西门子GRAPH-action说明

一．动作种类

动作由以下几类组成：

1 标准动作

-带或不带互锁

2 事件相关的动作

- 带或不带互锁

- 激活或取消激活步

3 计数器，定时器和数值运算

二．空动作（步不带动作）

空动作就是步中不包含动作。空动作表现为一个动作步。后继条件可靠。三．标准动作（带或不带自锁）

所有标准动作都可以带自锁。动作仅在互锁满足的时候执行（带字母C）不带自锁的标准动作，执行时间和步激活时间一样长。

[] =附带互锁功能；m = 字节地址；n = 位地址；地址范围：0.0~65535.7

地址D：DBi.DBXm.n = 数据块号i;DBXm.n = DB中的位

SFB/FB = 系统功能块/功能块；SFC/FC = 系统功能/功能

调用FB/SFB,需要背景DB块

四．事件相关的动作

动作可以包含事件。在步中，事件的状态是可以改变的，监控条件或者互锁条件或者信息确认或者注册设置。

如果动作包含事件，事件信号状态将具有边沿检测。意味着，指令将在事件发生的时候执行。

时间和信号赋值

步：

1 S1：步将激活

2 S0：步将取消激活。

监控条件：

1 V1：监控条件发生错误（扰乱）

2 V2：监控条件错误清除（没有扰乱）

互锁条件

1 L0：互锁条件进入状态

2 L1：互锁条件离开状态（例如扰乱）

3 C：互锁条件满足

消息和注册

1 A1：消息确认

2 R1：注册设置（REG_EF/REG_S 上升沿输出）

五时间相关的动作-带或不带互锁

所有标准动作除了带D或L指令，都可以与事件结合

[] =附带互锁功能；m = 字节地址；n = 位地址；地址范围：0.0~65535.7

地址D：DBi.DBXm.n = 数据块号i;DBXm.n = DB中的位

SFB/FB = 系统功能块/功能块；SFC/FC = 系统功能/功能

调用FB/SFB,需要背景DB块

事件相关的动作-进入或离开步

其他步进入或离开使用ON与OFF指令。这些指令总是依靠步的事件，另外事件决定步进入或离开的时间。

这些指令可以包含互锁。动作仅在互锁满足的时候执行。

i：表示步号

注意：

如果步同时进入或离开，则离开具有更高的优先级

六动作中的计数器，定时器，与算术运算

动作中的计数器

所有动作中的计数器都是事件相关的，另外事件决定着指令激活的时间。也可以与互锁相设置。计数器指令仅在互锁条件满足的时候执行。计数器不带互锁，就在时间发生的时候执行。

动作中的定时器

所有动作中的定时器都是事件相关的，另外事件决定着指令激活的时间。也可以与互锁相设置。定时器指令仅在互锁条件满足的时候执行。定时器不带互锁，就在时间发生的时候执行。

动作中的运算

可以在动作中加入简单的运算。如：A:=B,A:=func(B)和A:=B<运算符>C.包含运算的动作需要