点焊焊接规范参数自动切换系统的制作技术

一种点焊焊接规范参数自动切换系统，其特征在于：包括上位机、PLC系统主站、交换机、若干分站控制器和若干焊接控制器，所述上位机与PLC系统主站之间通过工业以太网通讯保证数据快速交互传输，所述PLC系统主站与交换机之间通过工业以太网通讯，所述交换机与若干分站控制器之间通过工业以太网通讯，若干所述分站控制器与若干所述焊接控制器通过电缆连接交互信息。系统通过采集现场焊接生产线上的各个检测装置信号，识别出当前焊接的不同工件信息，然后控制系统自动匹配当前工件所对应的焊接规范参数集，同时，焊接中不同的焊点也可自动匹配不同的焊接规范参数。当发生多焊焊点或者少焊焊点等情况也能给出报警提示并在上位机处做记录。

技术要求

1.一种点焊焊接规范参数自动切换系统，其特征在于：包括上位机、打印机、PLC系统主站、交换机、若干分站控制器和若干焊接控制器，所述上位机与PLC系统主站之间通过工业以太网通讯保证数据交互传输，所述PLC系统主站与交换机之间通过工业以太网通讯，所述交换机与若干分站控制器之间通过工业以太网通讯，若干所述分站控制器与若干所

述焊接控制器通过电缆连接交互信息；

所述上位机为工业控制计算机，配合组态软件使用，将PLC系统主站收集的各种信息，用组态画面实时显示，对需要记录的信息形成报表存储在电脑硬盘里；

所述PLC系统主站包括主CPU、总线系统和车型识别检测装置，所述主CPU将车型识别检测装置收集到的信息进行运算分析，并输出指令，所述总线系统将主CPU、车型识别检测装置、交换机和各个分站控制器连接在一起，并输送各种指令，所述车型识别检测装置分布设置在焊接生产线上，将采集的信息通过总线传输给主CPU；

所述交换机连接主CPU和若干分站控制器，将主CPU发出的指令按照传输协议转换为符合要求的信息，并发送至分站控制器；

所述分站控制器分析判断主站CPU的信息，进行焊接规范参数的切换，将焊接规范选择的结果输送给相应的焊接控制器；

所述焊接控制器控制焊钳进行点焊。

2.根据权利要求1所述的一种点焊焊接规范参数自动切换系统，其特征在于：所述PLC系统采用西门子1500系列，通讯速率为100Mbit/s。

3.根据权利要求1所述的一种点焊焊接规范参数自动切换系统，其特征在于：所述通讯方式为工业以太网通讯。

4.根据权利要求1所述的一种点焊焊接规范参数自动切换系统，其特征在于：所述分站控制器上设有人机交互触摸屏，显示当时焊接规范参数，进行生产焊接参数的设置。

5.根据权利要求1所述的一种点焊焊接规范参数自动切换系统，其特征在于：所述分站控制器上设有焊点计数管理系统，当工人多焊焊点或者少焊焊点时，能够报警并自动记录发生时间、当前生产状态信息、当前焊点焊接规范数据。

6.根据权利要求1所述的一种点焊焊接规范参数自动切换系统，其特征在于：所述焊点计数管理系统包括焊点计数暂停按钮，当工人对焊钳进行修磨、更换电极、调试维修时，由人工切换焊点计数至暂停状态，不将非车身焊接动作进入计数系统；当工人进行正常焊接时，手动复位暂停状态，系统继续进行计数。

7.根据权利要求1所述的一种点焊焊接规范参数自动切换系统，其特征在于：所述分站控制器上设有手/自动切换按钮，当系统发生故障无法正常工作时，将焊接控制器与分站控制器独立分开，切换到手动状态，焊接控制器恢复到单机使用状态，以保证系统故障时能继续生产。

8.根据权利要求1所述的一种点焊焊接规范参数自动切换系统，其特征在于：所述上位机在车间现场有人机界面，采用工业计算机作为上位机进行系统管理、生产状态数据的存储、记录、显示、控制。

9.根据权利要求1所述的一种点焊焊接规范参数自动切换系统，其特征在于：所述上位机设有人机交互界面，进行针对同一工件的不同生产节拍的快速切换，并作用于分站控制器上，使生产控制管理高效便捷地进行。

10.根据权利要求1所述的一种点焊焊接规范参数自动切换系统，其特征在于：所述车型识别检测装置采用视觉传感器、姿态传感器、距离传感器配合，精确判断焊接工件、焊点数量、焊点位置及焊接顺序。

技术说明书

一种点焊焊接规范参数自动切换系统

技术领域

本技术涉及焊接技术领域，具体涉及汽车焊装生产线上焊接控制器的程序规范参数自动切换，焊点数据统计，该设备不仅能应用于汽车行业，也能应用于其他行业的点焊生产过程中。

背景技术

在汽车生产制造的焊装车间，应用了很多点焊焊接设备，每套焊接设备下配1把或者2把焊钳。在实际生产中，首先，现场工艺人员针对不同的焊接工件对焊接设备进行焊接参数预编程并存储在焊接设备各个规范号中，然后，工人根据工艺要求对不同的焊接部位选择不同的焊接规范号，利用相同或者不同的焊钳进行焊接过程。随着焊接工艺的发展变化，一方面，越来越多的新材料得到使用，另一方面，汽车车型的日益多样化，这两方面都要求了现场实际生产使用的焊接规范号越来越多。焊接规范号的选择越来越多，对现场工人的要求就越来越高，因为频繁切换焊接规范既耽误了工人的生产时间，又会出现工人选错规范从而导致焊接质量事故，而且焊钳上的规范切换开关往往只能选择两种规范，也不能满足对多套规范选择的要求。

现有三种实现参数切换的解决方案。第一种是在焊接时由操作者手工切换，例如中国专利申请《多功能点焊机控制手柄及利用手柄进行焊接控制的方法》(申请号201010163624.7)中提出的在焊钳手柄上安装参数选择用的拨码开关，操作者手动在各个参数间切换。但手动切换参数不但增加了操作者的劳动强度、培训要求和执行力要求，而且存在操作者误操作等不可靠的因素，因而存在用错参数的可能，所以并不实用。第二种是在焊接夹具上安装检测当前焊钳焊接位置的机构，例如中国专利申请《点焊设备用焊接参数及焊点数量光纤识别系统》(申请号200720096990.9)中提出的在夹具上安装焊钳点头定位块、光纤保护器、识别光纤和光纤放大器识别当前焊点，进而实现焊接参数自动参数调整；中国专利申请《一种焊接参数自动转换装置》(申请号200920075927.6)中提出的在焊接夹具上安装焊钳检测装置识别当前焊点，进而实现焊接参数自动转换。这种在焊接夹具上安装焊钳焊接位置(进而知道当前焊点位置)检测装置的方法需要在夹具上安装与可切换参数数量成正比的“检测装置”和线缆，造成布线繁琐、焊钳可达性下降、使用不便和维护工作量大，稳定性不高。第三种是根据当前焊点总板厚不同实现不同参数切换，例如中国专利申请《可自动调整焊接参数的焊钳》(申请号201120028235.3)中提出的在焊钳上安装由传感器安装座、弹性胶垫、传感器连接座和可触式传感器组成的检测焊接时上、下电极臂相对距离，进而推算被焊接件厚度和实现自动调整焊接参数的方案。该方案，存在无法实现总厚度相同但板材厚度不同时的参数切换、无法应对焊点位置差异、无法应对板材匹配差异等工况下需要调整焊接参数、系统无声光报警等防错功能的问题，因而对焊点质量提升的作用有限。