二相42系列混合式步进电机(精)
步进电机说明书
2.4
1300
2.6
86BYG250B-03 2/4 4.3 2.5 1.7 9
3.2
2.4
1300
2.6
86BYG250B-04 2/4 5.4 2
2.7 15
3.2
2.4
1300
2.6
86BYG250C-01 2/4 2
7
0.29 2
4.8
3.6
1900
3.8
86BYG250C-02 2/4 4
2.2/1 2.2/2 2/4 1.5/6 1.2/8 1/10
90BYG250B 0.9º
4.5/1 4.5/2 3.1/4 2.0/6 1.4/8 0.6/10
90BYG250C 0.9º
6/1 5.6/2 4.5/4 3.2/6 2/8 1/10
驱动器 2HB1108MAE 2HB806MAE 2HB808MA
相 电 压 电 流 电 阻 电 感 保 持 转 定位转矩 转动惯量 机 身 长
数V
A
Ω
mH 矩 N.M Kg.cm
g.cm²
mm
2 9.6 0.4 24
36
0.17
0.15
20
25
2 12 0.4 30
37
0.25
0.20
38
34
2
8
0.8 10
17
0.32
0.22
57
40
2 3.84 1.2 3.2
转动惯量 g.cm² 60 145 230
重量 kg
0.45 0.65 1.0
机身长 mm 41 56 76
外型尺寸
接线图
注：轴为单扁丝，也可根据客户需要定做
【专业】混合式步进电机的尺寸,常说的42步进电机、57步进电机的分类标准是什么？
【专业】混合式步进电机的尺寸，常说的42步进电机、57步进电机的分类标准是什么？市面上最常见的步进电机是混合式步进电机，所以说步进电机往往是默认是混合式步进电机了。
大家经常说42步进电机，57步进电机等等是按照什么方式分类的？各种型号的步进电机的尺寸是多少？目前绝大多数步进电机的安装尺寸是有行业标准的，通常情况下是按照标准尺寸设计生产的，这样很方便客户替换产品。
步进电机有很多种分类方式，人们喜欢按照法兰尺寸给步进电机分类，按照法兰尺寸，现在市面上比较常见的混合式步进电机有20/25/28/35/36/39/42/57/60/86/110/130，也有比较少见的法兰尺寸，例如16/50/71/150等步进电机，现在我们介绍一下常见的混合式步进电机的尺寸。
我们说步进电机标准尺寸，主要体现在法兰外框尺寸和安装孔尺寸，电机轴径也相对标准，但电机出轴长度和形状就千差万别了，不可能全部说明，下面介绍的是比较常见的标准出轴尺寸。
另外，因为每家模具不同，电机机身长都会有一定的差别，机身长度就不一一表示出来了。
下面尺寸图的默认尺寸单位是mm。
20步进电机尺寸图机身厚度一般28~48mm之间，也有厂家生产机身厚20mm的。
步电机系统解决方案25步进电机尺寸图25步进电机法兰有两种，其中一种的安装孔尺寸是和28步进电机一样的。
机身厚度23.5~33mm，目前只有美蓓亚等少数厂家生产。
这种25步进电机和28步进电机安装孔尺寸一样步电机系统解决方案28步进电机尺寸图28步进电机机身厚度一般在32~51mm之间。
35步进电机尺寸图孔间距有26和29mm两种，中国国内以26mm为主。
机身厚度一般在22~55mm之间。
步电机系统解决方案步电机系统解决方案这种孔间距29的35步进电机日本东方和信浓都有生产。
36步进电机尺寸图36步进电机特点是机身薄，机身厚度12~20mm ，可以改成和39步进电机一样的法兰。
39步进电机尺寸图39步进电机孔间距和42步进电机一致，39力矩不够的话可以换42步进电机试试。
42步进电机常见问题及解答
步电机系统解决方案42步进电机是行业最常用的步进电机尺寸，通常是性价比最高的步进电机选项，推荐优先选用42步进电机。
在42步进电机选用过程中，经常有一些朋友会有各种各样的疑问，我们整理了常见的关于42步进电机的疑问，希望对于您的工作有帮助。
Q.42步进电机是什么意思？A ．42步进电机是指混合式步进电机的法兰外框尺寸是□42*42mm ，永磁式步进电机的机身直径是42mm 。
混合式步进电机为常见品种，见下面左图，永磁式步进电机多用于打印走纸等用途，见下面右图。
我们以下重点介绍常用的混合式42步进电机。
Q ．42步进电机的速度跑多快？A.这得看您的负载有多大，步进电机推荐速度工作速度范围一般是90~900rpm ，但并不是说高速不能够跑，而是高速时候的扭矩太小了，实用性不大，另外，驱动电压越高，高速力矩衰减越慢，但42步进电机的驱动电压一般是DC24V 。
下面的距频图可以看到一些42步进电机在什么速度情况下可以带多大负载，X 轴是不细分时候的脉冲频率，脉冲频率*0.3=转速rpm ，可以看到42步进电机在9000pps，也就是2700rpm 也是可以跑的，就是力矩比较小了。
Q.42步进电机的功率多大？A．步进电机选型不是根据功率来选型，而是根据转速和扭矩来选型，虽然功率就是转速*扭矩，但同样功率的电机在高速可以带动一种负载，而不一定能够带动同样功率的低速负载，但为了给出一个大概功率概念，我们根据上图的距频图计算一下SST43D2125信浓步进电机在600rpm，也就是不细分驱动时候的功率是15.7W左右。
Q.42步进电机的尺寸多大？42步进电机扭矩多大？A.42步进电机法兰尺寸是□42*42mm，标准轴径5mm，出轴长短可以根据客户需要定制，但最常见的出轴长度是24mm和20mm，42步进电机带同步轮的时候一般常用24mm轴长的。
42步进电机的机身长一般是31~60mm，保持力矩大概0.2~0.7Nm，另外信浓薄款42步进电机机身厚度22.4mm，三洋薄款42步进电机机身厚度11.6和18.6mm，但薄款单价会贵一些。
SD-20403驱动器42BYG250B步进马达有标注的说明书
行业专用系统 数字卷绕排线专用控制系统
机械传动单元 行星齿轮减速器、直线运动单元
系统集成与服务
运动控制系统
可编程控制器、运动控制板卡、SC-D228 专用控制器、TRIO 运动控制器
制 造 商：北京和利时电机技术有限公司（原四通电机）
地 址：北京市海淀区学清路 9 号汇智大厦 A 座 10 层
·蜗轮蜗杆经过精密研配，运动舒适，空回极小
·巧妙设计的消间隙结构，可以调整因长期使用造成的间隙
·中心通孔直径有公差限制，通孔的中心与旋转中心重合，方便定位
·步进电机和蜗杆通过进口高品质弹性联轴节连接，传动同步且噪音小
SW6 OFF
SW7 OFF
电流 0.5A
弦波电流的峰值，使用串电流表的方式不能得到正确的读数。） ON
OFF
OFF
0.8A
OFF
ON
OFF
1.2A
注：用户对输出电流的更改必须给驱动器重新上电才可生效。 ON
ON
OFF
1.5A
用户有其他非标准的电流要求时需联系厂家定制。
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
采用了柔性细分算法，使驱动器无论设置何种细分电机都可保持最佳的运行性能，极大的改善了低细分 下的平稳性和噪音。即使用户由于控制系统输出脉冲频率的限制不能采用较高的细分选择，也可以获得 低速平稳性和高速性的兼得，从而降低对控制系统的要求，有利于降低系统的整体成本提高性能。低震 动、低噪音和低功耗。
电源
电机时应该采用自测模式进行电机参数的自适应匹配，之后就可以将开关设定为 OFF 锁定当前参数。 当工作状态发生变化后可以重新自测寻优。自测设定只在每次驱动器上电时进行处理，因此 SW8 状态 的变化只能在驱动器重新上电后生效。
42步进电机的参数
42步进电机的参数1.引言1.1 概述在现代工业和自动化领域中，步进电机是一种常见且重要的驱动器。
它们被广泛应用于机械臂、打印机、数控机床等各种设备中，以实现精确的位置控制和运动控制。
42步进电机是一种常见的步进电机类型之一，其名称中的“42”代表了该电机的尺寸或规格参数。
它具有较小的尺寸和高效的性能，适用于各种中小型应用场景。
文章将重点关注42步进电机的参数，这些参数对于电机的性能和应用具有重要影响。
通过深入了解和研究这些参数，可以更好地理解42步进电机的特性和工作原理，并能为设计和应用提供指导和参考。
本文将分析42步进电机的定义和原理，介绍其核心参数以及这些参数所受到的影响因素。
通过对电机参数的综合分析和探讨，可以了解电机的运行特点、优化方法和应用限制，为读者提供对42步进电机的全面认识和理解。
总的来说，本文旨在通过对42步进电机参数的研究，探索电机性能的关键因素，为读者提供关于42步进电机的基本概念和重要知识，以促进步进电机在各种应用中的合理选择和应用。
1.2 文章结构文章结构部分的内容如下：文章的结构分为三个主要部分：引言、正文和结论。
引言部分包括概述、文章结构和目的。
概述部分简要介绍了42步进电机的参数以及其重要性。
文章结构部分描述了文章的整体结构，其中包括引言、正文和结论三个主要部分。
目的部分阐明了本文的主要目的和意图。
正文部分是本文的核心内容，主要包括42步进电机的定义和原理，以及它的参数及其影响因素。
在2.1节中，将详细介绍42步进电机的定义和原理，以帮助读者全面了解该电机的基本概念和工作原理。
在2.2节中，将介绍42步进电机的参数及其影响因素，包括步距角、转矩、电流、电阻等。
这些参数将被详细解释并探讨其对步进电机性能的影响。
结论部分分为总结和展望两个小节。
在3.1节中，将总结42步进电机的参数及其重要性，并强调这些参数对电机性能的重要影响。
在3.2节中，将展望未来对42步进电机参数研究的可能发展方向，指出可能的研究重点和改进方向。
步进电机选型手册
长度 (mm)
115
150
转动 (g.cm^2)
5500 11000
重量 (Kg)
5 8.4
电机轴径均为 19mm,键槽尺寸为 6*35mm 接线图：
北京飞凌东泰电子技术有限公司
010-69732383
130 圆形步进电机系列
技术数据：
步距角
型号
(°)
静力矩 (N.m)
电流 (A)
电阻 (Ω)
电感 (mH)
1
FL57BYG3A76
1.47
5
0.87
1.9
注： 1. 电机可根据客户要求调整绕组参数和机械安装尺寸
长度 (mm)
50 56 76
重量 (Kg)
0.6 0.8
1
外形图：
接线图：
北京飞凌东泰电子技术有限公司
60 三相混合式步进电机
技术数据：
010-69732383
电机型号
FL60BYG3A54 FL60BYG3A76 外形图：
6
62
640
1.6
FL86BYG92
1.8 3.9 3.3 1.1
10
4
92
1300
2.6
FL86BYG94
1.8 4.4
3
1.2 11
4
9库存，可根据客户要求订制．
外形图:
接线图:
北京飞凌东泰电子技术有限公司
矩频曲线图:
010-69732383
北京飞凌东泰电子技术有限公司
4
0.8
6.6
FL86BYG80
(串联) 4.5
3
1.6
14
(并联) 4.5
6
42步进电机选型,42步进电机的参数,42步进电机有哪些常用型号？维科特机电
42步进电机选型，42步进电机的参数，42步进电机有哪些常用型号？维科特机电
42步进电机是混合式步进电机中用量最大的品种，产品性价比也最高，所以推荐优先考虑选用。
下面推荐的最常用的42步进电机型号，考虑了电机的代表性和通用性，也是性价比高的型号。
列表中绝大多数是信浓步进电机，只有机身长超过60mm的两款步进电机，信浓没有对应尺寸的产品，推荐的是维科特品牌的步进电机。
下面特性表里面的保持力矩参数基本上是信浓电动机规格书上的规格，而电机实测值一般比规格值高出10~15%。
另外，信浓标准电机是插头出线的型号是出厂不配引线的，维科特机电可以为客户另外单独配引线，还可以配拖链线。
下面一些是6线电机，用户如果在中低速场合使用，建议把电机串联接线，在串联接线时，电阻变成2倍，电感是4倍，额定电流0.7倍，保持力矩是1.4倍。
维科特机电专注于步进电机及其应用领域十几年，给用户推荐性价比高的产品解决方案，主推信浓步进电机，是信浓的核心一级经销商，具体选型及咨询服务请访问公司官网。
步电机系统解决方案
/index.html
步电机系统解决方案
/index.html。
42mm系列两相混合式步进电机
产品测评：精工之作汉德保42mm系列两相混合式步进电机随着人类社会进入自动化时代的今天，传统电动机的功能已不能满足工厂自动化和办公自动化等各种运动控制系统的要求。
为适应这些要求，发展了一系列新的具备控制功能的电动机系统，其中较有自己特点，且应用十分广泛的一类便是步进电动机。
步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。
自从步进电动机在计算机外围设备中取代小型直流电动机以后，使其设备的性能提高，很快地促进了步进电动机的发展。
另一方面，微型计算机和数字控制技术的发展，又将作为数控系统执行部件的步进电动机推广应用到其他领域，如电加工机床、小功率机械加工机床、测量仪器、光学和医疗仪器以及包装机械等。
随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
汉德保电机十几年来，一直致力于步进电机的专业研发与制造。
采用高磁组件，并以独特之磁阻制造技术及优越的机能，生产低噪音、低振动、扭力适当、平稳运转的高质量、高信赖性系列产品，以满足客户的需求。
在质量的保证方面，各产品已通过多项国际性的肯定。
汉德保42mm系列两相混合式步进电机原自德国精湛技术，以本土化生产。
在确保品质同时发挥最大的价格优质，以成为汉德保系列电机的重要成员之一。
多年销售的记录并不断优化已将产品打造成了一款高性能，高精度，长寿命，磁损低，温升低等特点显著的杰出步进电机产品。
汉德保42mm系列两相混合式步进电机通用规格：步距精度：5%温度：80℃(Max)环境温度：-20℃~50℃绝缘电阻：100MΩMin 500VDC耐压：500V AC 1minute径向跳动：最大0.02mm（450g负载）轴向跳动：最大0.08mm（450g负载）标准产品型号：单极：1701HS06A11701HS12A11702HS06A11702HS12A11703HS15A1双极：1704HS20AX1705HS20AX外形尺寸：汉德保可以根据您的要求订制电机的电气参数、绕线规格、出轴的尺寸形状等，也可以增配断电刹车器、减速箱、编码器等。
42BYG两相混合式步进电机
42BYG两相混合式步进电机
技术特点
绝缘电阻——500VDC 100MΩ Min
轴向间隙—— 1mm Max
径向跳动—— 0.02mm Max
温升—— 65K Max
绝缘强度—— 500V AC 1Minute
使用环境温度——-25℃～+40℃
使用环境湿度——<85%RH
贮存环境温度——-5℃～+30℃
贮存环境湿度——<75%RH
绝缘等级—— B级
技术数据
表中电机空载启动频率的测试条件：驱动电压为24VDC
典型适配驱动器：
SH-20402N SH-20403 SH-20803N-D SH-20803N SH-20806CN
型号说明
矩频特性曲线
42BYG250A-xxxxxx-0151 步 距 角：0.9° 驱动方式：双极恒流 接线方式：标准方式 42BYG250B-xxxxxx-0151 步 距 角：0.9° 驱动方式：双极恒流 接线方式：标准方式
42BYG250C-xxxxxx-0151 步 距 角：0.9° 驱动方式：双极恒流 接线方式：标准方式
外形尺寸单位：mm
42BYG250x-SASSML-0151
42BYG250B-BASSML-0051
接线说明。
42步进电机转速力矩曲线-步进电机的转速–转矩曲线
42步进电机转速⼒矩曲线_步进电机的转速–转矩曲线当选择步进电机时，您尝试选择符合您的速度和扭矩要求的电机以及⼀些安全裕度。
但是，如何⽐较电机供应商之间的电机性能呢?⼤多数供应商提供速度 – 转矩特性曲线，以提供电机性能的预期。
步进电机转速 – 转矩曲线显⽰与特定的驱动器组合时，步进电机在给定速度下可获得多少转矩。
这意味着根据不同的电机和驱动器组合，步进电机系统可能会有不同的性能。
本⽂将介绍如何⽣成步进电机的速度 – 转矩曲线，以及在曲线上寻找哪些重要的点。
⼀个明确的速度 – 扭矩曲线，如下所⽰，应包括以下信息。
1.电源输⼊： 这是提供给驱动器的电压。
对于直流输⼊电压驱动器，这个相同的电压通常直接施加到电机绕组上。
对于交流输⼊电压驱动器，在施加到电机绕组之前，交流电压被整流为直流电压。
例如，对于115VAC的驱动器，电机绕组的施加电压为162VDC。
2.驱动程序类型： 说明使⽤什么类型的驱动程序来创建曲线。
应该显⽰单极或双极驱动器。
驱动器类型也将说明驱动器是恒定电流还是恒定电压类型。
3.阻尼器的使⽤： 虽然不需要，阻尼器可以通过表⽰电机上的惯性负载来帮助创建更典型的性能曲线。
曲线应该说明是否使⽤了阻尼器以及它的特性。
4.步⾓： 这是创建曲线时电机驱动的步距⾓。
曲线通常会显⽰电动机的基本步进⾓(1.8°，0.9°，0.72°，0.36°)或使⽤的驱动器分辨率(完整，⼀半，微步距)。
5.电机绕组配置： 描述电机如何连接到驱动器以及绕组上施加了什么电流。
电机连接可以是单极，双极系列，双极半线和双极并联。
6.扭矩单位： 垂直轴显⽰扭矩的⼤⼩和单位(例如oz-in，Nm等)。
7.速度： ⽔平轴显⽰电机的轴速度和单位(例如rpm，pps，Hz等)。
8.最⼤空载启动速度： 最⼤空载启动速度是电机可以在没有负载的情况下同步启动并且不使⽤加速度的最⼤速度。
通常在⽔平轴上显⽰为标记为“fs”的刻度线。
42步进电机的额定转速 -回复
42步进电机的额定转速-回复42步进电机的额定转速，首先我们需要了解什么是步进电机。
步进电机是一种将电信号转化为旋转运动的电机，它具有良好的定位性能，适用于一些需要准确位置控制的场合。
而额定转速则是指步进电机能够稳定运行的最高转速。
在理解了步进电机和额定转速的基本概念之后，我们来一步步解答42步进电机的额定转速是多少。
第一步，了解步进电机的结构和工作原理。
步进电机由定子、转子和移动磁极组成，通过电流信号和磁场相互作用产生旋转运动。
步进电机按照每一次电流脉冲所产生的旋转角度可分为不同类型，常见的有1.8度步进电机、0.9度步进电机等。
第二步，找到42步进电机的产品规格和型号。
每种型号的步进电机都有自己的额定转速。
通过查阅42步进电机的相关资料或者查询产品手册，我们可以找到42步进电机的额定转速。
额定转速常以rpm（每分钟转数）为单位。
第三步，确定42步进电机的额定转速。
根据42步进电机的产品规格和型号，我们可以找到其额定转速的数值。
根据具体的型号和参数要求，有些42步进电机的额定转速可能高达几千转每分钟（rpm），有些可能只有几百转每分钟（rpm）。
第四步，考虑额定转速的影响因素。
额定转速取决于步进电机的设计和性能，其中影响因素包括驱动电流、电压、控制方式以及环境温度等。
因此，在选择步进电机的时候，需要综合考虑这些因素来确定最适合的额定转速。
第五步，合理控制步进电机的运行速度。
在实际应用中，为了保证步进电机的稳定运行，通常不会将其工作在额定转速的最大值上。
相反，会根据具体的需求和应用场景，选择一个适合的运行速度。
这样既能降低功耗，又能提高步进电机的寿命。
总结起来，42步进电机的额定转速是通过根据产品规格和型号来确定的。
在使用步进电机时，要综合考虑其设计和性能参数，选择一个适合的运行速度，以保证其稳定工作。
所以在应用中必须根据实际情况来确定步进电机的额定转速，并进行适当的控制和调整。
基于PLC的步进电机控制系统设计
基于PLC的步进电机控制系统设计作者：***来源：《赤峰学院学报·自然科学版》2021年第01期摘要：本设计以西门子公司的S7-200可编程逻辑器为中央处理模块，以两相步进电机为控制对象，介绍了西门子S7-200PLC的控制原理和系统总体设计方法，并从软件设计方面详细地讲解了如何用PLC的移位指令和高速脉冲输出指令实现对步进电机的控制。
关键词：PLC;两相步进电机;步进电机驱动模块中图分类号：TP23 文献标识码：A 文章编号：1673-260X（2021）01-0063-050 引言在生产制造流水线中，经常需要使用定位装置或机械手臂等加工设备来实现生产元件的组装，尤其是对于精度要求较高的组装器件，更需要根据控制要求，选取高精度的电机进行精确控制来减小误差。
本设计采用西门子S7-200系列的PLC来控制步进电机[1，2]，西门子S7-200PLC具有逻辑性强、编程控制简单的特点[3，4]，而步进电机可以通过驱动脉冲来控制电机的角度和速度，进而达到了减小误差和精确控制的目的。
1 系统总体设计基于PLC控制的步进电机电路图如图1所示。
控制电路主要由三个部分构成，第一部分是电路的核心处理单元，由西门子S7-200系列PLC构成，本设计就是通过设置PLC高速脉冲发生器的参数来产生频率不同的高速脉冲从而实现电机控制;第二部分是由步进电机驱动板构成，步进电机驱动板主要用来给步进电机提供相应的时序电流和驱动电压;第三部分是由步进电机构成的执行机构，有了足够电压和电流的步进电机经过PLC传输来的不同频率、不同脉冲数的控制信号来达到对自身运行速度及角度的调节，实现了步进电机的驱动。
2 系统硬件设计2.1 PLC概述以前，工业控制主要都是人工手动控制，成本高还不稳定。
近年来，越来越多可靠性高，实用性强的智能控制器投入到工业生产中，可以有效减低成本，还可以使工业生产稳定化。
PLC就是其中优秀可靠的产品之一。
二相混合式步进电机工作原理
二相混合式步进电机工作原理
二相混合式步进电机是一种常见的电机类型，其工作原理基于电磁学和电机技术的原理。
它通过交替激活不同相的线圈，从而实现精确的步进运动。
下面将详细介绍二相混合式步进电机的工作原理。
结构组成
二相混合式步进电机通常由两个相位组成，每个相位上分布了若干个定子线圈和一个旋转子。
当线圈中通入电流时，会产生磁场，从而与旋转子上的磁极相互作用，驱动电机转动。
工作原理
二相混合式步进电机的工作原理主要分为双极性和单极性两种情况。
双极性工作原理
在双极性工作原理下，当其中一个相位的线圈通电时，会产生一个磁场，旋转子会受到磁场的作用而转动一定角度。
当该相位线圈断电后，另一个相位的线圈通电，再次产生磁场，旋转子继续转动。
通过不断交替激活两个相位，电机就可以实现步进运动。
单极性工作原理
在单极性工作原理下，每个相位的线圈上有两个继电器，一个用于通电，一个用于断电。
在通电继电器工作时，电机按照上述双极性原理动作；而在断电继电器工作时，旋转子会定在原位。
通过这种方式，可以实现更高精度的步进运动。
特点及应用
二相混合式步进电机具有精度高、噪音低、响应速度快等特点，广泛应用于打印机、数码相机、自动化设备等领域。
其步进运动的精确性使得它成为许多精密设备中不可或缺的元件。
总的来说，二相混合式步进电机通过交替激活不同相的线圈来实现步进运动，具有精度高、噪音低等特点，被广泛应用于各种自动化设备中，是现代工业中一种重要的驱动装置。
雷赛步进42接线图
••技术规格•外形尺寸引线接法••接线图••步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。
步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示。
如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。
同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。
由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。
步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。
* 反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。
结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
* 永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。
其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7.5°或15°)。
* 混合式混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。
其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。
最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。
该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007°/微步)。
由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。
同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。
42步进电机
特点
• 步距角：每个脉冲信号使电机旋转的角度，反应式步进电机步距角较大，永磁式步进电机
步距角较小
• 转速：由脉冲信号的频率决定，转速越高，控制精度越低
• 出力：与电机的结构、尺寸和材料有关，永磁式步进电机出力较大
• 控制方式：可分为开环控制和闭环控制，开环控制简单易用，闭环控制精度高
工作原理可分为反应式和永磁式两种
• 反应式步进电机：利用转子上的磁钢与定子上的绕组相互作用产生力矩
• 永磁式步进电机：采用永磁材料制成的转子，利用永磁磁场与定子绕组相互作用产生力矩
步进电机的分类与特点
分类主要有反应式、永磁式和混合式三种
• 反应式步进电机：结构简单，成本低，但磁损较大，效率较低
• 永磁式步进电机：磁损小，效率高，但结构较复杂，成本较高
2步进电机的选购与使用建议
42步进电机的选购要点
根据应用场景
和性能要求选
择合适的电机
类型和规格
考虑控制方式
和驱动电路的
匹配和兼容性
关注品牌和质
量，选择信誉
良好、质量可
靠的厂家和产
品
01
02
03
42步进电机的使用注意事项
确保电源和驱动器的匹配和稳定性
避免过载和短路，保证电机的正常运行
定期检查和维护电机，确保电机的长期稳定运行
步进电机的主要性能
参数
• 步距角：每个脉冲信号使电机旋转的角度，单位：（°）
• 转速：电机每分钟旋转的圈数，单位：（rpm）
• 出力：电机产生的力矩，单位：（N·m）
• 电流：电机运行时的电流，单位：（A）
• 效率：电机输出功率与输入功率之比，单位：（%）
雷赛步进42接线图
•步距精度+5%(整步、空载)温升80°CMax环境温度-10°C -- +50°C绝缘电阻100MΩmin.500VDC耐压500VAC for one minute 径向跳动0.06 Max.(450g-load) 轴向跳动0.08 max.(450g-load)•技术规格Model No.相数步距角保持转矩额定电流相电感相电阻引线数量转子惯量定位转矩电机重量机身长(°)N.M A mH Ohm g.cm2 Kg.cm Kg mm42HS02 2 1.8 0.22 0.4 21 12.5 4 57 0.15 0.24 40 42HSM02 2 0.9 0.24 0.87 7.5 3.1 4 38 0.15 0.23 34 42HS03 2 1.8 0.34 1 4 4.6 8 0.2 200 0.34 48•外形尺寸引线接法••接线图••步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。
步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示。
如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。
同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。
由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。
步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。
* 反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。
结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
* 永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。