NMEA-0183协议说明(中文)
NMEA-0183_Protocol_翻译
NMEA 0183协议本文档是从大量非官方资源搜集汇编而成。
它不是NMEA 0183标准的完整版本或无错版本。
尤其是它没有涵盖新的语句和版本3.x中定义的高速接口。
Klaus Betke，2000年5月。
修正于2001年8月。
1.什么是NMEA 0183标准？美国国家海洋电子协会（NMEA）是一个非赢利的协会，会员有系统集成商、分销商、经销商、教育机构和其它对海洋电子行业感兴趣的组织。
NMEA 0183标准为海洋仪器之间的交互定义了一个电气接口和数据协议。
NMEA 0183是一个自愿接受的行业标准，第一版本于1983年3月发布。
此后不断更新，最新的3.0版本于2001年7月发布，可以向NMEA办公室索取（注意：非会员价格是250美元）。
P O Box 3435New Bern NC 28564-3435USANMEA也成立了一个工作组，专司开发新的航运电子设备间数据交互的标准。
新的NMEA2000标准，是一个双向的、多发送者、多接受者的串行数据网络。
它是多主机和自配置的，且没有总控制者。
NMEA于2000年1月组织了11家系统集成商进行BETA测试，NMEA 2000有希望在2001年问世。
2.电气接口NMEA 0183设备被设计成了发送设备或者接受设备（特殊情况：有些设备既是发送设备又是接受设备），使用一个异步串行接口。
接口参数如下：波特率： 4800数据位： 8（第7位为0）停止位： 1（或者更多）奇偶校验：无握手：无NMEA 0183允许在一个电路里只有一个发送设备但是有多个接受设备。
推荐使用屏蔽双绞线，只要求发送设备屏蔽接地，但是没有对接头没有指定。
注：在版本3.0中提到的新的0183-HS （HS为高速）标准中，使用3线接口，波特率为38400，本文不讨论此类接口。
推荐发送设备的输出电平符合EIA RS-422，一种使用2条信号线“A”和“B”的差分系统。
差分驱动信号没有参考地且更抗噪声干扰。
NMEA0183 协议
NMEA0183 协议NMEA0183协议一、引言NMEA0183协议是一种用于海洋和航空导航设备之间进行数据交换的标准协议。
该协议定义了数据格式、数据内容和数据传输方式，以确保不同设备之间的数据交换的一致性和互操作性。
本协议旨在提供一种通用的数据交换标准，以便不同厂商的设备可以相互通信和交换信息。
二、范围本协议适用于所有符合NMEA0183协议标准的设备，包括但不限于GPS接收器、导航设备、自动驾驶仪、雷达、声纳等。
三、术语和定义3.1 NMEA0183协议：指本协议的标准规范。
3.2 数据帧：指按照NMEA0183协议规定格式组织的数据单元。
3.3 数据字段：指数据帧中的一个数据单元，用于表示特定的数据内容。
3.4 数据标识：指数据帧中用于标识数据类型的字段。
3.5 数据内容：指数据帧中存储的实际数据。
四、数据格式4.1 数据帧结构数据帧由美国国家海洋电子协会（NMEA）定义，采用ASCII字符编码。
数据帧的基本结构如下：$数据标识,数据字段1,数据字段2,...,数据字段n*校验和<回车><换行>其中，$表示数据帧的起始符，数据标识用于标识数据类型，数据字段用于存储实际数据，校验和用于验证数据的完整性。
4.2 数据标识数据标识用于标识数据帧的类型，以便接收设备正确解析数据。
数据标识由两个字母组成，例如GP表示GPS数据，GL表示GLONASS数据，GA表示伽利略数据等。
4.3 数据字段数据字段用于存储实际数据，每个数据字段由逗号分隔。
数据字段的内容根据具体数据类型而定，例如位置信息包括纬度、经度、海拔等。
4.4 校验和校验和用于验证数据的完整性，采用异或运算计算得到。
校验和位于数据字段之后，由一个星号和两个十六进制字符组成。
五、数据内容5.1 位置信息位置信息用于表示设备所在的地理位置，包括纬度、经度、海拔等。
纬度和经度使用度分秒格式表示，海拔使用米为单位。
5.2 时间信息时间信息用于表示设备接收到信号的时间，采用UTC（协调世界时）格式表示。
NMEA0183 协议
NMEA0183 协议NMEA0183协议1. 引言NMEA0183协议是一种用于传输船舶和导航设备之间信息的通信协议。
该协议定义了一系列数据格式和通信规则，以确保不同设备之间的数据交换的一致性和可靠性。
本协议旨在提供一个标准化的数据交换方式，以便各种船舶和导航设备能够相互通信和共享信息。
2. 范围本协议适用于所有支持NMEA0183协议的船舶和导航设备。
它涵盖了数据格式、通信接口、数据传输速率以及错误处理等方面的要求。
3. 数据格式NMEA0183协议使用ASCII字符集，并定义了一种特定的数据格式。
每条数据以'$'字符开始，以回车换行符'\r\n'结束。
数据包括消息ID、数据字段和校验和。
消息ID标识了数据的类型，数据字段包含了具体的信息，而校验和用于验证数据的完整性。
4. 消息类型NMEA0183协议定义了一系列消息类型，包括位置信息、速度信息、方向信息、时间信息等。
每种消息类型都有特定的消息ID和数据字段格式。
例如，位置信息消息的ID为"$GPGGA"，数据字段包括纬度、经度、海拔高度等。
5. 通信接口NMEA0183协议支持多种通信接口，包括串口、USB、以太网等。
设备之间通过这些接口进行数据交换。
每个接口都有特定的电气特性和物理连接要求，以确保数据的可靠传输。
6. 数据传输速率NMEA0183协议规定了数据传输速率的范围。
设备之间需要在同一速率下进行通信，以避免数据丢失或混乱。
常见的数据传输速率包括4800bps、9600bps、38400bps等。
7. 错误处理NMEA0183协议定义了一套错误处理机制，以确保数据的完整性和准确性。
当接收到错误数据时，设备应该忽略该数据，并进行错误处理。
错误处理方式包括重新请求数据、发送错误消息等。
8. 兼容性NMEA0183协议具有良好的兼容性，可以与不同厂商和型号的设备进行通信。
设备之间应该遵循协议规定的数据格式和通信规则，以确保数据的互通性和一致性。
NMEA0183协议说明
NMEA0183协议说明NMEA0183是一种用于航海导航设备之间进行数据传输的标准协议。
它最初是由国际电气和电子工程师协会（IEEE）于1983年制定的，旨在使不同品牌和类型的设备能够进行互联，并以一致的格式和规范交换数据。
NMEA0183协议主要是通过串行通信进行数据传输。
在传输过程中，数据以ASCII字符形式进行编码，并通过串行连接的导航设备之间以特定的速率进行传输。
这一协议支持全双工通信，即设备可以同时发送和接收数据。
除了定位数据，NMEA0183协议还定义了其他常见的数据格式。
例如，$GPGLL格式用于传输经纬度信息；$GPRMC格式用于传输推荐最佳航线信息；$GPVTG格式用于传输船舶或车辆的速度和航向信息等。
NMEA0183协议还提供了一套校验机制以确保数据传输的准确性。
在数据的结尾，“*”之后会跟随一个校验和。
校验和是通过对数据中每个字符进行异或运算得到的。
接收方在接收到数据后，会重新计算校验和，然后将其与接收到的校验和进行比较，以判断数据是否传输正确。
NMEA0183协议已经成为了航海导航领域中最常用的数据交换标准之一、它具有广泛的适用性，并且被几乎所有的GPS接收器和导航设备所支持。
因此，在现代航海导航领域中，几乎可以使用NMEA0183协议进行数据的传输和交换。
总结起来，NMEA0183协议是一种用于航海导航设备之间进行数据传输的标准协议。
通过串行通信，设备可以以ASCII字符形式进行数据的编码和传输。
协议定义了一系列数据格式，包括位置信息、速度、航向、时间、日期等。
校验机制确保了数据的准确性。
NMEA0183协议广泛应用于航海导航领域，并且被几乎所有的GPS接收器和导航设备所支持。
NMEA0183 协议
NMEA0183 协议NMEA0183协议一、引言NMEA0183协议是一种用于航海和船舶导航设备之间进行数据交换的通信协议。
该协议定义了数据格式、语句结构和通信规则，旨在实现不同设备之间的互操作性和数据共享。
本协议旨在确保数据的准确性、一致性和可靠性，以提高航海安全和导航效率。
二、术语和定义1. NMEA：National Marine Electronics Association，美国国家海洋电子协会。
2. 数据帧：NMEA0183协议中的数据传输单位，由起始字符、数据字段和结束字符组成。
3. 语句：由数据帧组成的完整数据包，包含特定的数据类型和信息。
4. 起始字符：数据帧的第一个字符，用于标识数据帧的开始。
5. 数据字段：数据帧中包含的具体数据，根据数据类型和信息的不同而有所变化。
6. 结束字符：数据帧的最后一个字符，用于标识数据帧的结束。
三、协议规范1. 数据格式a. NMEA0183协议使用ASCII字符集进行数据传输。
b. 数据帧由起始字符、数据字段和结束字符组成，每个字段之间使用逗号分隔。
c. 数据字段可以是数字、字母或特殊字符的组合，根据数据类型和信息的不同而有所变化。
d. 数据帧的最大长度为82个字符，包括起始字符、数据字段、逗号和结束字符。
2. 数据语句a. NMEA0183协议定义了多种语句类型，用于传输不同类型的数据。
b. 每个语句以'$'字符作为起始字符，以回车换行符（CR/LF）作为结束字符。
c. 语句中的数据字段按照特定的顺序排列，每个字段的含义由协议规定。
d. 语句的类型由语句标识符（Sentence Identifier）确定，标识符通常由两个字符组成。
3. 数据校验a. 为了确保数据的完整性和准确性，NMEA0183协议使用校验和机制。
b. 校验和是一个两位的十六进制数，表示数据帧中所有字符的异或值。
c. 校验和紧跟在数据字段的结束字符之后，以'*'字符开始，后跟两位十六进制数。
NMEA0183 协议
NMEA0183 协议NMEA0183协议一、引言NMEA0183协议是一种用于电子设备之间进行数据通信的标准协议。
该协议定义了数据格式、传输方式和通信规则，使得不同设备能够相互交换和解析数据。
本协议旨在确保设备之间的数据交换具有一致性和互操作性。
二、协议版本当前的NMEA0183协议版本为1.5。
本协议的所有规范和要求适用于该版本。
三、协议结构NMEA0183协议的数据格式采用ASCII码，每条数据以'$'字符开头，以回车换行符（CR/LF）结尾。
每条数据包含以下几个部分：1. 数据类型标识符：用于标识数据的类型，由两个字母组成，例如：GP（全球定位系统）、GL（GLONASS卫星导航系统）等。
2. 数据字段：包含了具体的数据信息，字段之间以逗号分隔。
3. 校验和：用于验证数据的完整性，以'*'字符开头，后跟两个十六进制数字。
四、数据类型NMEA0183协议定义了多种数据类型，包括但不限于以下几种：1. GGA（全球定位系统定位数据）：提供了位置、时间和定位质量指示等信息。
2. RMC（推荐最小定位数据）：提供了位置、速度和航向等信息。
3. GSA（GNSS DOP and Active Satellites）：提供了卫星信息和定位精度因子等。
4. GSV（GNSS Satellites in View）：提供了可见卫星的信息。
5. VTG（Course Over Ground and Ground Speed）：提供了地面航向和速度等信息。
五、数据字段每种数据类型都包含一系列数据字段，字段的顺序和数量根据具体的数据类型而定。
以下是一些常见的数据字段：1. UTC时间：格式为HHMMSS.SSS。
2. 纬度：格式为ddmm.mmmm，其中dd表示度，mm.mmmm表示分钟。
3. 经度：格式为dddmm.mmmm，其中ddd表示度，mm.mmmm表示分钟。
4. 定位质量指示：表示定位的质量，例如0表示无效定位，1表示GPS定位，2表示DGPS定位等。
NMEA0183 协议
NMEA0183 协议NMEA0183协议一、引言NMEA0183协议是一种用于海洋电子设备之间通信的标准协议。
该协议定义了一系列语句格式，用于传输位置、导航、时间、气象等信息。
本协议旨在确保不同设备能够互相通信，并保证数据的准确性和一致性。
二、范围本协议适用于所有使用NMEA0183协议进行数据传输的设备和系统。
三、术语和定义1. NMEA：National Marine Electronics Association的缩写，意为“全国海洋电子协会”。
2. 语句：指符合NMEA0183协议定义的数据格式。
3. 发送器：指负责将数据发送到总线上的设备。
4. 接收器：指负责接收总线上的数据的设备。
四、协议规范1. 语句格式(1) 每个语句以"$"符号开头，以回车符和换行符"\r\n"结尾。
(2) 语句由逗号分隔的字段组成，字段之间不含空格。
(3) 第一个字段为语句类型标识，用于识别语句的类型。
(4) 最后一个字段为校验和，用于验证语句的完整性。
2. 语句类型(1) GGA：全球定位系统定位数据(2) GLL：地理定位信息(3) GSA：GNSS接收器操作模式、精度和可见卫星信息(4) GSV：可见卫星状态信息(5) RMC：推荐最小定位信息(6) VTG：地面速度信息(7) ZDA：时间和日期信息3. 字段定义(1) GGA语句字段：- UTC时间- 经度- 纬度- 定位质量指示- 使用卫星数量- HDOP（水平精度因子）- 天线离海平面的高度- 大地水准面的高度差- 差分GPS数据期限(2) GLL语句字段：- 纬度- 纬度半球- 经度- 经度半球- UTC时间- 定位模式指示(3) GSA语句字段：- 操作模式- 精度- 使用卫星PRN号- PDOP（位置精度因子） - HDOP（水平精度因子） - VDOP（垂直精度因子） (4) GSV语句字段：- 可见卫星总数- 卫星PRN号- 仰角- 方位角(5) RMC语句字段：- UTC时间- 定位状态- 纬度- 纬度半球- 经度- 经度半球- 地面速度（节）- 地面航向（度）- UTC日期- 磁偏角- 磁偏角方向(6) VTG语句字段：- 地面航向（度）- 地面航向修正（度） - 地面速度（节）- 地面速度修正（节） (7) ZDA语句字段：- 日期- 本地时区小时偏移量- 本地时区分钟偏移量4. 校验和计算(1) 校验和字段为一个字节，采用十六进制表示。
NMEA-0183协议说明(中文)
NMEA-0183协议说明V2.20 2004年1月注：因本人水平有限，难免出现错，敬请修改。
1、NMEA输出报文A. GGA –全球定位系统固定数据$GPGGA,161229.487,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M,,,,0000*18B. GLL –地理信息——纬度/经度$GPGLL, 3723.2475,N,12158.3416,W,161229.487,A*2CC. GSA –GNSS DOP（定位点）活动卫星$GPGSA, A,3,07,02,26,27,09,04,15,,,,,,1.8,1.0,1.5*33D. GSV –GNSS DOP（定位点）活动卫星$GPGSV,2,2,07,07,79,048,42,02,51,062,43,26,36,256,42,27,27,138,42*71E. RMC –推荐的最小具体定位数据$GPRMC,161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598,,*10$GPVTG,309.62,T,,M,0.13,N,0,2,K*6ENMEA 输入报文提供了允许通过NMEA协议控制GPS的方法。
传输格式：1.起始符包含3个字节，从MID100开始(Message identifier consisting of three numeric characters. Input messages begin at MID 100.)。
??????2.具体数据，特定的数据序列<data>…<date>。
3.NMEA定义的校验是2个HEX的字符，适用于所有输入报文。
4.所有输入报文都以回车符(CR)和换行符<LF>结束，即\r\n，十六进制码为0D0A。
因为\r\n 是不可打印的ASCII字符，是示例字符串，但必须发送强制其作为输入报文的终止符。
GPS 协议简体中文文档 nmea 0183 format v3.01
gps 语句说明NMEA-08132010-03-16 16:20NMEA-0813数据格式说明（转）2008-06-11 09:11NMEA-0183是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association )为海用电子设备制定的标准格式。
统一标准格式NMEA-0183输出采用ASCII 码，其串行通信的参数为：波特率＝4800bps，数据位＝8bit，开始位=1bit，停止位＝1bit，无奇偶校验。
NMEA-0183 的每条语句的格式如下表所示。
符号（ASCII）——定义——HEX——DEX“$”——语句起始位——24——36aaccc——地址域，前两位为识别符，后三位为语句名“，”——域分隔符——2C——44ddd…ddd——发送的数据内容“*”——效验和符号,后面的两位数是效验和——2A——42hh——效验和<CR>/<LF> ——终止符,回车或换行——OD，OA——13，10不同的GPS OEM接收板提供的NMEA语句有很大差异，主要表现在字段的意义和位置上。
我们需要先弄清楚需要哪些信息，然后对照GPS OEM接收板的技术资料，寻找那些包括所需信息的NMEA语句。
1 GPRMC语句（Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data－RMC，推荐定位信息1次/1秒）对于一般的GPS动态定位应用，GPRMC语句完全满足要求。
该语句中包括经纬度、速度、时间和磁偏角等字段，这些数据为导航定位应用提供了充分的信息。
下表详细说明GPRMC语句中的各个字段：$GPRMC， <1>，<2>，<3>，<4>，<5>，<6>，<7>， <8>，<9>，<10>，<ll>，<12>字段 $GPRMC语句意义——取值范围<1> UTC时间：hhmmss.ss——000000.00~235959.99<2> 状态，有效性——A表示有效；V表示无效<3> 纬度格式：ddmm.mmmm——0000．00000~8959.9999<4> 南北半球——N北纬；S南纬<5> 经度格式：dddmm.mmmm——00000.0000~17959.9999<6> 东西半球——E表示东经；W表示西经<7> 地面速度——000.00~999.999<8> 速度方向——000.00~359.99<9> 日期格式，月日年——010100~123199<10> 磁偏角，单位：度——00.00~99.99<ll> 磁偏角方向——E表示东；W表示西<12> 模式指示及校验和—— A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效例如：$GPRMC,074529.82,A,2429.6717,N,11804.6973,E,12.623,32.122,010806,,W, A*082 GPGGA语句（Global Positioning System Fix Data－GGA，GPS定位信息, 输出1次/1秒）GPS定位主要数据，该语句中包括经纬度、质量因子、HDOP、高程、基准站号等字段。
NMEA0183 协议
NMEA0183 协议一、引言NMEA0183 协议是一种用于航海设备之间数据交换的标准协议。
本协议旨在规范数据的格式、传输方式和解析方法，以确保不同设备之间的数据交流能够顺利进行。
本文将详细介绍 NMEA0183 协议的数据格式、传输方式和解析规则，以及相关的技术要求和测试方法。
二、数据格式1. 数据帧结构NMEA0183 协议的数据帧由一系列以逗号分隔的字段组成，以美元符号开头，以回车换行符结尾。
每个字段包含特定的数据信息，如下所示：$字段1,字段2,字段3,...*校验和<回车换行符>2. 数据字段每个数据字段都有特定的含义和格式要求。
以下是常用的数据字段及其描述：- 字段1: 数据标识符，用于标识数据的类型，如位置、速度、航向等。
- 字段2~n: 数据内容，根据数据标识符的不同而有所变化。
3. 校验和校验和用于验证数据的完整性。
校验和字段由星号和两位十六进制数组成，表示前面所有字段的异或校验结果。
接收方在解析数据时，可通过校验和验证数据的正确性。
三、传输方式NMEA0183 协议支持多种传输方式，包括串口、网络和无线等。
以下是常用的传输方式及其特点：1. 串口传输串口传输是最常见的传输方式，通过串行通信接口（如 RS-232）进行数据传输。
串口传输具有简单、稳定的特点，适用于短距离通信。
2. 网络传输网络传输是基于 TCP/IP 协议的数据传输方式，通过以太网或无线局域网进行数据交换。
网络传输具有高速、远距离传输的特点，适用于需要远程监控和控制的场景。
3. 无线传输无线传输是通过无线电波进行数据传输的方式，包括无线电、蓝牙、Wi-Fi 等。
无线传输具有便捷、灵活的特点，适用于移动设备和无线传感器等场景。
四、解析规则1. 数据解析接收方在解析数据时，需按照以下规则进行解析：- 逐个读取数据帧，以美元符号开头，以回车换行符结尾。
- 根据逗号分隔字段，获取各个字段的数据内容。
- 根据数据标识符，解析字段的含义和格式要求。
NMEA0183 协议
NMEA0183 协议NMEA0183协议一、引言NMEA0183协议是一种用于船舶和航海设备之间进行数据交换的标准通信协议。
该协议定义了一组数据格式和通信规则，以确保不同设备之间的数据交换能够准确、可靠地进行。
本协议旨在提供一种统一的数据交换方式，以便不同设备之间可以互相理解和交流。
二、协议结构NMEA0183协议采用ASCII字符集，每条消息以"$"符号作为起始标识，以回车符和换行符作为结束标识。
消息的内容由多个字段组成，字段之间以逗号分隔。
每个字段都有固定的定义和格式。
三、消息类型NMEA0183协议定义了多种消息类型，每种类型对应不同的数据信息。
以下是一些常见的消息类型：1. GGA（全球定位系统定位信息）该消息提供了有关当前位置、时间和定位精度的信息。
它包含了经度、纬度、海拔高度等数据。
2. RMC（推荐最小定位信息）该消息提供了有关当前位置、速度和航向的信息。
它包含了经度、纬度、速度、航向等数据。
3. VTG（地面速度信息）该消息提供了有关地面速度和航向的信息。
它包含了地面速度、地面航向等数据。
4. GSA（GNSS DOP and Active Satellites）该消息提供了有关GNSS（全球导航卫星系统）的信息，包括DOP（定位精度因子）和活动卫星的数量。
5. GSV（GNSS Satellites in View）该消息提供了有关可见卫星的信息，包括卫星的编号、仰角、方位角和信噪比等。
四、数据格式每个消息类型的数据格式都有所不同，但都遵循了一定的规则和约定。
以下是一个示例：$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47在上述示例中，以逗号分隔的字段依次表示消息类型、UTC时间、纬度、纬度半球、经度、经度半球、定位质量指示符、使用卫星数量、HDOP（水平精度因子）、海拔高度、地球椭球面分离、差分GPS数据期限、差分参考站ID和校验和。
NMEA0183 协议
NMEA0183 协议NMEA0183协议1. 概述NMEA0183协议是一种用于海洋电子设备之间数据通信的标准协议。
该协议定义了数据格式、消息结构和通信规则，使得不同厂商的设备能够互相交换和解读数据。
本协议旨在确保设备之间的兼容性和数据的一致性，为海洋导航、定位和测量等应用领域提供了重要的技术支持。
2. 协议结构NMEA0183协议采用ASCII字符编码，每条消息以"$"符号开头，以回车换行符"\r\n"结尾。
消息由多个字段组成，字段之间使用逗号分隔。
每个字段包含特定的数据，如设备ID、数据类型、数据值等。
协议中定义了多种消息类型，如位置、速度、航向、时间等。
3. 消息类型3.1 GGA（全球定位系统定位信息）GGA消息包含了位置、时间和定位质量等信息。
其中，位置信息包括纬度、经度和海拔高度。
时间信息以小时、分钟和秒的格式给出。
定位质量指示了定位结果的准确性。
3.2 RMC（推荐最小定位信息）RMC消息提供了位置、速度和航向等信息。
位置信息与GGA消息相似，速度信息以节为单位给出，航向信息以度为单位给出。
3.3 VTG（地面速度信息）VTG消息包含了地面速度和航向信息。
速度以节为单位给出，航向以度为单位给出。
4. 数据格式4.1 位置信息位置信息通常以度分秒格式表示。
纬度和经度分别由度、分和秒字段组成，中间用逗号分隔。
纬度的取值范围为0°至90°，北纬为正，南纬为负；经度的取值范围为0°至180°，东经为正，西经为负。
4.2 时间信息时间信息以小时、分钟和秒的格式给出，中间用逗号分隔。
小时的取值范围为0至23，分钟和秒的取值范围为0至59。
4.3 速度信息速度信息以节为单位给出，中间用逗号分隔。
速度的取值范围为0至999.9节。
4.4 航向信息航向信息以度为单位给出，中间用逗号分隔。
航向的取值范围为0至359.9°。
nmea0183协议
nmea0183协议NMEA 0183协议：航海定位技术的基石一、什么是NMEA 0183协议在当今信息时代，全球定位系统（GPS）在航海领域中扮演着至关重要的角色。
然而，要将GPS数据传递给导航系统以确保精确的定位，就需要一种规范的通信协议。
同样，在航海器材之间实现数据交换和协作时，也需要一个统一的标准。
这就是NMEA 0183协议。
简而言之，NMEA 0183协议是一种用于航海设备之间通信的电子数据格式。
其名称来自于“National Marine Electronics Association”（国家海洋电子协会），这个协会于1983年成立，并制定了NMEA 0183作为船舶设备之间数据交换的标准。
二、NMEA 0183的工作原理1. 数据格式NMEA 0183协议采用了ASCII字符编码，将数据按行划分。
每行数据被称为一个语句，由英文字符和逗号组成。
语句以“$”符号开始，以回车换行符“\r\n”结尾。
一个典型的语句如下所示：$GPRMC,161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,000.0,054.7,2506 12,,,A*4D其中，各字段代表具体的信息，例如时间、位置等。
2. 数据内容NMEA 0183协议定义了多种不同类型的语句，用来传输不同类型的数据。
例如，“$GPRMC”语句用于传输GPS定位数据，“$GPGGA”语句用于传输位置、时间和水平精度等信息。
语句中的字段也有其特定含义，如上述例子中的“A”代表定位有效，“3723.2475,N”代表纬度，而“12158.3416,W”则代表经度。
3. 数据传递NMEA 0183协议通过串口（如RS-232）进行数据传输，即是通过物理硬件连接。
串口可以将设备间的电子数据转化为能够传输的电压信号，并在接收端将电压信号转化回数字数据。
通过使用串口，航海设备可以实现实时的GPS位置和导航信息的传递，进而为船舶的导航、航行以及安全提供可靠的技术支持。
GPS 协议简体中文文档 nmea 0183 format v3.01
gps 语句说明NMEA-08132010-03-16 16:20NMEA-0813数据格式说明（转）2008-06-11 09:11NMEA-0183是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association )为海用电子设备制定的标准格式。
统一标准格式NMEA-0183输出采用ASCII 码，其串行通信的参数为：波特率＝4800bps，数据位＝8bit，开始位=1bit，停止位＝1bit，无奇偶校验。
NMEA-0183 的每条语句的格式如下表所示。
符号（ASCII）——定义——HEX——DEX“$”——语句起始位——24——36aaccc——地址域，前两位为识别符，后三位为语句名“，”——域分隔符——2C——44ddd…ddd——发送的数据内容“*”——效验和符号,后面的两位数是效验和——2A——42hh——效验和<CR>/<LF> ——终止符,回车或换行——OD，OA——13，10不同的GPS OEM接收板提供的NMEA语句有很大差异，主要表现在字段的意义和位置上。
我们需要先弄清楚需要哪些信息，然后对照GPS OEM接收板的技术资料，寻找那些包括所需信息的NMEA语句。
1 GPRMC语句（Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data－RMC，推荐定位信息1次/1秒）对于一般的GPS动态定位应用，GPRMC语句完全满足要求。
该语句中包括经纬度、速度、时间和磁偏角等字段，这些数据为导航定位应用提供了充分的信息。
下表详细说明GPRMC语句中的各个字段：$GPRMC， <1>，<2>，<3>，<4>，<5>，<6>，<7>， <8>，<9>，<10>，<ll>，<12>字段 $GPRMC语句意义——取值范围<1> UTC时间：hhmmss.ss——000000.00~235959.99<2> 状态，有效性——A表示有效；V表示无效<3> 纬度格式：ddmm.mmmm——0000．00000~8959.9999<4> 南北半球——N北纬；S南纬<5> 经度格式：dddmm.mmmm——00000.0000~17959.9999<6> 东西半球——E表示东经；W表示西经<7> 地面速度——000.00~999.999<8> 速度方向——000.00~359.99<9> 日期格式，月日年——010100~123199<10> 磁偏角，单位：度——00.00~99.99<ll> 磁偏角方向——E表示东；W表示西<12> 模式指示及校验和—— A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效例如：$GPRMC,074529.82,A,2429.6717,N,11804.6973,E,12.623,32.122,010806,,W, A*082 GPGGA语句（Global Positioning System Fix Data－GGA，GPS定位信息, 输出1次/1秒）GPS定位主要数据，该语句中包括经纬度、质量因子、HDOP、高程、基准站号等字段。
NMEA0183完整版介绍说明
NMEA0183完整版介绍说明NMEA 0183是一套用于航海电子设备之间通信的协议。
它由全球卫星导航系统协会（National Marine Electronics Association，简称NMEA）制定并标准化。
NMEA 0183协议允许各种航海设备之间进行数据传输和共享，包括GPS接收器、雷达、声纳、自动驾驶仪和其他航海仪器等。
本文将详细介绍NMEA 0183协议的结构、数据格式和常见应用。
接下来，让我们了解NMEA 0183数据格式。
每个字段在语句中都有不同的含义和格式，这些格式通常由协议定义。
例如，经度和纬度使用度、分、秒（degree, minute, second）的形式表示，而日期和时间使用年、月、日、小时、分钟和秒的形式表示。
除了传输基本数据外，NMEA 0183还支持一些特殊功能，如校验和和定向（checksum and heading）。
校验和用于检测和纠正数据传输中的错误。
它是语句最后两个字符的十六进制表示，和是通过将每个字符的ASCII码进行异或运算得到的。
接收设备可以使用校验和来验证数据的完整性，以确保数据的准确性。
如果校验和不匹配，则意味着数据可能已经损坏或被篡改。
最后，让我们了解NMEA0183的常见应用。
NMEA0183协议被广泛应用于各种航海电子设备和应用中，包括小型船只、商业船舶、飞机和车辆等。
GPS接收器是最常用的NMEA0183设备之一，它可以通过NMEA0183协议将定位信息传输给其他设备，如雷达、声纳和自动驾驶仪。
此外，NMEA0183还可以与计算机和移动设备等外部设备进行通信，以实现位置跟踪、导航和地图显示等功能。
总结起来，NMEA0183是一套用于航海电子设备之间通信的协议。
它采用文本格式，基于串行通信，并使用唯一的标识符和字段来传输各种航海数据。
NMEA0183的数据格式和功能丰富，包括校验和和定向等特殊功能。
它被广泛应用于航海行业，为导航、定位和地图显示等功能提供了重要支持。
NMEA0183 协议
NMEA0183 协议一、背景介绍NMEA0183 协议是一种用于船舶和航海设备之间进行数据通信的标准协议。
该协议定义了数据格式、数据传输方式和通信协议等方面的内容，以确保不同设备之间能够正确地交换和解析数据。
二、协议目的NMEA0183 协议的主要目的是实现船舶和航海设备之间的数据交换和共享。
通过该协议，各种设备可以实时地传输和接收位置信息、速度信息、方向信息等重要数据，从而提高航海安全性和导航效率。
三、协议范围NMEA0183 协议适用于船舶和航海设备之间的数据通信。
涵盖的设备类型包括但不限于GPS接收器、导航显示器、自动驾驶仪、罗盘、声纳等。
四、协议要求1. 数据格式要求：a. 数据格式采用ASCII码表示。
b. 每条数据以'$'字符开头，以回车换行符（'\r\n'）结尾。
c. 数据字段之间以英文逗号（','）分隔。
d. 数据字段的顺序和内容必须按照协议规定的格式进行组织。
2. 数据传输要求：a. 数据传输采用串行通信方式。
b. 通信波特率为4800bps。
c. 通信接口采用RS-232标准。
3. 通信协议要求：a. 通信协议采用请求-应答模式。
b. 请求消息由数据接收方发送，应答消息由数据发送方返回。
c. 请求消息和应答消息的格式必须符合协议规定。
五、协议内容NMEA0183 协议定义了多种数据消息，包括但不限于以下几种：1. GGA（全球定位系统定位信息）消息：消息格式：$GPGGA,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x,xx,x.x,x.x,M,x.x,M,x.x,xxxx*hh<CR><LF>解析：- hhmmss.ss：UTC时间，时分秒格式。
- llll.ll：纬度，度分格式。
- a：纬度半球，N（北半球）或S（南半球）。
- yyyyy.yy：经度，度分格式。
- a：经度半球，E（东经）或W（西经）。
NMEA0183 协议
NMEA0183 协议NMEA0183协议一、引言NMEA0183协议是一种用于航海和船舶导航设备之间数据交换的通信协议。
该协议定义了一系列数据格式和通信规则，以确保不同设备之间的数据交换和信息传递的一致性和可靠性。
本协议旨在为船舶导航设备的制造商、开发人员和用户提供一个统一的标准，以便实现设备之间的互操作性。
二、协议规范1. 数据格式NMEA0183协议使用ASCII字符集，并定义了一系列数据格式。
其中，每条数据以美元符号（$）开头，以回车（CR）和换行（LF）结束。
数据格式由逗号分隔的字段组成，每个字段代表不同的数据类型或参数。
字段的顺序和数量取决于具体的数据类型。
2. 数据类型NMEA0183协议定义了多种数据类型，包括位置、速度、方向、时间等。
每种数据类型都有特定的数据格式和字段要求。
例如，位置数据使用经度和纬度表示，速度数据使用节和方向表示。
3. 数据标识NMEA0183协议使用三个字母的标识符来表示不同的数据类型。
常见的标识符包括GGA（全球定位系统定位信息）、RMC（推荐最小定位信息）和VTG（地面速度信息）等。
设备在发送数据时，需要在数据前面加上相应的标识符，以便接收方正确解析数据。
4. 通信规则NMEA0183协议定义了一套通信规则，以确保数据的可靠传输和正确解析。
通信规则包括以下几个方面：a. 数据频率：设备应按照一定的频率发送数据，以便接收方能够及时获取最新的信息。
b. 数据校验：每条数据都包含一个校验和字段，用于验证数据的完整性和准确性。
c. 数据解析：接收方需要按照协议规定的格式和字段要求解析数据，并对数据进行相应的处理和显示。
d. 错误处理：在数据传输过程中，如果发生错误或丢失数据，设备应采取相应的错误处理措施，如重新发送数据或向用户报告错误信息。
5. 数据传输NMEA0183协议使用串行通信接口进行数据传输。
常见的串行通信接口包括RS-232和RS-422/485。
NEMA 0183协议说明书-中英双语版
M
Magnetic
Speed
0.13
Knots
Measured horizontal speedU源自itsNKnots
Speed
0.2
Km/hr
Measured horizontal speed
Units
K
Kilometer per hour
Checksum
*6E
<CR> <LF>
2D/3D
GSV-GNSS Satellites in View
Table 4 contains the values of the following example:
$GPGSV , 2, 1, 07, 07, 79,048, 42, 02, 51,062, 43, 26, 36,256, 42, 27, 27, 138,42*71
字段 1：UTC 时间，hhmmss.sss，时分秒格式
字段2：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段3：纬度N（北纬）或S（南纬）
字段4：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段5：经度E（东经）或W（西经）
字段 6：GPS 状态，0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，3=无效 PPS，6=正在估算字段 7：正在使用的卫星数量（00 - 12）（前导位数不足则补 0）
Number of Message
2
Range 1 to 3
Message Number
1
Range 1 to 3
Satellites in View
07
Satellite ID
07
Channel 1(Range 1 to 32)
NMEA-0183协议说明(中文)教学提纲
NMEA-0183协议说明V2.20 2004年1月注：因本人水平有限，难免出现错，敬请修改。
1、NMEA输出报文A. GGA –全球定位系统固定数据$GPGGA,161229.487,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M,,,,0000*18B. GLL –地理信息——纬度/经度$GPGLL, 3723.2475,N,12158.3416,W,161229.487,A*2CC. GSA –GNSS DOP（定位点）活动卫星$GPGSA, A,3,07,02,26,27,09,04,15,,,,,,1.8,1.0,1.5*33表1.7——模式2（译者注：根据协议值，表1.6和表1.7应互换）D. GSV –GNSS DOP（定位点）活动卫星$GPGSV,2,2,07,07,79,048,42,02,51,062,43,26,36,256,42,27,27,138,42*71 表1.8——GSV数据格式$GPRMC,161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598,,*10 表1.9——RMC数据格式F. VTG –对地航向和对地速度$GPVTG,309.62,T,,M,0.13,N,0,2,K*6E表1.10——VGT格式NMEA 输入报文提供了允许通过NMEA协议控制GPS的方法。
1.起始符包含3个字节，从MID100开始(Message identifier consisting of three numeric characters. Input messages begin at MID 100.)。
??????2.具体数据，特定的数据序列<data>…<date>。
3.NMEA定义的校验是2个HEX的字符，适用于所有输入报文。
4.所有输入报文都以回车符(CR)和换行符<LF>结束，即\r\n，十六进制码为0D0A。
NMEA0183 协议
NMEA0183 协议一、引言NMEA0183（National Marine Electronics Association 0183）是一种用于船舶和海洋设备之间进行数据通信的协议。
该协议定义了数据的格式和通信规则，使得不同的设备可以互相交换和解析数据，从而实现数据的共享和协作。
本协议旨在确保设备之间的兼容性和数据的一致性。
二、协议结构NMEA0183 协议采用文本格式进行数据传输，每条数据以"$"符号开头，以回车换行符"\r\n"结尾。
数据包括数据字段和校验码两部分，字段之间以逗号分隔。
数据字段的数量和顺序根据具体的数据类型而定。
三、数据类型1. 位置数据位置数据用于定位和导航，包括经度、纬度、海拔高度等信息。
示例数据格式如下：$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*472. 时间数据时间数据用于记录设备的时间信息，包括小时、分钟、秒和毫秒。
示例数据格式如下：$GPZDA,201530.00,04,07,2002,-02,00*603. 航向数据航向数据用于记录船舶或航空器的航向信息，包括航向角度和航向参考。
示例数据格式如下：$GPHDT,123.45,T*324. 速度数据速度数据用于记录船舶或航空器的速度信息，包括地速和对地航速。
示例数据格式如下：$GPVTG,054.7,T,034.4,M,005.5,N,010.2,K*485. 水文数据水文数据用于记录海洋环境的相关参数，如水温、盐度、深度等。
示例数据格式如下：$SDMTW,22.5,C*3C6. 气象数据气象数据用于记录气象条件的相关参数，如气温、气压、湿度等。
示例数据格式如下：$WIMDA,29.921,I,1.00,B,17.8,C,,,48.8,,*7B四、通信规则1. 数据传输设备之间通过串口进行数据传输，波特率一般为4800bps或9600bps。
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NMEA-0183协议说明
V2.20 2004年1月
注：因本人水平有限，难免出现错，敬请修改。
1、NMEA输出报文
A. GGA –全球定位系统固定数据
$GPGGA,161229.487,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M,,,,0000*18
B. GLL –地理信息——纬度/经度
$GPGLL, 3723.2475,N,12158.3416,W,161229.487,A*2C
C. GSA –GNSS DOP（定位点）活动卫星
$GPGSA, A,3,07,02,26,27,09,04,15,,,,,,1.8,1.0,1.5*33
D. GSV –GNSS DOP（定位点）活动卫星
$GPGSV,2,2,07,07,79,048,42,02,51,062,43,26,36,256,42,27,27,138,42*71
E. RMC –推荐的最小具体定位数据
$GPRMC,161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598,,*10
$GPVTG,309.62,T,,M,0.13,N,0,2,K*6E
NMEA 输入报文提供了允许通过NMEA协议控制GPS的方法。
传输格式：
1.起始符包含3个字节，从MID100开始(Message identifier consisting of three numeric characters. Input messages begin at MID 100.)。
2.具体数据，特定的数据序列<data>…<date>。
3.NMEA定义的校验是2个HEX的字符，适用于所有输入报文。
4.所有输入报文都以回车符(CR)和换行符<LF>结束，即\r\n，十六进制码为0D0A。
因为\r\n 是不可打印的ASCII字符，是示例字符串，但必须发送强制其作为输入报文的终止符。
1、串口
这个命令用来设置通讯协议（SiRF或NMEA）和通讯参数（波特率、数据位、停止位、奇偶校验），每次接收到有效地设置，这些参数就存储在具有后备电池的SRAM中，GPS单元开始重启并应用这些参数。
表2.1——设置串口数据格式
2、导航初始化
这个命令用于根据当前位置（XYZ坐标）初始化暖启动模式、时钟修正和时间，使GPS单元能根据正确的信号参数搜索正确的卫星信号，正确的初始化参数能保证GPS单元迅速的搜索到信号。
$PSRF101,-2686700,-4304200,3851624,95000,497260,921,12,3*22
表2.2——导航初始化数据格式
3、设置DGPS口
这个命令控制串口B，串口B只能输入，用来接收RTCM差分修正，差分接收器根据差分修正参数能输出修正值，默认的口B差分通讯参数是9600波特率、8个数据位、1个停止位、无奇偶校验。
如果DGPS接收器使用了差分通讯参数，这个命令将对数据进行正确的译码。
每当接收到有效地报文，通讯参数将存储在具有后备电池的SRAM中，并且接收器重启以应用新参数。
$PSRF102,9600,8,1,0*3C
4、查询/速率控制
这个命令用来控制标准的NMEA报文GGA、GLL、GSA、GSV、RMC和VTG，使用这个命令NMEA 标准报文将被戒掉一次或者设置成定期输出，校验码也将根据接收程序的需要置为有效或无效。
NMEA报文设置将被存储在具有后备电池的存储器中
$PSRF103,00,01,00,01*25
这个命令将根据当前位置（纬度、经度、高度）初始化暖启动模式、时钟修正和时间，根据正确的信号参数，能搜索到正确的卫星信号，正确地初始化参数能保证接收器迅速搜索到信号。
$PSRF104,37.3875111,-121.97232,0,95000,237759,922,12,3*3A
6、扩展开关
如果接受命令出现错误时，使用这个命令来获得扩展的数据信息，非法命令将产生错误信息，让用户确认命令失效的根源，通常输入命令失效原因在于非法的超出定义范围的校验码。
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