西门子G120 CU240X-2 DP调试方法和步骤
Sinamics G120变频器的 DP 通讯调试
含义 无效的参数号
参数值不能被改变 超出上下限 无效的下标
没有数组 数据类型不正确 无效的设定操作（参数只能设定为0） 描述的元素不能被修改 没有描述的数据 没有操作权限 下一个数组不存在 变频器运行时不能执行请求任务 无效数值 应答长度太长 无效的参数地址 无效的数据格式 数据数量不一致 驱动装置不存在 文字类型的参数不能被改变
• 参数值 对于每个要访问的参
数， 有一个参数值字段。 对于请求的ID不同， 参数 值可能出现在请求或者应 答中。
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3. G120非周期性数据通讯的报文说明
参数请求
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3. G120非周期性数据通讯的报文说明
PROFIBUS – DP 接口
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5. 周期性读取和修改参数实例
例程1：修改参数P1120[0]设置为50 方法：调用SFC14和SFC15实现。
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6. 非周期性读取和修改参数实例
例程1：一次同时读取参数P1120的三个下标值和P1121的三个下标值 方法1：调用SFC58和SFC59实现，数据通道为DS47 方法2：调用SFB52和SFB53实现，数据通道为DS47 例程2：修改参数P2200[1]为1 方法：调用SFC58和SFC59实现，数据通道为DS100
位 11 … 15 只针对 SINAMICS G120).
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2. G120周期性数据通讯的报文说明
常用控制字： 1，047E 运行准备 2，047F 正转启动 3，0C7F 反转启动 4，04FE 故障确认
西门子变频器的调试方法跟步骤
西门子变频器的调试方法跟步骤西门子变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。
西门子变频器主要应用在风机、水泵的应用上。
为了保证生产的可靠性，各种生产机械在设计配用动力驱动时，都留有一定的富余量。
当电机不能在满负荷下运行时，除达到动力驱动要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成电能的浪费。
风机、泵类等设备传统的调速方法是通过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量，其输入功率大，且大量的能源消耗在挡板、阀门的截流过程中。
变频器调试的基本方法和步骤：一、变频器的空载通电验1、将变频器的接地端子接地。
2、将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。
3、检查变频器显示窗出厂显示是否正常，如果不正确，应复位，否则要求退换。
4、熟悉变频器的操作键。
一般的变频器均有运行(RUN)、停止(STOP)、编程(PROG)、数据P确认(DATAPENTER)、增加(UP、▲)、减少(DOWN、“)等6个键，不同变频器操作键的定义基本相同。
此外有的变频器还有监视(MONITORPDISPLAY)、复位(RESET)、寸动(JOG)、移位(SHIFT)等功能键。
二、带载试运行1、手动操作变频器面板的运行停止键，观察电机运行停止过程及变频器的显示窗，看是否有异常现象。
2、如果启动P停止电机过程中变频器出现过流保护动作，应重新设定加速P减速时间。
电机在加、减速时的加速度取决于加速转矩，而变频器在启、制动过程中的频率变化率是用户设定的。
若电机转动惯量或电机负载变化，按预先设定的频率变化率升速或减速时，有可能出现加速转矩不够，从而造成电机失速，即电机转速与变频器输出频率不协调，从而造成过电流或过电压。
因此，需要根据电机转动惯量和负载合理设定加、减速时间，使变频器的频率变化率能与电机转速变化率相协调。
西门子G120变频器调试总结
西门子G120变频器参数调试总结项目用到的变频器功能比较简单，在自动模式下由PLC给定频率、控制起停，采集变频器的运行、故障信号1、变频器所带的负载为风机（功率55KW，380V电压）2、变频器选型：控制单元为CU240E-2PN,操作面板为BOP-2(订货号：6SL3225-0AA00-4CA1)，功率模块为PM240-23、控制线的接线图如下：4、参数设置：一、快速调试变频器上电后进入“SETUP”菜单进行快速设置：P100=0、P304=380.0V、P305=103.2A、P307=55、P311=1481r/min、P15=12(12号宏程序)、P1080=0(最小转速)、P1120=100（电机加速时间）、P1121=100（电机减速速时间），最后将FINISH 设置为YES，完成后RDY指示灯由绿色闪烁变为绿色常亮注：①此处P1300=20(电机控制方式为“矢量控制-转速控制”)，P1900=2(静态识别)，这两个参数采用默认设置②RDY灯闪烁时变频器是无法启动运行的①、快速调试完成后将变频器设为手动启动，然后点击启动按钮，点击开始进行静态识别（注意此处变频器会显示A07991报警），此时变频器启动向电机内注入电流，变频器风扇运行，电机会发出吱吱的电磁噪声，这个过程大概3--5分钟（时间长短与变频器功率大小有关）②如果没有出现故障，变频器停止，A07991报警消失，P1900被复位为0表示静态识别过程结束③静态识别过程结束后变频器可能会报A8526的报警，如果出现此报警表示通讯口通讯故障，将P2030=0,停用通讯口，可以消除此故障④设置P0971=1保存静态识别的所有参数二、模拟量输入端子设定图中使用的模拟量输入通道为AI1，需要将P1000=7表示将AI1通道设置为主频率源，将P0756[1]=3,表示输入信号为4--20mA的电流信号三、转速与频率之间的关系G120变频器的转速默认单位为r/min而不是Hz，此处需要进行转换。
G120变频器参数调试
G120变频器参数调试------------------------------------------作者xxxx------------------------------------------日期xxxx设定电机控制参数：SETUP—OK键进入—RESET（恢复出厂设置）—按向下键选择参数p1300（选择电机控制方式）—SPD N EN（转速控制即矢量控制）p100（电机标准）—0（ISC电机，50Hz）p304（电压）、p305（电流）、p307（功率）、p311（额定转速）p1900（电机数据检测）—STIL ROT（静态+动态选择）p1080（电机最小转速）、p1120（斜坡上升时间）、p1121（斜坡下降时间）FINISH—OK键选择YES—显示DONE即完成现在变频器显示圆圈叉号报警，按下HAND键选择手动模式，接通点机，一直按着绿色启动按钮，期间变频器自动对电机进行静态和动态检测，检测结束后会自动停止电机，报警消除，松开启动按钮。
定义端子、设置转速等：PARAMS—OK键进入—上下键选择EXPERT—OK键进入显示全部参数P0840（启动）—r0722.0（DI0）r0722.1（DI1）r0722.2（DI2）r0722.3（DI3）r0722.4（DI4）r0722.5（DI5）P1020（转速设定选择位0）、P1021（转速设定选择位1）、P1022（转速设定选择位2）分别定义以上数字量输入端子，具体设定依照外部接线而定注意：如无特殊要求，P1113（设定值取反）设定为0数字量输出定义参照118页P1000（转速设定值选择）—3（转速固定设定值）即为命令源选择端子控制P1001（转速固定值1）—设定相应转速（对应P1020）P1002（转速固定值2）—设定相应转速（对应P1021）P1003（转速固定值3）—设定相应转速（对应P1022）以上为设定相应端子对应的高中低速P0970（保存参数）—1（保存驱动对象）以上参数设定完成后按ESC键退出。
Sinamics G120变频器的 DP 通讯调试
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SINAMICS G120与S7-300之间的DP通讯
1. G120的DP通讯功能介绍 2. G120周期性数据通讯的报文说明 3. G120非周期性数据通讯的报文说明 4. G120和S7-300之间的DP连接和设置 5. 周期性读取和修改参数实例 6. 非周期性读取和修改参数实例
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1. G120的DP通讯功能介绍
G120变频器是由控制单元CU和功率模块PM两部分构成。支持PROFIBUS DP通 讯的控制单元有CU240S DP、CU240S DP-F和CU230P-2 DP三种，控制单元的 版本有V2.0/V2.1/V3.0/V3.1/V3.2/V4.2。版本V2.0/V2.1的控制单元仅支持和主站 之间DPV1非周期性数据通讯。版本V3.0及以上的控制单元不仅支持和主站之间 的DPV1非周期性数据通讯，使用功能块SFC58/SFC59或者SFB52/SFB53读取和 修改参数，一次同时最多可以读取或者修改39个参数；而且也支持和主站之间的 周期性数据通讯，使用功能块SFC14/SFC15（或者通过MOVE指令）读取或者修 改G120参数值，调用一次可以读取或者修改一个参数。
PKE任务请求：位15~12，主站
从站
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2. G120周期性数据通讯的报文说明
PKE任务应答：位15~12，从站
主站
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2. G120周期性数据通讯的报文说明
第二个字IND：参数的下标，完整的参数号码是由基本参数号码（ PNU ）和页下 标（页号）产生
西门子G120变频器调试总结
西门子G120变频器参数调试总结项目用到的变频器功能比较简单，在自动模式下由PLC给定频率、控制起停，采集变频器的运行、故障信号1、变频器所带的负载为风机（功率55KW，380V电压）2、变频器选型：控制单元为CU240E-2PN,操作面板为BOP-2(订货号：6SL3225-0AA00-4CA1)，功率模块为PM240-23、控制线的接线图如下：4、参数设置：一、快速调试变频器上电后进入“SETUP”菜单进行快速设置：P100=0、P304=380.0V、P305=103.2A、P307=55、P311=1481r/min、P15=12(12号宏程序)、P1080=0(最小转速)、P1120=100（电机加速时间）、P1121=100（电机减速速时间），最后将FINISH 设置为YES，完成后RDY指示灯由绿色闪烁变为绿色常亮注：①此处P1300=20(电机控制方式为“矢量控制-转速控制”)，P1900=2(静态识别)，这两个参数采用默认设置②RDY灯闪烁时变频器是无法启动运行的①、快速调试完成后将变频器设为手动启动，然后点击启动按钮，点击开始进行静态识别（注意此处变频器会显示A07991报警），此时变频器启动向电机内注入电流，变频器风扇运行，电机会发出吱吱的电磁噪声，这个过程大概3--5分钟（时间长短与变频器功率大小有关）②如果没有出现故障，变频器停止，A07991报警消失，P1900被复位为0表示静态识别过程结束③静态识别过程结束后变频器可能会报A8526的报警，如果出现此报警表示通讯口通讯故障，将P2030=0,停用通讯口，可以消除此故障④设置P0971=1保存静态识别的所有参数二、模拟量输入端子设定图中使用的模拟量输入通道为AI1，需要将P1000=7表示将AI1通道设置为主频率源，将P0756[1]=3,表示输入信号为4--20mA的电流信号三、转速与频率之间的关系G120变频器的转速默认单位为r/min而不是Hz，此处需要进行转换。
西门子变频器G120操作说明书
CU240SCU240S DPCU240S DP-F操作手册（简明版） 04.2009SINAMICSG120控制单元 CU240S操作手册（简明版）安装 1 调试（软件） 2 操作 3维修与维护 4说明该简明操作手册包含了变频器调试和操作故障处理/常见问题5需要的重要信息。
该简明操作手册可以作为一般应用的快速调试的指导。
如果需要更多的信息，可以参阅完全版的和，《操作手册》《参数表》这些手册目前可提供中文、英文和德文等不同的版本。
控制单元 CU240S操作手册（简明版） 3安全指导认证合格的人员为了保证您的人身安全，同时也防止对设备造成损坏，请您务必设备/系统的安装和使用须参照本手册。
设备/系统的调试和操作察看本手册所包含的提示。
本手册中涉及人身安全的提示都用安须由认证合格的人员完成。
在安全提示的约束下，本手册所指的全警示符号做了着重标注，仅与设备安全相关的提示没有加特殊“认证合格的人员”定义为经过安全培训并测试合格，得以授权的警示标志。
所有的提示按照危险的程度划分了以下的等级。
对设备、系统和电路进行调试、接线和标示的人员。
应用声明危险提请以下注意表示如果没有足够的注意，将导致死亡或者是严重的人身伤害。
警告本产品只能用于选型样本或技术描述中所指明的应用领警告域，并只能与西门子公司推荐和认可的其他厂商的器件表示如果没有足够的注意，可能会导致死亡或者是严重或设备连接使用。
为确保本产品的正确、可靠运行需要的人身伤害。
保证正确运输、保存、安装和装配，同时还需要正确的操作和精心的维护。
注意带有警示标志的“注意” 表示如果没有足够的注意，可商标能会导致轻微的人身伤害。
所有带有的名称都为西门子集团公司已经注册的商标。
本手册中其他的商标如果被第三方出于自己的目的进行使用，将可能造注意成对西门子的侵权。
不带警示标志的“注意”表示如果没有足够的注意，可能会导致设备的损坏。
不承担的义务我们已经审核了本手册的内容，以保证描述与硬件及软件的一致说明性。
G120变频器参数调试
设定电机控制参数：（一）SETUP—OK键进入—RESET（恢复出厂设置）—按向下键选择参数p1300（选择电机控制方式）—SPD N EN（转速控制即矢量控制）p100（电机）—0（ISC电机，50Hz）p304（电压）、p305（电流）、p307（功率）、p311（额定转速）p1900（电机数据检测）—STIL ROT（静态+动态选择）p1080（电机最小转速）、p1120（斜坡上升时间）、p1121（斜坡下降时间）FINISH—OK键选择YES—显示DONE即完成现在变频器显示圆圈叉号，按下HAND键选择手动模式，接通点机，一直按着绿色启动按钮，期间变频器自动对电机进行静态和动态检测，检测结束后会自动停止电机，消除，松开启动按钮。
定义端子、设置转速等：PARAMS—OK键进入—上下键选择EXPERT—OK键进入显示全部参数P0840（启动）—r0722.0（DI0）r0722.1（DI1）r0722.2（DI2）r0722.3（DI3）r0722.4（DI4）r0722.5（DI5）P1020（转速设定选择位0）、P1021（转速设定选择位1）、P1022（转速设定选择位2）分别定义以上数字量输入端子，具体设定依照外部接线而定注意：如无特殊要求，P1113（设定值取反）设定为0数字量输出定义参照118页P1000（转速设定值选择）—3（转速固定设定值）即为命令源选择端子控制P1001（转速固定值1）—设定相应转速（对应P1020）P1002（转速固定值2）—设定相应转速（对应P1021）P1003（转速固定值3）—设定相应转速（对应P1022）以上为设定相应端子对应的高中低速P0970（保存参数）—1（保存驱动对象）以上参数设定完成后按ESC键退出1/1。
G120变频器简明调试
变频器简明调试报告1目标1.1此报告针对西门子G120变频器，调试使用的控制模块为CU240E-2 ;1.2管离由端子变频启动，达到设定转速时，切断变频器，工频运行；1.3基于BOP-2面板进行设置。
2参数修改2.1按ESCAP然后按上下箭头选择参数菜单进入，会出现专家级和标准级的选择，按上下箭头，选择专家级；2.2以P700参数为例，进入后，这个参数改成6,这时会闪烁让你选择设置第一组参数还是第二组参数，按上下选择，0K确认。
然后就可以修改了；2.3如果在更改其他参数可以长按0K键盘2s，会出现选择位，按0K键选择位。
3恢复出厂设置3.1方法一：在EXTRAS中选择恢复出厂设置，0K键确认;3.2方法二：在快速调试中设置，第一项恢复出厂设置。
4电机参数设置P1300电机控制方式选择0线性V/FP100应用国家选择0中国P304电机电压400P305电机额定电流P307电机功率P311电机额定转速长按OK键可以按位来调整参数P1900选择1静态优化5功能调试5.1数字量输入信号互联的详细解释:鸥価[(L二n]转速鋼值2 /转速編值23已计勤nOJiO = L £亍■蟹越軌r Fluat irgPt inl32可JE改r L\ T-引I DDS. rOiw*7Ua> 3J单xA#* pOP亍Mfl. 8010量小ttirwOl OA [rpa]21OXXI M [rpu]900. 00 [r庖亡旳卜叩.丄曲的逋阖饥*|n_ 实际Is J5速鞘值2" (B0：rJl97r I)-|n_5Sl > 转述阚侑站(BO- r2l37 2)鑒见：p2H0r2l97h5.3启用宏2P0010=1；P0015=2；P0010=0；P1001=1800;P1002=2800。
G120变频器简明调试 2018.08.01.pptx
1. 数字量输入信号互联 参数号 P0810
P0840
参数值 CDS 位 0 722.0 ON/OFF1
功能 指令数据组选择 数字 DI0 作为启动信号
1
学海无 涯
备注：输入端子位信号 5，端子位信号 28、34、69 互连
5.2 数字量输出信号互联 参数号 P2155 P0730
参数值 2800 R2197.2
2. 方法二：在快速调试中设置，第一项恢复出厂设置。 4 电机参数设置
P1300 电机控制方式 选择 0 线性V/F P100 应用国家 选择 0 中国 P304 电机电压 400 P305 电机额定电流 P307 电机功率
P311 电机额定转速 长按OK 键可以按位来调整参数 P1900 选择 1 静态优化 5 功能调试
2. 以 P700 参数为例，进入后，这个参数改成 6，这时会闪烁让你选择设置第一组参数还是第二组 参数，按上下选择，OK 确认。然后就可以修改了； 3. 如果在更改其他参数可以长按 OK 键盘 2s，会出现选择位，按 OK 键选择位。
3 恢复出厂设置 1. 方法一：在 EXTRAS 中选择恢复出厂设置，OK 键确认；
学海无 涯
变频器简明调试报 告
1 目标
1. 此报告针对西门子 G120 变频器，调试使用的控制模块为 CU240E-2；
2. 管离由端子变频启动，达到设定转速时，切断变频器，工频运行； 3. 基于 BOP-2 面板进行设置。 2 参数修改 1.按 ESCAP 然后按上下箭头 选择参数菜单进入,会出现专家级和标准级的选择，按上下箭头， 选择专家级；
功能 最大转速 大于等于最大转速
备注：端子位信号 18 和端子位信号 20 为常闭，端子位信号 19 和端子位信号 20 为常开，关于 P2155
西门子G120CU240X-2DP调试方法和步骤
西门⼦G120CU240X-2DP调试⽅法和步骤本⽂通过⽰例介绍S7-1200与CU240E-2 DP F的PROFIBUS PZD通信，以组态标准报⽂1为例介绍通过S7-1200如何控制变频器的起停、调速以及读取变频器状态和电机实际转速。
2 S7-1200与CU240X-2 DP的PROFIBUS PZD通信实例2.1 硬件列表表2-1硬件列表2.2 变频器设置设置地址：两种⽅式设置PROFIBUS地址：1) 通过DIP开关设置PROFIBUS地址，本⽰例设置地址为10，如右图所⽰；2) 当所有DIP开关都被设置为on或off状态，通过P918设置PROFIBUS地址；注意：DIP开关设置PROFIBUS地址优先。
图2-1 DIP开关设置地址通信参数基本设置：设置变频器接⼝宏P0015=7；设置通信报⽂为标准报⽂P0922=1（有关报⽂类型信息请参考“3 PROFIBUS报⽂结构及控制字和状态字”章节）2.3 S7-1200硬件组态创建S7-1200项⽬：打开TIA PORTAL软件；1）选择创建新项⽬；2）输⼊项⽬名称；3）点击“创建”按钮；4）打开项⽬视图。
图2-2创建S7-1200项⽬添加S7-1200 CPU1214C：打开项⽬试图后；1）点击“添加新设备”选项，弹出添加新设备对话框；2）设备树中选择相应的CPU本⽰例选择CPU1214C DC/DC/DC；3）选择CPU版本号；4）点击“确定”按钮。
图2-3添加S7-1200 CPU1214C添加PROFIBUS主站模块CM1243-5：1）将硬件⽬录中“通信模块-> CM1243-5 -> 6GK7 243-5DX30-0XE0 ”模块拖拽到CPU 左侧第⼀个槽位中；2）单击CM1243-5 PROFIBUS接⼝图标；3）设备属性对话框下点击“PROFIBUS地址”项；4）点击“添加新⼦⽹”按钮，创建PROFIBUS_1⽹络；5）使⽤默认PROFIBUS地址2。
G120变频器参数调试
设定电机控制参数：SETUP-OK键进入—RESET（恢复出厂设置）—按向下键选择参数p1300（选择电机控制方式）—SPD N EN（转速控制即矢量控制）p100（电机标准）—0(ISC电机，50Hz）p304（电压)、p305（电流）、p307（功率)、p311（额定转速）p1900（电机数据检测）—STIL ROT（静态+动态选择)p1080（电机最小转速)、p1120（斜坡上升时间）、p1121（斜坡下降时间）FINISH—OK键选择YES—显示DONE即完成现在变频器显示圆圈叉号报警，按下HAND键选择手动模式，接通点机，一直按着绿色启动按钮，期间变频器自动对电机进行静态和动态检测，检测结束后会自动停止电机，报警消除，松开启动按钮.定义端子、设置转速等：PARAMS—OK键进入—上下键选择EXPERT-OK键进入显示全部参数P0840（启动)-r0722。
0（DI0)r0722.1(DI1）r0722.2（DI2）r0722。
3（DI3)r0722。
4（DI4)r0722.5（DI5)P1020（转速设定选择位0）、P1021（转速设定选择位1）、P1022（转速设定选择位2）分别定义以上数字量输入端子，具体设定依照外部接线而定注意：如无特殊要求，P1113（设定值取反）设定为0数字量输出定义参照118页P1000（转速设定值选择）—3(转速固定设定值）即为命令源选择端子控制P1001(转速固定值1）-设定相应转速(对应P1020)P1002(转速固定值2)—设定相应转速（对应P1021）P1003（转速固定值3）—设定相应转速（对应P1022)以上为设定相应端子对应的高中低速P0970（保存参数）—1（保存驱动对象）以上参数设定完成后按ESC键退出。
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本文通过示例介绍S7-1200与CU240E-2 DP F的PROFIBUS PZD通信，以组态标准报文1为例介绍通过S7-1200如何控制变频器的起停、调速以及读取变频器状态和电机实际转速。
2 S7-1200与CU240X-2 DP的PROFIBUS PZD通信实例2.1 硬件列表表2-1硬件列表2.2 变频器设置• 设置地址：两种方式设置PROFIBUS地址：1) 通过DIP开关设置PROFIBUS地址，本示例设置地址为10，如右图所示；2) 当所有DIP开关都被设置为on或off状态，通过P918设置PROFIBUS地址；注意：DIP开关设置PROFIBUS地址优先。
图2-1 DIP开关设置地址• 通信参数基本设置：设置变频器接口宏P0015=7；设置通信报文为标准报文P0922=1（有关报文类型信息请参考“3 PROFIBUS报文结构及控制字和状态字”章节）2.3 S7-1200硬件组态• 创建S7-1200项目：打开TIA PORTAL软件；1）选择创建新项目；2）输入项目名称；3）点击“创建”按钮；4）打开项目视图。
图2-2创建S7-1200项目• 添加S7-1200 CPU1214C：打开项目试图后；1）点击“添加新设备”选项，弹出添加新设备对话框；2）设备树中选择相应的CPU本示例选择CPU1214C DC/DC/DC；3）选择CPU版本号；4）点击“确定”按钮。
图2-3添加S7-1200 CPU1214C• 添加PROFIBUS主站模块CM1243-5：1）将硬件目录中“通信模块-> CM1243-5 -> 6GK7 243-5DX30-0XE0 ”模块拖拽到CPU左侧第一个槽位中；2）单击CM1243-5 PROFIBUS接口图标；3）设备属性对话框下点击“PROFIBUS地址”项；4）点击“添加新子网”按钮，创建PROFIBUS_1网络；5）使用默认PROFIBUS地址2。
图2-4添加PROFIBUS主站模块CM1243-5• 添加CU240E-2 DP F从站：1）点击网络视图按钮进入网络视图页面；2）将硬件目录中“其它现场设备-> PROFIBUS DP -> 驱动器-> Siemens AG -> SINAMICS -> SINAMICS G120 CU240x-2 DP（F）V4.4 -> 6SL3 244-0BBxx-1PA1 ”模块拖拽到网络视图空白处；3）点击以插入站点蓝色“未分配”提示，选择主站“PLC_1.CM1243-5 PROFIBUS接口（X1）”，完成与主站网络连接。
图2-5添加CU240E-2 DP F从站• 分配CU240E-2 DP F从站地址：1）鼠标单击添加的CU240E-2 DP F从站；2）设备属性对话框下点击“PROFIBUS地址”项；3）选择“PROFIBUS_1”网络；4）设置PROFIBUS地址为10。
图2-6分配CU240E-2 DP F从站地址• 组态与CU240E-2 DP F通信报文：鼠标双击添加的CU240E-2 DP F从站，打开设备视图；1）将硬件目录中“S tandard telegram1，PZD-2/2 ”模块拖拽到“设备概览”视图的第1个插槽中，系统自动分配了输入输出地址，本示例中分配的输入地址IW68、IW70，输出地址QW64、QW66；2）编译项目。
图2-7组态与CU240E-2 DP F通信报文• 下载硬件配置：1）鼠标单击“PLC_1”选项；2）点击“下载到设备”按钮；3）选择PG/PC接口类型，PG/PC接口，子网的链接；4）点击“下载”按钮。
图2-8下载硬件配置2.4 通过标准报文1控制电机起停及速度S7-1200通过PROFIBUS PZD通信方式将控制字1（STW1）和主设定值（NSOLL_A）周期性的发送至变频器，变频器将状态字1（ZSW1）和实际转速（NIST_A_GLATT）发送到S7-1200.1.控制字：常用控制字如下，有关控制字1（STW1）详细定义请参考“3 PROFIBUS报文结构及控制字和状态字”章节。
• 047E(16进制) - OFF1停车• 047F(16进制) - 正转启动• 0C7F(16进制) - 反转启动• 04FE(16进制) - 故障复位2.主设定值：速度设定值要经过标准化，变频器接收十进制有符号整数16384（4000H十六进制）对应于100%的速度，接收的最大速度为32767（200%）。
参数P2000中设置100%对应的参考转速。
3.反馈状态字详细定义请参考“3 PROFIBUS报文结构及控制字和状态字”章节。
4.反馈实际转速同样需要经过标准化，方法同主设定值。
示例：通过TIA PORTAL软件“监控表”模拟控制变频器起停、调速和监控变频器运行状态。
表2-2 PLC I/O地址与变频器过程值1.启动变频器首次启动变频器需将控制字1（STW1）16#047E写入QW64使变频器运行准备就绪，然后将16#047F写入QW64启动变频器。
2.停止变频器将16#047E写入QW64停止变频器；3.调整电机转速将主设定值（NSOLL_A）十进制16384写入QW66，设定电机转速为1500rpm。
4.读取IW68和IW70分别可以监视变频器状态和电机实际转速。
图2-8监控表3 PROFIBUS报文结构及控制字和状态字3.1 报文结构表3-1报文结构表3-2 过程值缩写含义3.2 控制字表3-3控制字3.3 状态字表3-4状态字4 文档说明S7-1200与G120 CU240X-2 DP之间的PROFIBUS通信入门指南包含3个部分：>《S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS 通信第1部分控制变频器起停及调速》：介绍S7-1200通过周期性通信PZD通道（过程数据区）控制和检测变频器状态。
> 《S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS 通信第2部分周期通信读写变频器参数》：介绍S7-1200通过周期性通信PKW通道（参数数据区）读写变频器参数。
> 《S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS通信第3部分非周期通信读写变频器参数》：介绍S7-1200通过非周期性通信读写变频器参数。
关键词G120, CU240E-2 DP, CU240B-2 DP, S7-1200, PROFIBUS, PZD第2部分周期通信读写变频器参数1 G120 PROFIBUS通信功能概述SINAMICS G120第二代控制单元CU240B-2 DP、CU240E-2 DP、CU240E-2 DP F支持基于PROFIBUS的周期过程数据交换和变频器参数访问。
> 周期过程数据交换--通过该通信PROFIBUS主站可将控制字和主设定值等过程数据周期性的发送至变频器，并从变频器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据。
G120最多可以接收和发送8个过程数据字。
该通信使用周期性通信的PZD通道（过程数据区），变频器不同的报文类型定义了不同数量的过程数据字（PZD）。
> 变频器参数访问--提供PROFIBUS主站访问变频器参数的接口，有两种方式能够访问变频器参数：1.周期性通信的PKW通道（参数数据区）：通过PKW通道主站可以读写变频器参数，每次只能读或写一个参数，PKW通道的长度固定为4个字。
2.非周期性通信：主站采用PROFIBUS-DPV1通信访问变频器数据记录区，每次可以读或写多个参数。
本文通过示例介绍S7-1200与CU240E-2 DP F的PROFIBUS PKW通信，介绍如何通过PKW通信读P2902[5]参数值、写P1121参数值。
2 参数通道(PKW)的数据结构PKW通信工作模式：主站发出请求，变频器收到主站请求后处理请求，并将处理结果应答给主站。
图2-1 PKW通信原理PKW通信的请求和应答数据总是包含4个字，第1个字和第2个字传送参数号、索引以及任务类型（读或写），第3个和第4个字传送参数内容。
图2-2 PKW参数通道的结构> PKE：PKW第1个字• AK：位12~15 包含了任务ID 或应答ID，任务ID参考表2-1，应答ID参考表2-2 ；• SPM：始终为0；• PNU：参数号< 2000 PNU = 参数号。
参数号≥ 2000 PNU = 参数号减去偏移，将偏移写入分区索引中（IND 位7 … 0 ）。
图2-3 PKW结构表2-1主站发送给变频器的任务ID表2-2变频器发送给主站的应答ID应答ID = 7 变频器会在参数值PWE1中将错误号发送给主站。
表2-3 应答ID = 7时的错误编号注：更多错误编号描述请参考《CU240E-2操作手册》> 参数索引IND：PKW第2个字• 子下标（参数下标）：标识变频器参数的子索引（参数下标）值。
例如P840[1]中括号中的“1”即为参数下标。
• 分区下标：变频器参数偏移量，配合PNU确定参数号。
例如P2902的分区下标= 0x80，分区下表查询请参考表2-1。
图2-4 IND结构表2-4 分区下标设置，取决于变频器参数范围> 参数值PWE：PKW第3、4个字参数值PWE总是以双字方式（32 位）发送，一条报文只能传送一个参数值。
• 32位的参数值由PWE1（第3个字）和PWE2（第4个字）两个字组成；• 16位的参数值以PWE2表示，PWE1为0；• 8位的参数值以PWE2中位0…7表示，高8位和PWE1为0；• BICO参数：PWE1表示参数号，PWE2位10…15为1，PWE2位0…9表示参数的索引或位号。
3 S7-1200与CU240X-2 DP的PROFIBUS PKW通信实例3.1 S7-1200组态CU240E-2 DP F控制单元支持两种PKW通信报文：353报文和354报文，它们的区别在于过程值通道PZD数量的不同，PKW通道功能完全相同。
本示例以组态353报文为例。
S7-1200与CU240X-2 DP的PROFIBUS通信基本组态过程以及变频器通信参数设置请参考《S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS PZD通信》文档，在此不做详细介绍。
• 组态与CU240E-2 DP F通信报文1）将硬件目录中“SIEMENS telegr 353, PKW+PZD-2/2”模块拖拽到“设备概览”视图的第1个插槽中，系统自动分配了输入输出地址，本示例中分配PKW的输入地址IB68~IB75，输出地址QB64~QW71，分配PZD的输入地址IW76、IW78，输出地址QW72、QW74；2）为方便编程将插槽1的PKW区重命名为“PKW”（在调用系统功能DPRD_DAT、DPWR_DAT时将用到此名字），将插槽2的PZD区重命名为“PZD”。