plc开关量的输入输出接线方式
PLC输入点输出的形式及其接法详解
PLC输入输出点的形式及其接法详解PLC的输入电路1. 概述：PLC控制系统的设计中，虽然接线工作占的比重较小，大部分工作还是PLC的编程设计工作，但它是编程设计的基础，只要接线正确后，才能顺利地进行编程设计工作。
而保证接线工作的正确性，就必须对PLC内部的输入输出电路有一个比较清楚的了解。
我们知道，PLC数字输入模块为了防止外界线路产生的干扰（如尖峰电压，干扰噪声等）引起PLC的非正常工作甚至是元器件的损坏，一般在PLC的输入侧都采用光耦，来切断PLC内部线路和外部线路电气上的联系，保证PLC的正常工作。
并且在输入线路中都设有RC滤波电路，以防止由于输入点抖动或外部干扰脉冲引起的错误信号。
2输入电路的形式2.1分类PLC的输入电路，按外接电源的类型分，可以分为直流输入电路和交流输入电路；按PLC输入模块公共端（COM端）电流的流向分，可分为源输入电路和漏输入电路；按光耦发光二极管公共端的连接方式可分为共阳极和共阴极输入电路。
如下图1所示：图1 PLC输入电路的分类2.2 按外接电源的类型分类2.2.1 直流输入电路图2 为直流输入电路的一种形式（只画出一路输入电路）。
当图1 中外部线路的开关闭合时，PLC 内部光耦的发光二极管点亮，光敏三极管饱和导通，该导通信号再传送给处理器，从而CPU 认为该路有信号输入；外界开关断开时，光耦中的发光二极管熄灭，光敏三极管截止，CPU 认为该路没有信号。
2.2.2 交流输入电路交流输入电路如图3 所示，可以看出，与直流输入电路的区别主要就是增加了一个整流的环节。
交流输入的输入电压一般为AC120V 或230V。
交流电经过电阻R的限流和电容C的隔离(去除电源中的直流成分)，再经过桥式整流为直流电，其后工作原理和直流输入电路一样，不再缀述。
图3 交流输入电路从以上可以看出，由于交流输入电路中增加了限流、隔离和整流三个环节，因此，输入信号的延迟时间要比直流输入电路的要长，这是其不足之处。
PLC接线讲解
plc输入输出回路接线一。
输入回路接线输入电路是PLC接收信号的端口(对模拟量来说一般为0-40MA直流电流或0-10V直流电压信号),输入接线是指外部输入器件(任何无源的触点和集电极开路的NPN三极管)接通输入回路闭合,同时输入指示的发光二极管亮。
常用外部输入器件有按钮，接近开关，转换开关，拨码器，各种感应器等，是对系统发出各种控制信号的主令电器。
（一）PLC输入模块与主令电器电器类设备的连接图中松下PLC为直流汇点式输入，即所以输入点共用一个公共端COM，同时COM端内带有DC24V电源，在编写程序时注意外部设备使用的是常闭还是常开触点，输入端的电气原理图中停止按钮SB0用常闭触点，串在控制线中，用于停机控制。
启动按钮SB1用常开触点。
在设计的两个梯形图完成的控制功能相同，但停机信号X0使用的触点类型不同，那么连接在端点的外部停机按钮触点类型也就不同，I/O分配SB0-X0，SB1-X1，输出K0-Y0。
当外部使用长闭触点，不操作该按钮，输出Y0正常接通，在PLC控制系统中，外部开关无论是启动还是停止一般都选用常开型。
（二）接近开关与PLC输入模块的连接：在PLC控制系统设计中接线的工作比重叫小，但它是编程设计的基础。
要保证接线工作正确性，需PLC的输入输出电路有一个清楚的了解。
1.PLC直流输入电路：分有源型（共阳极）输入电路，漏型（共阴极）输入电路。
所以漏型输入电路PLC的COM端是外接直流电源的正极，如西门子S7-400PLC直流输入模块的COM 端必须接外部电源的正极。
所以西门子PLC输入信号为低压信号,如果外部信号为高压信号应该通过中间继电器转换。
2.PLC交流输入电路电压一般为AC120V或AC230V，经过电阻的限流和电容的隔离在经过整流变成直流三个环节，所以输入信号延迟时间比直流电路长，但是输入端是高电压，输入信号的可靠信高，一般用于环境恶劣，对响应要求不高的场合。
（三）开关量信号与PLC输入模块的连接：对于不同的PLC输入电路应正确选择传感器（NPN或PNP）的输入方式，NPN型传感器动作时，OUT端为0V，（NPN型输出端OUT应和PLC的输入端漏型相连）输出低电平信号。
PLC与常用输入输出电气元件的连接
PLC与常用输入输出电气元件的连接
一、PLC与输入元件的连接
PLC常见的输入元件有按钮、行程开关、接近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等，输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。
正确地连接输入和输出电路，是保证PLC安全可靠工作的前提。
与主令电器元件连接1
如下图所示是与按钮、行程开关、转换开关等主令电器类输入设备的接线示意图。
图中的PLC为直流汇点式输入，即所有输入点共用一个公共端COM，同时COM端内带有DC24V 电源。
若是分组式输入，也可参照下图的方法进行分组连接。
与旋转编码器连接2
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。
不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A 相。
如上图所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。
编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。
编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。
电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。
编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。
有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。
与传感器连接3
传感器的种类很多，其输出方式也各不相同。
当采用接近开关、光电开关等两线式传感器。
plc连接方法
plc连接方法
PLC（可编程逻辑控制器）的连接方法主要取决于其输入和输出设备的类型。
以下是一些常见的PLC连接方法：
1. 输入设备连接：PLC的输入设备通常包括按钮、传感器、开关等。
这些设备可以通过电缆或连接器连接到PLC的输入端口。
在连接时，需要确保输
入设备的电源和信号线正确连接，以便PLC能够正确读取输入信号。
2. 输出设备连接：PLC的输出设备通常包括马达、继电器、指示灯等。
这些设备可以通过电缆或连接器连接到PLC的输出端口。
在连接时，需要确保
输出设备的电源和信号线正确连接，以便PLC能够控制输出设备的动作。
3. 通讯连接：除了传统的输入/输出连接方式外，许多PLC还支持通讯连接方式，如Modbus、Profinet、EtherNet/IP等。
这些通讯协议可以通过网络将PLC与其它设备或计算机连接起来，实现数据传输和控制。
在连接时，需要选择合适的通讯协议和通讯接口，并按照相应的通讯规范进行连接。
总之，在连接PLC时，需要仔细阅读设备手册和技术资料，了解设备的电源、信号线、接口类型和规格等信息，以确保连接正确、可靠，并能够满足实际应用的需求。
PLC输入输出公共端指导
PLC输入/输出点正负信号接法指导一、PLC输入的内部线路PLC输入的内部电路一般采用光电耦合电路。
这样做，是为了把外部电路和PLC 内部电路隔离开来，从而避免PLC内部电路受到来自于外部电路的干扰。
此图只示出了PLC的一个输入，其它输入一样，并且所有输入的公共端（COM）可以连接在一起，也可以分为几组连接在一起共用。
值得说明的是，公共端可以是发光二极管的阳极连接一起，也可以是阴极连接一起，根据发光二极管COM端连接的不同，可以分为“共阳极”和“共阴极”。
例如：三菱FX系列PLC输入电路就采用的是“共阳极”接法，而西门子或台达PLC的COM端是悬空的，可以由用户来根据实际需要或习惯来采用是“共阳极”还是“共阴极”。
要想让PLC的某个输入端有输入，光电耦合的发光二极管两端必须形成回路，即：COM端接“＋”时，输入必须引入“－”电平（共阳极）；COM端接“－”时，输入端必须引入“＋”电平（共阴极)。
二、PLC输入外部电路的形式PLC输入外部电路的外部节点形式共分为以下三种：1、无源节点输入，即：开关节点输入。
2、NPN和PNP节点输入3、二极管输入下面，就这三种节点输入的形式及接线方式简单说明一下。
1、无源节点输入（开关量输入）此种节点形式是PLC输入用的最多的一种形式。
使用此种形式时，只要注意PLC 的输入公共端是共阳极还是共阴极就行了。
如为共阳极，则通过开关节点引入的应该是负极，如为共阴极，则经过开关节点引入的应该是正极。
2、NPN和PNP节点输入一些传感器或接近开关的输出节点是NPN或PNP节点形式。
这时，做为PLC 的输入是选NPN还是PNP节点，一方面要看要看PLC的接线形式而定，另外还要看传感器或接近开关的接线形式。
下面举例来说明：如下图所示，传感器的输出是NPN形式的。
从图中负载接线可知，传感器动作时，输出0V（黑线④处）。
这就要求，PLC的公共端（COM）是正极。
因此，对于此线路，当PLC的公共端接（COM）正极时，PLC的输入就只能用NPN 形式。
S7-200 SMART PLC接线图
S7-200 SMART PLC接线图一、S7-200 SMART 数字量I/O接线图不同型号CPU输入/输出接线图1. CPU SR20接线图图2. CPU SR40接线图图3. CPU CR40接线图图4. CPU ST40接线图图5. CPU SR60接线图图6. CPU ST60接线图数字量输入接线图7. 漏型输入接法图8. 源型输入接法对于大多数输入来讲，都是24VDC输入，其中ST CPU的I0.0-I0.3 支持5-24V 输入，另外ST20/30 的I0.6、I0.7也支持5-24V输入。
如下表所示：S7-200 SMART的数字量输入点内部为双向二级管，可以接成漏型（图7）或源型（图8），只要每一组接成一样就行。
对于数字量输入电路来说，关键是构成电流回路。
输入点可以分组接不同的电源，这些电源之间没有联系也可以。
数字量输出接线图9. 源型输出图10. 继电器输出晶体管输出只能接成源型输出（图9），不能接成漏型，即输出为24V。
继电器输出是一组共用一个公共端的干节点，可以接交流或直流，电压等级最高到220V。
例：可以接24V/110V/220V交直流信号。
但要保证一组输出接同样的电压（一组共用一个公共端，如1L、2L）。
对于弱小信号，如小于5V 的信号，需要自己验证其输出的可靠性。
继电器输出点（图10）接直流电源时，公共端接正或负都可以。
对于数字量输出电路来说，关键是构成电流回路。
输出点可以分组接不同的电源，这些电源之间没有联系也可以。
1代表24VDC传感器电源输出常问问题1、同一个模块的数字量输入端可以同时接NPN和PNP两种信号的设备吗？不可以，因为NPN和PNP两种类型的信号在DI端形成的回路中对于DI点的电流方向相反，同样地M点的电流方向也相反，如图7和图8，NPN和PNP回路的电流方向不同所示，如果把两种信号接到一个M端，则M端有两种电流流向，这是不正确的。
因此不能在同一个模块的DI输入端同时接NPN和PNP两种信号的设备。
图文详解常规PLC接线方法和原理
⼀、概述PLC 的数字量输⼊接⼝并不复杂，PLC 为了提⾼抗⼲扰能⼒，输⼊接⼝都采⽤光电耦合器来隔离输⼊信号与内部处理电路的传输。
因此，输⼊端的信号只是驱动光电耦合器的内部 LED 导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输⼊信号可靠传输。
⽬前 PLC 数字量输⼊端⼝⼀般分单端共点与双端输⼊，由于有区别，⽤户在选配外部传感器时接法上需要⼀定的区分与了解才能正确使⽤传感器与 PLC 为后期的编程⼯作和系统稳定奠定基础。
⼆、输⼊电路的形式1、输⼊类型的分类2、词语的概述SINK漏型为电流从输⼊端流出，那么输⼊端与电源负极相连即可，说明接⼝内部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。
SOURCE源型为电流从输⼊端流进，那么输⼊端与电源正极相连即可，说明接⼝内部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。
接近开关与光电开关三、四线输出分 NPN 与 PNP 输出，对于⽆检测信号时 NPN 的接近开关与光电开关输出为⾼电平（对内部有上拉电阻⽽⾔），当有检测信号，内部NPN 管导通，开关输出为低电平。
对于⽆检测信号时 PNP 的接近开关与光电开关输出为低电平（对内部有下拉电阻⽽⾔），当有检测信号，内部 PNP 管导通，开关输出为⾼电平。
以上的情况只是针对，传感器是属于常开的状态下。
3、按电源配置类型（1）直流输⼊电路如图1，直流输⼊电路要求外部输⼊信号的元件为⽆源的⼲接点或直流有源的⽆触点开关接点，当外部输⼊元件与电源正极导通，电流通过R1，光电耦合器内部LED，VD1（接⼝指⽰）到COM端形成回路，光电耦合器内部接收管接受外部元件导通的信号，传输到内部处理；这种由直流电提供电源的接⼝⽅式，叫直流输⼊电路；直流电可以由PLC内部提供也可以外接直流电源提供给外部输⼊信号的元件。
R2在电路中的作⽤是旁路光电耦合器内部LED的电流，保证光电耦合器LED不被两线制接近开关的静态泄漏电流导通。
PLC输入输出设备正确连接电路
PLC常见的输入设备有按钮、行程开关、接近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等，输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。
正确地连接输入和输出电路，是保证PLC安全可靠工作的前提。
1. PLC与主令电器类设备的连接如图6-4所示是与按钮、行程开关、转换开关等主令电器类输入设备的接线示意图。
图中的PLC为直流汇点式输入，即所有输入点共用一个公共端COM，同时COM端内带有DC24V电源。
若是分组式输入，也可参照图6-4的方法进行分组连接帖子相关图片:２.旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。
不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
如图6-7所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。
编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。
编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。
电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。
编码器的COM端与PLC 输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。
有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。
帖子相关图片:３.传感器的种类很多，其输出方式也各不相同。
当采用接近开关、光电开关等两线式传感器时，由于传感器的漏电流较大，可能出现错误的输入信号而导致PLC的误动作，此时可在PLC输入端并联旁路电阻Ｒ，如图6-8所示。
当漏电流不足lmA时可以不考虑其影响。
帖子相关图片:式中：I为传感器的漏电流（mA），UOFF为PLC输入电压低电平的上限值（V），RC为PLC的输入阻抗（KΩ），RC的值根据输入点不同有差异。
plc开关量输入输出模块的选择
plc开关量输入输出模块的选择①开关量输入模块的选择。
开关量输入模块是用来接收现场输入设备的开关信号，将信号转换为plc内部接受的低电压信号，并实现PLC内、外信号的电气隔离。
选择时主要应考虑以下几个方面。
●输入信号的类型及电压等级开关量输入模块有直流输入、沟通输入和沟通／直流输入三种类型。
选择时主要依据现场输入信号和四周环境因素等。
直流输入模块的延迟时间较短，还可以直接与接近开关、光电开关等电子输入设备连接；沟通输入模块牢靠性好，适合于有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。
开关量输入模块的输入信号的电压等级有：直流5V、12V、24V、48V、60V等；沟通110V、220V等。
选择时主要依据现场输入设备与输入模块之间的距离来考虑。
一般5V、12V、24V用于传输距离较近场合，如5V输入模块最远不得超过10m。
距离较远的应选用输入电压等级较高的模块。
●输入接线方式开关量输入模块主要有汇点式和分组式两种接线方式。
汇点式的开关量输入模块全部输入点共用一个公共端(COM)；而分组式的开关量输入模块是将输入点分成若干组，每一组（几个输入点）有一个公共端，各组之间是分隔的。
分组式的开关量输入模块价格较汇点式的高，假如输入信号之间不需要分隔，则一般选用汇点式的。
●留意同时接通的输入点数量对于选用高密度的输入模块（如32点、48点等），应考虑该模块同时接通的点数一般不要超过输入点数的60%。
●输入门槛电平为了提高系统的牢靠性，必需考虑输入门槛电平的大小。
门槛电平越高，抗干扰力量越强，传输距离也越远，详细可参阅PLC说明书。
②开关量输出模块的选择。
开关量输出模块是将PLC内部低电压信号转换成驱动外部输出设备的开关信号，并实现PLC内外信号的电气隔离。
选择时主要应考虑以下几个方面。
●开关量输出模块有继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出三种方式继电器输出的价格廉价，既可以用于驱动沟通负载，又可用于直流负载，而且适用的电压大小范围较宽、导通压降小，同时承受瞬时过电压和过电流的力量较强，但其属于有触点元件，动作速度较慢（驱动感性负载时，触点动作频率不得超过1Hz），寿命较短，牢靠性较差，只能适用于不频繁通断的场合。
PLC开关量输入输出接口
PLC开关量输入输出接口➢输入接口1.汇点输入（漏形输入）：一种由PLC内部提供输入信号电源、全部输入信号的一端汇总到输入的公共连接端（COM）的输入形式。
a.PLC汇点输入的接口电路:实际PLC接口电路，根据PLC厂家、输入模块型号的不同有所区别，一般还有输入指示LED、输入信号滤波、输入稳压等辅助电路等。
如图所示，当输入接入K1闭合时，PLC的内部DC24V 通过光电耦合器件、限流电阻、输入触点经公共端COM 构成电流回路。
b.传感器输出电路：传感器的输出电路大概分为两种，NPN集电极开路输出和PNP集电极开路输出。
c.检测元件信号与PLC汇点输入的连接当NPN导通时，PLC的内部DC24V通过光耦合器、限流电阻经公共端COM构成回路，输入为“1”；当NPN 截止时，上拉电阻上端为“24V”，光耦合器无电流，内部信号为“0”。
当PNP导通时，下拉电阻上端为“24V”,光耦合器无电流，内部信号为“0”；当PNP截止时，PLC的内部DC24V通过光耦合器、限流电阻、下拉电阻经公共端COM构成回路，输入为“1”。
2.源输入（源形输入）：是一种由外部提供输入信号电源（或使用PLC内部提供给输入回路的电源），全部输入信号为“有源”信号，并独立输入。
a.PLC源输入的接口电路:实际PLC接口电路，根据PLC厂家、输入模块型号的不同有所区别，一般还有输入指示LED、输入信号滤波、输入稳压等辅助电路等。
如图所示，当输入接入K1闭合时，外部DC24V通过光电耦合器件、限流电阻、输入触点经公共端COM构成电流回路。
b.检测元件信号与PLC源输入的连接当NPN导通时，上拉电阻下端为0V，光电耦合器无电流，内部信号为“0”；当NPN截止时，上拉电阻下端为24V，电流通过上拉电阻、限流电阻、光电耦合器，经公共端COM构成回路，输入为“1”。
当PNP导通时，下拉电阻上端为24V，电流通过限流电阻、光电耦合器，经公共端COM构成回路，内部信号为“1”；当PNP截止时，下拉电阻的上端为0V,光电耦合器无电流，内部信号为“0”。
PLC开关量输入接口电路
PLC开关量输入接口电路
外部元器件通过PLC输入端与PLC连接需要与PLC内部电路构成闭合有源回路，根据PLC是否提供内部电源开关量输入接口接线如下。
（1）无缘触点输入
有些PLC在其输入接口内部提供24V的直流电，外部输入只需将PLC COM 端和相应的输入端接通即可构成有源闭合回路，如图1所示。
图1 无源触点输入
（2）有缘触点输入
如果PLC内部不提供电源，则输入元器件必须外接电源，才能构成有源闭合回路，如图2所示为有源触点输入。
图2 有源触点输入
总结：所谓的开关量输入，就是将开关状态输入PLC内，从外部看，就是PLC输入端子和COM端通过通过电源闭合（断开）形成（断开）回路。
（3）开关性传感器接入PLC
在自动控制系统中通常会用到许多接近开关/行程开关扥开关型传感器，这类传感器有的对外只提供一个普通的开关型节点，大部分是NPN（或PNP）型晶体管输出。
这类传感器接入PLC如图2所示。
（a）无源输出型传感器接入PLC
（b）直流2线制型传感器接入PLC
（c） NPN集电极开路型传感器接入PLC
（d） NPN电压输出型传感器接入PLC 图2 有源触点输入开关型传感器接入PLC。
plc接线图实物图详解
plc 接线图实物图详解
PLC 的概念
PLC 一般指可编程逻辑控制器。
可编程逻辑控制器是种专门为在工
业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。
它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
PLC 基本结构
电源
电源用于将交流电转换成PLC 内部所需的直流电j 目前大部分PLC
采用开关式稳压电源供电。
中央处理单元（CPU）
中央处理器是PLC 的控制中枢，也是PLC 的核心部件，其性能决定
了PLC 的性能。
三菱PLCFX2N输入输出如何接线
三菱PLCFX2N输⼊输出如何接线在讲解 FX2N 系列 PLC 基本模块前,先要熟悉基本模块的接线端⼦。
FX 系列的接线端⼦(以 FX2N-32MT 为例)⼀般由上下两排交错分布,如图 2-2 所⽰,这样排列⽅便接线,接线时⼀般先接下⾯⼀排(对于输⼊端,先接 X0、X2、X4、X6… 按线端⼦,后接 X1、X3、X5、X7… 接线端⼦)。
下图中,"1" 处的三个接线端⼦是基本模块的交流电源接线端⼦其中 L 接交流电源的⽕线, N 接交流电源的零线, 〨接交流电源的地线;"2" 处的COM是输⼊端⼦的公共端,同时当输⼊端要接传感器时, COM 也与传感器供电的直流电的 0V 相连;"3” 处的 24+是基本模块输出的 DC24V 电源的 +24V,这个电源可供传感器使⽤,也可供扩展模块使⽤,但通常不建议使⽤此电源;"4" 处的接线端⼦是数字量输⼊接线端⼦,通常与按钮、开关量的传感器相连:"5" 处的 COM1 是第⼀组输出端的公共接线端⼦,这个公共接线端⼦是输出点 Y0、Y1、Y2、Y3 的公共接线端⼦。
"6" 处是输出点 Y0、Y1、Y2、Y3。
"7” 处的粗线很明显是将第⼀组输出点和第⼆组输出点分开。
FX2N 系列 PLC 的输⼊端是NPN输⼊,也就是低电平有效,当输⼊端与数字量传感器相连时,只能使⽤ NPN 型传感器,⽽不能使⽤ PNP 型传感器, FX2N 的输⼊端在连接按钮时,并不需要外接电源,这些都有别于西门⼦的 PLC. FX2N 系列 PLC 的输⼊端的接线⽰例如下图所⽰：▲ FX2N 系列 PLC 的输⼊端的接线⽰例：可见输⼊端电源的负极与 COM 公共端短接。
【关键点】 FX系列PLC的输⼊端和PLC的供电电源很近,特别是使⽤交流电源时,要注意不要把交流电误接⼊到信号端⼦。
PLC与变频器的连接方式
PLC与变频器的连接方式有多种方式：1）通过开关量输出输入信号方式：就是将PLC的开关量输出信号连接到变频器的输入端子上用开关量信号开控制启动、停止、正转、反转、调速（多段速）还可以用PLC的模拟量输出信号（0－10V或4－20mA）控制转速2）用通信方式大部分变频器都有通信接口（大多是RS485接口）可以使用PLC的RS485(RS232是需要加转换器）与变频器的RS485接口通过通信方式控制启动、停止、正转、反转、调速还可以通过这种方式修改变频器的参数PLC控制变频器的方式呢有很多种，最常见的呢就是两种。
第一、硬接线的方式。
变频器自带的DI,DO,AI,AO口子与PLC的DI,DO,AI,AO通过线连接起来。
实现方法大体就是通过编程控制PLC的DO模块输出，为变频器提供一对干触点（无源触点），再用这对干触点来驱动变频器的启动，停止或者电动等。
然后PLC的AO模块输出4-20mA等模拟信号连接到变频器的AI口子实现一个模拟给定控制变频器输出频率达到调速的目的。
变频器的DO口子可以输出一些如运行、故障等状态信号接入PLC的DI模块，当然也有变频器的AO口子输出如变频器的频率、温度、电流等4-20mA模拟信号进入PLC的AI 模块；第二、通讯的方式。
而通讯的方式呢现在最常见的是Profibus-DP的方式。
这需要变频器支持这种通讯方式，一般是需要附加订一个DP通讯板（硬件）安装在变频器上面，当然也有通讯板外置然后通过光纤与变频器的控制单元连接的如ABB的NPBA-12通讯模块。
PLC与变频器之间连接好DP通讯线缆，其他不需要任何硬连接的线了。
那么接下来的工作就是通过PLC编程来控制变频器，了。
PLC控制变频器的启动和停止：用PLC的数字量输出点，如果PLC是继电器输出，可以直接接变频器的启动信号端子。
如果是电压输出，可以通过继电器转换为无源触点后接启动信号端子。
这样控制PLC的输出与否即可启动/停止变频器。
最全的PLC输入输出接线指南
最全的PLC输入输出接线指南目前，PLC在工业生产和自动化控制中是使用率非常高的集中控制设备，PLC 代替了繁重的继电器柜，交流接触器柜等，逐渐的在生产和控制中普及使用，PLC的正确接线是PLC发挥功能的前提条件，熟练的掌握PLC输入端口和输出端口的接线是每一个电力作业人员所必需的。
一般情况下，PLC电源输入端接AC220V，是为了给PLC提供运行电源。
PLC 输出电源端口一般为DC24V，是PLC自带的电源输出。
PLC使用过程中，输入端和输出端正确的接线是非常重要，接线正确是PLC工作的前提。
下面我们重点来分析一下PLC的输入端，输出端常见的接线类型：一、输入端口常见的接线类型和对象：PLC输入端口一般是输入：1、开关量信号：按钮，行程开关，转换开关，接近开关，拨码开关等等。
举个简单的例子更加容易说清楚：PLC与按钮开关接线图按钮或者接近开关的接线所示：PLC开关量接线，一头接入PLC的输入端（X0，X1，X2等），另一头并在一起接入PLC公共端口（COM端）。
2、模拟量信号：一般为各种类型的传感器，例如：压力变送器，液位变送器，远传压力表，热电偶和热电阻等等信号。
模拟量信号采集设备不同，设备线制（二线制或者三线制）不同，接线方法也会稍有不同。
如图所示：图8-5 PLC与传感器组件的接口电路（a）两线式传感器；（b）三线式传感器二、输出端口接线。
PLC输出端口接线一般可以分为以下三种情况：1、继电器输出。
2、晶体管输出。
3、晶闸管输出。
PLC输出方式不同，输出负载所接的电源类型也不同。
如图所示：这是PLC 输入端和输出端的基本接线，属于PLC基本知识。
三、PLC接线过程中的三点常识：1、PLC电源电路。
PLC控制系统的电源除了交流电源外，还包括PLC直流电源，一般而言，PLC交流电源可以由市电直接供应，而输入设备（开关，传感器等）的直流电源和输出设备（继电器）的直流电源等，最好采取独立的直流电源供电。
西门子plc常用输出输入
PLC输入输出设备正确连接电路PLC常见的输入设备有按钮、行程开关、接近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等，输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。
正确地连接输入和输出电路，是保证PLC安全可靠工作的前提。
1. PLC与主令电器类设备的连接如图6-4所示是与按钮、行程开关、转换开关等主令电器类输入设备的接线示意图。
图中的PLC为直流汇点式输入，即所有输入点共用一个公共端COM，同时COM端内带有DC24V电源。
若是分组式输入，也可参照图6-4的方法进行分组连接帖子相关图片:２.旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。
不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
如图6-7所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。
编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。
编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。
电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。
编码器的COM端与PLC 输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。
有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。
帖子相关图片:３.传感器的种类很多，其输出方式也各不相同。
当采用接近开关、光电开关等两线式传感器时，由于传感器的漏电流较大，可能出现错误的输入信号而导致PLC的误动作，此时可在PLC输入端并联旁路电阻Ｒ，如图6-8所示。
当漏电流不足lmA时可以不考虑其影响。
帖子相关图片:式中：I为传感器的漏电流（mA），UOFF为PLC输入电压低电平的上限值（V），RC为PLC的输入阻抗（KΩ），RC的值根据输入点不同有差异。
PLC输入输出不同接线方法总结
PLC输入输出不同接线方法总结一、输入回路接线输入电路是PLC接收信号的端口(对模拟量来说一般为0-40MA直流电流或0-10V直流电压信号),输入接线是指外部输入器件(任何无源的触点和集电极开路的NPN三极管)接通输入回路闭合,同时输入指示的发光二极管亮。
常用外部输入器件有按钮，接近开关，转换开关，拨码器，各种感应器等，是对系统发出各种控制信号的主令电器。
（一）PLC输入模块与主令电器电器类设备的连接图中松下PLC为直流汇点式输入，即所以输入点共用一个公共端COM，同时COM端内带有DC24V电源，在编写程序时注意外部设备使用的是常闭还是常开触点。
输入端的电气原理图中停止按钮SB0用常闭触点，串在控制线中，用于停机控制。
启动按钮SB1用常开触点。
在设计的两个梯形图完成的控制功能相同，但停机信号X0使用的触点类型不同，那么连接在端点的外部停机按钮触点类型也就不同。
I/O分配SB0-X0，SB1-X1，输出K0-Y0。
当外部使用长闭触点，不操作该按钮，输出Y0正常接通，在PLC控制系统中，外部开关无论是启动还是停止一般都选用常开型。
（二）接近开关与PLC输入模块的连接在PLC控制系统设计中接线的工作比重较小，但它是编程设计的基础。
要保证接线工作正确性，需PLC的输入输出电路有一个清楚的了解。
1.PLC直流输入电路：分有源型（共阳极）输入电路，漏型（共阴极）输入电路。
所以漏型输入电路PLC的COM端是外接直流电源的正极，如西门子S7-400PLC直流输入模块的COM端必须接外部电源的正极。
所以西门子PLC输入信号为低压信号,如果外部信号为高压信号应该通过中间继电器转换。
2.PLC交流输入电路电压一般为AC120V或AC230V，经过电阻的限流和电容的隔离在经过整流变成直流三个环节，所以输入信号延迟时间比直流电路长，但是输入端是高电压，输入信号的可靠信高，一般用于环境恶劣，对响应要求不高的场合。
（三）开关量信号与PLC输入模块的连接对于不同的PLC输入电路应正确选择传感器（NPN或PNP）的输入方式，NPN型传感器动作时，OUT端为0V，（NPN型输出端OUT应和PLC的输入端漏型相连）输出低电平信号。
两种最常用的PLC输入输出方式：开关量和模拟量
两种最常用的PCL输入输出方式：开关量和模拟量开关量和模拟量是大家学习PLC初期使用最多的两种输入输出方式。
什么是开关量？什么是模拟量？这个问题必须弄清楚。
图1是一个典型能输出开关量信号的器件。
压力高时C和B两个触点闭合接通，输出压力高信号，压力低时C和A两个触点闭合接通输出压力低信号。
有了这样的信号就实现把就地的压力信号，远传到远处的电气控制柜去参与自动远程控制了，其中C和B是一个开关量，C和A也是一个开关量。
所以一个开关触点就是一个开关量，它的特性是同一时刻要么接通要么断开。
接通就是1，代表有有信号，断开就是0，代表没有信号。
这就是所谓的开关量信号。
压力表虽然能把压力信号传到远处，但它传输的只是有无压力这样的信号，无法知道实时压力值到底是多少。
图2中的器件叫压力变送器。
压力变送器的内部就是一块电路板，电路板连接着一个压力传感器F。
它的工作原理是压力传感器F把检测到的压力传到电路板的C，检测信号进入电路板后，通过电路板的转换与计算，把这个压力信号转换成一个电流信号由A和B这两个点输出。
图中右边就是转换过程的示意图，它可以把一个0-10kpa的压力信号转换成一个4-20mA的电流信号，由A和B这两个点输出。
这时我们就说A和B这两个点输出的就是一个模拟量信号。
模拟量信号的特点是它的值是在一个数值范围内是连续可变的。
下面看一下模拟量信号是如何进行远距传输的。
我们管道上安装一块量程为0-10kpa的压力变送器，电源正极接压力变送器的B点，负极串联一块万用表到压力变送器的A点，并将万用表打到电流档。
当压力变送器C点的压力是5kpa时，万用表的的电流读数是12mA。
正好是4-20mA的电流信号的中间值，而5kpa也正好是0-10kpa压力值的中间值。
当压力变送器C点的压力是10kpa时，万用表的的电流读数正好是20mA。
这样0-10kpa压力值就对应了4-20mA的电流信号值，我们只要在远方通过一个接受设备把这个4-20mA的电流信号值提取出来，再通过一定的计算，就能知道就地的压力值是多少了。
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PLC开关量输入／输出单元的接线方式
核心提示：1．输入接线方式按PLC的输入单元与用户设备接线方式的形式可分为汇点式输入接线和分隔式输入接线两种基本形式，如图1.12所示。
汇点式输入接线是指输入回路有一
1．输入接线方式
按PLC的输入单元与用户设备接线方式的形式可分为汇点式输入接线和分隔式输入接线两种基本形式，如图1.12所示。
汇点式输入接线是指输入回路有一个公共端（汇集端）COM，它可以是全部输入点为一组，并共用一个公共端和一个电源，如图1.12 (a)所示的直流输入单元，其直流电源由P LC内部提供。
汇点式输入接线方式也可以采用将全部输入点分为Ⅳ组，每组有一个公共端和一个单独的电源，如图1.12 (b)所示。
汇点式输入接线方式可以用于直流，也可以用于交流输入单元，交流输入单元的电源由用户提供。
分隔式输入接线方式如图1.12 (c)所示，它是将每个输入点单独用各自的电源接入输入单元，在输入端没有公共的汇点，每个输入器件是隔离的。
2．输出接线方式
根据输出单元与外部用户输出设备的接线形式不同，输出接线方式可分为汇点式输出和分隔式输出两种基本形式，如图1.12 (d)所示。
可以把全部输出点汇集成一组共用一个公共端COM和一个电源；也可以将所有的输出点分成Ⅳ组，每组有一个公共端COM和一个单独的电源。
这两种形式的电源均由用户提供，可根据实际负载确定选用直流或交流电源。
图1.12 输入／输出接线
3．开关量输入单元的接线方式说明
PLC的输入端用于连接按钮开关及各类传感器。
这些器件的功率消耗都很小，一般可以采用PLC内部电源为其供电，也可以由外部设备供电。
图1.13所示为FX系列PLC的输入／输出端开关量信号的接线示意图，PLC开关量输入端的接线说明如下所述。
(1)图中·表示空端子，勿接线。
(2)如图1.13 (a)所示，PLC输入端的XO～X3采用汇点式接线方式。
(3)图1.13 (b)中的XO和X1接入传感器信号，其中XO端的传感器采用PLC内部的24VDC工作电源供电，XI端的传感器采用外部电源为其供电。
(4) COM端一般为机内电源的负极。
当输入端接入的器件不是无源触点，而是某些传感器输出的电信号时，要注意传感器信号的极性，选择正确的电流方向接入电路。
(5)对于在控制中不可能同时工作的开关信号，可以用一个输入端口接入，如图1.13 (a)中位置开关SQ的连接方法，这样可以节约PLC的输入端口。
(6) PLC输入端标记为L和N的端子，用于连接工频电源100～240VAC，它是PLC 的外接供电电源端。
图1.13 PLC的输入／输出端开关量信号的接线图
4．开关量输出端口（继电器输出）的接线方式说明
FX系列PLC（继电器输出型）输出端负载的连接示意图如图1.13所示，输出端的接线说明如下所述。
(1)图中·表示空端子，勿接线。
(2)由于PLC输出电路中未接熔断器，因此每四点应使用一个5～15A的熔断器FU，用于防止因短路等原因造成PLC损坏。
(3)在直流感性负载的两端并联一个二极管D，用以延长触点的使用寿命，也可以并接R C放电支路。
(4)对于驱动电动机正／反转的接触器KM1、KM2，在PLC的程序中采用软件互锁的同时，在PLC的外部也应采取硬件互锁措施。
(5)使用PLC的外部开关SB0切断负载，用于实现紧急停车。
(6)在交流感性负载两端并联一个浪涌吸收器，用于降低噪音。
(7)输出端连接LED发光二极管时，要根据外接电源电压的大小接入合适的限流电阻R。
(8) PLC的负载有两种连接方法，图1.13 (b)中的Y1负载单独和COM1端连接称为分隔式连接方法。
如果负载需要采用不同的电源，则要采用分隔式的接线方式，如图1.13 (a)中的Y6和Y7。
若几个负载可以同时供电，则可采用汇点式连接的方法，如图1.13 (b)中的Y4、Y5、Y6、Y7和Y10、Y11、Y14、Y16的连接形式。