皮带输送机传动装置

滚筒圆周率F=1000N，带速v=2.0m/s，滚筒直径D=500mm

滚筒圆周率F=900N，带速v=2.5m/s，滚筒直径D=400mm

一、传动方案拟定

第二组第三个数据：设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器

（1）工作条件：使用年限10年，每年按300天计算，两班制工作，载荷平稳。

（2）原始数据：滚筒圆周力F=；带速V=1.4m/s；

滚筒直径D=220mm。

运动简图

二、电动机的选择

1、电动机类型和结构型式的选择：按已知的工作要求和条件，选用 Y系列三相异步电动机。

2、确定电动机的功率：

（1）传动装置的总效率：

η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒

=××××

=

(2)电机所需的工作功率：

Pd=FV/1000η总

=1700×1000×

=

3、确定电动机转速：

滚筒轴的工作转速：

Nw=60×1000V/πD

=60×1000×π×220

=min

根据【2】表中推荐的合理传动比范围，取V带传动比Iv=2~4，单级圆柱齿轮传动比范围Ic=3~5，则合理总传动比i的范围为i=6~20，故电动机转速的可选范围为nd=i×nw=（6~20）×=729~2430r/min

符合这一范围的同步转速有960 r/min和1420r/min。由【2】表查出有三种适用的电动机型号、如下表

方案电动机型号额定功率电动机转速（r/min）传动装置的传动比

KW 同转满转总传动比带齿轮

1 Y132s-6 3 1000 960 3

2 Y100l2-4

3 1500 1420 3

综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，比较两种方案可知：方案1因电动机转速低，传动装置尺寸较大，价格较高。方案2适中。故选择电动机型号Y100l2-4。

4、确定电动机型号

根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为

Y100l2-4。

其主要性能：额定功率：3KW，满载转速1420r/min，额定转矩。

三、计算总传动比及分配各级的传动比

1、总传动比：i总=n电动/n筒=1420/=

2、分配各级传动比

（1）取i带=3

（2）∵i总=i齿×i 带π

∴i齿=i总/i带=3=

四、运动参数及动力参数计算

1、计算各轴转速（r/min）

nI=nm/i带=1420/3=(r/min)

nII=nI/i齿==(r/min)

滚筒nw=nII==(r/min)

2、计算各轴的功率（KW）

PI=Pd×η带=×=

PII=PI×η轴承×η齿轮=××=

3、计算各轴转矩

Td=nm=9550×1420=•m

TI=入/n1 ==•m

TII =入/n2==•m

五、传动零件的设计计算

1、皮带轮传动的设计计算

（1）选择普通V带截型

由课本[1]P189表10-8得：kA= P=

PC=KAP=×=

据PC=和n1=min

由课本[1]P189图10-12得：选用A型V带（2）确定带轮基准直径，并验算带速

由[1]课本P190表10-9，取dd1=95mm>dmin=75 dd2=i带dd1(1-ε)=3×95×=279.30 mm

由课本[1]P190表10-9，取dd2=280

带速V：V=πdd1n1/60×1000

=π×95×1420/60×1000

=7.06m/s

在5~25m/s范围内，带速合适。

（3）确定带长和中心距

初定中心距a0=500mm

Ld=2a0+π(dd1+dd2)/2+(dd2-dd1)2/4a0

=2×500+(95+280)+(280-95)2/4×450

=1605.8mm

根据课本[1]表（10-6）选取相近的Ld=1600mm 确定中心距a≈a0+(Ld-Ld0)/2=500+/2

=497mm

(4) 验算小带轮包角

α1= ×(dd2-dd1)/a

=×(280-95)/497

=>1200（适用）

（5）确定带的根数

单根V带传递的额定功率.据dd1和n1，查课本图10-9得 P1=

i≠1时单根V带的额定功率增量.据带型及i查[1]表10-2得△P1=

查[1]表10-3，得Kα=；查[1]表10-4得 KL=

Z= PC/[(P1+△P1)KαKL]

=[+ ××]

= (取3根)

(6) 计算轴上压力

由课本[1]表10-5查得q=0.1kg/m，由课本式（10-20）单根V带的初拉力：

F0=500PC/ZV[（Kα）-1]+qV2=[]+ =

则作用在轴承的压力FQ

FQ=2ZF0sin(α1/2)=2×3×2)

=

2、齿轮传动的设计计算

（1）选择齿轮材料与热处理：所设计齿轮传动属于闭式传动，通常

齿轮采用软齿面。查阅表[1] 表6-8，选用价格便宜便于制造的材料，小齿轮材料为45钢，调质，齿面硬度260HBS；大齿轮材料也为45钢，正火处理，硬度为215HBS；

精度等级：运输机是一般机器，速度不高，故选8级精度。

(2)按齿面接触疲劳强度设计

由d1≥ (6712×kT1(u+1)/φdu[σH]2)1/3

确定有关参数如下：传动比i齿=

取小齿轮齿数Z1=20。则大齿轮齿数：Z2=iZ1= ×20=取z2=78

由课本表6-12取φd=

(3)转矩T1

T1=×106×P1/n1=×106×=52660N•mm

(4)载荷系数k : 取k=

(5)许用接触应力[σH]

[σH]= σHlim ZN/SHmin 由课本[1]图6-37查得：

σHlim1=610Mpa σHlim2=500Mpa

接触疲劳寿命系数Zn：按一年300个工作日，每天16h计算，由公式N=60njtn 计算

N1=60××10×300×18=

N2=N/i= /=×108

查[1]课本图6-38中曲线1，得 ZN1=1 ZN2=

按一般可靠度要求选取安全系数SHmin=

[σH]1=σHlim1ZN1/SHmin=610x1/1=610 Mpa

[σH]2=σHlim2ZN2/SHmin=1=525Mpa

故得：

d1≥ (6712×kT1(u+1)/φdu[σH]2)1/3

=49.04mm

模数：m=d1/Z1=20=2.45mm

取课本[1]P79标准模数第一数列上的值，m=

(6)校核齿根弯曲疲劳强度