嵌入式系统实验报告

PXA270嵌入式实验开发系统

LINUX实验报告

本学期通过三节嵌入式实验课的学习，对LINUX系统和嵌入式系统有了一个大致的了解。期间一共做了十四个实验，具体实验内容如下：

实验一建立硬件实验平台

本实验是以后所有实验的硬件基础，需要正确连接宿主PC机与PXA270-EP目标板，PXA270目标板与电源连接，用一根串口线将目标板串口0与PC机后方的串口相连，用一根交叉对接的网线将宿主PC 机网口与目标板网口相连。

实验二Linux操作系统RedHat 9的安装

按照实验书所讲的步骤在Linux虚拟机中正确安装RedHat 9，这是以后所有实验的软件基础。

实验三建立主机软件开发环境

建立宿主PC机端的开发环境，此实验开始需要在RedHat 9中的终端窗口（Terminal）中输入命令：虚拟机载入ISO镜像270EP.iso，登陆RedHat，启动终端窗口，对cdrom镜像进行挂载（mount /dev/cdrom /mnt/cdrom），用“./install”命令进行iso安装，安装完成，修改/ect/profile的环境变量（pathmunge /usr/local/arm-linux-/bin）。

实验四配置超级终端

超级终端作为嵌入式实验性的终端，监视并控制其工作状态。串口设

置（每秒位数：115200；位数据：8；奇偶校验：无；停止位：1；数据流控制：无；）。

实验五配置TFTP

配置宿主PC机端的TFTP（简单文件传输协议）服务，并开通此服务。登陆RedHat，启动终端窗口，输入setup，选择System services，取消ipchains和iptables两项服务，选中tftp服务，取消防火墙，重启TFTP服务（service xinetd restart），设置PC机ip地址为192.168.0.100（ifconfig eth0 192.168.0.100 up），使用tftp服务得到文件zImage。

实验六配置NFS服务

配置宿主PC机端的NFS（网络文件系统）服务，并开通此服务。登陆RedHat，启动终端窗口，输入setup，选择System services，选中nfs服务，保存退出，打开/ect/exports文件，在其中加入“/ 192.168.0.50 (rw,insecure,no_root_squash,no_all_squash)”，然后重启服务（service nfs restart）。注意：每次启动宿主PC机上的Linux操作系统时，需要通过命令ifconfig eth0 192.168.0.100 up重置宿主PC机的IP地址，并在超级终端中用命令ifconfig eth0 192.168.0.50给PXA270实验开发系统设置IP地址。

以上几个实验算是给以后的实验配置了软硬件条件，是以后各个实验的基础。

实验七HelloWorld

从此实验开始第一次正面接触嵌入式Linux的开发，第一次编写嵌入式系统的应用程序。打开宿主PC机登陆RedHat，打开实验箱连接，root登陆实验箱，设置实验箱ip地址为192.168.0.50（ifconfig eth0 192.168.0.50 up），挂载宿主机根目录到实验板/mnt目录下，然后进入mnt目录；RedHat中打开终端窗口，进入home目录建立文件夹HW，并在其中建立HelloWorld.c文件，vi编辑器编辑它。基本C语言代码为：

#include

Intmain()

{

printk(“HelloWorld!\n”);

return 0；

}

在终端窗口下进行交叉编译arm-linux-gcc–o HelloWorld HelloWorld.c，生成.o目标文件，进入超级终端的界面，回到/mnt/home/HW目录下，编译HelloWorld（./HelloWorld），看到打印输出“HelloWorld!”。

实验十二简单设备驱动程序

该实验需要在宿主PC机端编辑三个文件：驱动程序、编译驱动程序时用的Makefile、测试程序。

驱动程序pxa270_hello_drv.c如下：

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include //程序所需的各种同文件

// HELLO DEVICE MAJOR

#define SIMPLE_HELLO_MAJOR 96

#define OURS_HELLO_DEBUG

#define VERSION "PXA2700EP-SIMPLE_HELLO-V1.00-060530" voidshowversion(void)

{

printk("***************************************");

printk("\t %s \t\n",VERSION);

printk("***************************************");

} //显示版本

// ------------------- READ ------------------------

/*读取模块，用于将指定文件描述符中读取数据，

file：是文件指针

buf：读取数据缓存区

count：请求传输的字节数

f_ops：文件当前偏移量*/

ssize_tSIMPLE_HELLO_read (struct file * file ,char * buf, size_t count, loff_t * f_ops) {

#ifdef OURS_HELLO_DEBUG

printk("SIMPLE_HELLO_read[--kernel--]\n");

#endif

return count;

}

// ------------------- WRITE -----------------------

/*写模块，用于向打开的文件写数据，写操作从文件当前偏移量开始file：是文件指针

buf：写入数据缓存区

count：请求传输的字节数

f_ops：文件当前偏移量*/

ssize_tSIMPLE_HELLO_write (struct file * file ,const char * buf, size_t count, loff_t * f_ops)

{

#ifdef OURS_HELLO_DEBUG

printk("SIMPLE_HELLO_write[--kernel--]\n");

#endif