第二章-假肢技术
第二章 假肢技术 (下肢假肢)
按假肢结构划分
壳式假肢 特点:结构简单、重 量轻,但表面为硬壳 ,易损伤衣、裤
• 骨骼式假肢
• 特点:外观较好,不易损伤 衣、裤
按安装时间划分
术后早期假肢:截肢术后 2-3周,伤口愈合拆线后安 装的假肢。
临时假肢通常指术后早期 假肢。
术后即装假肢(IPPF)
术后早期假肢(EPPF)
正式假肢
下肢假肢主要零部件
假脚 假肢的重要零部件 单轴脚(又称动踝脚)——典型的传统足踝机构
优点:背屈较大,适合上坡 跖屈/背屈硬度可调整
缺点:无内/外翻 无内/外旋 无长轴压缩
单轴脚,又称动踝脚
旋转轴
SACH脚——假脚的第一次革命 固定踝软跟脚 solid ankle cushioned heel
——踝关节固定不动 ——跟部软弹性垫——跖屈 ——塑胶弹性前掌——背屈
轴线前侧
相对运动
转动中心随膝关 节屈伸角度实现 大范围的上下、 前后移动
利用气压阻尼方式 实现膝关节摆动期 的控制
利用电子
利用液压阻尼方式实 遥控方式
现膝关节摆动期的控 实现膝关
制
节摆动期
的控制
利用计算机方式实 现膝关节摆动期的 控制
优 点
运动灵; 锁膝后, 非常稳定
安全范围宽;步
在安全范围内稳定性高; 态好;屈曲时,
大腿围帮
金属膝 铰链
传统式 壳式
髌韧带承重小腿假肢接受腔 ——PTB接受腔
• 主承重部位——残肢膑韧带 其它承重部位——胫骨内髁 胫骨脊两侧 腘窝和小腿后方软组织
• 悬吊——膝上环带 • 双层闭合式接受腔
内腔——软泡沫板 外腔——硬质树脂
内腔—软衬套
膝上环带 外腔
第二章假肢技术
①截肢会给病人造成重大的心理创伤、体型 缺陷、生活不便、并带来工作和经济收入、 家庭及社会地位的一系列变化等,都可使病 人产生焦虑、抑郁、悲观,甚至消极轻生等 心理反映,加重病人的痛苦,严重防碍康复。
②愤怒与抑郁阶段表现出悲观、沮丧、自我 孤立于社会的态度,在家庭、婚姻、工作、 生活等问题上忧虑重重。心理学治疗的目的 在于帮助患者迅速渡过这两个阶段,认识自 我价值,重新确立自尊,对现实取承认态度, 积极投入恢复自身功能的训练。 ③要预先告知患者:其截肢平面是否有碍美 观和术后的伤残程度;患肢可能发生的感觉; 简介康复计划、方法和所需时间。
胫骨 腓骨 跗骨—跟骨、距骨 舟骨、筛骨 楔骨
足部截肢:尽可能保留足的长度,也就是尽 量保留前足杠杆力臂的长度,在步态周期静 止时相的末期,使前足具有足够的后推力非 常重要。(前足杠杆力臂的长度缩短可对快 步行走、跑、跳跃造成很大的障碍。)
中跗骨关节离断术 经跖骨远端截肢 跖跗骨离断术
良好的残肢条件
赛姆截肢:是理想的截肢部位,虽然截肢 水平相当于踝关节离断,但是残端被完整、 良好的足跟皮肤所覆盖,具有稳定、耐磨、 不易破溃的特点。残肢端有良好的承重能 力,行走能力良好,有利于日常生活活动, 其功能明显优于小腿截肢。
以前常采用的皮罗果夫截肢、博伊德截肢以 及肖帕特关节离断术,由于常出现足变形, 加之皮肤瘢痕、末端承重不佳等因素的影响, 目前也很少再应用。
(五)常见的截肢平面
1、上肢截肢平面的选择
原则:是尽可能保留残肢长度
肩部截肢:尽量保留肱骨头而不是肩关节离 断,这样即可保留肩关节的外形,也有利于 安装假肢及以后的活动。
上臂截肢:应尽量保留残肢长度,经肱骨 髁的截肢与肘关节离断的假肢装配和功能 是相同的。
【学习课件】第二章假肢技术(第一节截肢者的康复)
的周围神经病变使足的神经营养和感觉障碍,最 后导致足溃疡、感染、坏死。
ppt课件
5
截肢的原因
(五) 先 天 性 畸 形 截 肢 肢体无功能。
(六) 感 染 性 截 肢 严重感染威胁患者生命,如气性坏疽或因 感染久治不愈导致不可修复的肢体功能障碍。
ppt课件
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截肢后的功能障碍
局部性影响 1.残肢肿胀 2.残肢的疼痛 3.残肢关节畸形
因为截肢肌肉之间的拮抗平衡被破坏,从而出现关节 畸形,下肢更明显。 全身性影响 1.截肢后患者运动量突然减少,常引起体重快速增加 2.全身性的肌力下降、体力减弱
ppt课件
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残肢关节畸形
下肢截肢
足部截肢 踝关节离断 小腿截肢 膝关节离断 大腿截肢
ppt课件
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下肢截肢平面的选择
截肢原则:除小腿截肢外,尽可能保留残肢长度
半骨盆切除 髋关节离断:
尽量保留股骨头和颈
ppt课件
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大腿截肢 尽量保留残肢长度,10~25cm 为理想长度
ppt课件
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膝关节离断
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小腿截肢 只要能保留髌韧带的附着部,在胫骨结节 以下截肢即可,5~15cm为理想长度
保持合理的肢体体位
√
√
×
预防关节挛缩,将残肢置于功能位
ppt课件
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促进残肢定型
为减轻肿胀,促进残肢皱缩定型,可进行残肢加压包扎 常用方法: 弹力绷带包扎
大腿包扎方法
ppt课件
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小 腿 残 肢 绷 带 包
扎
ppt课件
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小腿截肢功能训练
假肢的基本概念ppt课件
截肢者年龄高峰为18.24岁,截肢发生年龄有增高的趋势(60岁以上)。 成人截肢者性别分布是男性多于女性,男女比为 4·9:1。 10-20岁的青少年中,肿瘤截肢是常见病因(包括上、下肢)
Level 2:town
使用假肢可以穿越一定的障碍物(例 如:楼梯、水管等)以及不平整的路 面,运动范围局限于自身所住村镇。
Level 0:
Level 1----home
Level 2-----town
Level 3------works Level 4-----hea
Level 3:works
接受腔 的适配
对异常 状态的
调整
动态行 走
SUCCESS
THANK YOU
2020/3/2
2、术后即装假肢 手术台上制作残肢接受腔,安装假肢即可行走。
3、临时假肢 术后2-4周,伤口愈合后安装假肢。
4、正式假肢 残肢“成熟定型”后安装,主要用于日常生活、工作。
5、特殊用途下肢假肢 用于特殊目的(运动型、淋浴型、游泳型、滑雪型)。
SUCCESS
THANK YOU
2020/3/2
假肢分类
地震灾区截肢伤员
不该发生的事!
湖北打工少年手指卷进机器,三根手指严重受伤 植皮修复需要1万多元,截肢仅需1800元,陪同就医的老板选择了截肢。
假肢
古代假肢 近代假肢 现代假肢
二、假肢的基本要求
功能 形态与美观 舒适性 快速制造 耐用性和服务 费用
假肢的结构
支撑与 连接部
件
功能部 件
装饰部 件
《假肢与矫形器技术》课件
矫形器材料与工艺
矫形器材料
矫形器通常由塑料、金属、硅胶等材料制成,不同材料具有 不同的特性和适用范围。
矫形器工艺
矫形器的制作需要经过精密的测量、设计和加工,确保矫形 器的精确度和舒适度。
矫形器设计与制作
矫形器设计
矫形器的设计需要根据患者的具体情 况和需求进行个性化定制,包括矫形 器的形状、尺寸、结构和功能等。
假肢适配与训练
假肢适配是指根据患者的具体需求和 身体状况,选择合适的假肢并进行个 性化定制的过程。
训练则是为了让患者更好地适应和使 用假肢,包括步态训练、操作训练和 生活自理能力训练等。
适配过程中需要考虑患者的残肢状况 、运动需求、步态特点等因素,以确 保假肢能够满足患者的实际需求。
训练过程中需要根据患者的具体情况 制定个性化的训练计划,并逐步提高 训练难度,以帮助患者逐步恢复独立 生活的能力。
VS
案例二
3D打印技术在假肢与矫形器制造中的应 用,为个体化定制和快速制造提供了可能 ,缩短了制作周期并降低了成本。
REPORT
THANKS
感谢观看
CATALOG
DATE
ANALYSIS
SUMMAR Y
发展
现代假肢与矫形器技术融合了生物医 学工程、机械工程和电子工程等领域 的前沿技术,为残障者提供了更好的 生活质量。
适用人群与用途
适用人群
假肢与矫形器适用于因疾病、创伤、遗传等因素导致肢体残障的人群,特别是 对于那些失去肢体或关节功能的人群具有重要意义。
用途
假肢主要用于替代或辅助失去的肢体功能,提高残障者的生活自理能力和运动 能力;矫形器主要用于矫正和固定身体畸形、缓解疼痛和改善姿势等。
上肢假肢主要分为装饰性假肢、工具手、肌电手 和假臂。
假肢技术的历史和发展
假肢技术的历史和发展假肢技术的历史与发展假肢技术是指设计和制造代替失去肢体的装置,使身体能够保持正常的功能和外貌。
这项技术早在古代就有出现,然而,跨越数百年的发展和现代科技的贡献,已经对假肢制造产生了巨大的影响。
在本文中,我们将讨论假肢技术的历史、发展以及未来的趋势。
古代假肢技术古代假肢制造的记录可以追溯到公元前950年左右的埃及。
据史料记载,当时埃及人已能够为残疾人制造假脚和假手。
然而,在许多文明中,假肢制造技术并没有得到大量的发展。
在中国,古代人们发明了诸如挂凉鞋和木鞋之类的方法,以代替缺失的肢体。
在欧洲中世纪,将动物骨头、木材和金属拼接起来制成假肢的方法已经有了出现。
现代假肢技术随着现代科技、材料和制造技术的日益进步,假肢技术也在不断地发展和改进。
现代假肢制造主要分为以下几类:1. 传统假肢传统假肢一般是制造一种特定的、能够通过外科手术连接到残缺肢体上的假体。
这种假体的材料一般使用木材、塑料、金属和其他材料。
由于这种假体不能进行电子化,它通常需要手动调整,以便在不同的日常活动中更好地使用。
2. 智能假肢智能假肢通常使用机器人、电子和计算机技术来帮助残疾人完成日常活动。
比如,智能假肢可以通过微处理器和传感器识别人体的姿势和动作,并自动调节相应的姿势以保证高效和舒适。
智能假肢还可以使用各种材料来增加它的舒适和使用性。
例如,使用轻质材料可以使智能假肢更舒适,使用灵活材料可以使假肢更容易适应不同的动作和传感器。
3. 3D 打印假肢3D 打印技术为假肢制造带来了新的方式。
现在的3D打印技术越来越先进,能够以快速、低成本的方式生产假肢和其他替代性肢体。
3D打印的假肢可以根据每个特定人的需求而设计,并且比传统手工制造的假肢更接近人体。
未来趋势随着科技的进一步发展和应用,假肢制造技术也将出现更多的创新和进步。
众所周知,由于智能技术的高成本和其他限制,很多残疾人尚未使用智能假肢。
未来的趋势将是重点解决这些障碍,使更多的残疾人受益于智能假肢。
第二章-假肢技术(第二节-下肢假肢)
大腿假肢
踝关节
接受腔和 悬吊装置
连接件 膝关节 外装饰 连接件
假脚
传统的插入式接受腔
四边形接受腔(吸着式接受腔)
四边形接受腔特点:
A
• 坐骨承重
• 全接触
M
L
• 真空悬吊
• ML>AP
P
缺点: • 定位:坐骨承
重点易外移
四边形
• 吸着式接受腔的悬吊
气阀门
ISNY柔性接受腔
结构: ——外框架:硬质材料
• 具备自身力源和外 部力源的假肢。
• 如混合式上臂假肢 (假肢肘关节采用 索控,腕手机构采 用肌电控制)。
下肢假肢的种类和特点
足部假肢
装饰性足趾套 足套式
鞋式
小腿式
赛姆假肢
小腿假肢
悬吊装置
接受腔
外装饰 小腿部 踝关节 假脚
传统小腿假肢
• 材料:皮革、金属条、铝或木材 • 接受腔:开放式,承受残肢,承
Quasihydrostatic
weight bearing
——全承重:高承载
——优良的定位: 主受力点不变 控制活塞运动 良好的步态
髋部假肢(hip prosthesis)
髋关节 踝关节
接受腔
大腿部 膝关节机构 外装饰 小腿部 假脚
影响下肢假肢处方的主要因素
1. 截肢部位 2. 残肢长度 3. 残肢承重能力 4. 残肢侧的关节功能 5. 年龄 6. 体重和活动水平 7. 生活的区域和环境 8. 职业因素 9. 穿鞋习惯 10. 经济能力和实际情况
• 接受腔与残肢全面接触、全面承重 • 利用硅胶、凝胶内衬套悬吊 优点:穿着舒服,穿戴假肢时间延长
承载力强,适合更高级别运动 凝胶、硅胶内衬套对残肢有多种保护作用 缺点: 有些患者对于硅胶、凝胶套过敏
第二章-假肢技术(第三节-上肢假肢)PPT课件
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上肢假肢的主要零部件 大体结构
大体结构:上肢假肢接受腔、手部装置、假 肢关节、固定牵引装置和操作系统。
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接受腔
臂筒中包容残肢的部分, 它是人体上肢残肢部分与假肢 连接的界面部件,是人-机系统 的接口,对悬吊和支配假肢起 重要作用。
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手部装置
装饰性手头 机械手头
工具手头
12
肩离断假肢 从结构上, 肩离断假肢比 上臂假肢多了 一个肩关节
装饰性
索控式
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上肢假肢的处方
1.手部假肢的选配 2.腕离断假肢的选配 3.前臂假肢的选配 4.肘离断假肢的选配 5.上臂假肢的选配 6.肩离断假肢的选配 7.双上肢截肢的假肢选配
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部分手假肢的选配
拇指、示指、中指功能存在,不必装假手指 拇指、示指或中指全部切除,应装配假手指 其他掌部截肢无明显畸形,可装配硅橡胶美 容手指 第一腕掌合并掌骨远侧截肢而腕关节功能良 好,可选掌骨截肢假肢
第二章 假肢技术
第一节 截肢者的康复
1
第三节 上肢假肢
上肢假肢的分类
按结构分类
2
按截肢部位分类
3
按功能性分类
•装饰性上肢假肢 •工具性上肢假肢 •功能性上肢假肢
装饰手
工具手 4
上肢假肢的种类和特点
手部假肢
假手掌
假手指
5
腕离断假肢
装饰性
索控式
肌电式
6
前臂假肢
由前臂接受腔、腕关节、手部装置和连接件构成
抗扭转力的稳定性
1kg的力向内或外拉前残肢中心线通过腕连接盘后缘,连 接盘与水平面保持5°~10°屈曲位 前面,肩峰下垂线通过连接盘中心,连接 盘与水平面成5°~10°内收角
假肢技术
命名:髋离断HD大腿截肢AK膝离断KD小腿截肢BK截肢的适应症:外伤性截肢、肿瘤截肢、血管病性截肢、糖尿病性截肢、先天性畸形截肢肢体无功能、感染性截肢、神经性截肢弹力绷带的包扎:方向,由远到近、力度,由大到小假肢的分类:结构分类,壳式假肢、骨骼式假肢。
安装时间,术后即装假肢、临时假肢、正式假肢。
驱动假肢的动力来源,自身力源假肢、外部力源假肢。
假肢组件化情况,组件式假肢、非组件式假肢。
用途,装饰性假肢、功能性假肢。
制造技术,传统假肢、现代假肢主要材料:金属材料、木材、皮革、弹性橡胶、织物、塑料材料康复协作组成员的任务:医师、护士、假肢技师、物理治疗师、作业治疗师、心理学工作者、社会工作者、截肢者本人正常步态周期:1、步行周期2、支撑期60%3、摆动期40%4、双足支撑期25%步行的一般特征:重心的上下移动、重心(骨盆)向侧移动、支撑期的膝屈曲、骨盆的水平旋转、骨盆的额状面旋转、步宽、步行速度第二脚趾截肢后:拇外翻塞姆假肢特点:残肢末端承重、接受腔强度好、悬吊性能好单轴脚:可以允许假脚有比较大的跖屈和背屈运动万向脚:能够减少假肢其他部件在侧向和水平面上的受力,实现内、外翻及水平旋转,适用于截肢者在不平的路面上行走。
缺点,结构复杂、维修需求高、价格贵,重量大定踝软跟脚:SACH脚后跟有一个楔形的弹性好的软垫,有缓冲的作用,允许一定的内、外翻和水平转动,结构简单,重量轻,不许维修,降低运动时的能量消耗,在交合小腿之间没有缝隙。
缺点,不能很好的像单轴脚一样调整脚的跖屈和背屈的角度储能脚:碳纤材料,质轻,弹性好,适用于截肢运动员跑跳运动小腿假肢的种类:传统假肢、髌韧带承重小腿假肢PTB,完全有残肢承重、靠髌韧带悬吊,承重部位;髌韧带、胫骨内髁、胫骨前嵴两侧、腘窝和小腿后方的软组织。
包膝式小腿假肢PTES,包容髌骨和股骨内外髁。
髁部查楔式小腿假肢KBM,包容股骨内外髁的接受腔上缘悬吊假肢。
全面承重型小腿假肢TSB,全面接触、全面悬吊。
第二章-假肢技术(第二节-下肢假肢) 4
(5)全面承重型小腿假肢(TSB小腿 假肢)
特点:接受腔是封闭式的,与残肢全面接触、 全面承重,适用短残肢。
优点:扩大了承重面积,预防由于负压而造 成的残肢水肿。增加了接受腔与残肢的摩擦 力,提高了悬吊性能。
(6)PTK小腿假肢
特点:接受腔内衬套做成整体包膝式,接受 腔的前壁向上延伸到髌骨上缘,两侧壁向上 紧紧抱住股骨内、外侧髁,在髌骨处开槽。
缺点:只能跖屈、背屈运动,无法实现内、外翻及水平面上的转动。在 不平路面行走不能补偿其他方向的受力。与固定踝相比,较重,外观差。
(2)万向脚(Greissinger脚)
通常用一块可以允许任何方向运动的弹性块作为假肢小腿部分和脚之间 的连接件。
优点:能减少假肢其他部件在侧向和水平面上的受力,实现内、外翻及 水平转动,适合于截肢者在不平路面上行走。
下肢假肢的分类
(一)、按结构分 1、壳式假肢
2、骨骼式假肢
下肢假肢的分类
(二)、按安装时间分
1、训练用临时假肢
2、永久性假肢
下肢假肢的分类
(三)、按功能分
1、作业用假肢
2、常用假肢
3、运动专用假肢
下肢假肢的分类
(四)、按截肢部位分 1、半骨盆假肢 2、髋关节离断 3、大腿截肢(极短残肢)
髋离断假肢
下肢假肢:是用于截肢者为弥补下肢的缺损,代偿已失去 的下肢的部分功能而制造装配的人工肢体。
安装下肢假肢的目的:在于使截肢者尽可能地恢复失去的 正常外形,重建已失去的站立和行走等功能。
对下肢假肢的基本要求是: 1、合适的长度,与健侧等长。 2、穿戴舒适,有良好的承担体重的功能。 3、有类似正常关节功能的机械关节及正确的假肢承重力线。 4、假肢的重量适中,结实、耐用、外观近似健肢。
《假肢概述与截肢》PPT课件
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3
一、假肢和假肢学
假肢就是用工程技术的手段和方法,为弥 补截肢者或肢体不全者缺损的肢体而专门设计 制造和安装的人工假体,用于替代整体或部分 缺失或缺陷的体外装置 ,使他们恢复或重建 一定的生活自理、工作和社交能力。假肢分为 上肢假肢和下肢假肢两大类。
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4
假肢学是研究假肢制作和装配的一门医学学 科。它是用人工方法替换因外科手术、创伤、疾 病或发育异常而失去或欠缺身体部分构造的科学 和艺术。
外包泡沫塑料海绵,再套上肤色织物,外观 较好。女性可以穿裙子,由于假肢外包一层海绵, 碰到硬物时不会硌破裤子。
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第三节假肢分类
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一、按截肢部位分类
在以截肢部位命名的时候,一般来说每个截 肢部位都对应一个相应的假肢名称。但是对于在 关节附近 的截肢,也有可能出现不同部位截肢安 装同一类假肢的情况。
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一、假肢处方的基本内容和要求
1假肢处方 2假肢处方讨论中所需要的基本资料 3心理情况 4全身情况 5截肢原因
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6活动水平 7费用 8假肢装配的技术能力和设备条件 9假肢处方的主要内容和格式 10开具假肢处方时的注意事项
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二、影响假肢处方的主要因素
有关截肢者医学情况、社会情况、假肢制造 水平等多方面资料都是影响假肢处方重要因素。
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1假肢配置前的准备 2配置临时假肢 3配置正式假肢处方 4假肢制作 5试样初检 6假肢配置后的功能训练 7假肢终检 8跟踪服务
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第五节假肢处方
假肢必须让截肢者满意。假肢配置必须满足 功能、形态与美观、舒适、快速制造、耐用和维 修服务、费用等方面的要求,其中有些要求常常 是互相制约的。此外假肢重量应尽量控制在最轻。 除了保险、伤害赔偿等特定情况之外,大都数截 肢者安装假肢的费用主要由截肢者个人及家庭承 担。假肢费用往往成为截肢者安装假肢首先考虑 的问题。安装假肢时,应在患者的承担能力基础 上考虑适合患者的假肢。
假肢技术( 下肢假肢)
赛姆假肢
精品课件
ห้องสมุดไป่ตู้
小腿假肢
悬吊装置
接受腔
外装饰 小腿部 踝关节 假脚
精品课件
传统小腿假肢
• 材料:皮革、金属条、铝或木材 • 接受腔:开放式,承受残肢,承
担体重 • 金属膝铰链和皮梆:悬吊、承担
了大部分体重和稳定膝关节。
缺点:
——残侧大腿会引起肌肉萎缩、影响血运 ——承重能力差 ——残肢易在接受腔内串动,造成摩擦
万向功能
内/外翻
内/ 外旋
适合在不平路面上行走
节省体能
缺点:结构复杂,故障率高
价格较贵
单纯的万向脚没有长精品轴课件压缩
环形弹性垫
储能脚——假脚的第二次革命
脚的滚动——支撑期到脚尖离地
• 脚前掌-弹性板-弯曲 • 压缩能量:身体重量
腿部蹬力 • 能量释放-弹性板伸直-能力释放
回弹力 推动力
精品课件
假肢膝关节
四连杆膝关节——多轴关节,稳定 • 四边形变形——屈曲/伸展 • 瞬时转动中心轨迹——人体膝关节 • 屈曲——腿长缩短——脚尖离地 • 稳定——重力线前移/几何结构
四边形接受腔(吸着式接受腔)
四边形接受腔特点:
• 坐骨承重
• 全接触
M
• 真空悬吊
• ML>AP
A L
P
缺点: • 定位:坐骨承
重点易外移 四边形
精品课件
• 吸着式接受腔的悬吊
气阀门
精品课件
ISNY柔性接受腔
结构: ——外框架:硬质材料
玻纤、碳纤复合材料,热塑 板 ——内腔:透明软板材 优点:舒适性 ——内腔会随着残肢形状变化而轻微改变
精品课件
坐骨包容式接受腔
假肢技术
假肢骨整合技术
最理想的假肢设计就是像人体自然生长出来的一样,骨整合技术使得假肢能够与患者的骨骼整合在一起,这种使用金属钛与骨骼细胞结合的技术并不产生人体排斥性。
目前,这种最新骨整合技术已用于小型牙齿和面部植入手术应用,研究人员目前已研制出全比例假肢。
2008年,一只名叫“卡西迪”的德国牧羊犬成功地安装了骨整合假肢。
2010年,美国北卡罗莱纳州立大学兽医外科医生使用骨整合技术,已对被截肢狗进行了6次假肢安装手术,现在他正考虑对北卡罗莱纳州公园一只截肢虎猫安装假肢,但目前将该技术成功地应用于人体假肢安装领域仍有很大的挑战。
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1.肩胛骨外移控制动作 2.升肩控制动作 3.肩关节前屈控制动作 4.肩关节后伸控制动作 5.前臂旋前、旋后控制动作
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肩胛骨外移控制动作
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控制动作原理
牵引索装配形式
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升肩控制动作
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控制动作原理
牵引索装配形式
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肩关节前屈控制动作
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上臂假肢的控制训练
(1)上臂假肢的穿、脱训练:同前臂 (2)三重控制索系统的使用 (3)双重控制索系统的使用
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三重控制索系统的使用
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肌电假肢的训练
1.残肢肌电信号检测 2.皮肤肌电信号要求和电极位置的选择 3.残肢增强肌电信号的训练 4.肌电假手的使用训练
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3.残肢增强肌电信号的训练
增大残肢肌力和ROM的训练:主要是增大肩、 肘及前臂旋转的ROM和肌力训练 肌电信号源的训练:最好采用肌电生物反馈法训 练
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4.肌电假手的使用训练
目的 ➢减少误动作 ➢增强随意控制能力 ➢提高力度控制水平
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日常生活项目的训练
第二章 假肢技术
第一节 截肢者的康复
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1
第三节 上肢假肢
上肢假肢的分类
按结构分类
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按截肢部位分类
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3
按功能性分类
•装饰性上肢假肢 •工具性上肢假肢 •功能性上肢假肢
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装饰手
工具手 4
上肢假肢的种类和特点
手部假肢
假手掌
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假手指
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腕离断假肢
装饰性
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索控式
肌电式
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前臂假肢
由前臂接受腔、腕关节、手部装置和连接件构成
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前臂手假肢
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• 腕手机构——手头 • 接受腔 • 控制部分 • 连接件
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前臂假肢的腕关节
装饰性假肢的腕关节 索控式假肢的腕关节 体外力源假肢的腕关节
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上肢假肢的临床适配性检查
与处方对照是否符合处方要求 假肢尺寸与重量 抗下垂、下拉力稳定性检查 抗扭转力的稳定性 前臂假肢的对线检查 上臂假肢的对线检查 肩离断假肢的对线检查
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假肢尺寸与重量
尺寸:前臂假肢可比健侧短1cm;上臂假肢 可比健侧短1~2cm 重量:腕手假肢≤0.3㎏,前臂假肢≤0.5㎏, 上臂假肢≤0.8㎏,肩关节离断假肢≤1.4㎏
2020/11/3Fra bibliotek23手部装置
装饰性手头 机械手头
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工具手头
肌电手头
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肌电手假肢工作原理
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假肢关节
主要有腕关节、肘关节、肩关节
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悬吊和控制系统
悬吊装置功能
➢悬吊假肢
➢操纵手部装置的开合
➢肘关节的屈曲
➢肘关节的锁定
➢控制系统(control cable system)
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1.残肢肌电信号检测
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动态肌电图仪
肌电测试仪
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2.皮肤肌电信号要求和电极位置的选择
(1)肌电信号要求 足够的肌电信号强度 拮抗肌电信号≤20μV 主动肌电信号稳定性高
(2)电极位置选择:寻找肌电信号最好部位 (3)常用部位和方法 双通道前臂假肢,前臂伸、屈肌群,控制开、闭手 上臂假肢,多用混合控制,肱二、肱三头肌控制闭 、开手,肘关节动作依靠索控
装饰性
索控式
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上肢假肢的处方
1.手部假肢的选配 2.腕离断假肢的选配 3.前臂假肢的选配 4.肘离断假肢的选配 5.上臂假肢的选配 6.肩离断假肢的选配 7.双上肢截肢的假肢选配
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部分手假肢的选配
拇指、示指、中指功能存在,不必装假手指 拇指、示指或中指全部切除,应装配假手指 其他掌部截肢无明显畸形,可装配硅橡胶美 容手指 第一腕掌合并掌骨远侧截肢而腕关节功能良 好,可选掌骨截肢假肢
前臂极短残肢的假肢选配参照肘离断
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上臂假肢的选配
从事劳动的上臂截肢者 ➢经济条件好,可选用肌 电/混合力源假肢(前臂 肌电,肘部机械关节) ➢经济条件差,可选索控 假手 部分人选择美容假手
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肩离断假肢的选配
肩关节离断和肩胛带 离断截肢,绝大多数 选择装饰假手 上臂极短残肢的假肢 选配参照肩关节离断
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腕离断假肢的选配
腕离断保留了良好的旋前、旋后功能, 建议选用肌电假肢 选择软性内接受腔,利用腕部悬吊,不 需要肱骨髁上悬吊 前臂长残肢的假肢选配参照腕关节离断
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前臂假肢的选配
肌电假手是很好的选择
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肘离断假肢的选配
与上臂假肢类似,但接受腔采用肱骨 髁部悬吊肘关节使用双侧铰链结构
控制动作原理
牵引索装配形式
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肩关节后伸控制动作
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控制动作原理
牵引索装配形式
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前臂假肢的控制训练
(1)前臂假肢的穿、脱训练
单侧截肢者:先穿残肢,再将健肢伸入 “8”字带中,脱则相反
双侧截肢者:背对假肢,双残肢放入臂筒 内,类似穿衣服
(2)前臂假肢的屈肘训练 (3)开手训练 (4)腕关节的屈伸和旋转
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肘离断假肢
装饰性
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索控式
混合式
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肘离断假肢的结构
结构上类似上臂假肢,比前臂假肢多了一个肘关节
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上臂假肢的结构
装饰性假肢的肘关节 索控式假肢的肘关节 肌电控制假肢的肘关节
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肩离断假肢
从结构上, 肩离断假肢比 上臂假肢多了 一个肩关节
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双上肢截肢的假肢选配
建议至少装配一条肌电假手
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上肢假肢的主要零部件 大体结构
大体结构:上肢假肢接受腔、手部装置、假 肢关节、固定牵引装置和操作系统。
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接受腔
臂筒中包容残肢的部分, 它是人体上肢残肢部分与假肢 连接的界面部件,是人-机系统 的接口,对悬吊和支配假肢起 重要作用。
➢功能取决于肩胛带活动度、残肢条
件以及肌力状况 2020/11/3
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上肢假肢装配后的康复训练
索控假肢的训练 肌电假肢的训练 日常生活项目的训练
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索控假肢的训练
残肢和肩部的五种基本动作训练 前臂假肢的控制训练 上臂假肢的控制训练
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残肢和肩部的五种基本动作训练