点数COSH 运算138DTANH 二进制浮点数TANH 运算172DADDR 浮点数值加法173DSUBR 浮点数值减法174DMULR 浮点数值乘法175DDIVR 浮点数值除法数据处理 II :143DELAY 延迟指令144 GPWM 一般用脉冲波宽调变145 FTC 模糊化温度控制147 SWAP 上/下字节交换148MEMR 文件寄存器读出149MEMW 文件寄存器写入151PWD 输入脉宽检测152RTMU I 中断子程序执行时间测量开始153RTMD I 中断子程序执行时间测量结束154RAND 随机数值产生109SWRD 数字开关读取196 HST 高速定时器176 MMOV 16 32 位数值转换177 GPS (GPS) 接收通讯指令178 DSPA 太阳能板位置指令179WSUM求和202SCAL比例值运算203SCLP参数型比例值运算205CMPT表格比较指令207CSFO撷取速度与追随输出指令定位控制:155DABSR ABS 现在值读出156ZRN 原点回归157PLSV 附旋转方向脉冲输出158 DRVI 相对定位159DRVA 绝对定位191DPPMR 双轴相对点运动192DPPMA 双轴绝对点运动193DCIMR 双轴相对圆弧插补194DCIMA 双轴绝对圆弧插补195DPTPO 单轴建表式脉冲输出197 DCLLM 闭回路定位控制198 DVSPO 可变速度脉波输出199 DICF 立即变更频率指令万年历:160TCMP 万年历数据比较161 TZCP 万年历数据取间比较162TADD 万年历数据加法163TSUB 万年历数据减法166TRD 万年历数据读出167TWR 万年历数据写入169 HOUR 时间表格雷码:170GRY BIN→GRY 码变换171GBIN GRY 码→BIN 变换矩阵:180MAND 矩阵与（AND）运算181MOR 矩阵或（OR）运算182MXOR 矩阵异或（XOR）运算183 MXNR 矩阵同或（XNR）运算184MINV 矩阵反相185MCMP 矩阵比较186MBRD 矩阵位读出187MBWR 矩阵位写入188MBS 矩阵位位移189MBR 矩阵位循环移位190 MBC 矩阵位状态计数接点型态逻辑运算:215LD&S1 & S2216LD|S1 | S2217LD^S1 ^ S2218AND&S1 & S2219AND|S1 | S2220AND^S1 ^ S2221OR&S1 & S2222OR|S1 | S2223OR^S1 ^ S2接点型态比较指令:224LD=S1＝S2 225LD>S1＞S2 226LD<S1＜S2 228LD<>S1≠S2 229LD<=S1≦S2 230LD>=S1≧S2 232AND=S1＝S2 233AND>S1＞S2 234AND<S1＜S2 236AND<>S1≠S2 237AND<=S1≦S2 238AND>=S1≧S2 240OR=S1＝S2 241OR>S1＞S2 242OR<S1＜S2 244OR<>S1≠S2 245OR<=S1≦S2 246OR>=S1≧S2。
细数台达PLC基本指令
基本指令:一般指令:LD 载入A接点LDI 载入B接点AND 串联?A接点ANI 串联B接点OR 并联A接点ORI 并联B接点ANB 串联回路方块ORB 并联回路方块MPS 存入堆栈MRD 堆栈读取(指针不动) MPP 读出堆栈输出指令:OUT 驱动线圈SET 动作保持(ON)RST 接点或寄存器清除定时器,计数器:TMR 16位定时器CNT 16位计数器DCNT 32位计数器主控指令:MC 公共串联接点的连接MCR 公共串联接点的解除接点上升沿/下降沿输出指令:LDP 上升沿检出动作开始LDF 下降沿检出动作开始ANDP 上升沿检出串联连接ANDF 下降沿检出串联连接ORP 上升沿检出并联连接ORF 下降沿检出并联连接脉冲输出指令:PLS 上升沿检出PLF 下降沿检出结束指令:END 程序结束其它指令:NOP 无动作INV 运算结果反相P 指针I 中断插入指针步进梯形指令:STL 程序跳至副母线RET 程序返回主母线应用指令:程序流程控制:00CJ 条件转移01CALL 呼叫子程序02SRET 子程序结束03IRET 中断插入返回04EI 中断插入允许05DI 中断插入禁止06FEND 主程序结束07WDT 逾时监视定时器08FOR 循环范围开始09NEXT 循环范围结束传送比较:10CMP 比较设定输出11ZCP 区间比较12MOV 数据传送13SMOV 移位传送14CML 反转传送15BMOV 全部传送16FMOV 多点传送17XCH 数据交换18BCD BIN→BCD变换19BIN BCD→BIN变换四则逻辑运算:20ADD BIN加法21 SUB BIN减法22MUL BIN乘法23DIV BIN除法24INC BIN加一25DEC BIN减一26WAND/DAND 逻辑与?(AND)运算27WOR/DOR 逻辑或(OR)?运算28WXOR/DXOR 逻辑异或(XOR)?运算29NEG 取负数(取2的补码)循环移位与移位:30ROR 右循环31ROL 左循环32RCR 附进位标志右循环33RCL 附进位标志左循环34SFTR 位右移35SFTL 位左移36WSFR 字右移37WSFL 字左移38SFWR 位移写入39SFRD 位移读出数据处理:40ZRST 批次复位41DECO 译码42ENCO 编码43SUM On位数量44BON On位判定45MEAN 平均值46ANS 信号报警器置位47ANR 信号报警器复位48SQR BIN开平方49FLT BIN整数→二进制浮点数变换高速处理:50REF I/O状态即时刷新51REFF 输入滤波器时间调整52MTR 矩阵分时输入53DHSCS 比较置位(高速计数器)54DHSCR 比较复位(高速计数器)55DHSZ 区间比较(高速计数器)56SPD 脉冲频率检测57PLSY 脉冲输出58PWM 脉冲波宽调制59PLSR 附加减速脉冲输出便利指令:??60IST 手动/自动控制61SER 数据检索62ABSD 绝对方式凸轮控制63 INCD 相对方式凸轮控制64TTMR 示教式定时器65STMR 特殊定时器66ALT On/Off交替67RAMP 斜坡信号68 DTM 数据转换与搬移69SORT 数据整理排序外部设定显示:70TKY 十键键盘输入71 HKY 十六键键盘输入72DSW 数字开关73SEGD 七段显示器译码74SEGL 七段显示器分时显示75ARWS 方向开关控制76ASC ASCII码变换77PR ASCII码打印外部SER设备：78FROM 扩展模块CR数据读出79TO 扩展模块CR数据写入80RS 串行数据传送81PRUN 8进制位传送82ASCI HEX?转为ASCII83HEX ASCII转为HEX84CCD 校验码85VRRD 电位器值读出86VRSC 电位器刻度读出87ABS 绝对值运算88PID PID运算台达变频器通讯:100MODRD MODBUS数据读取101MODWR MODBUS数据写入102FWD 变频器正转指令103REV 变频器反转指令104STOP 变频器停止指令105RDST 变频器状态读取106 RSTEF 变频器异常复位107LRC LRC校验码计算108CRC CRC校验码计算150 MODRW MODBUS资料读出/?入206 ASDRW 台达伺服器通?浮点运算:110DECMP 二进制浮点数比较112DMOVR 浮点数值数据移动111DEZCP 二进制浮点数区间比较116 DRAD 角度→弧度117DDEG 弧度→角度118DEBCD 二进制浮点数→十进制浮点数119DEBIN 十进制浮点数→二进制浮点数120DEADD 二进制浮点数加法121DESUB 二进制浮点数法122DEMUL 二进制浮点数乘法123DEDIV 二进制浮点数除法124DEXP 二进制浮点数取指数125DLN 二进制浮点数取自然对数126DLOG 二进制浮点数取对数127DESQR 二进制浮点数平方128DPOW 浮点数乘方129INT 二进制浮点数→BIN整数变换130DSIN 二进制浮点数SIN运算131DCOS 二进制浮点数COS运算132DTAN 二进制浮点数TAN运算133DASIN 二进制浮点数ASIN运算134DACOS 二进制浮点数ACOS运算135DATAN 二进制浮点数ATAN运算136DSINH 二进制浮点数SINH运算137DCOSH 二进制浮点数COSH运算138DTANH 二进制浮点数TANH运算172DADDR 浮点数值加法173DSUBR 浮点数值减法174DMULR 浮点数值乘法175DDIVR 浮点数值除法数据处理?II:143DELAY 延迟指令144 GPWM 一般用脉冲波宽调变145 FTC 模糊化温度控制147 SWAP 上/下字节交换148MEMR 文件寄存器读出149MEMW 文件寄存器写入151PWD 输入脉宽检测152RTMU I中断子程序执行时间测量开始153RTMD I中断子程序执行时间测量结束154RAND 随机数值产生109SWRD 数字开关读取196 HST 高速定时器176 MMOV 16 32位数值转换177 GPS (GPS)接收通讯指令178 DSPA 太阳能板位置指令179WSUM求和202SCAL比例值运算203SCLP参数型比例值运算205CMPT表格比较指令207CSFO撷取速度与追随输出指令定位控制:155DABSR ABS?现在值读出156ZRN 原点回归157PLSV 附旋转方向脉冲输出158 DRVI 相对定位159DRVA 绝对定位191DPPMR 双轴相对点运动192DPPMA 双轴绝对点运动193DCIMR 双轴相对圆弧插补194DCIMA 双轴绝对圆弧插补195DPTPO 单轴建表式脉冲输出197 DCLLM 闭回路定位控制198 DVSPO 可变速度脉波输出199 DICF 立即变更频率指令万年历:160TCMP 万年历数据比较161 TZCP 万年历数据取间比较162TADD 万年历数据加法163TSUB 万年历数据减法166TRD 万年历数据读出167TWR 万年历数据写入169 HOUR 时间表格雷码:170GRY BIN→GRY码变换171GBIN GRY码→BIN变换矩阵:180MAND 矩阵与（AND）运算181MOR 矩阵或（OR）运算182MXOR 矩阵异或（XOR）运算183 MXNR 矩阵同或（XNR）运算184MINV 矩阵反相185MCMP 矩阵比较186MBRD 矩阵位读出187MBWR 矩阵位写入188MBS 矩阵位位移189MBR 矩阵位循环移位190 MBC 矩阵位状态计数接点型态逻辑运算:215LD&S1&S2216LD|S1|S2217LD^S1^S2218AND&S1&S2219AND|S1|S2220AND^S1^S2221OR&S1&S2222OR|S1|S2223OR^S1^S2接点型态比较指令:224LD=S1＝S2225LD>S1＞S2226LD<S1＜S2228LD<>S1≠S2229LD<=S1≦S2230LD>=S1≧S2232AND=S1＝S2233AND>S1＞S2234AND<S1＜S2236AND<>S1≠S2237AND<=S1≦S2238AND>=S1≧S2240OR=S1＝S2241OR>S1＞S2242OR<S1＜S2244OR<>S1≠S2245OR<=S1≦S2246OR>=S1≧S2。
台达PLC指令[1]
![台达PLC指令[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/f5159c61f5335a8102d22044.png)
,PLS上升沿检出,PLY,LDP上升沿检出动作开始,LDF
下降沿检出动作开始.SET 动作保持 (ON) ,RST复位,C,T,
STL程序跳至副母线 RET 程序返回主母线,FOR循环范围开始
NEXT 循环范围结束,CMP比较设定输出,ZCP区间比较,MOV 数据传送,ADDBIN 加法,SUB BIN 减法,MUL,DIV BIN 除法,FLTBIN 整数 → 二进制浮点数变换
浮点数值加法
173
DSUBR
浮点数值减法
174
DMULR
浮点数值乘法
175
DDIVR
浮点数值除法
数据处理 II :
143
DELAY
延迟指令
144
GPWM
一般用脉冲波宽调变
145
FTC
模糊化温度控制
随机数值产生
109
SWRD
数字开关读取
196
HST
高速定时器
176
MMOV
1632 位数值转换
177
GPS
(GPS) 接收通讯指令
178
DSPA
太阳能板位置指令
179
WSUM
求和
202
SCAL
比例值运算
134
DACOS
二进制浮点数ACOS 运算
135
DATAN
二进制浮点数ATAN 运算
136
DSINH
二进制浮点数SINH 运算
137
DCOSH
二进制浮点数COSH 运算
138
PLC基本指令
PLC基本指令PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于自动化控制系统的计算机设备，它通过执行一系列的指令来实现对工业过程的控制。
PLC基本指令是PLC编程中最基础的部分，掌握了这些指令，就能够进行更加复杂的控制操作。
一、LD指令LD指令是PLC中最基本的输入指令，它用于将一个输入点的状态传递给一个输出点。
LD指令的语法结构为：LD 输入点；例如，LD X0；表示将输入点X0的状态传递给输出点。
二、AND指令AND指令是PLC中的逻辑与指令，它用于判断多个输入点的状态是否同时为真。
AND指令的语法结构为：AND 输入点1，输入点2，...，输入点n；例如，AND X0，X1，X2；表示判断输入点X0、X1和X2的状态是否同时为真。
三、OR指令OR指令是PLC中的逻辑或指令，它用于判断多个输入点的状态是否有一个为真。
OR指令的语法结构为：OR 输入点1，输入点2，...，输入点n；例如，OR X0，X1，X2；表示判断输入点X0、X1和X2的状态是否有一个为真。
四、NOT指令NOT指令是PLC中的逻辑非指令，它用于将一个输入点的状态取反。
NOT指令的语法结构为：NOT 输入点；例如，NOT X0；表示将输入点X0的状态取反。
五、OUT指令OUT指令是PLC中最基本的输出指令，它用于将一个输入点的状态传递给一个输出点。
OUT指令的语法结构为：OUT 输出点；例如，OUT Y0；表示将输入点的状态传递给输出点Y0。
六、SET指令SET指令是PLC中的置位指令，它用于将一个输出点的状态置为真。
SET指令的语法结构为：SET 输出点；例如，SET Y0；表示将输出点Y0的状态置为真。
七、RST指令RST指令是PLC中的复位指令，它用于将一个输出点的状态复位为假。
RST指令的语法结构为：RST 输出点；例如，RST Y0；表示将输出点Y0的状态复位为假。
以上就是PLC基本指令的简单介绍，通过学习和掌握这些指令，我们可以进行更加复杂的PLC编程，实现对工业过程的精确控制。
台达PLC基本指令介绍
接點上升沿/下降沿檢出指令
LDP/LDF指令用法上與LD/LDI相同，但動作不同，它的作用是指當前內 容保存，同時把取來的接點上升沿/下降沿檢出狀態存入累計寄存器內。
當 DCNT 指令 Off 時，該計數器停止計數，但原有計數值不會被清除 可使用指令 RST C2XX 清除計數值及其接點。
MC 為主控起始指令，當MC 指令執行時，位於 MC 與MCR 指令之間的 指令照常執行。當 MC 指令 Off 時，位於 MC 與 MCR 指令之間的指令動 作如下所示：
ANDP/ANDF指令用於接點上升沿/下降沿檢出的串聯連接。
ORP/ORF指令用於接點上升沿/下降沿檢出的並聯連接。
上下沿輸出指令
PLS指令：上升沿檢出指令。當X0=Off→On(上升沿觸發)時PLS指令被 執行，M0送出一次脈沖，脈沖長度為一次掃描時間。
PLF指令：下降沿檢出指令。當X0= On→Off (下降沿觸發)時PLF指令被 執行，M0送出一次脈沖，令說明
LD/LDI 指令用於左母線開始的 A 接點/B 接點或一個接點回路塊開始的接 點，它的作用是把當前內容保存，同時把取來的接點狀態存入累計寄存器 內。
AND/ANI 指令用於 A 接點/B 接點的串聯連接，它的作用是先讀取目前所 Block A Block B 指定串聯接點的狀態再與接點之前邏輯運算結果作 “及” （AND）的運算，Block A並將結果存入累計寄存器內。
OR/ORI指令用於A接點/B接點的並聯連接，它的作用是先讀取目前所指 定串聯接點的狀態再與接點之前邏輯運算結果作 “或”（OR）的運算，並 將結果存入累計寄存器內。
PLC基本指令介绍
PLC基本指令介绍PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统的电子设备，它可以通过编程来实现不同的逻辑功能和控制操作。
PLC基本指令是PLC编程的基础，是PLC实现逻辑控制的基本工具。
1. LD（Load）指令：LD指令用于将逻辑输出输入的状态装载到PLC的存储器中，以供后续的逻辑运算和判断使用。
2.AND指令：AND指令用于进行逻辑与运算，当两个或多个输入信号同时为真时，输出信号为真，否则输出信号为假。
3.OR指令：OR指令用于进行逻辑或运算，当两个或多个输入信号中至少一个为真时，输出信号为真，否则输出信号为假。
4.NOT指令：NOT指令用于进行逻辑非运算，将输入信号取反，即如果输入信号为真，则输出信号为假，反之亦然。
5. BCD指令：BCD（Binary Coded Decimal）指令用于将二进制数转换为十进制数，或者将十进制数转换为二进制数。
6. ADD（Addition）指令：ADD指令用于进行加法运算，将两个输入信号相加，得到的结果保存在输出信号中。
7. SUB（Subtraction）指令：SUB指令用于进行减法运算，将一个输入信号减去另一个输入信号，得到的结果保存在输出信号中。
8. MUL（Multiplication）指令：MUL指令用于进行乘法运算，将一个输入信号乘以另一个输入信号，得到的结果保存在输出信号中。
9. DIV（Division）指令：DIV指令用于进行除法运算，将一个输入信号除以另一个输入信号，得到的结果保存在输出信号中。
10. JMP（Jump）指令：JMP指令用于跳转到程序中的指定位置，可以实现循环和分支等运算。
11. LBL（Label）指令：LBL指令用于标记程序中的位置，可以通过LBL指令实现程序的结构化管理。
12. OUT（Output）指令：OUT指令用于将输出信号发送到外部设备，实现对外部设备的控制。
13. ANI（Analog Input）指令：ANI指令用于读取模拟信号的输入值，可以读取温度、压力等模拟量。
plc常用的基本指令
plc常用的基本指令PLC常用的基本指令PLC（Programmable Logic Controller）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备，它通过编程控制来实现对生产过程的监控和控制。
在PLC的程序中，常用的基本指令起着至关重要的作用，下面将介绍几个常用的基本指令及其功能。
一、常用的逻辑指令1. 与指令（AND）：用于将两个逻辑量进行与运算，当两个逻辑量都为真时，输出为真。
在PLC程序中，与指令常用于实现多个条件同时满足时的控制逻辑。
2. 或指令（OR）：用于将两个逻辑量进行或运算，当两个逻辑量中至少一个为真时，输出为真。
在PLC程序中，或指令常用于实现多个条件中至少一个满足时的控制逻辑。
3. 非指令（NOT）：用于对一个逻辑量取反，当输入为真时，输出为假；当输入为假时，输出为真。
在PLC程序中，非指令常用于实现条件的取反操作。
二、常用的定时器指令1. 延时ON指令（TON）：用于实现延时功能，当输入信号在规定的时间内保持为真时，输出信号才为真。
TON指令可以用于控制延时启动或延时关闭的设备。
2. 延时OFF指令（TOF）：与TON指令相反，用于实现延时关闭功能。
当输入信号在规定的时间内保持为假时，输出信号才为真。
TOF指令常用于延时断电或延时停止设备。
三、常用的计数器指令1. 上升沿计数器指令（CTU）：用于对输入信号的上升沿进行计数。
当输入信号从假变为真时，计数器的值加1。
CTU指令可以用于实现对事件发生次数的计数。
2. 下降沿计数器指令（CTD）：与CTU指令相反，用于对输入信号的下降沿进行计数。
当输入信号从真变为假时，计数器的值减1。
CTD指令常用于实现对事件的倒计数。
四、常用的移位指令1. 左移位指令（SHL）：用于将一个操作数向左移动指定的位数。
左移位指令常用于实现对数据的乘以2的幂次方运算。
2. 右移位指令（SHR）：与SHL指令相反，用于将一个操作数向右移动指定的位数。
台达PLC基本指令介绍
台达PLC基本指令介绍
1.连续ON指令（COP）
连续ON指令用于在特定条件下持续打开输出。
它的语法是COP Dxxx。
其中，Dxxx是一个变量，表示PLC输出的名称或地址。
连续ON指令可以
用于实现常开输出。
2.连续OFF指令（COF）
连续OFF指令用于在特定条件下持续关闭输出。
它的语法是COF Dxxx。
其中，Dxxx是一个变量，表示PLC输出的名称或地址。
连续OFF
指令可以用于实现常闭输出。
3.打开指令（OUT）
打开指令用于打开特定的输出。
它的语法是OUT Dxxx。
其中，Dxxx
是一个变量，表示PLC输出的名称或地址。
打开指令可以用于实现瞬态输出。
4.关闭指令（RST）
关闭指令用于关闭特定的输出。
它的语法是RST Dxxx。
其中，Dxxx
是一个变量，表示PLC输出的名称或地址。
关闭指令可以用于瞬态输出的
复位操作。
5.延时指令（TON）
延时指令用于在满足特定条件后延时一段时间后打开输出。
它的语法
是TON Dxxx, Txxx。
其中，Dxxx是一个变量，表示PLC输出的名称或地址；Txxx是一个常量，表示延时的时间。
延时指令可以用于控制延时开
启输出。
细数台达PLC基本指令
基本指令:一般指令:LD 载入A 接点LDI 载入B 接点AND 串联?A 接点ANI 串联B 接点OR 并联A 接点ORI 并联B 接点ANB 串联回路方块ORB 并联回路方块MPS 存入堆栈MRD 堆栈读取(指针不动) MPP 读出堆栈输出指令:OUT 驱动线圈SET 动作保持(ON)RST 接点或寄存器清除定时器,计数器:TMR 16 位定时器CNT 16 位计数器DCNT 32 位计数器主控指令:MC 公共串联接点的连接MCR 公共串联接点的解除接点上升沿/下降沿输出指令:LDP 上升沿检出动作开始LDF 下降沿检出动作开始ANDP 上升沿检出串联连接ANDF 下降沿检出串联连接ORP 上升沿检出并联连接ORF 下降沿检出并联连接脉冲输出指令:PLS 上升沿检出PLF 下降沿检出结束指令:END 程序结束其它指令:NOP 无动作INV 运算结果反相P 指针I 中断插入指针步进梯形指令:STL 程序跳至副母线RET 程序返回主母线应用指令:程序流程控制:00CJ 条件转移01CALL 呼叫子程序02SRET 子程序结束03IRET 中断插入返回04EI 中断插入允许05DI 中断插入禁止06FEND 主程序结束07WDT 逾时监视定时器08FOR 循环范围开始09NEXT 循环范围结束传送比较:10CMP 比较设定输出11ZCP 区间比较12MOV 数据传送13SMOV 移位传送14CML 反转传送15BMOV 全部传送16FMOV 多点传送17XCH 数据交换18BCD BIN →BCD 变换19BIN BCD →BIN 变换四则逻辑运算:20ADD BIN 加法21 SUB BIN 减法22MUL BIN 乘法23DIV BIN 除法24INC BIN 加一25DEC BIN 减一26WAND/DAND 逻辑与?(AND) 运算27WOR/DOR 逻辑或(OR)? 运算28WXOR/DXOR 逻辑异或(XOR)? 运算29NEG 取负数(取2 的补码)循环移位与移位:30ROR 右循环31ROL 左循环32RCR 附进位标志右循环33RCL 附进位标志左循环34SFTR 位右移35SFTL 位左移36WSFR 字右移37WSFL 字左移38SFWR 位移写入39SFRD 位移读出数据处理:40ZRST 批次复位41DECO 译码42ENCO 编码43SUM On 位数量44BON On 位判定45MEAN 平均值46ANS 信号报警器置位47ANR 信号报警器复位48SQR BIN 开平方49FLT BIN 整数→二进制浮点数变换高速处理:50REF I/O 状态即时刷新51REFF 输入滤波器时间调整52MTR 矩阵分时输入53DHSCS 比较置位(高速计数器)54DHSCR 比较复位(高速计数器)55DHSZ 区间比较(高速计数器)56SPD 脉冲频率检测57PLSY 脉冲输出58PWM 脉冲波宽调制59PLSR 附加减速脉冲输出便利指令:??60IST 手动/自动控制61SER 数据检索62ABSD 绝对方式凸轮控制63 INCD 相对方式凸轮控制64TTMR 示教式定时器65STMR 特殊定时器66ALT On/Off 交替67RAMP 斜坡信号68 DTM 数据转换与搬移69SORT 数据整理排序外部设定显示:70TKY 十键键盘输入71 HKY 十六键键盘输入72DSW 数字开关73SEGD 七段显示器译码74SEGL 七段显示器分时显示75ARWS 方向开关控制76ASC ASCII 码变换77PR ASCII 码打印外部SER设备：78FROM 扩展模块CR数据读出79TO 扩展模块CR数据写入80RS 串行数据传送81PRUN 8 进制位传送82ASCI HEX? 转为ASCII83HEX ASCII 转为HEX84CCD 校验码85VRRD 电位器值读出86VRSC 电位器刻度读出87ABS 绝对值运算88PID PID 运算台达变频器通讯:100MODRD MODBUS 数据读取101MODWR MODBUS 数据写入102FWD 变频器正转指令103REV 变频器反转指令104STOP 变频器停止指令105RDST 变频器状态读取106 RSTEF 变频器异常复位107LRC LRC 校验码计算108CRC CRC 校验码计算150 MODRW MODBUS 资料读出/?入206 ASDRW 台达伺服器通?浮点运算:110DECMP 二进制浮点数比较112DMOVR 浮点数值数据移动111DEZCP 二进制浮点数区间比较116 DRAD 角度→弧度117DDEG 弧度→角度118DEBCD 二进制浮点数→十进制浮点数119DEBIN 十进制浮点数→二进制浮点数120DEADD 二进制浮点数加法121DESUB 二进制浮点数法122DEMUL 二进制浮点数乘法123DEDIV 二进制浮点数除法124DEXP 二进制浮点数取指数125DLN 二进制浮点数取自然对数126DLOG 二进制浮点数取对数127DESQR 二进制浮点数平方128DPOW 浮点数乘方129INT 二进制浮点数→BIN 整数变换130DSIN 二进制浮点数SIN 运算131DCOS 二进制浮点数COS 运算132DTAN 二进制浮点数TAN 运算133DASIN 二进制浮点数ASIN 运算134DACOS 二进制浮点数ACOS 运算135DATAN 二进制浮点数ATAN 运算136DSINH 二进制浮点数SINH 运算137DCOSH 二进制浮点数COSH 运算138DTANH 二进制浮点数TANH 运算172DADDR 浮点数值加法173DSUBR 浮点数值减法174DMULR 浮点数值乘法175DDIVR 浮点数值除法数据处理?II :143DELAY 延迟指令144 GPWM 一般用脉冲波宽调变145 FTC 模糊化温度控制147 SWAP 上/下字节交换148MEMR 文件寄存器读出149MEMW 文件寄存器写入151PWD 输入脉宽检测152RTMU I 中断子程序执行时间测量开始153RTMD I 中断子程序执行时间测量结束154RAND 随机数值产生109SWRD 数字开关读取196 HST 高速定时器176 MMOV 16 32 位数值转换177 GPS (GPS) 接收通讯指令178 DSPA 太阳能板位置指令179WSUM求和202SCAL比例值运算203SCLP参数型比例值运算205CMPT表格比较指令207CSFO撷取速度与追随输出指令定位控制:155DABSR ABS?现在值读出156ZRN 原点回归157PLSV 附旋转方向脉冲输出158 DRVI 相对定位159DRVA 绝对定位191DPPMR 双轴相对点运动192DPPMA 双轴绝对点运动193DCIMR 双轴相对圆弧插补194DCIMA 双轴绝对圆弧插补195DPTPO 单轴建表式脉冲输出197 DCLLM 闭回路定位控制198 DVSPO 可变速度脉波输出199 DICF 立即变更频率指令万年历:160TCMP 万年历数据比较161 TZCP 万年历数据取间比较162TADD 万年历数据加法163TSUB 万年历数据减法166TRD 万年历数据读出167TWR 万年历数据写入169 HOUR 时间表格雷码:170GRY BIN→GRY 码变换171GBIN GRY 码→BIN 变换矩阵:180MAND 矩阵与（AND）运算181MOR 矩阵或（OR）运算182MXOR 矩阵异或（XOR）运算183 MXNR 矩阵同或（XNR）运算184MINV 矩阵反相185MCMP 矩阵比较186MBRD 矩阵位读出187MBWR 矩阵位写入188MBS 矩阵位位移189MBR 矩阵位循环移位190 MBC 矩阵位状态计数接点型态逻辑运算:215LD&S1 & S2216LD|S1 | S2217LD^S1 ^ S2218AND&S1 & S2219AND|S1 | S2220AND^S1 ^ S2221OR&S1 & S2222OR|S1 | S2223OR^S1 ^ S2接点型态比较指令:224LD=S1＝S2225LD>S1＞S2226LD<S1＜S2228LD<>S1≠S2229LD<=S1≦S2230LD>=S1≧S2232AND=S1＝S2233AND>S1＞S2234AND<S1＜S2236AND<>S1≠S2237AND<=S1≦S2238AND>=S1≧S2240OR=S1＝S2241OR>S1＞S2242OR<S1＜S2244OR<>S1≠S2245OR<=S1≦S2246OR>=S1≧S2。
台达基本指令
台达基本指令台达基本指令是使用台达编程控制器（PLC）时必须掌握的一些基本命令。
这些指令可以用来实现PLC的输入输出控制、逻辑运算、数学运算、数据传输等功能。
下面将详细介绍几个常用的台达基本指令。
1. LD 指令LD指令是台达PLC中最基本的指令之一，用于将一个位或字的状态加载到一个寄存器中。
例如，LD X0将输入X0的状态加载到一个寄存器中。
这样，寄存器中的值就可以在程序中被使用。
2. AND 指令AND指令用于进行逻辑与运算。
它将两个位或字的状态进行与运算，并将结果存储到目标寄存器中。
例如，AND M0.0 X0.0 Y0.0将M0.0、X0.0和Y0.0三个输入进行与运算，并将结果存储到一个目标寄存器中。
3. OR 指令OR指令用于进行逻辑或运算。
它将两个位或字的状态进行或运算，并将结果存储到目标寄存器中。
例如，OR M0.0 X0.0 Y0.0将M0.0、X0.0和Y0.0三个输入进行或运算，并将结果存储到一个目标寄存器中。
4. OUT 指令OUT指令用于将一个寄存器的值输出到一个位或字。
例如，OUT Y0.0 D0将一个寄存器的值输出到Y0.0和D0两个输出。
5. SET 指令SET指令用于设置一个位或字的状态为1。
例如，SET Y0.0将Y0.0的状态设置为1。
6. RESET 指令RESET指令用于将一个位或字的状态复位为0。
例如，RESET Y0.0将Y0.0的状态复位为0。
7. MOV 指令MOV指令用于将一个源寄存器的值复制到一个目标寄存器中。
例如，MOV D0 D1将D0的值复制到D1中。
8. ADD 指令ADD指令用于进行加法运算。
它将两个源寄存器的值相加，并将结果存储到一个目标寄存器中。
例如，ADD D0 D1 D2将D0和D1的值相加，并将结果存储到D2中。
9. SUB 指令SUB指令用于进行减法运算。
它将一个源寄存器的值减去另一个源寄存器的值，并将结果存储到一个目标寄存器中。
plc基础知识指令
plc基础知识指令PLC 基础知识指令在工业自动化控制领域，PLC（可编程逻辑控制器）扮演着至关重要的角色。
要掌握 PLC 的编程和应用，了解其基础知识指令是必不可少的。
PLC 的指令可以大致分为逻辑指令、算术运算指令、数据处理指令、流程控制指令等几大类。
逻辑指令是 PLC 编程中最基础也是最常用的指令。
其中包括常开触点、常闭触点和线圈指令。
常开触点就像是一个开关，当对应的条件满足时，电流可以通过；常闭触点则相反，在条件满足时，电流被阻断。
而线圈指令则用于控制输出设备的状态，比如让电机启动或者停止，让指示灯亮起或者熄灭。
算术运算指令在处理数据时非常有用。
比如加法指令、减法指令、乘法指令和除法指令。
这些指令可以对两个数值进行相应的运算，并将结果存储在指定的寄存器中。
假设我们要计算某个生产线上产品的总数，就可以使用加法指令不断累加。
数据处理指令能够帮助我们对数据进行操作和转换。
例如，数据传送指令可以将一个寄存器中的数据复制到另一个寄存器；数据比较指令则用于比较两个数据的大小或是否相等。
这在需要根据不同条件进行判断和控制的场景中经常用到。
流程控制指令决定了程序的执行顺序。
比如跳转指令，当满足特定条件时，程序可以跳过一段代码直接执行后面的部分；循环指令则可以让一段程序重复执行一定的次数或者直到满足某个条件为止。
接下来，我们详细了解一些具体的指令。
首先是位逻辑指令中的取反指令。
它的作用是将一个位的状态从 0变为 1 ，或者从 1 变为 0 。
比如说，原本一个输出点是接通的，使用取反指令后就会断开。
然后是定时器指令。
定时器就像是一个闹钟，我们设定一个时间值，当定时器开始计时，达到设定时间后，会产生相应的动作。
这在需要实现定时控制的场合，比如延迟启动设备、周期性动作等，非常实用。
计数器指令也是常用的指令之一。
它可以对输入脉冲进行计数，当计数值达到设定值时，触发相应的操作。
比如统计产品的数量，达到一定数量后进行报警或者其他处理。
台达PLC基本指令
基本指令:一般指令:LD 载入A 接点LDI 载入B 接点AND 串联 A 接点ANI 串联B 接点OR 并联A 接点ORI 并联B 接点ANB 串联回路方块ORB 并联回路方块MPS 存入堆栈MRD 堆栈读取(指针不动) MPP 读出堆栈输出指令:OUT 驱动线圈SET 动作保持(ON)RST 接点或寄存器清除定时器,计数器:TMR 16 位定时器CNT 16 位计数器DCNT 32 位计数器主控指令:MC 公共串联接点的连接MCR 公共串联接点的解除接点上升沿/下降沿输出指令:LDP 上升沿检出动作开始LDF 下降沿检出动作开始ANDP 上升沿检出串联连接ANDF 下降沿检出串联连接ORP 上升沿检出并联连接ORF 下降沿检出并联连接脉冲输出指令:PLS 上升沿检出PLF 下降沿检出结束指令:END 程序结束其它指令:NOP 无动作INV 运算结果反相P 指针I 中断插入指针步进梯形指令:STL 程序跳至副母线RET 程序返回主母线应用指令:程序流程控制:00CJ 条件转移01CALL 呼叫子程序02SRET 子程序结束03IRET 中断插入返回04EI 中断插入允许05DI 中断插入禁止06FEND 主程序结束07WDT 逾时监视定时器08FOR 循环范围开始09NEXT 循环范围结束传送比较:10CMP 比较设定输出11ZCP 区间比较12MOV 数据传送13SMOV 移位传送14CML 反转传送15BMOV 全部传送16FMOV 多点传送17XCH 数据交换18BCD BIN →BCD 变换19BIN BCD →BIN 变换四则逻辑运算:20ADD BIN 加法21 SUB BIN 减法22MUL BIN 乘法23DIV BIN 除法24INC BIN 加一25DEC BIN 减一26WAND/DAND 逻辑与 (AND) 运算27WOR/DOR 逻辑或(OR) 运算28WXOR/DXOR 逻辑异或(XOR) 运算29NEG 取负数(取2 的补码)循环移位与移位:30ROR 右循环31ROL 左循环32RCR 附进位标志右循环33RCL 附进位标志左循环34SFTR 位右移35SFTL 位左移36WSFR 字右移37WSFL 字左移38SFWR 位移写入39SFRD 位移读出数据处理:40ZRST 批次复位41DECO 译码42ENCO 编码43SUM On 位数量44BON On 位判定45MEAN 平均值46ANS 信号报警器置位47ANR 信号报警器复位48SQR BIN 开平方49FLT BIN 整数→二进制浮点数变换高速处理:50REF I/O 状态即时刷新51REFF 输入滤波器时间调整52MTR 矩阵分时输入53DHSCS 比较置位(高速计数器)54DHSCR 比较复位(高速计数器)55DHSZ 区间比较(高速计数器)56SPD 脉冲频率检测57PLSY 脉冲输出58PWM 脉冲波宽调制59PLSR 附加减速脉冲输出便利指令:60IST 手动/自动控制61SER 数据检索62ABSD 绝对方式凸轮控制63 INCD 相对方式凸轮控制64TTMR 示教式定时器65STMR 特殊定时器66ALT On/Off 交替67RAMP 斜坡信号68 DTM 数据转换与搬移69SORT 数据整理排序外部设定显示:70TKY 十键键盘输入71 HKY 十六键键盘输入72DSW 数字开关73SEGD 七段显示器译码74SEGL 七段显示器分时显示75ARWS 方向开关控制76ASC ASCII 码变换77PR ASCII 码打印外部SER设备：78FROM 扩展模块CR数据读出79TO 扩展模块CR数据写入80RS 串行数据传送81PRUN 8 进制位传送82ASCI HEX 转为ASCII83HEX ASCII 转为HEX84CCD 校验码85VRRD 电位器值读出86VRSC 电位器刻度读出87ABS 绝对值运算88PID PID 运算台达变频器通讯:100MODRD MODBUS 数据读取101MODWR MODBUS 数据写入102FWD 变频器正转指令103REV 变频器反转指令104STOP 变频器停止指令105RDST 变频器状态读取106 RSTEF 变频器异常复位107LRC LRC 校验码计算108CRC CRC 校验码计算150 MODRW MODBUS 資料讀出/?入206 ASDRW 台達伺服器通?浮点运算:110DECMP 二进制浮点数比较112DMOVR 浮点数值数据移动111DEZCP 二进制浮点数区间比较116 DRAD 角度→弧度117DDEG 弧度→角度118DEBCD 二进制浮点数→十进制浮点数119DEBIN 十进制浮点数→二进制浮点数120DEADD 二进制浮点数加法121DESUB 二进制浮点数法122DEMUL 二进制浮点数乘法123DEDIV 二进制浮点数除法124DEXP 二进制浮点数取指数125DLN 二进制浮点数取自然对数126DLOG 二进制浮点数取对数127DESQR 二进制浮点数平方128DPOW 浮点数乘方129INT 二进制浮点数→BIN 整数变换130DSIN 二进制浮点数SIN 运算131DCOS 二进制浮点数COS 运算132DTAN 二进制浮点数TAN 运算133DASIN 二进制浮点数ASIN 运算134DACOS 二进制浮点数ACOS 运算135DATAN 二进制浮点数ATAN 运算136DSINH 二进制浮点数SINH 运算137DCOSH 二进制浮点数COSH 运算138DTANH 二进制浮点数TANH 运算172DADDR 浮点数值加法173DSUBR 浮点数值减法174DMULR 浮点数值乘法175DDIVR 浮点数值除法数据处理 II :143DELAY 延迟指令144 GPWM 一般用脉冲波宽调变145 FTC 模糊化温度控制147 SWAP 上/下字节交换148MEMR 文件寄存器读出149MEMW 文件寄存器写入151PWD 输入脉宽检测152RTMU I 中断子程序执行时间测量开始153RTMD I 中断子程序执行时间测量结束154RAND 随机数值产生109SWRD 数字开关读取196 HST 高速定时器176 MMOV 16 32 位数值转换177 GPS (GPS) 接收通讯指令178 DSPA 太阳能板位置指令179WSUM求和202SCAL比例值运算203SCLP参数型比例值运算205CMPT表格比较指令207CSFO撷取速度与追随输出指令定位控制:155DABSR ABS 现在值读出156ZRN 原点回归157PLSV 附旋转方向脉冲输出158 DRVI 相对定位159DRVA 绝对定位191DPPMR 双轴相对点运动192DPPMA 双轴绝对点运动193DCIMR 双轴相对圆弧插补194DCIMA 双轴绝对圆弧插补195DPTPO 单轴建表式脉冲输出197 DCLLM 闭回路定位控制198 DVSPO 可变速度脉波输出199 DICF 立即变更频率指令万年历:160TCMP 万年历数据比较161 TZCP 万年历数据取间比较162TADD 万年历数据加法163TSUB 万年历数据减法166TRD 万年历数据读出167TWR 万年历数据写入169 HOUR 时间表格雷码:170GRY BIN→GRY 码变换171GBIN GRY 码→BIN 变换矩阵:180MAND 矩阵与（AND）运算181MOR 矩阵或（OR）运算182MXOR 矩阵异或（XOR）运算183 MXNR 矩阵同或（XNR）运算184MINV 矩阵反相185MCMP 矩阵比较186MBRD 矩阵位读出187MBWR 矩阵位写入188MBS 矩阵位位移189MBR 矩阵位循环移位190 MBC 矩阵位状态计数接点型态逻辑运算:215LD&S1 & S2216LD|S1 | S2217LD^S1 ^ S2218AND&S1 & S2219AND|S1 | S2220AND^S1 ^ S2221OR&S1 & S2222OR|S1 | S2223OR^S1 ^ S2接点型态比较指令:224LD=S1＝S2225LD>S1＞S2226LD<S1＜S2228LD<>S1≠S2229LD<=S1≦S2230LD>=S1≧S2232AND=S1＝S2 233AND>S1＞S2 234AND<S1＜S2 236AND<>S1≠S2 237AND<=S1≦S2 238AND>=S1≧S2 240OR=S1＝S2 241OR>S1＞S2 242OR<S1＜S2 244OR<>S1≠S2 245OR<=S1≦S2 246OR>=S1≧S2。
台达PLC基本指令
一般指令:LD LDI载入A 接点载入B 接点AND 串联A 接点ANI 串联B 接点OR 并联A 接点ORI 并联B 接点ANB 串联回路方块ORB 并联回路方块MPS 存入堆栈MRD 堆栈读取(指针不动)MPP 读出堆栈输出指令:OUT 驱动线圈SET 动作保持(ON)(SET是置位指令助记符) RST 接点或寄存器清除(RST是复位指令助记符)定时器,计数器:TMR 16 位定时器CNT 16 位计数器DCNT 32 位计数器主控指令:MC 公共串联接点的连接MCR 公共串联接点的解除接点上升沿/下降沿输出指令: LDP 上升沿检出动作开始LDF 下降沿检出动作开始ANDP 上升沿检出串联连接ANDF 下降沿检出串联连接ORP 上升沿检出并联连接ORF 下降沿检出并联连接脉冲输出指令:PLS 上升沿检出PLF 下降沿检出结束指令:END 程序结束其它指令:NOP 无动作INV 运算结果反相P 指针I 中断插入指针步进梯形指令:STL 程序跳至副母线RET 程序返回主母线应用指令:程序流程控制:CJ 条件转移CALL 呼叫子程序SRET 子程序结束IRET 中断插入返回EI 中断插入允许DI 中断插入禁止FEND 主程序结束WDT 逾时监视定时器FOR 循环范围开始NEXT 循环范围结束传送比较:CMP 比较设定输出ZCP 区间比较MOV 数据传送SMOV 移位传送CML 反转传送BMOV 全部传送FMOV 多点传送XCH 数据交换BCD BIN →BCD 变换BIN BCD →BIN 变换四则逻辑运算:ADD BIN 加法SUB BIN 减法MUL BIN 乘法DIV BIN 除法INC BIN 加一DEC BIN 减一WAND/DAND 逻辑与(AND) 运算WOR/DOR 逻辑或(OR) 运算WXOR/DXOR 逻辑异或(XOR) 运算NEG 取负数(取2 的补码)循环移位与移位:ROR 右循环ROL 左循环RCR 附进位标志右循环RCL 附进位标志左循环SFTR 位右移SFTL 位左移WSFR 字右移WSFL 字左移SFWR 位移写入SFRD 位移读出接点型态逻辑运算:LD& S1 & S2 LD| S1 | S2LD^ S1 ^ S2 AND& S1 & S2 AND| S1 | S2 AND^ S1 ^ S2OR& S1 & S2 OR| S1 | S2OR^ S1 ^ S2接点型态比较指令:LD= S1 ＝S2 LD> S1 ＞S2LD< S1 ＜S2 LD<> S1 ≠S2 LD<= S1 ≦S2 LD>= S1 ≧S2 AND= S1 ＝S2 AND> S1 ＞S2AND< S1 ＜S2AND<> S1 ≠S2AND<= S1 ≦S2AND>= S1 ≧S2OR= S1 ＝S2OR> S1 ＞S2OR< S1 ＜S2OR<> S1 ≠S2OR<= S1 ≦S2OR>= S1 ≧S2数据处理:ZRST 批次复位DECO 译码ENCO 编码SUM On 位数量BON On 位判定MEAN 平均值ANS 信号报警器置位ANR 信号报警器复位SQR BIN 开平方FLT BIN 整数→二进制浮点数变换高速处理:REF I/O 状态即时刷新REFF 输入滤波器时间调整MTR 矩阵分时输入DHSCS 比较置位(高速计数器) DHSCR 比较复位(高速计数器) DHSZ 区间比较(高速计数器) SPD 脉冲频率检测PLSY 脉冲输出PWM 脉冲波宽调制PLSR 附加减速脉冲输出便利指令:IST 手动/自动控制SER 数据检索ABSD 绝对方式凸轮控制INCD 相对方式凸轮控制TTMR 示教式定时器STMR 特殊定时器ALT On/Off 交替RAMP 斜坡信号DTM 数据转换与搬移SORT 数据整理排序外部设定显示:TKY 十键键盘输入HKY 十六键键盘输入DSW 数字开关SEGD 七段显示器译码SEGL 七段显示器分时显示ARWS 方向开关控制ASC ASCII 码变换PR ASCII 码打印外部SER设备：FROM 扩展模块CR数据读出TO 扩展模块CR数据写入RS 串行数据传送PRUN 8 进制位传送ASCI HEX 转为ASCIIHEX ASCII 转为HEXCCD 校验码VRRD 电位器值读出VRSC 电位器刻度读出ABS 绝对值运算PID PID 运算台达变频器通讯:MODRD MODBUS 数据读取MODWR MODBUS 数据写入FWD 变频器正转指令REV 变频器反转指令STOP 变频器停止指令RDST 变频器状态读取RSTEF 变频器异常复位LRC LRC 校验码计算CRC 校验码计算MODRW MODBUS 資料讀出/?入ASDRW 台達伺服器通?浮点运算:DECMP 二进制浮点数比较DMOVR 浮点数值数据移动DEZCP 二进制浮点数区间比较DRAD 角度→弧度DDEG 弧度→角度DEBCD 二进制浮点数→十进制浮点数DEBIN 十进制浮点数→二进制浮点数DEADD 二进制浮点数加法DESUB 二进制浮点数法DEMUL 二进制浮点数乘法DEDIV 二进制浮点数除法DEXP 二进制浮点数取指数DLN 二进制浮点数取自然对数DLOG 二进制浮点数取对数DESQR 二进制浮点数平方DPOW 浮点数乘方INT 二进制浮点数→BIN 整数变换DSIN 二进制浮点数SIN 运算DCOS 二进制浮点数COS 运算132DTAN二进制浮点数TAN 运算DASIN 二进制浮点数ASIN 运算DACOS 二进制浮点数ACOS 运算DATAN 二进制浮点数ATAN 运算DSINH 二进制浮点数SINH 运算DCOSH 二进制浮点数COSH 运算DTANH 二进制浮点数TANH 运算DADDR 浮点数值加法DSUBR 浮点数值减法DMULR 浮点数值乘法DDIVR 浮点数值除法数据处理II :DELAY 延迟指令GPWM 一般用脉冲波宽调变FTC 模糊化温度控制SWAP 上/下字节交换MEMR 文件寄存器读出MEMW 文件寄存器写入PWD 输入脉宽检测RTMU I 中断子程序执行时间测量开始RTMD I 中断子程序执行时间测量结束RAND 随机数值产生SWRD 数字开关读取HST 高速定时器MMOV 16à32 位数值转换GPS (GPS) 接收通讯指令DSPA 太阳能板位置指令WSUM 求和SCAL 比例值运算SCLP 参数型比例值运算CMPT 表格比较指令CSFO 撷取速度与追随输出指令定位控制:DABSR ABS 现在值读出ZRN 原点回归PLSV 附旋转方向脉冲输出DRVI 相对定位DRVA 绝对定位DPPMR 双轴相对点运动DPPMA 双轴绝对点运动DCIMR 双轴相对圆弧插补DCIMA 双轴绝对圆弧插补DPTPO 单轴建表式脉冲输出DCLLM 闭回路定位控制DVSPO 可变速度脉波输出DICF 立即变更频率指令万年历:TCMP 万年历数据比较TZCP 万年历数据取间比较TADD 万年历数据加法TSUB 万年历数据减法TRD 万年历数据读出TWR 万年历数据写入HOUR 时间表格雷码:GRY BIN→GRY 码变换GBIN GRY 码→BIN 变换矩阵:MAND 矩阵与（AND）运算MOR 矩阵或（OR）运算MXOR 矩阵异或（XOR）运算MXNR 矩阵同或（XNR）运算MINV 矩阵反相MCMP 矩阵比较MBRD 矩阵位读出MBWR 矩阵位写入MBS 矩阵位位移MBR 矩阵位循环移位MBC 矩阵位状态计数接点型态逻辑运算:LD& S1 & S2LD| S1 | S2LD^ S1 ^ S2AND& S1 & S2AND| S1 | S2AND^ S1 ^ S2OR& S1 & S2 OR| S1 | S2OR^ S1 ^ S2接点型态比较指令:LD= S1 ＝S2LD> S1 ＞S2LD< S1 ＜S2 LD<> S1 ≠S2 LD<= S1 ≦S2 LD>= S1 ≧S2 AND= S1 ＝S2 AND> S1 ＞S2 AND< S1 ＜S2 AND<> S1 ≠S2 AND<= S1 ≦S2 AND>= S1 ≧S2 OR= S1 ＝S2 OR> S1 ＞S2OR< S1 ＜S2 OR<> S1 ≠S2 OR<= S1 ≦S2 OR>= S1 ≧S2。
细数台达PLC基本指令
.基本指令:一般指令:LD 载入 A 接点LDI 载入 B 接点AND 串联A 接点ANI 串联 B 接点OR 并联 A 接点ORI 并联 B 接点ANB 串联回路方块ORB 并联回路方块MPS 存入堆栈MRD 堆栈读取 (指针不动) MPP 读出堆栈输出指令:OUT 驱动线圈SET 动作保持 (ON)RST 接点或寄存器清除定时器,计数器:TMR 16 位定时器CNT 16 位计数器DCNT 32 位计数器主控指令:MC 公共串联接点的连接MCR 公共串联接点的解除接点上升沿/下降沿输出指令:LDP 上升沿检出动作开始LDF 下降沿检出动作开始ANDP 上升沿检出串联连接ANDF 下降沿检出串联连接ORP 上升沿检出并联连接ORF 下降沿检出并联连接脉冲输出指令:PLS 上升沿检出PLF 下降沿检出.结束指令:END 程序结束其它指令:NOP 无动作INV 运算结果反相P 指针I 中断插入指针步进梯形指令:STL 程序跳至副母线RET 程序返回主母线应用指令:程序流程控制:00CJ 条件转移01CALL 呼叫子程序02SRET 子程序结束03IRET 中断插入返回04EI 中断插入允许05DI 中断插入禁止06FEND 主程序结束07WDT 逾时监视定时器08FOR 循环范围开始09NEXT 循环范围结束传送比较:10CMP 比较设定输出11ZCP 区间比较12MOV 数据传送13SMOV 移位传送14CML 反转传送15BMOV 全部传送16FMOV 多点传送17XCH 数据交换18BCD BIN → BCD 变换19BIN BCD → BIN 变换四则逻辑运算:.20ADD BIN 加法21 SUB BIN 减法22MUL BIN 乘法23DIV BIN 除法24INC BIN 加一25DEC BIN 减一26WAND/DAND 逻辑与(AND) 运算27WOR/DOR 逻辑或 (OR)运算28WXOR/DXOR 逻辑异或 (XOR)运算29NEG 取负数(取 2 的补码)循环移位与移位:30ROR 右循环31ROL 左循环32RCR 附进位标志右循环33RCL 附进位标志左循环34SFTR 位右移35SFTL 位左移36WSFR 字右移37WSFL 字左移38SFWR 位移写入39SFRD 位移读出数据处理:40ZRST 批次复位41DECO 译码42ENCO 编码43SUM On 位数量44BON On 位判定45MEAN 平均值46ANS 信号报警器置位47ANR 信号报警器复位48SQR BIN 开平方49FLT BIN 整数→二进制浮点数变换高速处理:50REF I/O 状态即时刷新51REFF 输入滤波器时间调整52MTR 矩阵分时输入53DHSCS 比较置位(高速计数器).54DHSCR 比较复位(高速计数器) 55DHSZ 区间比较(高速计数器) 56SPD 脉冲频率检测57PLSY 脉冲输出58PWM 脉冲波宽调制59PLSR 附加减速脉冲输出便利指令:60IST 手动/自动控制61SER 数据检索62ABSD 绝对方式凸轮控制63 INCD 相对方式凸轮控制64TTMR 示教式定时器65STMR 特殊定时器66ALT On/Off 交替67RAMP 斜坡信号68 DTM 数据转换与搬移69SORT 数据整理排序外部设定显示:70TKY 十键键盘输入71 HKY 十六键键盘输入72DSW 数字开关73SEGD 七段显示器译码74SEGL 七段显示器分时显示75ARWS 方向开关控制76ASC ASCII 码变换77PR ASCII 码打印外部SER设备：78FROM 扩展模块CR数据读出79TO 扩展模块CR数据写入80RS 串行数据传送81PRUN 8 进制位传送82ASCI HEX转为 ASCII83HEX ASCII 转为 HEX84CCD 校验码85VRRD 电位器值读出86VRSC 电位器刻度读出87ABS 绝对值运算.88PID PID 运算台达变频器通讯:100MODRD MODBUS 数据读取101MODWR MODBUS 数据写入102FWD 变频器正转指令103REV 变频器反转指令104STOP 变频器停止指令105RDST 变频器状态读取106 RSTEF 变频器异常复位107LRC LRC 校验码计算108CRC CRC 校验码计算150 MODRW MODBUS 資料讀出/?入206 ASDRW 台達伺服器通?浮点运算:110DECMP 二进制浮点数比较112DMOVR 浮点数值数据移动111DEZCP 二进制浮点数区间比较116 DRAD 角度→弧度117DDEG 弧度→角度118DEBCD 二进制浮点数→十进制浮点数119DEBIN 十进制浮点数→二进制浮点数120DEADD 二进制浮点数加法121DESUB 二进制浮点数法122DEMUL 二进制浮点数乘法123DEDIV 二进制浮点数除法124DEXP 二进制浮点数取指数125DLN 二进制浮点数取自然对数126DLOG 二进制浮点数取对数127DESQR 二进制浮点数平方128DPOW 浮点数乘方129INT 二进制浮点数→BIN 整数变换130DSIN 二进制浮点数SIN 运算131DCOS 二进制浮点数COS 运算132DTAN 二进制浮点数TAN 运算133DASIN 二进制浮点数ASIN 运算134DACOS 二进制浮点数ACOS 运算135DATAN 二进制浮点数ATAN 运算136DSINH 二进制浮点数SINH 运算137DCOSH 二进制浮点数COSH 运算138DTANH 二进制浮点数TANH 运算172DADDR 浮点数值加法173DSUBR 浮点数值减法174DMULR 浮点数值乘法175DDIVR 浮点数值除法数据处理II :143DELAY 延迟指令144 GPWM 一般用脉冲波宽调变145 FTC 模糊化温度控制147 SWAP 上/下字节交换148MEMR 文件寄存器读出149MEMW 文件寄存器写入151PWD 输入脉宽检测152RTMU I 中断子程序执行时间测量开始153RTMD I 中断子程序执行时间测量结束154RAND 随机数值产生109SWRD 数字开关读取196 HST 高速定时器176 MMOV 16 32 位数值转换177 GPS (GPS) 接收通讯指令178 DSPA 太阳能板位置指令179WSUM求和202SCAL比例值运算203SCLP参数型比例值运算205CMPT表格比较指令207CSFO撷取速度与追随输出指令定位控制:155DABSR ABS现在值读出156ZRN 原点回归157PLSV 附旋转方向脉冲输出158 DRVI 相对定位159DRVA 绝对定位191DPPMR 双轴相对点运动192DPPMA 双轴绝对点运动193DCIMR 双轴相对圆弧插补194DCIMA 双轴绝对圆弧插补195DPTPO 单轴建表式脉冲输出197 DCLLM 闭回路定位控制198 DVSPO 可变速度脉波输出199 DICF 立即变更频率指令万年历:160TCMP 万年历数据比较161 TZCP 万年历数据取间比较162TADD 万年历数据加法163TSUB 万年历数据减法166TRD 万年历数据读出167TWR 万年历数据写入169 HOUR 时间表格雷码:170GRY BIN→GRY 码变换171GBIN GRY 码→BIN 变换矩阵:180MAND 矩阵与（AND）运算181MOR 矩阵或（OR）运算182MXOR 矩阵异或（XOR）运算183 MXNR 矩阵同或（XNR）运算184MINV 矩阵反相185MCMP 矩阵比较186MBRD 矩阵位读出187MBWR 矩阵位写入188MBS 矩阵位位移189MBR 矩阵位循环移位190 MBC 矩阵位状态计数接点型态逻辑运算:215LD&S1 & S2216LD|S1 | S2217LD^S1 ^ S2218AND&S1 & S2219AND|S1 | S2220AND^S1 ^ S2221OR&S1 & S2S1 | S2222OR|223OR^S1 ^ S2接点型态比较指令:224LD=S1＝ S2 225LD>S1＞ S2 226LD<S1＜ S2 228LD<>S1≠ S2 229LD<=S1≦ S2 230LD>=S1≧ S2 232AND=S1＝ S2 233AND>S1＞ S2 234AND<S1＜ S2 236AND<>S1≠ S2 237AND<=S1≦ S2238AND>=S1≧ S2 240OR=S1＝ S2 241OR>S1＞ S2 242OR<S1＜ S2 244OR<>S1≠ S2 245OR<=S1≦ S2 246OR>=S1≧ S2。
台达基本PLC指令
1、LD A接点逻辑运算开始指令说明:LD指令用于左母线开始的A接点或一个接点回路块开始的A接点，它的作用是把当前内容保存，同时把取来的接点状态存入累加器内。
2、LDI B接点逻辑运算开始指令说明:LDI指令用于左母线开始的B接点或一个接点回路块开始的B接点，它的作用是把当前内容保存，同时把取来的接点状态存入累加器内。
3、AND串联A接点指令说明:AND指令用于A接点的串联连接，先读取目前所指定串联接点的状态再与接点之前逻辑运算结果作“与”（AND）的运算，并将结果存入累加器内。
4、ANI串联B接点指令说明:ANI指令用于B接点的串联连接，它的作用是先读取目前所指定串联接点的状态再与接点之前逻辑运算结果作“与”（AND）的运算，并将结果存入累加器内。
5、OR并联A接点指令说明:OR指令用于A接点的并联连接，它的作用是先读取目前所指定串联接点的状态再与接点之前逻辑运算结果作“或”（OR）的运算，并将结果存入累加器内。
.6、ORI并联B接点指令说明:ORI指令用于B接点的并联连接，它的作用是先读取目前所指定串联接点的状态再与接点之前逻辑运算结果作“或”（OR）的运算，并将结果存入累加器内。
7、ANB串联回路方块指令说明:ANB是将前一保存的逻辑结果与目前累加器的内容作“与”（AND）的运算。
8、ORB并联回路方块指令说明:ORB是将前一保存的逻辑结果与目前累加器的内容作“或”（OR）的运算。
9、MPS存入堆栈指令说明:将目前累加器的内容存入堆栈。
（堆栈指针加一）10、MRD堆栈读取(指针不动)指令说明:读取堆栈内容存入累加器。
（堆栈指针不动）11、MPP读出堆栈指令说明:从堆栈取回前一保存的逻辑运算结果，存入累加器。
（堆栈指针减一）12、OUT驱动线圈指令说明:将OUT 指令之前的逻辑运算结果输出至指定的元件。
线圈接点动作：运算结果OUT 指令线圈接点A 接点（常开）B 接点（常闭）FALST OFF 不导通导通TRUEON导通不导通13、SET动作保持(ON)S ：接点或寄存器清除装置指令说明:当SET 指令被驱动，其指定的元件被设置为On ，且被设置的元件会维持On ，不管SET 指令是否仍被驱动。