制动系统设计指南
汽车制动系统布置指南
整车技术部设计指南35第 3 章制动系统布置3.1 综述制动系统是非常重要的安全件之一，制动系统分为行车制动和驻车制动，行车制动分为制动踏板、真空助力器、制动器、ABS 系统。
行车制动的功能是在车辆行驶过程中让车轮减速或停车。
驻车制动分为驻车操纵机构和拉线。
功能是使停止的汽车保持不动。
3.2 布置过程3.2.1 布置原则该布置的功能要求：产生足够的制动力3.2.2 制动器的布置形式以旋转元件来分类的盘式制动器优点：散热条件好；制动力矩输出平稳，其大小与管压成线性关系，制动感觉良好；摩擦块的磨损较均匀，更换方便；摩擦表面受潮，沾水后对制动效能影响小，并能很快恢复。
缺点：制动器效能因数低；摩擦块使用寿命短。
密封性差，易受尘粒磨蚀和水分侵蚀；价格高。
制动盘的分类：通风盘图 3.1整车技术部设计指南36 实心盘图 3.2鼓式制动器，见图 3.3、图 3.4效能因数较高,可减小控制力,但效能稳定性差,高速制动时易发生衰退.旋转部件—制动鼓图 3.3制动鼓，见图 3.5：整车技术部设计指南图 3.4图 3.537轮缸缸径制 动 衬 片宽度两蹄的制动 衬片包角制 动 鼓 内径两蹄的制动 衬片起始角圆点到轮缸 中心的距离圆点到支承 中心的距离轮缸缸径 摩擦块的有效半径 摩擦系数 效能因数整车技术部设计指南38盘中鼓式制动器如 T11，见图 3.6旋转部件---制动 盘同时内圆为制 动鼓的外表面图 3.63.3 设计输入：3.3.1 制动器的参数：盘式制动器的参数见表 3.1：表 3.1鼓式制动器的参数见表 3.2：表 3.23.3.2 轮胎、轮辋的数模和规格，轮辋的偏置距。
整车技术部设计指南393.4. 布置过程制动器的布置是与其他件如制动盘、转向节、轴承、轮胎、轮辋、传动轴、轮毂等一起在整车上布置的，我们可以简单的称其为“轮边布置”。
见图 3.7。
以下分别对盘式制动器和鼓式制动器的布置过程说明。
图 3.7整车技术部设计指南403.4.1 盘式制动器的布置1）将轮胎和轮辋装配在一起，做出轮胎的中心线和轴线，定义出轮距。
汽车制动系统设计说明书
目录1、汽车制动系统概述及设计要求 (4)1.1 概述 (4)1.1.1制动系统的组成 (4)1.1.2 制动系统的类型 (4)1.2 设计制动系统时应满足的要求 (5)2、整车性能参数: (6)3、制动器形式的选择 (6)4、鼓式与盘式制动器主要参数的确定 (8)4.1制动鼓内径D (8)4.2摩擦衬片宽度b和包角β (8)4.3摩擦衬片起始角 0 (9)4.4制动器中心到张开力0F作用线的距离e (10)4.5制动蹄支撑点位置坐标a和c (10)4.6摩擦片摩擦系数 (10)4.7制动盘直径D (10)4.8制动盘的厚度h (11)4.9摩擦衬块内外半径的确定 (11)4.10制动衬块工作面积A (11)5、鼓式制动器主要零部件的设计 (12)5.1制动蹄 (12)5.2制动鼓 (12)5.3摩擦衬片 (13)5.4摩擦材料 (14)5.5蹄与鼓之间的间隙自动调整装置 (14)5.6制动支承装置 (16)5.7制动轮缸 (16)5.8张开机构 (16)6、盘式制动器主要零部件设计计算 (17)6.1 滑动钳体 (17)6.2 固定支架 (17)6.3 制动盘 (17)6.4 制动块 (17)6.5同步附着系数的确定 (19)6.6地面对前、后轮的法向反作用力 (19)6.7制动力分配系数的确定β[]4 (20)6.8前、后制动器制动力矩的确定[]4 (20)6.9应急制动和驻车制动所需的制动力矩[]1 (21)6.9.1应急制动 (21)6.9.2驻车制动 (22)6.9.3衬片磨损特性的计算 (23)7、制动驱动机构的设计与计算 (25)7.1 制动驱动机构的形式 (25)7.2 分路系统 (26)7.3 液压制动驱动机构的设计计算 (28)7.3.1 制动轮缸直径的确定 (28)7.3.2 制动主缸直径的确定 (29)7.3.3制动踏板力p F和制动踏板工作行程p S (30)7.3.4真空助力器的设计计算 (31)8、制动性能分析 (31)8.1制动性能评价指标 (31)8.2 制动效能 (31)8.3 制动效能的恒定性 (32)8.4 制动时汽车的方向稳定性 (32)8.5制动器制动力分配曲线分析 (32)8.6制动减速度j和制动距离S (34)参考文献 (35)1、汽车制动系统概述及设计要求1.1 概述使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车的速度保持稳定，以及使已经停驶的汽车保持不动，这些作用统称为汽车制动。
制动系统设计
制动系统设计3.1制动系统简述3.1.1制动系统工作原理汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置统称为制动系统。
其作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
制动系统的一般工作原理是，利用与车身(或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。
3.1.2制动系统组成一般来说，任何一个汽车制动系都由供能装置、控制装置、传能装置和制动器组成。
其中制动器是保证汽车安全行驶的最重要的安全件。
目前广泛使用的制动器是摩擦式制动器，即鼓式制动器和盘式制动器，在轻型客车、轿车中，制动器大量采用前盘后鼓或前后轮均采用盘式制动器。
对于制动驱动系统,根据制动力源的不同,可分为:简单制动,动力制动以及伺服制动三类。
简单制动系又有机械式和液压式之分：机械式的靠杆系和钢丝绳传力，其结构简单，造价物廉，工作可靠，但是机械效率低，因此仅用于中、小型汽车的驻车制动中；液压式的简单制动系是用于行车装置的，曾广泛用于轿车、轻型及以下的货车和部分中型货车上，但是由于操纵较沉重，不能满足现代汽车提高操纵轻便性的要求，故当前仅多用于微型汽车上。
动力制动有气压制动系、气顶液式制动系和全液压动力制动系。
气压制动系只适应于中型和以上尤其是重型的载货汽车和客车；气顶液式制动系其结构复杂、质量大、造价高，故主要用于重型汽车上，一部分总质量为9t-11他的中型汽车上也有所采用。
全液压动力制动系统目前仅用于某些高级轿车、大型客车以及极少数的重型矿用自卸汽车上。
伺服制动系主要广泛应用于中级以上的轿车及轻、中型客、货车上。
3.2设计制动系应满足的要求汽车制动系应满足如下要求.(1)应能适应有关标准和法规的规定。
各项性能指标不但应该考虑设计任务书的规定和国家标准、法规制定的有关要求外，也应考虑销售对象所在国家和地区的法规和用户要求。
汽车制动系统设计说明书
目录第一章绪论 (1)1.1 本次制动系统设计的意义 (2)1.2 本次制动系统应达到的目标 (2)1.3 本次制动系统设计容 (3)1.4 汽车制动系统的组成 (3)1.5 制动系统类型 (3)1.6 制动系工作原理 (3)第二章汽车制动系统方案确定 (4)2.1 汽车制动器形式的选择 (5)2.2 鼓式制动器的优点及其分类 (6)2.3 盘式制动器的缺点 (8)2.4 制动驱动机构的结构形式 (8)2.4.1 简单制动系 (9)2.4.2 动力制动系 (9)2.4.3 伺服制动系 (10)2.5 制动管路的形式选择 (10)2.6 液压制动主缸方案的设计 (12)第三章制动系统主要参数的确定 (14)3.1 轻型货车主要技术参数 (14)的确定 (14)3.2 同步附着系数的3.3 前、后轮制动力分配系数 的确定 (15)3.4 鼓式制动器主要参数的确定 (16)3.5 制动器制动力矩的确定 (18)3.6 制动器制动因数计算 (19)3.6.1 制动器制动因数计算 (19)3.6.1 制动器制动因数计算 (20)3.7 鼓式制动器零部件的结构设计 (21)第四章液压制动驱动机构的设计计算 (24)4.1 制动轮缸直径d的确定 (24)的计算 (25)4.2 制动主缸直径d4.3 制动踏板力F (26)P4.4 制动踏板工作行程Sp (26)第五章制动性能分析 (27)5.1 制动性能评价指标 (27)5.2 制动效能 (27)5.3 制动效能的恒定性 (27)5.4 制动时汽车的方向稳定性 (28)5.5 前、后制动器制动力分配 (28)5.5.1 地面对前、后车轮的法向反作用力 (29)5.6 制动减速度j (29)5.7 制动距离S (29)5.8 摩擦衬片（衬块）的磨损特性计算 (30)5.9 汽车能够停留在极限上下坡角度计算 (32)第六章总结 (33)参考文献 (34)一.绪论汽车工业是一个综合性产业，汽车工业的生产水平，能够代表一个国家的整个工业水平，汽车工业的发展，能够带动各行各业的发展，进而促进我国工业生产的总体水品。
13制动系统设计规范
13制动系统设计规范制动系统是一款车辆非常重要的安全系统，直接影响到车辆的制动性能和行车安全。
对于制动系统的设计规范，下面将从设备选型、布置设计、控制系统设计、保养与维护等方面进行详细阐述。
一、设备选型1.制动器选型：根据车辆的类型、质量和运行速度等因素选择适合的制动器，确保其能够承受对应的制动力，并具有稳定的制动性能。
2.主缸和助力器选型：根据车辆的质量和制动需求选择合适的主缸和助力器，确保能够提供足够的制动力，并具有快速响应和稳定性好的特点。
3.制动片/鼓选型：选择耐磨、散热性好、摩擦稳定的制动片/鼓，并根据车辆使用情况进行适当调整。
二、布置设计1.制动管路设计：设计合理的制动管路，确保制动力能够传递到各个轮子，并且管路布置尽量简洁，减少制动力的损失。
2.制动助力器布置：助力器应设置在主缸和制动器之间，布置合理，保证管路短连接，提高制动效果。
三、控制系统设计1.制动系统电气设计：根据车辆的特点，选择合适的电气元件和线路布置，确保电气系统的可靠性和稳定性。
2.制动踏板设计：踏板应符合人体工程学原理，力度适中，操作感受良好，能准确感知制动力大小和变化。
3.制动系统控制策略设计：根据车辆的特点和需求，制定合理的制动控制策略，确保制动力分配均匀、稳定。
四、保养与维护1.定期检查制动系统的工作状况，包括制动片/鼓磨损情况、制动液油位和油质、制动踏板行程、制动管路漏气等。
2.定期更换制动片/鼓和制动液，确保制动系统的正常工作和稳定性。
3.检查和保养助力器，确保其功能正常，能够提供足够的助力。
以上是对13制动系统设计规范的详细阐述，设计和保养制动系统时必须要考虑到车辆的特点和使用情况，确保其能够提供稳定、可靠的制动性能，保障行车安全。
同时，制动系统的设计和维护也需要参考相关的法律法规，以确保制动系统符合强制性标准，且能满足用户需求。
制动系统设计手册(NEW)
总体上写得不错，需要进一步改进的建议如下：
1.主要零部件的典型结构图。
2.分泵、总泵、吊挂助力器和阀等试验验证与试制验证的方法与标准（结合参考上次L项目验证计划）细化与补充。
3.分泵、总泵、吊挂助力器和阀的DFMEA分析的主要内容。
3.做到图文并茂，无经验的年轻的设计人员（《设计手册》主要读者）一看就明白。
3．3．6制动管路的布置：
首先以不与其它零部件干涉为前提，应尽量理顺；其次各管路的结构应合理，尤其是管路两端在整车行驶过程中有相对运动的件应考虑吸震方案，必要时采用软管连接；另外，在进行管路布置时应考虑管子的卡固，在空间允许的前提下管卡子的间隔以500~600mm为佳，当然在局部障碍部位可能要密一些。
真空助力器的直接作用在于降低制动踏板力，当制动踏板力太大时，仅依靠人的输入力（按照标准要求人的最大输入力不得大于700N）可能不足以使整车完全制动，而利用真空对助力器内橡胶膜片及反馈盘的作用可以成数倍（取决于真空助力器的助力比）地放大制动踏板的输入力，即增大制动总泵活塞的输入力，从而增大制动管路的压力。当然真空助力器助力比的选取应合适，助力比太大易使驾驶员失去踏板感，而太小又使人在制动过程中感到吃力，且对于一定规格的助力器来说，助力器的助力比越大，其最大输出拐点越低，这就容易造成整个制动过程在初期省力，但在后期特废力，严重时也会刹不住车，故真空助力器助力比的选取以使制动踏板力调整适当为宜。另当某一规格的助力器对整车制动踏板力的调整不能满足要求且适当调整助力比仍不能达到要求时应更换助力器的规格。
3．3制动系统各总成零部件在设计和布置过程中的注意事项：
3．3．1制动器总成：
优先采用社会成熟资源，但在与整车实际应用时应考察制动器的效能、制动底板、制动蹄铁、制动鼓的刚性与整车的符合性。
制动系设计汽车设计
三、摩擦衬片（衬块）
1）具有一定的稳定的摩擦因数。 2）具有良好的耐磨性。 3）要有尽可能小的压缩率和膨胀率。 4）制动时不易产生噪声，对环境无污染。 5）应采用对人体无害的摩擦材料。 6）有较高的耐挤压强度和冲击强度，以及足够的抗剪切能力。 7）摩擦衬块的热传导率应控制在一定范围。
石棉摩阻材料：
§8-4制动器的设计与计算
一、鼓式制动器的设计计算 对于紧蹄的径向变形δ1和压力p1为： 两个自由度的紧蹄摩擦衬片的径向变形规律: 1.压力沿衬片长度方向的分布规律 一个自由度的紧蹄摩擦衬片的径向变形规律 表面的径向变形和压力为: 新蹄片压力沿摩擦衬片长度的分布符合正弦曲线规律
计算蹄片上的制动力矩 法向力 制动力矩
初步设计时 一般 制动踏板工作行程
§8-6制动力调节机构
一、限压阀 限压阀适用于轴距短且质心高，从而制动时轴荷转移较多的轻型汽车，特别是轻型和微型轿车。 二、制动防抱死机构（ABS）
01
02
03
§8-7 制动器的主要结构元件
制动鼓应当有足够的强度、刚度和热容量，与摩擦衬片材料相配合，又应当有较高的摩擦因数。
气压制动：
全液压动力制动
闭式（常压式）
开式（常流式）
操纵轻便、工作可靠、不易出故障、维修保养方便
结构复杂、笨重、成本高；作用滞后时间较长（0.3~0.9s）；簧下质量大；噪声大。
真空伺服制动
空气伺服制动
液压伺服制动
0.05~0.07MPa
0.6~0.7MPa
分路系统
全车的所有行车制动器的液压或气压管路分为两个或多个互相独立的回路，其中一个回路失效后，仍可利用其它完好的回路起制动作用。
制造工艺复杂、成本高、容易产生噪声和刮伤对偶
汽车底盘部分制动系统的设计开发指南
汽车底盘部分制动系统的设计开发指南1. 引言
1.1 制动系统的重要性
1.2 本指南的目的和适用范围
2. 制动系统概述
2.1 制动系统的基本原理
2.2 制动系统的主要组成部分
3. 制动系统设计要求
3.1 法规和标准要求
3.2 性能要求
3.3 可靠性和耐久性要求
3.4 制造和维修要求
4. 制动系统设计过程
4.1 概念设计阶段
4.2 详细设计阶段
4.3 原型制造和测试
4.4 设计验证和优化
5. 制动系统关键技术
5.1 制动力分配技术
5.2 制动辅助系统技术
5.3 制动材料和制动盘技术
5.4 制动液压系统技术
6. 制动系统集成和优化
6.1 制动系统与底盘其他系统的集成 6.2 制动系统性能优化
6.3 制动系统噪声和振动优化
7. 制动系统测试和验证
7.1 台架测试
7.2 道路测试
7.3 测试数据分析和评估
8. 制动系统维护和故障诊断
8.1 制动系统维护要求
8.2 故障诊断和排除方法
9. 制动系统未来发展趋势
9.1 电子制动系统
9.2 智能制动系统
9.3 新型制动材料和技术
10. 总结
11. 参考文献。
整车集成设计指南(制动系统布置)
HECU
连车轮制动油缸
连制动主缸
ECU
马达
图3.7 ABS控制器结构
ABS支架 ABS控制器 图3.8 ABS控制器安装示意图
ABS
编制 :
图3.9 ABS/ESP布置角度要求
更新日期 :
插接头 图3.10 接头插拔空间
所属范围 : 总布置@ 前舱布置 设计指南
总布置 @ A-前舱 零部件布置校核 部分
编制 :
R1
R3
R2
图 3-11 为满足加工方便性，弯曲半径R1=R2=R3=15or20mm
更新日期 :
直线段长度>32mm
所属范围 : 总布置@ 前舱布置 设计指南
总布置 @ A-前舱 零部件布置校核 部分
CH-VI-PL-EB-GUIDELINE-P2-001
3–制动系统
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制动真空管的布置要求：
总布置 @ A-前舱 零部件布置校核 部分
CH-VI-PL-EB-GUIDELINE-P2-001
3–制动系统
-2-
3.4 制动系统布置过程
3.4.1 真空助力器与制动主缸的布置
真空助力器是汽车制动系统的重要的传动部件，其作用是使驾驶员用很小的踏板力，就能 产生很大的制动力；一般有两种形式提供助力，最常见的形式是利用进气歧管的真空，作用在膜 片上提供助力，另一种形式是采用泵产生液压力提供助力；真空助力器从膜片数量上分单膜片和 双膜片两种。
CH-VI-PL-EB-GUIDELINE-P2-001
3–制动系统
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ABS支架及减震垫：
ABS 支架是固定ABS 控制器总成与车身连接的支架，属于紧固件，减振垫则位于支架与 ABS控制器之间，起到减少ABS控制器随车身震动对控制器产生破坏的影响，如图3.9所示。 ABS支架的固定还需要考虑紧固螺栓的工具操作空间。
汽车制动系统布置指南
汽车制动系统布置指南英文回答：Automotive Brake System Layout Guidelines.Introduction.An automotive brake system is a critical component of vehicle safety, responsible for decelerating and stopping the vehicle in a controlled manner. Proper layout and design of the brake system are essential to ensure optimal performance and reliability.General Guidelines.Symmetry: The brake system should be arranged symmetrically on both sides of the vehicle to ensure balanced braking forces.Accessibility: All components of the brake systemshould be easily accessible for inspection, maintenance, and repairs.Protection: Components should be protected from environmental factors such as dirt, water, and corrosion.Heat Dissipation: Sufficient cooling should be provided to dissipate heat generated during braking.Master Cylinder.The master cylinder should be located in a high and central position to reduce the length of brake lines and minimize pedal effort.It should be protected from heat sources and vibrations.Brake Lines.Brake lines should be routed in a way that minimizes bending and potential leaks.Flexible hoses should be used where necessary to allow for movement of suspension components.Connections should be tight and secure.Brake Calipers/Drums.Calipers or drums should be mounted securely to the wheel hubs with appropriate bolts or brackets.The pads or shoes should have sufficient clearance and be properly aligned.Brake Booster (if applicable)。
制动系统设计指南
制动系统的设计1.前言1.1适用范围1.2引用标准1.3轿车制动规范对制动系统制动性的总体要求1.4制动系统的设计方法1.5整车参数1.6设计期望值2 行车制动系统的设计2.1制动器总成的设计2.2人力制动系和伺服制动系2.3踏板总成的设计2.4传感器设计2.5 的设计3 应急制动及驻车制动的设计五、制动系统的设计1.前言1.1适用范围：本设计指南适用于在道路上行驶的汽车的制动系统1.2引用标准7258—1997 ******1.3轿车制动规范对制动系统制动性的总体要求汽车应设置足以使其减速、停车和驻车的制动系统。
设置对前、后轮分别操纵的行车制动装置。
应具有行车制动系。
汽车应具有应急制动功能和应具有驻车制动功能。
汽车行车制动、应急制动和驻车制动的各系统以某种方式相联，它们应保证当其中一个或两个系统的操纵机构的任何部件失效时(行车制动的操纵踏板、操纵连接杆件或制动阀的失效除外)仍具有应急制动功能。
制动系应经久耐用，不能因振动或冲击而损坏。
1.4制动系统的设计方法1.4.1制动系统开发流程1.4.2制动系统方案的确定1.4.3制动系统方案确定的顺序1.5整车参数1.5.1整车制动系统布置方案1.6设计期望值1.6.1制动能力汽车制动时，地面作用于车轮的切线力称为地面制动力，它是使汽车制动而减速行驶的外力。
在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的力称为制动器制动力。
地面制动力是滑动摩擦约束反力，其最大值受附着力的限制。
附着力FΦ与的关系为＝FΦ＝·Φ。
为地面垂直反作用力，Φ为轮胎—道路附着系数，其值受各种因素影响。
若不考虑制动过程中Φ值的变化，即设为一常值，则当制动踏板力或制动系压力上升到某一值，而地面制动力达最大值即等于附着力时，车轮将抱死不动而拖滑。
踏板力或制动系压力再增加，制动器制动力由于制动器摩擦力矩的增长，仍按直线关系继续上升，但是地面制动力达到附着力的值后就不再增加了。
制动过程中，这三种力的关系，如图1所示。
车电子机械制动系统总体设计指南
车电子机械制动系统总体设计指南下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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汽车制动系统布置指南
汽车制动系统布置指南
1. 制动系统总体布置
- 制动蹄总成应安装在车轮附近,以确保最佳制动效果。
- 制动液储液罐应布置在易于检查和加注的位置。
- 真空助力器和制动力传感器应靠近制动踏板,以缩短传动距离。
2. 制动管路布置
- 制动管路应尽可能采用直线布置,减少不必要的弯曲和扭转。
- 制动管路应远离高温部件,避免受热影响制动液性能。
- 制动管路应固定牢靠,防止振动和磨损。
3. 制动总泵和真空助力器布置
- 制动总泵应安装在发动机舱内,靠近真空助力器。
- 真空助力器应靠近制动踏板,减小连接管路长度。
- 真空管路应远离热源,防止真空度下降。
4. 驻车制动系统布置
- 驻车制动拉索或钢丝绳应布置在车身下方,避免与其他部件干涉。
- 驻车制动操作手柄应布置在驾驶员易于操作的位置。
5. 安全和维护考虑
- 制动系统的各个部件应便于检查和维护。
- 制动液储液罐应有足够的容量,并设有液位指示。
- 制动管路应采用耐腐蚀和耐高温的材料。
以上是汽车制动系统布置的一般指南,具体布置还需结合车型和空间限制进行优化设计。
制动系统设计说明书
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
前轴荷：6500Kg
后轴荷：11500Kg
将相关参数代入制动系计算程序
得到：（以下所称标准均为中国汽车标准） ---------------制动过程模拟计算分析-------------
1.空载同步系数. 0.702951652069104 2.满载同步系数. 0.487450622408438 3.驻车制动力符合实验要求. 4.空载时制动力与轴荷比符合标准. 5.满载时制动力与轴荷比符合标准. 6.空载时前制动力与前轴荷比符合标准. 7.满载时前制动力与前轴荷比符合标准. 8.在初速度 30Km/h 情况下制动距离符合制动标准.
13.在初速度 60Km/h 情况下平均减速度符合 ECE 标准
14.上坡驻车角度. 28.301318090934
15.下坡驻车角度. 20.9464441425081
************************** 一.在 30Km/h 制动初速度下地面附着系数为:0.3,0.4,0.5,0.6,0.7 时的制动平均减速度: 2.23812423873325 2.76419706656638 3.21803852889667 3.61356932153392 3.96134893748075
六．结论
根据以上分析可以得出选用的制动系统制动力大小和前后分配符合本底盘的制动要求，并满 足制动法规。同时制动器的左右制动差要满足要求，如在实验中不能满足左右制动差要求请 对制动间隙进行调整。（左右轮制动力差与该轴左右轮中制动力大者之比对前轴应≤20％，对 后轴应≤24％）
汽车刹车系统设计指南说明书
Brake System DesignThe diagonally-separated dualservice brake system is designedso half the system will stillprovide braking action if theother half fails.Stopping the car after losing thebrake fluid from half the system will require more pedal pressure and pedal travel than normal. Also, the distance required to stop will be longer using only half the brake system. If the brakes fail suddenly, downshift to a lower gear for increased engine braking, and pull off the road as soon as possible.It is hazardous to drive your car with a problem in either the brake electrical or hydraulic systems; have your dealer check both systems if you suspect brake trouble.Do not ride the brakes. In other words, don't put your foot on the brake pedal unless you intend to brake. This causes excessive brake wear and can lead to loss of braking effectiveness through overheating. Your brake lights may also confuse drivers behindyou.Driving through deep water may affect the brakes. Check their effectiveness by pressing the brake pedal gently. If the car does not slow down at the normal rate, continue gently applying the brakes, while maintaining a safe speed, until they dry out and normal performance returns.Brake WearBoth front and rear brakes should be inspected for wear at the intervals shown in the Maintenance Schedule on page 87.When the brakes require maintenance, use only Genuine Honda replacement parts or their equivalent.BrakesBrake Wear IndicatorsYour car is equipped with audible brake wear indicators. When the brake pads need to be replaced, the wear indicators will make a high-pitched chirp.NOTE: Due to some driving habits or climates, brakes may "squeal"when you first apply them or have them partially applied; this is normal, and does not indicate excessive wear. The wear indicator makes a "screeching" sound while the brakes are applied.Brake FluidCheck the fluid level in the brakereservoir periodically; it should bebetween the MAX and MIN markson the reservoir.If the level is near the MIN mark,add fluid to raise it to the MAXmark. Do not overfill. Use onlybrake fluid manufactured to DOT3 or DOT4 specifications (seereservoir cap) from a sealedcontainer. Follow the manu-facturer's instructions printed onthe can.CAUTION: The arrow on the reservoir cap must be pointing forward after the cap is installed. Make sure the brake warning switch wiring doesn't get caught between the cap and top edge of the reservoir.NOTE: A low brake fluid level may be an indication of brake wear or of brake fluid leakage. You should have your brakes checked if the brake fluid level in the reservoir is low before refilling it.MAXMINCheck the fluid level in the clutchreservoir periodically; it should bebetween the MAX and MIN marks onthe reservoir.If the level is near the MIN mark,add fluid to raise it to the MAX mark.Do not overfill. Use brake fluid froma sealed container manufactured toDOT 3 or DOT 4 specifications only.Follow the manufacturer's instruc-tions printed on the can.NOTE: A low clutch fluid level may be an indication of clutch fluid leakage. You should have your clutch checked if the clutch fluid level in the reservoir is low.Clutch Fluid (Manual Transmission )CLUTCH FLUIDRESERVOIRPower Steering The power steering on your car provides easy handling while parking and maneuvering in traffic, without loss of road "feel" at highway speeds. An engine-driven hydraulic pump provides full power assist at low speeds and decreasing assist as the car goes faster.CAUTION: If the power steering system should fall, or if the engine should stall, the car can still be steered. However, much greater effort will be required, particularly in sharp turns at low speed.NOTE: You may feel a slight clunk or knock when turning the wheel with the engine off. This is a normal condition due to the design of the system.Power Steering FluidCheck the power steering fluid levelwith the engine cold and the carparked on level ground. Make sure the fluid level is between the upperand lower marks on the reservoir. Ifthe level has dropped close to or belowthe lower mark, check for leaksbefore adding fluid to the upper mark. Do not overfill.CAUTION: Use only genuine Honda power steering fluid. The use of other fluids such as A.T.F. or other manufacturer's power steering fluid will damage the system.RESERVOIR CAP UPPERLOWERAir and Fuel Filters Air Filter Replace the air filter every 24 months or 30,000 miles (48,000 km), which-ever comes first (more often in ex-tremely dusty conditions).Loosen the attaching bolts, then remove the cover.Remove the air filter and replace it with a new filter. Reinstall the cover and tighten the bolts.Fuel FilterThe fuel filter is located in the engine compartment, on the right center of the rear bulkhead. It should be replaced at 60,000 miles (96,000 km) or 48 months whichever comes first, or any time you suspect contaminated gas may have clogged it.CAUTION: Because the fuel system is under pressure, the filter should be replaced only by a qualified Honda technician.FILTERBOLTS。
制动系统设计指南
整车制动性能要求，确定制动 分解目标
制动配置、电子控制要求
以往历史问题清单
设计初期规避历史问题 DFMAE
制动力矩匹配
根据整车输入参数，制动力矩 满足整车在 0.8 路面附着系数路面 时的理论需求力矩，初步确定前后 制动器的规格，缸径、作用半径、 摩擦系数（0.35-0.45 之间）
1 范围
本规范规定了制动系统的设计流程、设计方法及技术要求。 本规范适用于公司液压制动系统配置车型制动系统的设计和开发。
2 规范性引用文件
GB 7258-2012 机动车安全运行技术条件。 GB 12676-2014 商用车辆和挂车制动系统技术要求及试验方法。 GB 21670-2008 乘用车制动系统技术要求及试验方法。 GBT 13594-2003 汽车和挂车防抱制动性能和试验方法 ECER13-09，ECER13H-00 欧洲法规 FMVSS 105、FMVSS 126 美国法规
II
前言
为保证制动系统设计符合国家及行业标准，根据***公司要求规定，特制定制动系统设计指南，作 为设计、组织生产的依据。本标准规定了制动系统设计规范，适用于***公司各种制动系统设计。同时 在格式和内容的编排上均符合 GB/T 1.1-2000 和 GB/T 1.2-2002 的规定。
1
制动系统设计规范
b）、制动效能的恒定性，即抗热衰退和抗水衰退； c）、制动的稳定性，即制动时汽车不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能；
4 制动系统开发流程
4.1 开发工作及要求
序号 阶段
开发流程
表 1 制动阶段性工作及设计要求
具体事宜
基本技术要求及注意事项
1. P1
制动系统设计规范精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版一、国标要求1、GB 12676-1999《汽车制动系统结构、性能和试验方法》2、GB 13594-2003《机动车和挂车防抱制动性能和试验方法》3、GB 7258-1997《机动车运行安全技术条件》二、整车基本参数及样车制动系统主要参数整车基本参数样车制动系统主要参数三、计算1. 前、后制动器制动力分配1.1 地面对前、后车轮的法向反作用力 公式：gz h dt du mGb L F +=1 ………………………………（1） gz h dt du mGa L F -=2 (2)参数：1z F ——地面对前轮的法向反作用力，N ；2z F ——地面对后轮的法向反作用力，N ；G ——汽车重力，N ；b ——汽车质心至后轴中心线的水平距离，m ；a ——汽车质心至前轴中心线的距离，m 。
m ——汽车质量，kg ；gh ——汽车质心高度，m ；L ——轴距，m ；dt du——汽车减速度，m/s 2四、制动器的结构方案分析制动器有摩擦式、液力式和电磁式等几种。
电磁式制动器虽有作用滞后小、易于连接且接头可靠等优点，但因成本高而只在一部分重型汽车上用来做车轮制动器或缓速器。
液力式制动器只用作缓速器。
目前广泛使用的仍为摩擦式制动器。
摩擦式制动器按摩擦副结构形式不同，分为鼓式、盘式和带式三种。
带式只用作中央制动器。
一、鼓式制动器鼓式制动器分为领从蹄式、双领蹄式、双向双领蹄式、双从蹄式、单向增力式、双向增力式等几种，见图la ～f 。
不同形式鼓式制动器的主要区别有：①蹄片固定支点的数量和位置不同。
②张开装置的形式与数量不同。
③制动时两块蹄片之间有无相互作用。
因蹄片的固定支点和张开力位置不同，使不同形式鼓式制动器的领、从蹄数量有差别，并使制动效能不同。
制动器在单位输入压力或力的作用下所输出的力或力矩，称为制动器效能。
在评比不同形式制动器的效能时，常用一种称为制动器效能因数的无因次指标。
制动器效能因数的定义为，在制动鼓或制动盘的作用半径R 上所得到的摩擦力(RM μ)与输入力0F 之比，即RF M K 0μ=式中，K 为制动器效能因数；μM 为制动器输出的制动力矩。
汽车制动系设计方案
汽车制动系设计方案2023-10-27CATALOGUE 目录•引言•制动系统设计基础•制动系统设计方案•制动系统优化设计•制动系统设计方案实施•结论与展望01引言汽车制动系统是保障行车安全的重要系统，随着汽车工业的发展，对制动系统的性能和安全性要求也不断提高。
在此背景下，研究和设计更加先进、更加可靠的汽车制动系具有重要意义。
研究背景和意义研究现状和发展趋势发展趋势主要表现为制动器向着盘式、鼓式、电磁式等多种形式并存的方向发展；制动管路向着轻量化、集成化方向发展。
制动液向着环保、高性能方向发展；目前，国内外对于汽车制动系的研究和应用已经十分广泛，涉及制动器、制动液、制动管路等多个方面。
02制动系统设计基础定义制动系统是汽车中用于减速或停车的系统，由驾驶员操作或自动控制。
功能制动系统的功能是减缓或停止车辆的行驶，确保安全。
制动系统概述基础原理制动系统利用摩擦力来减缓或停止车辆的行驶。
当驾驶员踩下制动踏板时，制动系统会通过摩擦力将车辆的动能转化为热能，从而实现减速或停车。
部件与流程制动系统的主要部件包括制动踏板、制动液、制动管路、制动器等。
当驾驶员踩下制动踏板时，制动踏板会推动制动液，通过制动管路将压力传递到制动器，从而产生摩擦力。
制动系统的工作原理制动系统的基本组成制动器是制动系统中最重要的部件之一，它利用摩擦力来减缓或停止车辆的行驶。
制动器制动液制动管路制动踏板制动液是一种高粘度、高沸点的液体，用于将压力从制动踏板传递到制动器。
制动管路是连接制动踏板和制动器的管道，用于传递压力。
制动踏板是驾驶员操作制动系统的部件，它可以通过杠杆或电子信号将驾驶员的意图传递到制动器。
03制动系统设计方案制动系统是汽车安全的重要组成部分，应确保在各种工况下的制动性能稳定、可靠，确保驾驶员和乘客的安全。
安全性制动系统的性能不仅要求安全，还需要满足舒适性的要求。
制动时要保证减速度平稳，避免制动点头现象，提高乘坐舒适度。
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五、制动系统的设计1.前言1.1适用范围1.2引用标准1.3轿车制动规范对制动系统制动性的总体要求1.4制动系统的设计方法1.5整车参数1.6设计期望值2 行车制动系统的设计2.1制动器总成的设计2.2人力制动系和伺服制动系2.3踏板总成的设计2.4传感器设计2.5 ABS的设计3 应急制动及驻车制动的设计五、制动系统的设计1.前言1.1适用范围：本设计指南适用于在道路上行驶的汽车的制动系统1.2引用标准GB 7258—1997 ******1.3轿车制动规范对制动系统制动性的总体要求汽车应设置足以使其减速、停车和驻车的制动系统。
设置对前、后轮分别操纵的行车制动装置。
应具有行车制动系。
汽车应具有应急制动功能和应具有驻车制动功能。
汽车行车制动、应急制动和驻车制动的各系统以某种方式相联，它们应保证当其中一个或两个系统的操纵机构的任何部件失效时(行车制动的操纵踏板、操纵连接杆件或制动阀的失效除外)仍具有应急制动功能。
制动系应经久耐用，不能因振动或冲击而损坏。
1.4制动系统的设计方法1.4.2制动系统方案的确定1.4.3制动系统方案确定的顺序1.5整车参数1.5.1整车制动系统布置方案参数项目空载满载前轴负荷(kg)后轴负荷(kg)总质量G(kg)重心高度hg(mm)轴距L(mm)车轮滚动半径(mm)最大车速(km/h)重心距前轴距离a(mm)重心距后轴距离b(mm)1.6设计期望值1.6.1制动能力汽车制动时，地面作用于车轮的切线力称为地面制动力Fxb，它是使汽车制动而减速行驶的外力。
在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩Mu所需的力称为制动器制动力Fu。
地面制动力是滑动摩擦约束反力，其最大值受附着力的限制。
附着力FΦ与F xbmax 的关系为Fxbmax＝FΦ＝Fz·Φ。
Fz为地面垂直反作用力，Φ为轮胎—道路附着系数，其值受各种因素影响。
若不考虑制动过程中Φ值的变化，即设为一常值，则当制动踏板力或制动系压力上升到某一值，而地面制动力达最大值即等于附着力时，车轮将抱死不动而拖滑。
踏板力或制动系压力再增加，制动器制动力Fu 由于制动器摩擦力矩的增长，仍按直线关系继续上升，但是地面制动力达到附着力的值后就不再增加了。
制动过程中，这三种力的关系，如图1所示。
汽车的地面制动力首先取决于制动器制动力，但同时又受轮胎。
道路附着条件的限制。
所以只有当汽车具有足够的制动器摩擦力矩，同时轮胎与道路又能提供高的附着力时，汽车才有足够的地面制动力而获得良好的制动性。
图2是汽车在水平路面上制动时的受力情形 (忽略了汽车的滚动阻力偶矩、空气阻力以及旋转质量减速时产生的惯性力偶矩) 。
此外，下面的分析中还忽略制动时车轮边滚边滑的过程，附着系数只取一个定值Φ，惯性阻力为：GF jF xb2F Z 2F Z1F xb2a.地面对汽车的法向反作用力：b.制动距离图3.汽车的制动能力常用制动效能反映。
制动效能是指汽车以一定初速迅速制动到停车的制动距离或制动过程中的制动减速度。
制动过程中典型的减速度与时间关系曲线如图3所示。
其中，ta为制动系反应时间，指制动时踏下制动踏板克服自由行程、制动器中蹄与鼓的间隙等所需时间。
一般液压制动系的反应时间为0.015—0.03s，气压制动系为0.05—0.06；tb为减速度增长时间，液压制动系为0.15—0.3s，气压制动系为0.3—0.8s。
制动距离与汽车的行驶安全有直接的关系。
制动距离是指在一定制动初速度下，汽车从驾驶员踩着制动踏板开始到停住为止所驶过的距离。
根据图1所示的典型制动过程，可求得制动距离S：S＝v(ta +21tb)+max22jv＝？ Mc.理想的制动力分配曲线在任何轮胎－地面附着系数之下，汽车在水平路面制动时均能使双轴汽车前、后轮同时接近抱死状态的前、后制动器制动力分配曲线称之为理想制动器制动力分配曲线，通常称为I曲线。
此时，前后轮制动器制动力分别等于各自的附着力。
F u1F u2h gFZ1FZ2理想制动器制动力分配曲线与实际线性制动器制动力分配曲线（单位汽车重力）1.6.2 制动踏板力与制动力的关系在制动踏板上加力F，在车轮刹车上就会产生如下的制动力F S S P MBB ⋅⋅⋅=*γiP B ：活塞压强 S B ：活塞端面面积S M ：制动主缸活塞端面面积 i ：真空助力器增益系数 γ：制动踏板杠杆比（R/r ） F ：踏板输入力1.6.3驻车制动能力()020rF F RBF K I F H X -⋅⋅⋅⋅⋅=η式中，F x ：为手制动器制动力[kg]； r ：为轮胎滚动半径[mm]； R ：制动盘/鼓有效半径 [mm] F H ：为驾驶员施加的手力[kg] F 0：无效操作力[kg]BF 2：后鼓式制动器效能因数 η：传递效率……70%左右 K 0：动力系数I ：手制动增益系数表示汽车在坡道角为α的上坡路上停驻时的受力情况，由此可得出上坡停驻时的后轴附着力为：制动盘 活塞制动器主缸制动主缸真空助力器制动踏板mgm g co sαm g si nαF x b2F Z2FZ1汽车在上坡路上停驻时的受力情况汽车在下坡路上停驻时的后轴附着力为：汽车可能停驻的极限上坡路坡道角αl可根据后轴上的附着力与制动力相等的条件求得，即由得到同理可推导出汽车可能停驻的极限下坡路坡道角空载满载上坡时下坡时2.行车制动系统的设计2.1制动器总成的设计2.1.1前转向节带盘式制动器总成前转向节带盘式制动器总成主要有以下零部件组成：如下图所示。
在下面一张图片当中可以看到，前转向节带盘式制动器总成既和转向机的横拉杆连接又和控制臂、前滑柱还有传动轴等连接。
在总成当中转向节就相当于一个平台，平台上搭载了制动钳，轮毂、轴承、制动盘零部件，轴承安装在转向节的方式根据轴承不同而采取压装或是通过螺栓连接到转向节上，传动轴与轮毂通过花键联接,转向节上端与滑柱通过螺栓连接，下端与控制臂的横拉杆通过球头销连接，控制臂与副车架连接，总成围绕控制臂与副车架的连接点为圆心上下移动，前端安装制动钳，后端与转向机横拉杆连接，转向时围绕球头销旋转。
转向节一般多为铸造件，也有的转向节是锻造件，其中以锻造件为佳，但是锻造件的模具比较复杂，不易加工。
我公司现有的产品当中B11和S11的转向节都是铸造件，A11、A15的转向节是锻件。
铸造的转向节材料是球墨铸铁（QT450-10 GB1348），因为铸铁的韧性不是很好，所以要求铸件必须100％进行球化率检测，应达到85％以上，并且要求对铸件百分之百探伤，不得有气孔，缩松夹渣和硬点，不得有裂纹。
同时因为转向节经常在比较复杂的变载荷情况下工作所以对转向节的疲劳试验要做特别要求，这是B11前转向节的技术要求，具体如下：锻造件A11A15的材料是45＃钢或者是免调质钢，因为钢具有较好的刚度和强度，锻造转向节的性能大大优于铸造转向节。
下面简单的介绍一下轴承的发展我们的产品当中，A11A15前轮轴承、S11前后轮轴承均为一代轴承，一代轴承在前转向节中需要采用压装，对轴承与转向节的过盈配合、压装力以及传动轴锁止螺母的预紧力均要求很严格，所以将来的趋势是逐渐淘汰一代轴承。
2.1.1.1a）b)c)二代轴承轴承外圈与轮毂集成，一般多用于非驱动轮。
d)三代轴承轴承内圈、外圈、轮毂集成为一体，ABS传感器也可以根据需要集成，使装配模块化，简单化。
e)2.1.1.2a）b）c）d）e）f）2.1.1.3a)b)2.1.1.42.1.1.5a)b)2.1.1.6a)b)现在轴承一般都很少重新开发，供应商根据主机厂所提供的以上参数从现有的产品当中挑出一款或是几款轴承来布置。
这是轴承偏置距（轴承中心线和轮胎中心线的距离）与轴承寿命曲线图，由此图可见，轴承偏置距对轴承的影响是很大的。
在简单介绍完轴承以后，在下面再简单的介绍一下制动钳。
制动器的原理就是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩，固定元件就是制动钳、摩擦块，旋转件就是制动盘，制动时驾驶员踩踏板产生制动油压，制动钳对摩擦片和制动盘施加正压力，制动的整个过程就是把动能转化为热能的过程。
a.b.c.d.e.综合起来就是：上面介绍的是制动时的原理，下面我们来看一下制动完以后的回位原理：a.b.c.2.1.2后转向节带盘式制动器总成与前转向节带盘式制动器总成不同，后转向节带盘式制动器总成除了要行车制动以外，还要兼作驻车制动后钳的驻车原理如下：但是，在驻车完以后还要考虑回位和间隙补偿的问题2.1.3 2.1.3.12.1.3.22.1.3.32.1.3.42.1.4 2.1.4.12.1.4.22.1.4.32.1.5鼓式制动器2.1.5.1鼓式制动器:鼓式制动器是摩擦制动器中的一种,它的摩擦副中的旋转元件为制动鼓,工作表面为圆柱面2.1.5.2鼓式制动器有内张型(Internal expanding drum brake)和外束型(external contracting drum brake), 内张型的制动鼓以内圆柱面为工作表面,在汽车上应用广泛,目前奇瑞现有车型A11,A15,S11的后制动器采用的都是这种鼓式制动器,外束型制动鼓的工作表面则是外圆柱面,目前只有极小数汽车用作驻车制动器.因此在下面的篇幅中我们主要介绍内张型鼓式制动器.2.1.5.3内张型鼓式制动器都采用带摩擦片的制动蹄作为固定元件,位于制动鼓内部的制动蹄在一端承受促动力时,可绕其另一端的支点向外旋转,压靠到制动鼓内圆面上,产生摩擦力矩(制动力矩).目前奇瑞车型上所采用的都是这种轮缸式制动器,此处还有用凸轮促动装置的凸轮式制动器(cam brake) 和用楔促动装置的楔式制动器(wedge brake)2.1.5.4鼓式制动器的工作原理:图1．鼓式制动器工作原理图1、2-制动蹄；3、5-支承销；4-制动鼓图1显示了鼓式制动器的工作原理.带有摩擦片的制动蹄1、2通过支承销5、3铰装在制动底板上。
制动时轮缸活塞对制动蹄施加国P，使其绕支承销转动，并抵靠在制动鼓4表面上。
这时制动蹄1、2分别受到制动鼓4表面上。
这时制动蹄1、2分别受到制动鼓作用的法向力Y1、Y2（此处假定合力作用在中心线上）和切向力X1,X2,而制动蹄的切向反力对制动鼓产生一个与其旋转方向相反的制动力矩(X1+X2)Rb(Rb为制动鼓工作半径)。
由图可见，制动蹄1张开时的转动方向与汽车前进时制动鼓旋转方向（即正向旋转，如箭头所示）相同，由于力X1与力P绕支承销5的力矩方向相同，使蹄对鼓的压紧力和相应的摩擦力增大，即产生了使效能增高的“助势”作用，因而被称作领蹄L。
反之，制动蹄2张开时的转动方向与制动鼓旋转方向相反，力X2与力P绕支承销3的力矩方向也相反，使蹄对鼓的压紧力和摩擦力减小，即产生的“减势”作用，因而被称作从蹄T。