STM32+外部中断配置
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1配置中断
1、分配中断向量表:
/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
2、设置中断优先级:
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //设置中断优先级
3、初始化外部中断:
/*允许EXTI4中断 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQChannel; //中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = PreemptionPriorityValue;//强占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //次优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中断使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化中断
注意:如果我们配置的外部针脚为PA4,或PB4,或PC4,PD4等,那么采用的外部中断也必须是EXTI4,同样,如果外部中断针脚是PA1,PB1,PC1,PD1 那么中断就要用EXTI1,其他类推。
2配置GPIO针脚作为外部中断的触发事件
1、选择IO针脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
注意,如果的针脚是端口的4号针脚,配置的中断一定是EXTI4
2、配置针脚为输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
3、初始化针脚
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
3配置EXTI线,使中断线和IO针脚线连接上
1、将EXTI线连接到IO端口上
将EXTI线4连接到端口GPIOD的第4个针脚上
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD,GPIO_PinSource4);
注意:如果配置的针脚是4号,那么参数必须是GPIO_PinSource4
如果配置的针脚是3号,那么参数必须是GPIO_PinSource3
2、配置中断边沿
/*配置EXTI线0上出现下降沿,则产生中断*/
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4;
注意:如果配置的4号针脚,那么EXTI_Line4是必须的
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //中断线使能
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //初始化中断
EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line4); //EXTI_Line4中断允许到此中断配置完成,可以写中断处理函数。
举例:
配置函数
/************************************************************************* * 函数名 NVIC_Configration
* 描述配置各个中断寄存器
* 输入无
* 输出无
* 返回值无
****************************************************************************/
void NVIC_Configration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//#ifdef VECT_TAB_RAM
/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
//#else /* VECT_TAB_FLASH */
/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
//NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
//#endif
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //设置中断优先级
/*允许EXTI4中断 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = PreemptionPriorityValue;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/*允许EXTI9中断*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;