ATV61变频器通讯实验

ATV61变频器通讯实验

QCS-Helpdesk

2015年12月25日

目录

一、实验目的 (3)

二、实验设备 (3)

三、实验步骤 (3)

1.操作说明 (3)

2.CANOPEN接线概述 (6)

3.CANOPEN通电试验 (7)

4.MODBUS通电试验 (11)

四、实验注意事项 (16)

一、实验目的

1、掌握ATV61变频器canopen通讯功能

2、掌握ATV61变频器canopen通讯，不同通道模式下控制字的使用

3、掌握ATV61变频器modbus通讯功能

4、掌握ATV61变频器modbus通讯，不同通道模式下控制字的使用

二、实验设备

三、实验步骤

1.操作说明

ATV61变频器有两种操作面板，集成显示终端和图形显示终端。

集成显示终端的屏和键的功能如下：

并不能存储选择。

(>2 s) 就可以快速翻动数据。

如要保存和存储所显示的选择：按ENT 键。 当存储一个值时显示屏闪烁。

2个CANopen 总线状态LED

4个7段显示屏

返回先前的菜单或参数，或者增大所显示的值 转到下一个菜单或参数， 或者减小所显示的值

2个CANopen 总线状态LED 退出菜单或参数，或者放弃显示值以返回内存中的先前值

进入菜单或参数，或者保存所显示的参数或值

图形显示终端描述：

STOP/RESET(停车/复位)按钮

RUN( 运行) 按钮

ESC 按钮：放弃

一个值、一个参

数或一个菜单，

返回以前的选择

用于使电机旋转

反向的按钮

有效控制通道

Term：端子

HMI：图形显示终端

MDB：集成CANopen总线

CAN：集成CANopen总线

NET：通信卡

APP： Controller

Inside 卡

频率给定值电机内的电流

导航按钮

●按(ENT)：

-保存当前值

-进入所选菜单或参数

●顺时针/逆时针转动：

- 增大或减小一个值

- 转到下一行或前一行

- 增大或减小给定值，如果通过终端控制功能被激活

2.CANOPEN接线概述

系统的构架图及CANOPEN引脚的功能定义如下图所示：

3.CANOPEN通电试验

3.1变频器参数设置，通讯参数设置好后，变频器需断电重启。

3.2变频器与PLC通讯的波特率及地址如下图所示：

3.3变频器的通讯地址如下图

3.4 DRIVECOME流程中变频器控制字每一位的定义

3.5下图是变频器的CHCH=SIM，在动态数据表中可对变频器进行控制。对变频器的频率字写300（对应30Hz），变频器需要走DRIVECOME流程。

未对控制字做任何操作时，变频器显示NST

对变频器的控制字发6

对变频器的控制字发7

对变频器的控制字发15（正转）

3.6下图是变频器的CHCH=IO,CD1=CANOPEN，在动态数据表中可对变频器进行控制。对变频器的频率字写300（对应30Hz），变频器不需要走DRIVECOME流程。

未对控制字做任何操作时，变频器显示RDY

对变频器的控制字发1

4.MODBUS通电试验

ATV61变频器MODBUS通讯采用MODBUS TEST软件模拟，变频器MODBUS接口引脚定义：

4.1变频器参数设置，通讯参数设置好后，变频器需断电重启。

4.2变频器与电脑的连接设置，点击connection设置波特率及USB占用的COM口如下图：

4.3点击Functions选择Protocol Addresses（Modbus起始地址），点击Setup-Poll Definition设置变频器的硬件地址、通讯起始地址及字长如下图：

4.4 DRIVECOME流程中变频器控制字每一位的定义

4.5下图是变频器的CHCH=SIM，对变频器的频率字8502写300（对应30Hz），变频器需要走DRIVECOME流程。

未对控制字做任何操作时，变频器显示NST

对变频器的控制字8501先后发6、7,

对变频器的控制字8501发15（正转）

4.6下图是变频器的CHCH=IO,CD1=MODBUS，对变频器的频率字8502写300（对应30Hz），变频器不需要走DRIVECOME流程。

未对控制字做任何操作时，变频器显示RDY

对变频器的控制字发1

四、实验注意事项

1、变频器通讯参数设置完成后要断电重启。

2、变频器的控制模式为SIN和SEP是，控制字要走DRIVECOME流程，IO模式不需要。

3、首次启动通讯启动变频器时，先给频率，再给启停。

4、当变频器刚上电按状态字发6、7、F走完后；如果没有断电，停机给控制字发7，再启动只需要发F、7、F如此循环即可。如果重新断电上电了，那就还是要从头走一次

DRIVECOME流程。