红外感应自动移动门设计与实现-毕业设计
红外无线数据传输系统的设计与实现-毕业论文
摘要红外无线数据传输系统是一种利用红外线作为传输媒介的无线数据传输方式，它相对于无线电数据通信具有功耗低、价格便宜、低电磁干扰、高保密性等优点，目前发展迅猛,尤其是在近距离无线数据通信中得到广泛的运用.本文主要介绍基于51单片机的红外无线数据传输系统的原理.在硬件设计原理的介绍中，主要分析了系统中NE555数据调制电路、红外发射电路、红外接收电路、DS18B20温度传感器电路、单片机外围电路以及声光报警电路。
在系统软件设计的介绍中,我们主要分析单片机串口通信协议、控制温度传感器采集数据、对数据的编解码；而液晶显示部分软件则是为了具有更好的人机交互界面。
通过调试后，本系统基本达到预期要求，1、正确实现双机通信功能，在2400波特率下通信距离达到7米左右；2、具有在超时通信不畅的情况下进行报警提示功能;3、具有自动搜寻一帧数据起始位的功能，这样可以有效防止外界的干扰；4、通过串口可以与PC机实现正确通信，可以作为计算机的红外无线终端,完成数据的上传和下放.因此本系统具有广阔的实用价值。
关键词：AT89S52单片机；数据采集；红外通信;调制解调；串口通信AbstractInfrared wireless data transmission system is a wireless data transfer method that uses infrared as a transmission medium, Compared with the radio data communication，it has many advantages in power consumption, Production costs，electromagnetic interference，and the confidentiality. At present，this technology is developing rapidly，In particular, It is widely used in short—range wireless data communications，In this paper，we are introduced infrared wireless data transmission system’s theory that based on the single—chip microcomputer 51. In the hardware design principle introduction，We mainly analysis the system's data modulation circuit of NE555, infrared transmitter，IR receiver circuit, DS18B20 temperature sensor circuit，microcontroller peripheral circuits, as well as sound and light alarm circuit。
计算机毕业设计论文_基于AT89C51红外线控制自动门
基于AT89C51红外线控制自动门摘要：随着经济的发展和人民生活水平的提高，自动门的应用也越来越广泛，它已经成为宾馆、超市等现代建筑所必备的，是建筑智能化水平的重要指标。
自动门控制系统作为自动门系统的控制核心，决定了自动门系统的性能。
国外生产的自动门控制系统性能比较优良，但是价格偏高；国内的同类产品虽然价格便宜，但是性能较差，故障率较高。
本文研究一种基于AT89C51的自动门控制系统，功能强大，运行可靠，用户操作方便，而且成本适中，在市场上有较强的竞争力。
关键词：自动门控制系统；AT89C51；ABSTRACT：With the development of economy and living standard,automatic doors are being widely used.It is absolutely necessary to a modern building such as hotel,supermarket.As the controlling core of the automatic door,the automatic door controller determines its performance.Most of automatic door controllers that have been sold in our country are made by foreign manufactures.The performance of these products is high, but they are very expensive. Our home-made automatic door controllers are not so expensive,however,the performance is unsatisfied and the faulty rate is high. So we have developed a new kind of automatic door controller based on AT89C51. The controller has good competitive ability because it’s powerful, reliable, convenient and low-cost.Key words:automatic door controller；AT89C51；目录第一章绪论 (3)1.1引言 (3)1.2系统功能简介 (3)1.2.1实用的操作模式 (3)1.2.2完善的故障监测和故障/状态显示功能 (4)1.2.3灵活的参数设置 (4)1.2.4智能化处理 (4)1.2.5紧急按钮 (4)1.2.6手动复位 (4)1.3系统结构和工作原理 (5)1.3.1电源 (5)1.3.2主控芯片、存贮器及外围电路 (6)1.3.3步进电机控制及驱动电路 (6)1.3.4红外传感器部分 (6)1.3.5电流电压监测电路 (7)第二章红外线感应原理 (8)2.1红外传感技术简介 (8)2.2. 1主动式 (8)2 .2. 2被动式 (8)第三章硬件电路设计 (12)3.1电源部分 (12)3.1.1整流滤波电路 (12)3.1.2开关电源 (13)3.2主控芯片AT89C51接口电路 (14)3.3控制面板电路 (16)3.4电磁锁控制电路 (17)3.5制动控制电路 (19)3.6电流电压监测电路 (21)3.6.1总电流监测电路 (21)3.6.2交流电掉电检测电路 (22)3.7红外传感器和光电管 (22)第四章系统程序流程 (23)4.1定时中断服务程序 (24)4.2门的运动 (26)4.2.1电机的操作 (27)4.2.2输入捕捉程序 (31)4.3控制面板按键程序 (32)4.3.1修改系统操作模式 (33)4.3.2修改运动参数 (33)4.3.3系统复位 (33)4.3.4自由滑动 (33)参考文献 (35)第一章绪论1.1引言随着经济的发展和人们生活水平的提高，自动门的应用也越来越广泛。
智能红外自动门控制系统毕业设计
1引言1.1自动门发展历史自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。
自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。
二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。
到了1962年，电气式开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。
当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。
例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门(红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应)、刷卡自动门等[1]。
21世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性：有效地防范、通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以与周围环境整体的协调、和谐。
门大规模专业化生产始于150年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批独具规模的专业制造商。
门的高级形式--自动门起源在欧美，迅速发展至今天，已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。
整体来说国外的自动门控制系统性能比较优良,但是价格偏高；国内的同类产品价格便宜但是性能较差,故障率较高。
在国外,进入20世纪90年代以来，自动化技术已经很成熟，技术发展很快，并取得了惊人的成就，自动门是自动化技术的典型代表。
但在国内，自动门的自主研发技术尚不成熟。
在自动门控制系统设计中，稳定、节能、环保、安全与人性化是需要首先考虑的因素。
自动门根据使用场合与功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中自动平移门使用得最广泛，我们通常所说的自动门、感应门就是指自动平移门。
大学毕业设计红外线自动门控制系统
目录摘要ⅠAbstract Ⅱ第一章绪论 (2)1.1课题研究的可行性 (2)1.2课题的意义和目的 (2)1.3关于设计的简介和用途 (3)1.4 该设计的基本设计思路 (3)第二章主要器件的介绍 (4)2.1 单片机控制电路 (4)2.1.1 单片机简介 (4)2.1.2 时钟电路和复位电路 (5)2.2步进电机模块与驱动 (6)2.2.1步进电机 (7)2.2.2.步进电动机的驱动方法 (10)2.3 红外传感器的原理和使用 (13)2.4 BISS0001芯片介绍和典型电路 (15)2.5 菲涅尔透镜原理 (20)第三章系统硬件设计 (26)3.1 设计电路的电框图和原理 (26)3.2 各部分程序设计 (27)第四章系统软件设计 (33)4.1 设计电路原理图 (33)设计总结 (35)主要参考文献 (36)致谢信 (37)摘要随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。
同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。
它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。
它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。
过对“红外通感应自动门单片机控制系统”的研究和设计，精心撰写了单片机控制自动门系统论文。
本论文着重阐述了以单片机为主体，LED点阵显示芯片及无刷直流电机为核心的系统。
本设计主要应用AT89C51作为控制核心，无刷直流电机、红外传感器相结合的系统。
充分发挥了单片机的性能。
其优点硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠性比较高等特点，具有一定的使用和参考价值。
关键词：单片机红外线传感器AT89C51 BIS0001芯片1第一章绪论1.1课题研究的可行性今天，人类已进入科学技术空前发展的信息社会，电子计算机、机器人、自动控制技术以及单片机嵌入系统的迅速发展，迫切需要行行色色的传感器。
智能红外自动门控制系统毕业设计之欧阳法创编
2021.03.091引言1.1自动门发展历史自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。
自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。
二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。
到了1962年，电气式开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。
当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换2021.03.09但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。
例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门(红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应)、刷卡自动门等[1]。
21世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性：有效地防范、通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。
门大规模专业化生产始于150年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批独具规模的专业制造商。
门的高级形式--自动门起源在欧美，迅速发展至今天，已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。
整体来说国外的自动门控制系统性能比较优良,但是价格偏高；国内的同类产品价格便宜但是性能较差,故障率较高。
在国外,进入20世纪90年代以来，自动化技术已经很成熟，技术发展很快，并取得了惊人的成就，自动门是自动化技术的典型代表。
但在国内，自动门的自主研发技术尚不成熟。
在自动门控制系统设计中，稳定、节能、环保、安全及人性化是需2021.03.09要首先考虑的因素。
自动门根据使用场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中自动平移门使用得最广泛，我们通常所说的自动门、感应门就是指自动平移门。
红外感应式智能开关控制系统的设计和实现
科技信息1.引言现时尽管自动化技术已经影响到人们生活的方方面面，但在家庭、养老院、办公室等日常生活中用电的场所，大量使用到各种开关电器，人们必须人工手动接通开关提供电源或者关闭开关截断电源实现对电器的功能控制。
实用、节能、低碳的智能开关控制系统应用得非常少，主要是因控制系统自动化程度的不同要求用户投入的差异也会很大，对一般家庭而言十分昂贵[1]，技术成熟性也还不成熟等因素造成的。
因此希望设计一个用户眼下可承受的与未来用得上的红外感应式智能开关控制系统来替代现有的普通开关，将便宜、节能、低碳的新技术普及应用到日常生活中，以改变人们生活习惯,提高人们生活质量。
2.设计要求和总体思路2.1设计要求红外感应式智能开关控制系统具有安全的、人性化的近程或远程控制；实现日常生活低碳、省电、环保等的作用。
由此在智能开关控制系统的总体设计过程中提出以下设计要求:(1)能在多种电压环境下正常工作，具有自动保护功能，安全性强，可靠性高。
(2)控制范围大、灵敏度和精确度高，抗外来干扰能力强，对出现干扰性故障，可以自动恢复工作或转为人工手动控制。
(3)连续工作时间长，不受声、物干扰，性能稳定可靠。
(4)低功耗，使用寿命长。
2.2总体思路红外感应式智能开关控制系统的关键在于接口，接口的关键在于由集成有各种协议的控制集成电路[2]。
目前国际上可用于家居智能控制的IC芯片较为常见的有单片机芯片、电力载波控制芯片、ARM技术芯片等。
用单片机芯片实现智能开关控制与单片机芯片技术发展有着密切的关系，早期的单片机芯片只能用汇编语言进行设计，而且烦杂的外围电路较多，使得设计的成本较高，对开发人员的技术水平有一定的要求。
随着时代的发展，制作工艺水平的提高，目前市场上的单片机芯片具有内置CPU速度快、固化闪存、16位定时器、振荡、A/D转换、PWM 输出等多种功能和优点以及外围电路简便，可以使用C语言、汇编语言或两者语言混合编程的优点[3]。
红外线感应自动门的理论设计
红外线感应自动门的理论设计摘要：给出了红外线探测器的选择及红外感应自动门控制电路的设计方案。
阐述了以单片机为主体，红外专用控制芯片AT89C51及步进电机为核心的红外感应自动门系统。
关键词：单片机；自动门控制；红外线；传感器Abstract: given the choice of infrared detectors and infrared sensing automatic control circuit design scheme. The paper with the single chip processor as the main body, infrared special control chip AT89C51 and stepping motor as the core of the infrared sensing automatic door system.Keywords: SCM; Automatic control; Infrared ray; sensor以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。
单片机与门结合的产物即自动门系统。
主要应用于通过单片机对步进电机的正转、反转进行控制，从而对门进行开、关的控制。
在门的两侧各有一个感应器，分别感应从里面出去和从外面进来的人。
当有人或物品进入到感应器的扫描范围内，感应器就会做出感应，向中央处理器提出申请，中央处理器转而控制电机进行正转，实现了开门的过程。
一、红外线探测器的选择与设计（1）红外线探测器的电路设计。
由电压响应度表达式可知，传感器的电压响应度与入射光辐射变化的频率成反比，因此物体移动速度越快，同样的入射功率下输出电压就会越小，只有达到报警阈值电平时，探测器电路才会有电压信号输出。
利用热释电探测器Pspice 等效电路模型设计实用探测器电路原理：当人体进入警戒区，人体温度会引起环境温度辐射场的变化，通过菲涅尔透镜，热释电红外探头感应到的是人体温度与背景温度的差异信号，则在负载电阻上产生一个电信号，采集的电信号触发外围电路，最终实现报警。
红外感应自动门的设计理念
红外感应自动门的设计理念
随着科技的不断发展，人们的生活水平也在不断提高。
在日常生活中，人们对
于便利性和安全性的需求也越来越高。
而红外感应自动门的设计理念正是基于这样的需求而诞生的。
红外感应自动门是一种利用红外线传感器来感知人体接近并自动开启的门。
它
的设计理念主要是为了提高用户的便利性和安全性。
首先，它可以让用户在无需触摸门把手的情况下就能够轻松进出，特别适合携带物品或是行动不便的人群。
其次，红外感应自动门还可以避免因为长时间开启门而导致的能源浪费，从而节约能源。
最重要的是，它还可以避免因为频繁触摸门把手而导致的交叉感染，提高了公共场所的卫生安全。
在红外感应自动门的设计中，除了考虑到用户的便利性和安全性，还需要考虑
到其稳定性和耐用性。
因为它需要长时间运行，所以在材料的选择和结构的设计上都需要经过精心的考虑。
另外，还需要考虑到不同环境下的适用性，比如室内和室外的不同环境对于红外感应自动门的设计都有不同的要求。
总的来说，红外感应自动门的设计理念是为了提高用户的便利性和安全性，同
时也需要考虑到其稳定性和耐用性。
随着科技的不断进步，相信红外感应自动门的设计理念也会不断完善，为人们的生活带来更多的便利和安全。
红外感应自动门的设计理念
红外感应自动门的设计理念
红外感应自动门是一种智能化的门禁系统，它利用红外线传感器来感知人体的
存在，从而实现门的自动开启和关闭。
这种设计理念不仅提高了门的使用便利性，还能够有效地节约能源和提高安全性。
首先，红外感应自动门的设计理念体现了智能化和便利性。
无论是商场、医院、办公楼还是酒店，这种自动门都能够为用户提供更加便捷的出入体验。
当有人靠近门口时，红外感应系统会自动感知到并打开门，无需用户手动推拉门扇，极大地提高了出入的便利性。
尤其对于老年人、残疾人或者手上拿着物品的人来说，更是一种贴心的设计。
其次，红外感应自动门的设计理念还能够有效地节约能源。
相比传统的手动门
或者常开状态的自动门，红外感应自动门只有在有人靠近时才会开启，其余时间都会保持关闭状态。
这种智能化的设计不仅能够减少室内空调能量的消耗，还能够有效地降低室内外温度的交换，从而节约能源，减少能源浪费。
最后，红外感应自动门的设计理念还能够提高安全性。
传统的手动门在使用过
程中可能存在着被卡住、夹到手等安全隐患，而红外感应自动门能够避免这些问题的发生。
当有人靠近门口时，门会自动打开，避免了因为手动推拉门扇而导致的安全问题。
同时，红外感应系统还能够及时感知到门口的人流情况，保障了出入口的安全顺畅。
总的来说，红外感应自动门的设计理念体现了智能化、便利性、节能和安全性。
随着科技的不断发展，相信红外感应自动门将会在更多的场所得到应用，为人们的生活带来更多的便利和安全保障。
红外感应自动门的设计理念
红外感应自动门的设计理念
随着科技的不断发展，红外感应自动门已经成为现代建筑中不可或缺的一部分。
它的设计理念是通过红外线感应器来检测人的存在，从而自动打开或关闭门，为人们提供了更加便捷和舒适的出入体验。
红外感应自动门的设计理念首先体现在其智能化的特点上。
传统的门需要人工
推拉，而红外感应自动门可以通过感应器自动检测人的存在，从而在人们接近时自动打开，无需手动操作，极大地方便了人们的出入。
这种智能化的设计理念不仅提升了门的使用体验，也符合了现代社会对智能化设备的需求。
其次，红外感应自动门的设计理念还体现在其节能环保的特点上。
传统的门需
要人们频繁地开关，而红外感应自动门可以根据人的实际需求自动开关，避免了不必要的能源浪费。
此外，红外感应自动门还可以根据不同的时间段进行设置，比如在夜间或低峰时段减少开关次数，从而更好地节约能源，降低能源消耗，符合了节能环保的设计理念。
最后，红外感应自动门的设计理念还体现在其安全性和便捷性上。
红外感应自
动门可以根据人的实际需求自动开关，避免了人们频繁地触摸门把手，减少了交叉感染的风险。
同时，红外感应自动门还可以根据不同的人群进行设置，比如老年人或残疾人可以通过特殊设置来更加方便地使用门，提升了门的便捷性和人性化设计。
总的来说，红外感应自动门的设计理念体现了智能化、节能环保、安全性和便
捷性等多种特点，为现代建筑带来了更加便捷和舒适的出入体验。
相信随着科技的不断发展，红外感应自动门将会在未来的建筑设计中发挥越来越重要的作用。
智能红外自动门控制系统毕业设计之欧阳数创编
1引言1.1自动门发展历史自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。
自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。
二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。
到了1962年，电气式开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。
当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。
例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门(红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应)、刷卡自动门等[1]。
21世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性：有效地防范、通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。
门大规模专业化生产始于150年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批独具规模的专业制造商。
门的高级形式--自动门起源在欧美，迅速发展至今天，已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。
整体来说国外的自动门控制系统性能比较优良,但是价格偏高；国内的同类产品价格便宜但是性能较差,故障率较高。
在国外,进入20世纪90年代以来，自动化技术已经很成熟，技术发展很快，并取得了惊人的成就，自动门是自动化技术的典型代表。
但在国内，自动门的自主研发技术尚不成熟。
在自动门控制系统设计中，稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。
自动门根据使用场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中自动平移门使用得最广泛，我们通常所说的自动门、感应门就是指自动平移门。
红外感应自动移动门设计与实现-毕业设计
红外感应自动移动门设计与实现论文作者姓名：XXX申请学位专业：自动化(工业)申请学位类别：工学学士指导教师姓名（职称）：XXX（讲师）论文提交日期：2015年06月06日红外感应自动移动门设计与实现摘要随着科学技术的不断发展，人们对生活条件的不断追求，自动门这种高科技产品也因此应运而生。
自动门在人们的日常生活中得到了广泛的应用，但同时人们对自动门的安全性及各方面性能的要求也越来越高。
由于单片机系统的适应能力强，稳定性高，所以本次设计采用AT89C51单片机作为主控制器。
本次设计是红外感应自动移动门的设计与实现，使用红外线传感器作为感应器，检测到人体辐射的红外线能量变化，将其转化为电压信号，传给单片机，步进电机作为门动力装置。
通过单片机控制步进电机的转动，使门自动打开，当人进门后又可以使门自动关闭。
本课题主要实现红外线检测和基于AT89C51的单片机的控制系统,其优点硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等特点，具有一定的使用和参考价值。
关键词：自动门单片机红外线传感器步进电机Design and implementation of automatic moving door forinfrared sensorAbstractWith the continuous development of science and technology, people constantly pursue the living conditions, and the automatic door of this high-tech products came into being.Automatic doors have been widely used in people's daily life, but at the same time, the safety and performance requirements of the automatic doors are also higher and higher.Because of the adaptability of SCM system and high stability, the design uses AT89C51 microcontroller as the main controller.The design of infrared induction automatic mobile portal design and implementation, using infrared sensors as sensor, the detection of radiation to the human body infrared energy change, the conversion of voltage signal, transmitted to the single chip microcomputer, stepping motor as a power device. Control the rotation of the stepper motor through the microcontroller, so that the door automatically opens, when the door can automatically shut the door.This paper is mainly to achieve infrared detection and control system based on AT89C51 single chip microcomputer. Its advantage is that the hardware circuit is simple, the software function is perfect, the control system is reliable, the performance to price ratio higher characteristic, with certain use and reference value.Key words:Automatic Door Single chip microcomputer Infrared sensor Stepper motor目录论文总页数：29页1 引言 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 自动门发展历史与现状 (1)1.3 课题研究的意义和目的 (1)2 系统方案 (2)2.1 系统总体规划 (2)2.2 器件介绍 (3)2.2.1 单片机 (3)2.2.2 人体感应模块 (6)2.2.3 ULN2003芯片 (7)2.2.4 步进电机 (9)2.2.5 液晶显示 (11)3 系统设计 (13)3.1系统硬件总体逻辑设计 (13)3.2 设计电路原理图 (14)3.3 系统软件设计 (14)4. 调试 (15)4.1 硬件调试 (15)4.1.1 初次调试 (15)4.1.2 系统调试 (15)4.2 软件调试 (16)4.2.1 液晶显示程序 (16)4.2.2 系统主程序 (17)总结 (21)参考文献 (22)致谢 (23)声明 (24)附录1：程序源代码 (25)1 引言随着科学技术的不断提升，社会向高速信息化时代发展，使人们的生活水平不断提升，随之而出的是快速发展的电子产品，本可以设计智能自动门也在人们的生活中慢慢的体现出重要性。
智能红外自动门控制系统毕业设计
智能红外自动门控制系统毕业设计摘要：本文介绍了一个智能红外自动门控制系统的设计，系统通过红外感应器和微控制器实现门的自动开启和关闭，提高了门的安全性、便利性和智能化程度。
本设计基于Arduino平台，通过编程控制红外感应器的工作模式和门的运动状态，并利用继电器实现门的电机驱动。
实验结果表明，设计的控制系统能够准确地检测到人的进出，并根据需要自动开启和关闭门。
关键词：智能红外自动门，红外感应器，微控制器，Arduino，继电器1.引言随着科技的发展和人们生活水平的提高，智能化设备逐渐成为现代社会的主流。
智能红外自动门作为一种智能化设备，在公共场所和住宅小区中得到了广泛的应用。
智能红外自动门具有开关自动控制、快速响应、便利性和安全性等优点，成为人们出入场所的首选。
2.设计原理智能红外自动门控制系统是基于红外感应技术和微控制器的。
红外感应技术可以感知人体的红外辐射，并将其转化为电信号。
微控制器可以根据接收到的信号控制门的运动状态。
本设计采用Arduino平台作为微控制器，通过编程实现门的自动开启和关闭。
3.系统设计3.1硬件设计本系统的硬件设计主要包括红外感应器、微控制器、继电器和电机。
红外感应器负责感知人体的红外辐射，并将信号传递给微控制器。
微控制器根据接收到的信号控制继电器的开关状态，进而控制电机的运动。
继电器作为电机的驱动器，负责控制电机的正反转和停止。
3.2软件设计本系统的软件设计主要包括编程和逻辑控制。
通过编程实现红外感应器的工作模式和门的运动状态的控制，使得系统能够准确地检测到人的进出，并根据需要自动开启和关闭门。
逻辑控制是根据感应器的信号和门的状态进行判断和控制，保证系统运行的稳定性和可靠性。
4.实验结果与分析通过在实验室中搭建实验系统，并进行多次测试，实验结果表明，设计的控制系统能够准确地检测到人的进出，并根据需要自动开启和关闭门。
当人靠近门时，感应器能够及时感知到并传递信号给微控制器，微控制器根据信号的反馈控制继电器的开关状态，进而控制电机的运动。
红外感应自动门的设计原理
红外感应自动门的设计原理红外感应自动门是一种利用红外线技术探测人员进出的自动门。
其设计原理是基于红外传感技术，通过红外线的发射和接收来感知人员的接近和离开，并根据感知到的信号控制门的打开和关闭。
红外感应自动门的设计包括以下几个主要部分：红外传感器、信号处理器和门控制器。
它们共同工作来实现自动门的开启与关闭。
首先，红外传感器是红外感应自动门的核心部件之一，它由红外发射器和红外接收器组成。
红外发射器发射红外光束，而红外接收器用于接收传感区域内返回的红外光信号。
当有人员进入或离开传感区域时，红外光束就会被遮挡或被重新引导，从而改变传感器接收到的红外光信号强度。
这个信号变化将被用于感知人员的接近和离开。
其次，信号处理器是用于处理红外传感器接收的红外光信号的部件。
它可以对红外信号进行放大、滤波、去噪等处理，以提高信号的稳定性和可靠性。
最后，门控制器是用于控制门的开启与关闭的部件。
它根据信号处理器输出的结果判断人员的接近或离开，并根据判断结果发出相应的指令来控制门的运动。
当传感器感知到有人员接近时，门控制器会发送开门指令，门就会自动打开；当传感器感知到人员离开时，门控制器会发送关门指令，门就会自动关闭。
红外感应自动门的工作原理是利用红外线的特性来实现人员的接近和离开的感知。
红外光束在传感区域内传播，如果有人员进入传感区域，他们的身体会阻挡或反射部分光束，从而导致红外接收器接收到的红外光信号强度发生变化。
红外传感器可以通过对红外光信号强度的检测，判断人员的接近或离开。
当人员接近红外感应自动门时，红外传感器感知到红外光信号强度的变化，信号处理器会对接收到的红外光信号进行处理，并发送开门指令给门控制器。
门控制器根据接收到的指令，控制门的电机或气动装置，使门自动打开。
当人员通过门进入或离开后，红外传感器感知到红外光信号强度的变化，并将这个变化传递给信号处理器。
信号处理器再次处理这个信号，并发送关门指令给门控制器。
门控制器收到关门指令后，控制门自动关闭。
红外感应开关的设计与实现 --毕业论文
【标题】红外感应开关的设计与实现【作者】蒋登科【关键词】红外传感器开关设计【指导老师】朱斌【专业】应用电子技术【正文】1.绪论1.1课题背景简介随着人们生活水平的提高和电子技术的进步，原有的“机械开关”已渐渐不能满足现在人们对于“节能”“方便”的理解，人体红外线感应开关正是为了解决这些问题而研制的。
它具有寿命长，速度快，精度高，抗干扰性较强，节能等优点。
在现实生活中已渐渐代替了机械开关。
现代建筑楼宇使用声控、光控、触摸开关控制走廊照明越来越普遍，其好处是消灭了长明灯现象。
但是，它们各有缺陷。
当你两手提着重物上楼时，就不易触摸开关；声控开关当噪音够分贝量时，会误动作；雷达开关解决了声控开关的毛病，可它本身发射的电波具有穿透性，同样会产生误动作。
红外感应开关电路克服了上述缺陷，不但能应用于走廊、车库、仓库、地下室、消防通道等场合，还可应用于家庭和宾馆卧室。
做到人进灯先亮或启动抽风扇工作，人离开则停止工作。
针对以上开关的优、缺点，我设计了人体红外线感应开关。
此开关可以使我们的生活更加便利，能源消耗得更少。
此开关使用方便。
它不再依赖传统的手动控制进行开关用电器，而是借助红外传感器，以感应人体红外线的方法，自动控制开关，使我们不方便时也能随意控制电灯及用电器。
1.2国内外研究现状目前对射型红外线感应开关比较普遍，对射型红外线感应开关分为两种方式，一是反射式，二是折档式。
反射式对射型红外线感应开关通过感应板接受物体反射回来的红外光波，感应距离为1.5米以内，感应范围较小。
折档式对射型红外线感应开关的控制板发射红外线到接收方，中间需要有人或物体折档发射信号，其安装容易受到限制。
制作一种反射式红外感应开关，此文献介绍了LS-2型嘎巴应开关，它是一种集红外线发射电路，接受电路及驱动电路于一体的反射型感应开关，它具有发射，接受一体化，安装，使用方便，模块工作电流小（2-4mA），反射距离在2m左右，可广泛应用在免触式感应电子水龙头，防盗报警器，儿童玩具，汽车盗车报警器，电子计数器等产品上。
红外感应自动门的设计理念
红外感应自动门的设计理念
随着科技的不断发展，红外感应自动门作为一种智能化的门禁设备，正在越来
越多地应用于商业建筑、医院、学校等各种场所。
它不仅提高了出入口的安全性和便利性，还体现了现代化建筑设计理念的体现。
红外感应自动门的设计理念主要体现在以下几个方面：
首先，安全性。
红外感应自动门采用红外线传感器，能够实时监测门口的情况，一旦有人或物体靠近，门就会自动打开，避免了因为误操作或者人为原因造成的安全隐患。
这种智能化的设计理念，为用户提供了更加安全可靠的出入口体验。
其次，便利性。
红外感应自动门能够根据用户的需求自动开启和关闭，无需手
动推拉门，极大地提高了出入口的便利性。
对于老年人、残疾人或者手持物品的人来说，这种设计理念更是提供了极大的便利。
再次，节能环保。
红外感应自动门在设计上考虑了节能环保的理念，它能够根
据实际情况自动控制门的开启和关闭，避免了长时间开启门而浪费能源的情况发生。
这种设计理念符合现代社会对节能环保的要求，也体现了建筑设计的可持续发展理念。
总的来说，红外感应自动门的设计理念体现了安全、便利、节能环保的核心价
值观，它不仅提高了建筑出入口的智能化水平，还为用户提供了更加舒适、便利的出入体验。
相信随着科技的不断进步，红外感应自动门的设计理念也会不断完善，为人们的生活带来更多的便利和安全。
红外感应自动门的设计理念
红外感应自动门的设计理念
随着科技的不断发展，人们对生活品质的要求也越来越高。
在现代社会，自动
门已经成为了商业建筑、医院、学校和其他公共场所的标配设备。
而其中，红外感应自动门的设计理念更是引领了自动门的发展方向。
红外感应自动门是利用红外线传感器来感知门口的人员活动，从而实现门的自
动开启和关闭。
这种设计理念不仅大大提高了门的使用便捷性，还能够提升建筑的整体科技感和智能化水平。
首先，红外感应自动门的设计理念符合人性化需求。
在繁忙的商场、医院或者
办公楼，人们手上可能拿着行李、文件或者是孩子，这时候如果还需要手动推开门，就显得格外不便。
而红外感应自动门则能够在人们走近时自动打开，无需额外的操作，极大地方便了人们的出入。
其次，红外感应自动门的设计理念提升了建筑的智能化水平。
传统的门需要人
工开启和关闭，而红外感应自动门则能够通过智能感应系统自动识别人员活动并作出相应反应。
这种智能化的设计理念不仅提高了门的使用便捷性，还能够为建筑增添一份科技感和现代感。
另外，红外感应自动门的设计理念也体现了节能环保的理念。
传统的门在使用
过程中可能会因为人员疏忽而长时间处于开启状态，导致室内外空气流通不畅，影响室内环境的舒适度。
而红外感应自动门则能够根据人员活动自动开启和关闭，避免了能源的浪费，也有利于室内外环境的通风和空气流通。
总的来说，红外感应自动门的设计理念不仅提高了门的使用便捷性，还能够提
升建筑的整体科技感和智能化水平，体现了节能环保的理念。
相信随着科技的不断发展，红外感应自动门将会在更多的场所得到应用，为人们的生活带来更多的便利和舒适。
红外线自动门控制系统毕业设计
前言20世纪80年代人类社会进入信息时代以来，人们的一切社会活动都是以信息获取与信息交换为中心，因此，信息技术进入发展新时期，而作为信息技术的基础与支柱之一———传感器也进入迅猛发展的新阶段。
在各个学科领域中，特别是现代高新工程技术，需要获取的信息量越来越多，对信息测量准确度的要求越来越高，测量的难度越来越大，从而对传感器技术提出了更高要求，传统的传感器已经不能满足新武形式的需求。
现在，“没有传感器技术就没有现代科学技术”的观点已为全世界所公认。
因此，传感器技术受到各国，特别是发达国家的重视，我国也将传感技术列为重点发展项目。
所以80年代以来，在世界范围内，利用现代科学技术，研究开发了一批新型传感器，新型功能材料，由于在制造中引进了微细加工技术与集成技术等先进工艺，使得传感器技术得到飞速发展，并取得了可喜的成就。
目录摘要ⅠAbstract Ⅱ第一章绪论1.1 课题研究的可行性1.2 课题的意义和目的1.3 关于设计的简介和用途1.4 该设计的基本设计思路第二章主要器件的介绍3.1 红外传感器的原理和使用........................................................3.2 BIS0001芯片介绍和典型电路3.3 AT89C51单片机简介3.4 菲涅尔透镜原理第三章系统硬件设计 ................................................................................................................4.1 设计电路的电框图和原理........................................................4.2 各部分程序设计..................................................................................................................................................... 第四章系统软件设计 ................................................................................................................5.1 设计电路原理图 ...............................................................5.2 信号流程说明 ...................................................................................................................5.3 自动门系统控制硬件框图第五章设计总结 .......................................................................................................................附件一：：参考文致谢词 ....................................................................................................................................摘要单片机SCM(Single Chip Microcomputer)，即MicroController，是把微型计算机主要部分都集成在一个芯片上的单芯片微型计算机。
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红外感应自动移动门设计与实现论文作者姓名：XXX申请学位专业：自动化(工业)申请学位类别：工学学士指导教师姓名（职称）：XXX（讲师）论文提交日期：2015年06月06日红外感应自动移动门设计与实现摘要随着科学技术的不断发展，人们对生活条件的不断追求，自动门这种高科技产品也因此应运而生。
自动门在人们的日常生活中得到了广泛的应用，但同时人们对自动门的安全性及各方面性能的要求也越来越高。
由于单片机系统的适应能力强，稳定性高，所以本次设计采用AT89C51单片机作为主控制器。
本次设计是红外感应自动移动门的设计与实现，使用红外线传感器作为感应器，检测到人体辐射的红外线能量变化，将其转化为电压信号，传给单片机，步进电机作为门动力装置。
通过单片机控制步进电机的转动，使门自动打开，当人进门后又可以使门自动关闭。
本课题主要实现红外线检测和基于AT89C51的单片机的控制系统,其优点硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等特点，具有一定的使用和参考价值。
关键词：自动门单片机红外线传感器步进电机Design and implementation of automatic moving door forinfrared sensorAbstractWith the continuous development of science and technology, people constantly pursue the living conditions, and the automatic door of this high-tech products came into being.Automatic doors have been widely used in people's daily life, but at the same time, the safety and performance requirements of the automatic doors are also higher and higher.Because of the adaptability of SCM system and high stability, the design uses AT89C51 microcontroller as the main controller.The design of infrared induction automatic mobile portal design and implementation, using infrared sensors as sensor, the detection of radiation to the human body infrared energy change, the conversion of voltage signal, transmitted to the single chip microcomputer, stepping motor as a power device. Control the rotation of the stepper motor through the microcontroller, so that the door automatically opens, when the door can automatically shut the door.This paper is mainly to achieve infrared detection and control system based on AT89C51 single chip microcomputer. Its advantage is that the hardware circuit is simple, the software function is perfect, the control system is reliable, the performance to price ratio higher characteristic, with certain use and reference value.Key words:Automatic Door Single chip microcomputer Infrared sensor Stepper motor目录论文总页数：29页1 引言 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 自动门发展历史与现状 (1)1.3 课题研究的意义和目的 (1)2 系统方案 (2)2.1 系统总体规划 (2)2.2 器件介绍 (3)2.2.1 单片机 (3)2.2.2 人体感应模块 (6)2.2.3 ULN2003芯片 (7)2.2.4 步进电机 (9)2.2.5 液晶显示 (11)3 系统设计 (13)3.1系统硬件总体逻辑设计 (13)3.2 设计电路原理图 (14)3.3 系统软件设计 (14)4. 调试 (15)4.1 硬件调试 (15)4.1.1 初次调试 (15)4.1.2 系统调试 (15)4.2 软件调试 (16)4.2.1 液晶显示程序 (16)4.2.2 系统主程序 (17)总结 (21)参考文献 (22)致谢 (23)声明 (24)附录1：程序源代码 (25)1 引言随着科学技术的不断提升，社会向高速信息化时代发展，使人们的生活水平不断提升，随之而出的是快速发展的电子产品，本可以设计智能自动门也在人们的生活中慢慢的体现出重要性。
随着自动门的技术、性能越来越成熟各方面也在完善，因此自动门技术被广泛应用在不同的领域，提高人们的生活水平。
自动门不但能节约空调能量、防尘、防噪音等密闭性的好处，还可以给我们带来人出入方便，使我们的建筑物体现出现代化的标志。
1.1 课题背景从古到今门体现的一种安全，而在科学飞速发展的21世纪着重强调了有效性:有效的防范疏散、通行，不仅如此还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调和谐强调门与建筑艺术的理念。
自动门大多数在大中小型等公共场所中使用，这样的目的是为建筑增添了亮丽、时尚的姿态。
自动门从根本上来说应该是对门的研究，是人们根据需要对门的功能的更高一层次的使用。
因此对自动门的认识应该从人们对门的基本功能的要求开始。
门作为建筑物的一部分，从最基本的意义来说，要同时满足两种要求及隔离外部环境和不妨碍人的通行。
因此门体本身应坚固、封闭。
自动门在生活中的普遍应用不仅提醒了人们的防护意识，而且从根本上提升了人们的安全理念。
但在我国没有对自动门进行标准化的要求，导致自动门档次、质量各种各样，因此选择自动门的时候应选择一个由专业厂生产、能提供较完善售后服务的自动门品牌。
千万不要误解样本上全是英语语，资料也是英语或其他外语的商品就是进口商品，其实这是有些不良生产商为盈利而做的违反法律的做法。
真正的知名品牌，他们将会做出自己的品牌。
自动门机及门内外两侧加红外线感应是自动门平移门最常见的形式之一，当人走近自动门时，红外线就会感应到人的存在，同时给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。
当人通过门之后，再将门关闭。
由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是快速的在国内外建筑市场上得到大众的认可。
1.2 自动门发展历史与现状自动门从理论上理解应该是门的理念上的延伸，是将门的功能进一步的完善和不断提升。
自动门的意思是：在人接近门（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
自动门是在二十世纪年以后开始在建筑物上使用。
二十年代后期，由于美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受到了很大的影响，多玛在当时世界第一的品牌在1945年开发出油压式、空气式自动门，同时新建大楼的正门也开始使用了。
到了1962年，电气式己开始浮现在人们的生活中，因为城市建设的需求，自动门技术的领域每年都在持续增长。
最初用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，因而能源转换率很低使能源十分的浪费，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为当前的流行趋势。
例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门(红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应)、刷卡自动门等。
门大规模专业化生产始于150年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批独具规模的专业制造商。
门的高级形式--自动门发源地是欧美，这个技术迅速发展到今天，已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。
1.3 课题研究的意义和目的随着科技的不断进步，智能控制系统慢慢进入人们的生活。
而本课题设计的自动门控制系统成为超市、商场、地铁等人流密集地方疏导人流、控制人员出入的首要选择。
自动门不仅能实现入门授权的自动识别和控制，还可以实现防挤压等功能。
自动门可根据使用的地点、形状和功能的不同进行分类，可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等多种形式的门，其中自动平移门使用得最广泛，我们口中最常说的自动门、感应门就是自动平移门。
自动平移门最常见的结构是由自动门机械驱动装置和门内外两侧红外线组成，每当人走近自动门时，红外线感应到人的存在，给控制器一个信号，控制器通过驱动装置将门打开。
当人通过门之后，再将门关闭。
自动门在通电后可以实现智能控制，同时又能节约空调能量、防风、防尘、降低噪音等实用性功能，美观又实用，同时提升了建筑的美感。
2 系统方案2.1 系统总体规划本系统主要由51单片机及其外围电路、红外线检测电路、步进电机、同步传送带和自动门主体框架等组成。
正常工作时,红外检测电路不断检测人体信号并将其转化为电压信号传送给单片机，单片机接受到此信号，据此给步进电机控制信号，电动机转动带动传送皮带运行，传送皮带将动力传给门使其移动。
当系统检测到传送的信号发生变化时，系统进入相应模式。
如门在的控制方关门过程中检测到人体信号时，门无条件向两边打开。
液晶屏则可以显示当前的工作状态和显示自动移动门状态。
其原理方框图如2-1所示。
图2-1 原理方框图2.2 器件介绍2.2.1 单片机主控制处理系统模块选用的芯片为STC89C51。
选用STC单片机的理由：性能较高但成本低，只需加些外部电路即可工作。
产品小巧，轻便,功耗低，用通用的下载软件即可将2进制代码、16进制代码下载进单片机。
STC89C51单片机简介1. 增强型8051单片机：6时钟/机器周期和12时钟/机器周期可任意选择，指令代码完全兼容传统80512. 工作电压：5.5V -3.3V (5V单片机) / 3.8V - 2.0V (3V单片机)3. 工作频率范围：0～40MHz，相当于普通8051的 0～80MHz，实际工作频率可达48MHz.4. 用户应用程序空间：4K / 8K / 13K / 16K / 32K / 64K字节5. 片上集成1280字节或512字节RAM6. 通用I/O口(35/39个)，复位后为：P1/P2/P3/P4是准双向口/弱上拉(普通8051传统I/O口)；P0口是开漏输出，作为总线扩展用时，不用加上拉电阻，作为I/O口用时，需加上拉电阻。