挖掘机动臂优先功能失效的原因和排除方法

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挖掘机部分常见故障及维修方法

显示器1、确认键 9、工作小时计2、菜单键 10、水温段位指示3、消音键 11、系统电压值显示区4、消音指示灯 12、水温精确值指示区5、燃油精确值显示区 13、右移键6、系统电压值显示区 14、左移键7、燃油量段位指示 15、下减键8、时间显示或报警提示区 16、上增键方向机1、水温显示不正常①将发动机水温信号线从水温传感器上拨开（悬空），对应水温表显示第一段且闪烁，则仪表正常。

将其信号线接地（搭铁，接电源负），对应水温表应显示十段（满）,则仪表正常。

注意：水温表报警有延迟功能，请在操作时等待时间保证在20秒以上。

②经检查,若现象和上述情况稳和，说明系统信号线路和仪表正常，根据故障现象就可以判断为水温传感器损坏，更换即可。

若检查结果与上述情况不符，则分以下几种情况：a、将其信号线接地（搭铁，接电源负）对应水温表一直在第一段闪烁：则原因可能是信号线路断开或接触不良，请检查其信号线路（可用万用表检查）。

若确定信号线路接触良好，则为仪表故障，请更换仪表。

b、将发动机水温信号线从水温传感器上拨开（悬空）对应水温表一直显示十段：则原因可能是信号线路短路搭铁，请检查其信号线路（可用万用表检查）。

若确定信号线路无短路搭铁情况，则为仪表故障，更换即可。

c、将发动机水温信号线从水温传感器上拨开（悬空）或接地（搭铁，接电源负）对应水温表显示在二段~九段中的任何位置时；其原因有可能是信号线路接触不良或仪表故障，若确定信号线路接触良好，则请更换仪表。

2.燃油油位显示不正常①燃油油位信号线从油位传感器上拨开(悬空)，对应油位表显示第一段闪烁，则仪表正常。

将其信号线接地（搭铁，接电源负），对应油位表显示第十段（满）。

注意：油位表任何地方显示都有延迟功能，请在操作时等待时间保证在20秒以上。

②经检查,若现象和上述情况稳和，说明系统信号线路和仪表正常，根据故障现象就可以判断为水温传感器损坏，更换即可。

若检查结果与上述情况不符，则可以根据上面介绍的发动机水温检查方法进行检查。

轮式液压挖掘机制动不灵或失灵故障分析与排除

轮式液压挖掘机制动不灵或失灵故障分析与排除概述轮式液压挖掘机（以W4—60C为例）设有两个独立制动装置，即行走制动和驻车制动，其行车制动装置为气压制动。

为了方便工作和安全生产，故除气压制动外，还采用两处气动操纵（前桥接通与悬挂液缸的控制）。

整个气压操纵系统主要由空气压缩机（以下简称空压机）、气体控制、贮气筒、手操纵气开关、双向逆止阀、脚制动阀、前桥接通气缸、悬挂控制气缸、前后轮制动气缸、快速放气阀和气压表等组成。

空压机空压机是个能量转换装置。

它由发动机带动，将发动机传来的机械能转换为气体压力能。

控制阀控制阀的作用是，由空压机送来的压缩空气经分离出油、水，并滤去机械杂质，送入贮气筒，并将气体压力调节到0.490-0.588MPa能控制压缩气体向贮气筒方向单向流动。

贮气筒贮气筒是用来贮存压缩空气，以备制动或其他使用。

手操纵阀手操纵阀用于分别控制前桥接通气缸、悬挂气缸、车轮制动气缸（制动气室）。

双向逆止阀双向逆止阀设在手控制气压制动与脚制动气路歧路口，其作用是使脚控制气压制动和手控制气压制动的压缩空气不至于从另一操纵阀的排气口排出。

快速放气阀快速放气阀前制动左右气缸和气制动左右气缸的歧路口，当进气时起三通作用，解除制动时，能使制动气缸中的压缩空气迅速放出，以迅速解除制动。

行车制动工作情况如图2所示，当踩下制动踏板时，通过推杆和平衡弹簧使排气芯管下移，与进气阀门相抵后排气口被堵，芯管再向下移动时将进气门打开，即接通了贮气筒与制动气缸的气路，制动气缸内的活塞在气体压力的作用下移动（即气体压力能转换为机械能），并通过推杠推动制动臂使凸轮轴带着凸轮转动，凸轮将制动蹄推开，与转动的制动鼓发生摩擦产生制动。

解除制动时，放松制动踏板，制动阀的芯管在弹簧的作用下上移，芯管下口离开进气门时进气阀在弹簧的作用下关闭，截断了制动气路，同时活塞下腔与大气相通，使制动管道内的气体经芯管下口排出阀体外，制动气缸内压缩空气也随即从快速放气阀放出。

挖掘机动臂工作原理

挖掘机动臂工作原理挖掘机是现代工程施工、矿山开采等领域中广泛使用的一种工程机械。

挖掘机的核心组成部分之一是动臂，它承担着挖掘、搬运和装载等重要任务。

动臂的工作原理涉及力学、液压和控制等多个方面。

本文将详细解释和讨论挖掘机动臂的工作原理，以及液压系统在其中的作用。

1. 动臂的结构和组成部分动臂是连接在挖掘机的回转平台上的一根长臂，其主要组成部分包括臂身、臂头、臂腕和油缸等。

臂身是动臂的主体部分，通常由钢材制成，具有足够的强度和刚度以承受挖掘和搬运工作中的应力和载荷。

臂头是连接臂身和臂腕的关键连接部件，它能够通过回转平台实现动臂的旋转。

臂腕是动臂的末端，用于连接挖斗等工具。

油缸是动臂的动力来源，通过液压系统驱动动臂的伸缩和旋转。

2. 动臂的伸缩原理动臂的伸缩是指动臂的长度可伸缩，使其适应不同工作场景和工况下的需求。

挖掘机动臂的伸缩主要通过油缸的伸缩实现。

油缸由油缸筒和油缸活塞组成，内部填充液压油。

在工作时，液压泵将液压油输送到油缸的一侧，使油缸活塞向外伸缩，从而推动动臂的伸展。

要缩回动臂，液压泵将液压油输送到油缸的另一侧，使油缸活塞收回，动臂也相应收回。

液压油在油缸两侧的流动实现了动臂的伸缩。

液压系统中的阀门控制油液的流动方向和流量，从而控制油缸活塞的伸缩速度。

通过控制阀门的开关状态，可以实现动臂的伸展和收回。

3. 动臂的旋转原理动臂的旋转是指动臂相对于回转平台的旋转运动。

动臂的旋转主要由油缸和回转平台上的回转机构实现。

油缸通过液压系统提供动力，推动动臂旋转机构的回转。

其中，回转机构包括回转齿圈、回转马达和其他配套部件。

当液压泵将液压油输送到回转齿圈的一侧时，回转齿圈会与动臂的回转马达相连，从而使动臂整体旋转。

反之，当液压泵将液压油输送到回转齿圈的另一侧时，动臂会旋转至另一个方向。

液压系统通过控制阀门的开关状态和油液的流动方向，实现动臂的旋转和停止。

4. 动臂的液压控制原理液压系统是挖掘机动臂工作的关键部分，它负责提供液压能量和控制油液的流动。

RH6型挖掘机动臂沉降和整体无力故障的排除

RH6型挖掘机动臂沉降和整体无力故障的排除
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一台RH6型挖掘机在使用多年后，动臂、斗杆、铲斗、回转的动作及机器行走的速度均变得十分缓慢，几乎不能工作；动臂缸伸出后会自然沉降，斗杆缸伸出或收回后也会自然沉降。
为此，我们按照可能造成此类故障的原因进行了如下的排查。
1.自然沉降的原因及排除方法
根据以上的分析，我们首先调整了动臂过载阀的压力，然后试机，发现动臂仍出现自然沉降现象，因而可排除过载阀调整压力过低这一故障原因。
停机，拆除过载阀阀芯做检查时发现，过载阀阀芯的锥面磨损严重，呈环形凹槽，做充气试验时已封不住气了。由此说明，动臂缸底部的液压油在动臂自重的挤压下从过载阀泄回了油箱，因而造成动臂提起后出现自然沉降的现象。
（3）液压系统中有节流之处
在该机的液压系统中，多路阀就是一个节流调速阀，它的开度大小直接影响工作装置的速度，而多路阀的开度大小又与先导伺服阀开度的大小成正比，同时也与先导液压系统的压力成正比。
根据以上分析，我们先检查了先导油路的油压，测得先导系统的压力为：冷机时2MPa，热机时小于1MPa；根本达不到先导系统压力（3MPa）的要求。
由于动臂和斗杆自然沉降属于同一类型的故障，所以首先排除排除动臂缸的自然沉降问题。
（1）检查动臂缸的油封
由液压缸的工作原理知，若缸内的油封完好，则缸内的有杆腔和无杆腔互不相通，即使高压腔内油压达到系统的溢流压力，液压油也不会通过油封六道低压腔中。
于是，我们对动臂缸进行了不拆卸试验：启动发动机并将动臂升至最高点，即动臂缸伸至终端（将动臂用一个支架支住不动）；停机，拆下动臂缸有杆腔一侧的油管，并用专用压板或木塞将该油管封死，以防止液压系统的回油从该管中流出；启动发动机，提升动臂使主安全阀溢流（保持溢流10s），看是否有液压油从动臂缸的有杆腔流出。

挖机为什么会掉臂-处理挖机掉臂的方法

挖机为什么会掉臂-处理挖机掉臂的方法
挖掘机掉臂俗称“挖掘机吊臂”“挖机掉臂”是指挖机在作业中出现大臂自动下落,而且下落速度十分迅速,超出了规定的下落距离。

下面，小编为大家讲讲挖机掉臂的原因以及处理挖机掉臂的方法，希望对大家有所帮助!
1.当作业中出现掉臂现象后可以先将动臂压力调小并观察动臂是否会很快下落。

2.如果下落速度很快，则建议更换动臂油封。

3.若更换油封后，故障仍然存在则需要检查动臂回油安全阀。

4.检查挖机泵阀组压力值。

1.大臂防漂阀遭到异常磨损，建议进行对阀芯和安全阀的检查。

2.节流孔阻塞，清洗阀芯和节流孔。

3.大小臂油缸内出现泄漏或挖机分配阀阀孔阻塞、分配阀阀芯磨损、分配阀阀芯的间隙过大、分配阀主安全阀遭到磨损损坏。

4.大臂回油安全阀出现故障。

5.大小臂安全溢流阀油封遭到破损。

6.油缸油封损坏。

7.阀组泄露，需要大修阀组。

8.液压泵比例电磁阀接头出现接触不良的现象。

挖机无动作维修方法大全

挖机无动作维修方法大全一挖掘机无动作是什么意思？无动作是指机器在启动后操作过程中当操作操纵杆挖机却无反应不动作，或者是作业过程中突然没有动作现象。

二挖机无动作是什么原因？是怎么回事？原因解释一：1液压箱油量不够，主泵吸空。

2吸油滤清器被堵死。

3发动机联轴器损坏（如绞盘、弹性盘等）。

4主泵坏损所导致。

5伺服系统压力过低或无压力。

6安全阀调定压力过低或卡死。

7主泵吸油管爆裂或拔脱。

原因解释二：1挖机先导泵内泄或者损坏；2先导回路减压阀卡死；3先导回路电磁阀主电路断路；4先导油路主油管爆裂；5电路有故障；6发动机与泵分动齿轮箱之间的弹性联轴器损坏。

挖机突然无动作原因：1先导泵部分出问题.2液压泵出问题.3发动机连接液压泵的连接块出现问题.4缺少液压油了或是液压锁坏了.5先看下保险有没有问题,再看下相关的传感器,再看看先导部分(手柄处的,先导泵).6可能是液压系统堵塞.7先查电、电器系统没问题,再查液压系统(查先导、查阀).8液压件损坏.9控制系统失灵.三挖机无动作怎么办？维修方法一：1检查油面和油质2挖掘机一般有2个或2个以上的主泵向系统供油.如果不是机械故障造成油泵主轴不能转动,一般来说几台泵同时出现故障的概率很低.必要时可以在各油泵的测压口安装量程合适的油压表测定供油压力,来判断是否为油泵故障.3它是位于驾驶室内的一个简单的机械开关,控制低压油路和驾驶室内的3组PPC阀(比例压力控制阀,即左、右操纵手柄和行走推拉杆)之间的通与断.当该阀出现卡死或堵塞时,油液不能供给PPC阀进而推动主控制阀动作,就会出现全车无动作现象.清洗检修安全锁紧阀.4它是位于主控制阀体上的一个调压阀.由于油泵输出的油压时高时低,不利于作为控制油压.自压减压阀则把这种不稳定的油压变成一支始终恒定压力的油流输出到全车的PPC阀和电磁阀完成控制功能.如果自压减压阀出现堵塞或卡死,使主泵来油不能通过自压减压阀而是从主溢流阀安全泄掉,则控制油流不能进入PPC阀和电磁阀,也无法推动主控制阀动作,就必然出现全车不动作的现象.清洗检修自压减压阀.5如果安全锁紧阀和自压减压阀都没有问题,此时要检查主溢流阀.它是位于主控制阀体上的一个安全阀.其作用是限制整个系统的最高压力,若超过最高压力,则自动卸压,保护整个系统不致损坏.如果该阀弹簧断裂或调定压力过低,将导致整个系统压力过低,主泵压力油不能推动执行元件工作,而从主溢流阀全部泄露,就出现这种全车无动作现象.判断方法:启动发动机,接通安全锁紧阀,操纵手柄给机器回转或挖掘动作.由于故障机器不会动作,此时用手触摸主溢流阀体,若该阀稳升很快并烫手,则可以断定就是主溢流阀故障.测试、检修、调定主溢流阀.维修方法二：1先检查液压系统的油位是否足够,不足时添加。

挖掘机工作原理及整机无动作故障检修方法

66 建设机械技术与管理 2024.02 液压挖掘机作为工程机械的一个重要机种，在各机械化施工中被广泛应用。

但由于液压挖掘机工作环境差，负荷大，震动冲击多，因此挖掘机在工作过程中经常出现各种故障，严重影响了工程进度；本文将重点介绍挖掘机工作原理及整机无动作故障检修方法。

1 挖掘机工作原理挖掘机是通过柴油发动机将柴油的化学能转化为机械能，机械能通过联轴器传递给主泵（双联柱塞泵+齿轮泵），主泵从液压油箱吸油将机械能转化为液压能，工作泵输出工作油，先导泵输出先导油，先导油通过先导阀组后分流至各先导阀，司机通过控制各先导控制功能手柄来控制先导油路的通断，先导控制油推动主控阀阀芯换位，工作油路打通后液压油进入马达或油缸，实现旋转、行走和工作装装置油缸伸缩功能。

2 整机无动作故障检修方法挖掘机整机无动作通常情况下可能为电器系统故障或液挖掘机工作原理及整机无动作故障检修方法The Working Principle of Excavators and the Maintenance Method for Non ActionFaults of the Entire Machine杨莉贾波王鹏（陆军装备部驻西安地区第三军事代表室，陕西西安 710000）摘要：结合挖掘机工作原理，针对挖掘机出现的整车无动作典型故障现象，根据动力传递路线及其电液系统控制原理，按先易后难、先外后内、先电后液的排故原则，从先导安全开关、先导电磁阀、先导安全继电器、液压油、联轴器、主泵、先导泵、电磁阀组、先导管路等方面进行了详细的故障点剖析，为整机无动作故障检修提供方法指导。

关键词：挖掘机；整机无动作；故障检修中图分类号：TH111 文献标识码：A压系统故障，因先导电磁阀之后的控制分动臂、斗杆、铲斗、回转、行走，同时不能动作的故障情况几乎为零，因此我们重点排查先导电磁阀前端故障。

2.1 电器控制原理和故障检修方法从电器角度分析造成整机无动作的唯一原因为先导电磁阀没打开，导致先导电磁阀阀芯无动作，先导控制油无法按要求通过电磁阀组后分流至各先导阀；先导电磁阀电器控制原理如图2所示，启动挖掘机后，将先导安全开关打至工作状态，控制器（ECU ）先导安全开关信号A -21得电，先导安全电磁阀A -17有电信号输出，先导安全继电器K7得电闭合，先导电磁阀通电工作。

挖掘机液压系统故障诊断及解决方法（2）

挖掘机液压系统故障诊断及解决方法（2）局部故障：1、动臂油缸。

有时液压挖掘机会出现斗杆油缸或铲斗油缸伸、缩缓慢、无力；行走或回转缓慢、无力的现象，其可能的原因如下：（1）油路、活塞等密封件失效，造成低压腔和高压腔液压油内泄互窜。

一个简单的判断方法是：松开低压腔的油管，防掉腔内液压油，然后使高压腔工作，若此时有液压油从低压腔油管中流出，则表明油缸活塞密封件密封不良，高压腔的油窜入了低压腔，需要更换密封件。

也有液压油外泄的可能，只要观察油缸、马达工作时是否有油流外泄即可确诊。

（2）安全吸油阀故障。

安全吸油阀安装在各个执行元件（油缸、马达）上，其作用是当工作装置受到外界巨力冲击时（如山崖落石），泄露油缸或马达内的异常高压，保护油管不受损坏。

安全吸油阀是一个双向保护阀，当油缸或马达的某一腔产生瞬间高压时，高压腔的高压油就会打开安全吸油阀中的溢流阀溢流，同时负压腔一侧的安全吸油阀打开单向阀从油箱吸油来补充负压，起到了油路保护的作用。

动臂油缸、斗杆缸、铲斗缸、回转、行走工作回路上都分别有2个安全吸油阀。

显然，如果某个回路上的单向阀失效变成了双向直通；或者当溢流阀失效，打开压力很低时，都会造成该侧油腔的油压不能建立，而是直接通过单向阀或溢流阀部分或全部地泄入油箱，使油缸、马达动作缓慢无力甚至不能工作。

这种故障同时伴有的现象是：在中立或停机后，油缸会缓慢自落（或称掉缸）。

如果同时出现上述2种故障现象，则需要检修相应的安全吸油阀，可用工作正常的安全吸油阀替换故障回路上的安全吸油阀；如果故障消失，即可确诊。

（3）ppc阀故障。

如果发生了个别动作缓慢而其他动作正常的故障现象，在排除了油缸马达内泄的可能之后，要检查ppc阀。

ppc阀是一种比例压力控制阀，根据驾驶员操作手柄行程的大小输出相应的控制油压和流量，使主控制阀芯有相应的移动量从而控制工作执行元件的速度。

如果某一阀芯磨损]、卡滞、甚至堵塞，就会造成相应动作迟缓甚至不动作。

挖掘机动臂优先功能失效原因及维修

挖掘机动臂优先功能失效原因及维修液压挖掘机的主要作业工况是挖掘和装车。

对这两种工况，动臂的起升速度是决定工作循环时间的主要因素，动臂起升速度越快，循环时间就越短，机器的工作效率也就越高。

为提高动臂的起升速度，卡特彼勒界OB系列挖掘机除了将动臂起升、斗杆外伸和斗杆内收动作设计由双泵合流完成外，还通过电控方式在机器联合动作需要动臂快速起升时取消斗杆内收的合流功能，进一步加快动臂起升的速度。

对动臂的这种控制方式称为“动臂优先”模式。

“动臂优先”原理和实现的条件挖掘机在进行装车或开沟作业时，动臂起升和斗杆内收一般是同时进行的，由于动臂和斗杆都具有双泵合流功能，两泵会同时向动臂缸和斗杆缸供油，在发动机功率允许的条件下，哪个动作需要的油量多，就给它多供一些油；而在动臂快速起升时，发动机接近满负荷，此时若想动臂起升更快一些，就不得不减少向斗杆缸的供油量，即“动臂优先”工作模式。

但“动臂优先”工作模式，并不是动臂一直工作于“优先状态”，只是在需要动臂快速起升时，才让动臂处于“优先状态”。

“动臂优先”的液压原当动臂起升时，来自动臂起升先导控制阀的先导油使动臂控制阀2动作，将上主泵的油导向动臂缸大腔；当先导油油压大于2250kPa时，动臂合流阀动，将下主泵的油也导向动臂缸大腔，此时动臂缸处于双泵合流供油状态，使动臂快速上升。

在控制系统方面，按下“动臂优先”按钮，当动臂起升先导油油压大于2646±196kPa后，装于先导油管路上的动臂优先压力开关闭合，电脑收到闭合的信号后，使精细控制电磁阀得电，使斗杆合流阀的先导控制油路接通系统的回油路，此时斗杆合流阅处于中位。

这样，在动臂快速起升过程中即使内收斗杆，也能保证动臂快速升起。

“动臂优先”功能失效的原因和排除方法“动臂优先”功能失效的症状一般表现为动臂起升速度变慢，而此时机器的其他动作尚属止常。

由此表明液压系统中的公共部分没有问题，故障原因可缩小在动臂缸的液压主系统、先导控制部分以及“动臂优先”的电控部分。

EX300-3挖掘机动臂举升缓慢的故障分析及排除

编订：__________________单位：__________________时间：__________________EX300-3挖掘机动臂举升缓慢的故障分析及排除Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level.Word格式 / 完整 / 可编辑文件编号：KG-AO-6899-68 EX300-3挖掘机动臂举升缓慢的故障分析及排除使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体、周密的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。

下载后就可自由编辑。

我们单位的一台EX300-3挖掘机在施工中突然出现了动臂油缸举升缓慢的问题，并且根本无法正常工作。

根据这一现象，我们进行分析诊断。

一、首先，检查液压系统的油压。

EX300-3挖掘机液压系统是由双联变量主泵供油的，工作装置的故障很可能与系统油压有关。

但是只有动臂液压缸突然举升缓慢，而中臂、铲斗油缸工作正常，估计不是主泵的故障，因为主泵有问题，主液压回路油压肯定会降低，从而会引起其他动作的正常运行。

果然我们测量油压，系统油压为350kgf/cm2, 属于正常，故可以排除主泵的故障。

二、我们检测先导液压系统的油压。

因为双联变量主泵顶端有一只主泵油量控制阀，它是通过先导油压来控制主泵里的油量调节摆架，从而改变主泵的油量输出。

挖掘机工作时，动臂油缸处于重负荷状态，油量供应不足也可引起动作缓慢。

但是我们测量先导系统的油压为40kgf/cm2，也属于正常范围。

并且其他动作运行正常，说明先导液压系统工作正常，故可以排除先导油路的故障。

山东众友挖掘机的常见故障及排查维修

山东众友挖掘机的常见故障及排查维地瓜912786019一、发动机部分：1、发动机不能启动而启动马达工作正常。

检查要点：1、燃油箱油量2、燃油系统是否有空气泄漏现象3、高压泵或喷油嘴4、涡轮增压器等故障2、排气成白色或蓝色检查要点：1、调整机油量到规定的程度；2、按要求更换机油3、柴油内水分过量3、排气对有时呈现黑色检查要点：1、清洗或更换柴油滤芯2、检查喷油嘴3、检查涡轮增压器4、发动机启动无反应检查要点：1、电源总开关；2、电瓶电量及连接线；3、保养丝4、电锁等5、启动机等5、发动机不能启动1、启动机启动运转正常，消音排气口不冒烟，检查要点：断油阀（熄火开关）是否吸合（可用手拉动断油阀启动）2、启动机启动运转正常，消音器排气口冒烟，检查要点：燃油系统（柴油质量，柴油滤芯脏,燃油系统管路是否有堵塞及漏气现象。

3、启动着后又熄火，检查要点：燃油系统是否有空气现象；断油阀吸合但不保持等现象。

6、发动机工作时有憋车熄火现象，检查要点：1、燃油系统（柴油质量、柴油滤芯是否脏，系统是否有漏气现象）2、断油阀吸合是否到位；3、涡轮增压器等。

7、启动机无反应，检查要点：1、电瓶电量；2、启动机及相关电源线等。

二、液压系统部分：一、双联泵符号及作用：1、P1泵----左行走马达----回转马达（压力270Kg/cm2）----动臂（升）第二阀杆）----斗杆（第一阀杆）---油箱2、P2泵----右行起马达----附加功能----动臂（第一阀杆）----铲斗----油箱3、P1、P2泵双泵合流为动臂升（降）斗杆升（降）4、压力、主溢流阀压力32.5Mpa(JCM913、923、921)，JCM907（27.5Mpa）次级溢流阀压力JCM913、923、921（34.3Mpa）JCM907(30.5 Mpa)副流量（背压）40Kg/ cm2二、故障1、机器的所有功能力量不足（工作无力）原因：主溢流阀功能失灵，因此不能建立正常的工作压力（或双联泵故障）解决方法：检查主溢流阀的压力（32.5Mpa）然后按规定调整压力或更换配件。

液压挖掘机动臂提升缓慢无力故障分析

OPERATION & MAINTENANCE使用维修液压挖掘机动臂提升缓慢无力故障分析尹超（徐州徐工挖掘机械有限公司，江苏徐州 221005）［摘要］本文针对挖掘机动臂提升缓慢无力现象，提供一套相对完整的故障分析方法，可以方便服务人员快速定位故障位置，迅速排查故障。

［关键词］液压挖掘机；动臂；提升缓慢［中图分类号］U415.511 ［文献标识码］B ［文章编号］1001-554X（2021）07-0099-02 Failure analysis of hydraulic excavator boom lifting slowly and powerlesslyYIN Chao动臂提升缓慢无力在挖掘机工作中是常见的故障问题，一旦出现动臂提升无力，会严重影响挖掘机工作效率。

而先导压力、主泵、主阀和动臂油缸中任何一个液压元件出现问题，都会导致挖掘机动臂提升无力。

鉴于上述情况，本文将可能导致动臂提升缓慢无力的故障点进行汇总，方便服务人员进行故障分析与排除，节省维修时间，提高维修效率。

1 工作原理工作原理图如图1所示，液压油路分为两个走向，一路走向为先导油路，另一路走向为高压油路。

先导管路由齿轮泵1、先导手柄2、保持阀13、溢流阀19组成。

高压油路由柱塞泵3、柱塞泵4、单向阀5、单向阀6、溢流阀7、动臂阀芯8、动臂阀芯9、进油单向阀10、单向阀11、端口溢流阀12、动臂油缸14、端口溢流阀12组成。

其中柱塞泵3由电磁阀15和调节器16组成，柱塞泵4由电磁阀17和调节器18组成。

先导油路的液压油走向分为4路：第1路：齿轮泵1连接溢流阀19，控制先导油路压力。

第2路：齿轮泵1连接电磁阀15和调节器16，控制柱塞泵3的排量。

第3路：齿轮泵1连接电磁阀17和调节器18，控制柱塞泵4的排量。

第4路：齿轮泵1连接先导手柄2的G口，先导手柄2的F口分别连接动臂阀芯8和动臂阀芯9的上升先导口，先导手柄2的E口分别连接动臂阀芯8和动臂阀芯9的下降先导口和保持阀13的K口。

(完整版)挖掘机常见故障的诊断与排除(最新整理)

于 1mm 更换斗齿销
1. 装进履带 2. 道路崎岖时导向轮在前慢速行驶
故障现象
原因分析
排除方法
风扇不转
1．电气或接插件接触不良 2．风量开关、继电器或温控开关损坏 3．保险丝断或电池电压太低
修理或更换
风扇运转正常，但风量小
1．吸气侧有障碍物 2．蒸发器或冷凝器的翅片堵塞，传热不
畅 3．风机叶轮有一个卡死或损坏
7．主泵吸油管爆裂或拔脱
1．给单边履带行走供油的主泵损坏
2．履带轨断裂
3．行走先导阀损坏，行走伺服压力过低
单边履带不 4．主阀杆卡死，弹簧断裂
能行驶
5．行走马达损坏
6．行走减速器损坏
7．回转接头上下腔沟通
8．行走油管爆裂
1．液压油箱油位不足
挖掘机全车 2．发动机转速过低
动作迟缓无 3．伺服系统压力过低
力
4．系统安全阀压力过低
5．主泵供油不足，提前变量
更换新管件更换联接更换修复或更换更换更换换油封或总成清洗更换加足液压油调整发动机转速调整到规定压力调整到规定压力调整主泵变量点调节螺栓
6．主泵内泄严重，如配油盘与缸体间的球更换主泵或修复
面磨损严重，压紧力不够，柱塞与缸体
高压表压力偏高
高压表压力偏高，低压表压力偏高
冷凝器被灰尘杂物堵塞冷凝风机损坏
1．循环系统中混有空气 2．制冷剂充注过量
冷凝器冷凝效果不好
更换膨胀阀
排空，重抽真空充制冷剂放出适量制冷剂
清洗冷凝器清除堵塞检查更换冷凝风机
高压表压力偏低
高低压压力均偏低低压压力有时为负压压缩机有故障

CAT320D挖掘机大臂举升无力故障的诊断与排除

CA T320D挖掘机大臂举升无力故障的诊断与排除广东省佛山市顺德职业技术学院机电工程系龙禹奇摘要：本文围绕CAT320D挖掘机大臂的结构和工作原理，及引起大臂举升无力故障的可能原因进行分析。

结合维修实践，针对单个动作时存在明显大臂举升无力所引起的故障进行诊断与排除，并总结说明此类故障的维修思路和维修方法。

关键词：挖掘机大臂油缸故障一、引言：随着现代工业化的发展和城镇化进程的加快，挖掘机城市建设中不可缺少的建设机械，在工程施工与基础建设中密不可分。

很多工程每天都在加班加点的赶工，所以工作效率愈发显得重要。

在工程施工建设过程中挖掘机是不可或缺的工程机械，现在CAT320D型挖掘机的市场占有率是非常大，各种恶劣的施工环境都能看到它的身影，而当其在工作过程中，如果挖掘机的大臂举升无力！将会大大降低挖掘机的工作效率，从而使工程不能如期完成，使得工程成本增加。

这个故障带来的后果一定是老板或机手不希望发生的的！所以挖掘机出现大臂举升无力应尽快排出故障，恢复挖掘机的正常工作。

本文介绍了CAT 320D 型挖掘机单个动作时存在明显大臂举升无力所引起的故障进行诊断与排除方法。

二、故障确认1、观察故障现象根据机手反映，该挖掘机在最近一段工作时间中出现大臂举升无力故障。

接机后，根据CAT要求，首先对该挖掘机进行绕机检查，通过检查没有发现引起大臂举升无力故障的潜在问题。

2、故障测试及故障确认通过大臂油缸伸出速度的测试，我们可以对大臂是否存在举升无力故障现象进行判断，如图1所示。

图1 大臂油缸工作速度测试（A）举升测试（B）收回测试（1）执行下列步骤，以便测试大臂油缸工作速度。

a、将机器停放在平地上。

b、铲斗应空载。

c、将铲斗油缸和斗杆油缸全部收回。

d、将铲斗安置在地面上，使用秒表测量大臂油缸完全升出所需要的时间。

e、有关大臂油缸的工作速度，请参表1中的规格。

油缸工作速度表﹙秒﹚表1（2）测试结果及确认故障经维修人员测试，该挖掘机大臂油缸升出速度（秒）为4.5秒>正常值，可以确定这台挖掘机的故障为大臂举升无力，并没有其它故障现象出现。

挖掘机液压系统常见故障诊断与排除

挖掘机液压系统常见故障诊断与排除l 液压挖掘机的结构特点目前，在施工中使用的挖掘机多数为斗容1吨左右的单斗液压挖掘机，它们多数采用双泵双回路全功率变量液压系统，其液压系统框图如图1所示，所有的工作机构被分成两组，由操纵阀1、2分别控制，前泵、后泵分别作为操纵阀1、2的动力来源，向它们提供压力油，主溢流阀1、2分别控制两组工作机构的最高工作压力，并且两者的调定值相等。

各工作机构的分液压油路中又装有过载阀（又名分路溢流阀），在机器受到意外冲击等情况下保护液压系统的安全。

各过载阀的调定压力一般也都比较接近。

另外，许多挖掘机在斗杆缸、动臂缸共同或单独工作的情况下，操纵阀1、2合流，同时对它们进行供油。

2 液压挖掘机的常见故障2．1整机全部动作故障分析：由于是操纵阀1、2控制的所有动作均不正常，故障点应处于二者的公共部分，即操纵阀以前的部分。

根据液压系统框图，整机全部动作故障的原因有：（l）液压油不足，吸油油路不畅（如吸油滤芯堵塞），油路吸空等造成液压泵吸油不足或吸不到油，使得整机全部动作发生故障。

（2）先导油路故障。

此故障只存在于伺服操纵的挖掘机，对于机械式拉杆操纵的挖掘机则不存在。

先导油路故障会造成先导油压力不足，使得操纵系统失灵，从而表现为整机动作故障。

（3）液压泵与发动机之间的传动连接损坏。

这样发动机不能带动液压泵，泵口也就没有压力油输出，使得整机不动作。

（4）前后液压泵均严重磨损或损坏，造成泵的输出流量、压力不足，从而引起整机动作迟缓无力或完全不动作。

(5) 液压泵的功率调节系统故障。

在进行故障检查时，应按照先易后难，先外后内的原则进行检查，具体方法如下：先检查液压油量。

不足，加够Z检查吸油管是否破裂，接头是否有松动等类似现象，它们会造成油泵部分或严重吸空；检查吸油滤芯是否有堵塞或吸扁等，如有应更换。

再检查四油滤芯。

如有大量金属粉末及颗粒，则为液压泵损坏，需检修。

其实，除液压泵损坏外，其它执行元件或轴承等损坏也会使得回油滤芯有大量金属粉末及颗粒，但此处是讨论整机全部动作故障原因，因而忽略其它非公共部分元件。

挖掘机动臂挖掘无力故障分析与排除

湖南工业职业技术学院毕业论文题目挖掘机动臂挖掘无力故障分析与排除专业工程机械运用与维护年级 2011级工程3班学生姓名学号指导教师日期诚信声明本人所呈交的毕业论文，是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，所有数据、图片资料均真实可靠。

除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。

对本论文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。

本毕业论文的知识产权归属于培养单位。

本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

本人签名：日期：挖掘机动臂挖掘无力故障分析与排除（湖南工业职业技术学院，工程1103班）摘要：挖掘机历来为世界各国工程机械行业永恒不变的焦点，具有制造技术复杂，内部结构以及投入产出比高的特点，也是生产生活中不可或缺的机械，目前挖机的制造以达到一个相当高的水平，本文就其动臂挖掘无力的故障就行分析解决。

关键词：动臂挖掘无力,分析,解决目录1.绪论 (1)1.1液压挖掘机的介绍 (1)1.1.1历史 (1)1.1.2发展 (1)2.挖掘机的介绍 (2)2.1液压挖掘机的结构组成 (2)2.2液压挖掘机的工作原理 (2)2.2.1重点介绍液压挖掘机的动臂工作原理 (5)3.问题的提出及研究意 (6)3.1问题的提出 (6)3.2研究的意义 (7)3.3 本文研究的目的和研究内容 (7)3.4本文研究的目的 (8)4.故障分析 (8)4.1 故障案例 (8)4.1.1三一sy135c挖掘机动臂挖掘无力故障 (8)4.2故障案列 (9)4.3导致挖掘机动臂挖掘无力的各故障详细分析 (9)5.结论与展望 (10)致谢 (11)参考文献 (12)1液压挖掘机的介绍1.1历史第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史。

期间经历了由蒸汽驱动到电力驱动和内燃机驱动的回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。

由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机。

【挖掘机培训资料】动臂不稳

1挖掘机动臂下降不平稳故障分析京九铁路饶阳段工地使用的一台WY160A 型挖掘机，当操作手柄扳到“动臂下降”位置时，动臂不能平稳下降，而是出现一降一停的断续下降现象，进而整机沿动臂方向前后剧烈地摇晃，以至无法正常工作。

根据液压系统原理图，初步分析上述故障的原因可能是A 、B 、C 、D 、E 、F 几种。

经测量和分析，排除了主油路系统压力、流量不足及先导控制油路中油压不够的可能性；拆检右多路阀中的动臂阀杆，未见有异物存在且表面无划伤；拆检动臂下降限速阀时，见单向阀关闭良好，无弹簧折断现象。

因此该挖掘机的上述故障现象应是由动臂阀失圆变形所致。

经查阅有关资料，发现多路阀中动臂阀杆和斗杆阀杆的结构和尺寸完全相同，可以互换。

于是将二者对调安装，再试机时发现整机前后摇晃现象消失，动臂下降平稳。

对于此故障的原因，可作以下分析：由于动臂阀杆失圆变形，造成操作“下降”动作时行程不到位，使动臂油缸有杆腔的进油油路中出现节流现象，造成进油不足；而动臂在整个工作装置重力矩的作用下强行下降，使得动臂有杆腔的容积增加，速度大于进油速度，这就造成了动臂油缸的有杆腔内出现真空现象（即负压）。

在负压作用下，该油缸中产生一个从无杆腔指向有杆腔的对缸内活塞的反作用力，阻止动臂下降。

真空度越大，反作用力也越大，当反作用力矩与工作装置的重力矩达到平衡时，动臂下降被迫停止；动臂下降停止后，动臂有杆腔容积不再增大，而进油仍在继续，这时又造成真空度减少，反作用力减小，其力矩不能再支撑工作装置的重力矩，于是动臂又继续下降，接着油缸有杆腔内再产生真空，动臂下降再停止……动臂下降过程形成一个“下降——停止——再下降——再停止……”的交替过程。

在这个动臂下降过程中，由于动臂有周期性的速度变化，因而会产生一个对整机的周期性沿动臂方向的前后倾翻力矩，在该倾翻力矩作用下，整个挖掘机在动臂下降过程中沿动臂方向前后摇晃，而且越来越加剧，最终使挖掘机不能继续工作。

挖掘机故障排除

前言众所周知，任何产品无论大小均是由零部件组成。

简单的产品可能仅有几个或几十个零部件组成，而负责的产品可能由几百或几千甚至上万个零部件组成；产品的每个零部件均有不同的作用，严格的说：除装饰性之外的任何零部件假设失效，必将影响产品的性能、功能的发挥，严重的将完全丧失使用功能。

此时，产品即发生故障。

故障产生的原因非常之多，除设计、制造等因素外，还有使用维修、管理、保养等方面的影响。

产品发生故障就应立即排除，这是时代的要求也是用户的呼唤！如何能与时有效的服务于用户，以最短的时间为用户排除故障，是我们解决问题的关键。

明显性故障无需诊断，直接进展维修或更换已损坏的零部件，即可恢复产品的性能和功能；例如：漏油、螺栓“切断〞、结构件开焊或裂纹。

隐性故障那么需要分析或经验进展诊断，准确的找出故障点，这样才能与时的维修或排除故障。

如：电气或液压传动方面的故障。

因此，本教材主要描述一些明显性故障的排除方法。

另外，对隐性故障，我们重要采取的方法是：描述该故障产生的原因，然后妗母围绕着产生故障的原因进展诊断和排除。

有关设计、制造、管理和保养等方面的因素参见其他教材。

教材中疏漏难免，必有推敲不够严谨之处敬请读者在实践中验证并提出批评、指正意见，以便今后修改之用，在此深表感！2006年12月目录第一章液压系统局部1、液压泵与发动机连接处发出异响2、液压泵发出异响3、液压油出现白浊现象4、管接头“O〞型密封圈处漏油5、焊接收接头处漏油6、软管管接头扣压处漏油7、油缸活塞冠处外漏液压油8、油缸漏——又称“掉缸〞9、行走仅低速或高速行驶10、全车无动作第二章电气系统局部1、发动机不起动2、监控器面板显示不正常3、发动机运转时，燃油油位监控器报警4、燃油计不能正确显示5、发动机冷却液温度计不能正确显示6、液压油温度计显示不正确7、发动机转速显示不正常8、机器进入怠速后不能返回9、油门电位计不起作用10、增压不起作用11、上下速失效12、所有工作装置、回转和行走都不能移动13、挡风玻璃雨刷器不工作14、风窗洗涤器不工作15、工作灯不亮或闪亮16、喇叭工作不正常17、空调器不工作18、空调面板背光灯无显示19、收音机不工作第三章大部件的修理与更换1、回转减速机发出异响2、行走减速机浮动油封处漏油3、紧装置的更换4、铲斗的更换5、斗杆的更换6、动臂的更换第一章液压系统局部1、液压泵与发动机连接处发出异响原因：①弹性连接盘损坏；②弹性连接盘固定调整螺栓松动或掉出；③假设无上述两种现象，属发动机或者说主泵发出异响2、液压泵发出异响原因：①吸空现象是造成液压泵噪音过高的主要原因之一。

挖掘机故障分析及处理

。
力甚至发动机熄火
，
油泵的吸收转
，
也会导致变速器跳挡
的定位钢球弹簧及拨叉轴应及时
、，
矩大于发动机输出转矩则表时发动
)工作过程跳挡处理
，
。
在平路
修复或更换使自锁机构的自锁性能
。
机超载
。
这种故障应首先检查发动机
，
挖掘机动臂带载
，
的变速传动机构从某
，
一
行驶挡位自
应按加挡的动作要领将挡位置于高速的位置或采取抢挡 ( 紧急减挡 )措施
，
不能提升
一
，
般来说其主要原因在
。
动跳入空挡从而使机器的行驶速度
失去控制
，
于其液压系统主要原件严重磨损
，
如
。
变速器跳挡的危害性较
，
待机器行驶到坡底后再停机检
、
液压泵严重磨损在低速运转时泵内泄漏严重；高速运转时泵压力稍有提
大须及时采取措施处置以防止事故的发生
。
查排除故障；若加挡抢挡不成功或
小型农用挖掘机近两年列入了
农机购置补贴目录使其在农村得到
，
快速发展
。
因此掌握故障处理方法
，，
并及时有效处置可提高挖掘机作业效率和效益

工程机械维修挖掘机工作装置动作故障排除要点

工程机械维修:挖掘机工作装置动作故障排除要点挖掘机遇到故障以后需要进行故障排查，在排查问题前需要对挖掘机整机进行排查故障前确认的相关事项后开始进行故障排查，下面几项就是故障排查前需要确认的几个项目。

问题1：整机操作无动作①操作先到手柄，大臂、小臂、铲斗都没有动作；操作检查：同时操作回转和行走；原因分析：若回转与行走也无动作，可能安全杆存在故障；维修建议：1.修复安全杆电磁阀，若连接电源也无法正常工作，可能是线圈烧坏或阀芯卡死，需要更换电磁阀；2.电磁阀可以正常工作，可能是齿轮泵损坏或先导溢流阀出现了故障，导致先导回路无法建立压力，需要测量先导压力，确认主泵是否有损坏是否需要更换。

②大臂、小臂、铲斗油缸回收机外摆时无力；操作检查：测量主溢流阀压力；原因分析：可能主溢流阀压力过低，即受到很小的负载就会被打开，导致液压油直接回油箱，工作装置无法发挥其应有的性能；维修建议：将主溢流阀压力调节到操作说明书规定值。

③大臂、小臂、颤抖油缸回收机外摆动作慢；操作检查：确认工作模式、发动机转速，并测量先导压力；原因分析：速度慢是由于提供给作业装置的流量不足引起的，先导压力过小，阀芯无法被全部打开；模式选择是否是微操作或简单操作，降低了发动机转速，减少了主泵的流量；流量控制阀被开启或打开状态下被卡死；维修建议：1.将先导压力调节到操作手册要求的数值；2.选择正确的工作模式，无法选择模式，或先导指示灯已经切换，但发动机转速、流量无变化时，排查控制器故障；3.流量电磁阀是否处于工作状态。

问题2：局部操作无动作1）大臂无法动作：小臂与铲斗正常运动；①操作大臂上升操纵手柄，没有上升动作；操作检查：将操作手柄操作到最大行程，确认是否有动作；原因分析：主阀中如伴有溢流阀打开声音，可能是大臂保持阀卡死；大臂上升时，阀芯无法打开，油缸无法得到相应的流量，噪声是大臂上升油口溢流阀打开的声音；维修建议：拆解大臂保持阀，更换损坏部件。

②大臂上升无力；操作检查：大臂下降，小臂、铲斗动作是否正常；原因分析：其他动作可正常工作，只有大臂上升无力，说明主溢流阀正常工作，判断油口溢流阀压力可能降低，导致大臂上升无力；维修建议：将大臂上升油口溢流阀压力调节到操作手册规定值。