电动汽车概要

纯电动汽车及其操纵稳定性控制

一、电动汽车的特点：

电动汽车是指全部或部分以车载电池为动力源、符合道路交通安全法规各项要求的新型汽车，包括三种类型：

纯电动汽车（Pure Electric Vehicle,简称PEV）、

混合动力电动汽车Hybrid Electric Vehicle,简称HEV）

燃料电池电动汽车（Fuel Cell Electric Vehicle,简称FCEV）电动汽车与传统汽车一样也是由动力装置、底盘、车身和电器设备等4个部分组成。不同点主要集中在动力装置以及由于动力源的不同而需要的多能源动力总成控制系统，辅助能源系统和辅助控制系统。

1.1纯电动汽车的工作原理

基本工作原理如图1一2所示。电池通过控制系统向电动机供电，在电动机中电能转化为机械能动力并传给传动系，最后传给驱动车轮，力图使驱动车轮转动，并通过与地面间的相互作用产生使汽车行驶的牵引力。

1.2纯电动汽车的驱动方案

电动汽车的动力性能与其驱动系统直接相关，当前驱动方案主要有四种：

1、机械驱动布置方案：

2、机电集成化驱动布置方式：

3、机电一体化驱动布置方式：

这种布置方式最大的进步就是取消了机械式差速器，在左右两个双联式电机之间，配置了电子控制的差速器，用电子差速器来解决左右半轴的差速问题。

4、轮毅电机驱动布置方式：

轮毅电机驱动布置方式的电机装在电动汽车的车轮轮毅中，直接驱动电动汽车的驱动轮。如图2.4所示。

它还可以对各个驱动电机进行相互独立的控制，有利于提高车辆转向灵活性和充分利用路面附着力。这种布置方式比以上介绍的各种布置方式更能体现电动汽车的优势。采用这种布置方式的驱动系统需要解决的问题就是如何保证车辆行驶的方向稳定性。轮毂电机示意图：

1.3、电动汽车电机驱动系统分类与选择：

1、直流电机驱动系统、

2、交流感应电机（异步电机）驱动系统、

3、永磁同步电机驱动系统

4、开关磁阻电机驱动系统等。

二、电动汽车操纵稳定性

电动汽车从出现至今，研究的重点一直在于提高整车的燃油经济性和降低排放，而电动汽车的安全性能则较少被关注。

汽车稳定性控制是通过车载控制系统实时调整车辆的运行状态，使车辆能够按照驾驶员的意图行驶，并防止车辆失稳的汽车主动安全