履带起重机基本构造及工作原理51页PPT
履带式起重机原理
2.6 履带式起重机作业部分装设在履带底盘上 , 行走依靠履带装置的起重机称为履带式起重机。
如图2.7。
图2.7履带式起重机履带式起重机与轮胎式起重机相比,因履带与地面接触面积大,故对地面的平均压力小,约为0.05～0.25MPa,可在松软、泥泞地面作业。
它牵引系数高,约为轮胎式的1.5倍,爬坡度大,可在崎岖不平的场地上行驶。
由于履带式起重机支承面宽大,故稳定性好,一般不需要像轮胎式起重机那样设置支腿装置。
对于大型履带式起重机,为了提高作业时的稳定性,履带装置设计成可横向伸展,以扩大支承宽度。
但履带式起重机行驶速度慢(1～ 5km/h),而且行驶过程要损坏路面,因此转移作业时需要通过铁路运输或用平板拖车装运,机动性差。
此外,履带底盘笨重,用钢量大(一台同功率的履带式起重机比轮胎式重50%～100%),制造成本高。
3履带式起重机的组成3.1履带式起重机概况履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。
履带式起重机有一个独立的能源,结构紧凑、外形尺寸相对较小,机动性好,可满足工程起重机流动性的要求,比较适合建筑施工的需要,达到作业现场就可随时技入工作。
3.2履带式起重机的组成部分如下图3.1所示,履带式起重机主要由下列几部分组成。
图3.1 履带式起重机3.2.1取物装置履带式起重机的取物装置主要是吊钩(抓斗、电磁吸盘等作为附属装置)。
3.2.2吊臂用来支承起升钢丝绳、滑轮组的钢结构,它可以俯仰以改变工作半径。
它直接装在上部回转平台上。
吊臂可以根据施工需要在基本吊臂基础上接长。
在必要时,还可在主吊臂的顶端装一吊臂,扩大作业范围,这种吊臂称副臂。
3.2.3上车回转部分它是在起重作业时可以回转的部分包括装在回转平台上除吊臂、配重、吊钩等以外的全部机构和装置。
3.2.4.行走部分它是履带式起重机的下部行走部分,是履带式起重机的底盘,同时也是上车回转部分的基础。
主要有履带、驱动轮、导向轮、支重轮、上托轮、行走马达、行走减速箱、履带张紧装置、履带伸缩油缸等组成。
履带式起重机的组成及工作原理
履带式起重机的组成及工作原理一、履带式起重机概况履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。
履带式起重机有一个独立的能源,结构紧凑、外形尺寸相对较小,机动性好,可满足工程起重机流动性的要求,比较适合建筑施工的需要,达到作业现场就可随时技入工作。
履带式起重机按传动方式不同,可分为机械式、液压式和电动式三种。
其中,机械式又分为内燃机一机械驱动和电动一机械驱动两种。
目前,工程起重机通常采用以下复合驱动方式:内燃机一电力驱动内燃机一电力驱动与外接电源的电力驱动的主要区别是动力源不同,前者采用独立的内燃机作动力源,后者外接电网电源。
内燃机一电力驱动通常是由柴油机驱动发电机发电,把内燃机的机械能转化为电能,传送到工作机构的电动机上,再变为机械能带动工作机构运转。
内燃机一液压驱动内燃机一液压驱动在现代工程起重机中得到了越来越广泛的应用,主要原因一是柴油发动机机械能转化为液压能后,实现液压传动有许多优越性,二是由于液压技术发展很快,使起重机液压传动技术日趋完美。
二、履带式起重机的组成部分如下图所示,履带式起重机主要由下列几部分组成。
1. 取物装置履带式起重机的取物装置主要是吊钩(抓斗、电磁吸盘等作为附属装置)。
2. 吊臂用来支承起升钢丝绳、滑轮组的钢结构,它可以俯仰以改变工作半径。
它直接装在上部回转平台上。
吊臂可以根据施工需要在基本吊臂基础上接长。
在必要时,还可在主吊臂的顶端装一吊臂,扩大作业范围,这种吊臂称副臂。
3. 上车回转部分它是在起重作业时可以回转的部分包括装在回转平台上除吊臂、配重、吊钩等以外的全部机构和装置。
4. 行走部分它是履带式起重机的下部行走部分,是履带式起重机的底盘,同时也是上车回转部分的基础。
主要有履带、驱动轮、导向轮、支重轮、上托轮、行走马达、行走减速箱、履带张紧装置、履带伸缩油缸等组成。
5. 回转支承部分它是安装在下车底盘上用来支承上车回转部分的,包括回转支承装置的全部回转、滚动和不动的零部件和用来固定回转支承装置的机架等(不包括四转小齿轮)。
履带式起重机原理
履带式起重机作业部分装设在履带底盘上 , 行走依靠履带装置的起重机称为履带式起重机。
如图。
图履带式起重机履带式起重机与轮胎式起重机相比,因履带与地面接触面积大,故对地面的平均压力小,约为～,可在松软、泥泞地面作业。
它牵引系数高,约为轮胎式的倍,爬坡度大,可在崎岖不平的场地上行驶。
由于履带式起重机支承面宽大,故稳定性好,一般不需要像轮胎式起重机那样设置支腿装置。
对于大型履带式起重机,为了提高作业时的稳定性,履带装置设计成可横向伸展,以扩大支承宽度。
但履带式起重机行驶速度慢(1～ 5km/h),而且行驶过程要损坏路面,因此转移作业时需要通过铁路运输或用平板拖车装运,机动性差。
此外,履带底盘笨重,用钢量大(一台同功率的履带式起重机比轮胎式重50%～100%),制造成本高。
3履带式起重机的组成履带式起重机概况履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。
履带式起重机有一个独立的能源,结构紧凑、外形尺寸相对较小,机动性好,可满足工程起重机流动性的要求,比较适合建筑施工的需要,达到作业现场就可随时技入工作。
履带式起重机的组成部分如下图所示,履带式起重机主要由下列几部分组成。
图履带式起重机3.2.1取物装置履带式起重机的取物装置主要是吊钩(抓斗、电磁吸盘等作为附属装置)。
吊臂用来支承起升钢丝绳、滑轮组的钢结构,它可以俯仰以改变工作半径。
它直接装在上部回转平台上。
吊臂可以根据施工需要在基本吊臂基础上接长。
在必要时,还可在主吊臂的顶端装一吊臂,扩大作业范围,这种吊臂称副臂。
上车回转部分它是在起重作业时可以回转的部分包括装在回转平台上除吊臂、配重、吊钩等以外的全部机构和装置。
行走部分它是履带式起重机的下部行走部分,是履带式起重机的底盘,同时也是上车回转部分的基础。
主要有履带、驱动轮、导向轮、支重轮、上托轮、行走马达、行走减速箱、履带张紧装置、履带伸缩油缸等组成。
回转支承部分它是安装在下车底盘上用来支承上车回转部分的,包括回转支承装置的全部回转、滚动和不动的零部件和用来固定回转支承装置的机架等(不包括四转小齿轮)。
履带式起重机各部分工作原理
履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。
履带式起重机有一个独立的能源,结构紧凑、外形尺寸相对较小,机动性好,可满足工程起重机流动性的要求,比较适合建筑施工的需要,达到作业现场就可随时技入工作。
1.动力传递机构整个机器包括上部机构、回转装置和底盘,操作是液压式的。
三个液压泵直接与发动机相联，液压泵将液压压力传递给驱动负载卷扬、主臂(第三卷鼓)、回转及行走等各个液压马达。
各液压回路中均设有一安全阀,以防止由于过负荷或冲击压力损坏液压设备。
所有的减速齿轮机构均为油浴式润滑。
2.操纵机构离合器、圆盘制动器、锁止机构由储能器所储存的工作油操纵,而储能器由装在发动机后部的第4个油泵操纵。
从储能器出来的压力油被分配给电磁阀、液压阀和离合阀。
这些阀通过操纵室中的相应控制杆和开关控制,从而控制相应的机构。
在履带主动轮一侧,回转马达和主臂马达处装有圆盘制动器。
3.卷扬机构主卷鼓和辅卷鼓装在一根轴上。
液压马达通过装在卷鼓轴中间的正齿轮减速一级,再通过内胀带式离合器将动力传给主卷鼓或铺卷鼓，两卷鼓分别装在卷鼓轴的两端，为液动式。
负载的卷上不和卷下是由操纵相应的卷鼓离合器及卷扬马达正、反转来进行控制的。
通过将卷扬控制杆推至相应的位置,即可实现高、低速的选择。
通过双控制阀的油被导入三联控制阀的卷扬回路,以提高卷上和卷下的速度,与此同时行走牵引和第三卷鼓不起作用。
当卷扬操纵杆扳回到空挡位置时,卷扬马达的工作油被平衡阀切断,卷鼓停转。
外抱带式卷扬制动器通过联结杆而与制动踏板联锁。
当卷上和卷下时,制动应松脱,而当维持起吊的负载不动时,制动应起作用。
当将离合器操纵杆扳到分离位置时,制动松开,即可实现自由下落。
欲在行走中操纵卷扬或吊臂起俯时,供给单控制阀的油液导入三联控制阀的吊臂起俯和卷扬回路,因此时液压阀已先被牵引和组合控制开关所接通,故可实现行走中的吊臂起俯或负荷卷扬的操纵。
4.主臂起俯机构主臂起俯(变幅)马达的速度通过行星齿轮和正齿轮传动而减速两级后,直接驱动变幅卷鼓。
履带式起重机的组成及工作原理
履带式起重机的组成及工作原理一、履带式起重机概况履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。
履带式起重机有一个独立的能源,结构紧凑、外形尺寸相对较小,机动性好,可满足工程起重机流动性的要求,比较适合建筑施工的需要,达到作业现场就可随时技入工作。
履带式起重机按传动方式不同,可分为机械式、液压式和电动式三种。
其中,机械式又分为内燃机一机械驱动和电动一机械驱动两种。
目前,工程起重机通常采用以下复合驱动方式:内燃机一电力驱动内燃机一电力驱动与外接电源的电力驱动的主要区别是动力源不同,前者采用独立的内燃机作动力源,后者外接电网电源。
内燃机一电力驱动通常是由柴油机驱动发电机发电,把内燃机的机械能转化为电能,传送到工作机构的电动机上,再变为机械能带动工作机构运转。
内燃机一液压驱动内燃机一液压驱动在现代工程起重机中得到了越来越广泛的应用,主要原因一是柴油发动机机械能转化为液压能后,实现液压传动有许多优越性,二是由于液压技术发展很快,使起重机液压传动技术日趋完美。
二、履带式起重机的组成部分如下图所示,履带式起重机主要由下列几部分组成。
1. 取物装置履带式起重机的取物装置主要是吊钩(抓斗、电磁吸盘等作为附属装置)。
2. 吊臂用来支承起升钢丝绳、滑轮组的钢结构,它可以俯仰以改变工作半径。
它直接装在上部回转平台上。
吊臂可以根据施工需要在基本吊臂基础上接长。
在必要时,还可在主吊臂的顶端装一吊臂,扩大作业范围,这种吊臂称副臂。
3. 上车回转部分它是在起重作业时可以回转的部分包括装在回转平台上除吊臂、配重、吊钩等以外的全部机构和装置。
4. 行走部分它是履带式起重机的下部行走部分,是履带式起重机的底盘,同时也是上车回转部分的基础。
主要有履带、驱动轮、导向轮、支重轮、上托轮、行走马达、行走减速箱、履带张紧装置、履带伸缩油缸等组成。
5. 回转支承部分它是安装在下车底盘上用来支承上车回转部分的,包括回转支承装置的全部回转、滚动和不动的零部件和用来固定回转支承装置的机架等(不包括四转小齿轮)。
培训学习液压履带挖掘机结构ppt课件
回转支承
工作装置
四 工作装置
工作装置是液压挖掘机的主要组成部分，目前SY系列挖掘 机配置的是反铲工作装置，它主要用于挖掘停机面以下的 土壤，但也可以挖掘最大切削高度以下的土壤。 反铲工作装置包括： 1、动臂、斗杆、铲斗 2、四连杆机构（摇杆、连杆）
3、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸和液压管路等。
工作装置
连杆机构
动
臂
提升负载
提升负载
铲斗
•
五 液压系统
液压系统
• 液压元件组成： 动力元件、控制元件、执行元件、
辅件 动力元件：主泵（上车部分） 控制元件：主控制阀组（上车部分） 执行元件：回转马达（上车部分）、行走马达（下车部 分）、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸（工作装置）。 辅件：油箱、油冷却器、蓄能器、电磁阀、比例阀、先 导滤清器、中央回转接头、液压管接件等。
配重
下车部分
•
三 下车部分
下车部分功能：支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递 的动力转变为牵引力，实现整机的行走。 下车部分包括：
1、底盘 2、中央回转接头 3、回转支承
下车部分
回转支承 中央回转接头
引导轮 支重轮
张紧装置 托链轮
履带 驱动轮
行走马达+减速机
底盘
1、底盘 （1）、履带架 （2）、行走机构（行走马达+减速机） （3）、四轮一带（履带、引导轮、支重轮、托轮、 驱动轮） （4）、张紧装置
二 上车部分
1、上平台 2、动力系统 3、驾驶室 4、配重 5、液压系统的主要部分主泵、主 阀、回转机构、液压油箱等 6、电器部件
平 台
• 1、平台
履带吊PPT课件
回转过程中，回转机构应具有滑转性 能，行走时转台应能锁定
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回转装置 锁定
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5 宇宙航行
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5 宇宙航行
急停开关
电力驱动的必须设置能切断总电 源的紧急开关，其安装位置应便 于司机操作。内燃机驱动的应在 启动电路中设置能切断启动电源 的开关。
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应无，有则报废 磨损≤原高度10%，超过则报废 无可见裂纹、破口，有则报废 无明显变形，有则报废 单钩必须有 应完整，固定可靠
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5 宇宙航行
钢丝绳完好度
在绳筒上的排列
钢 丝 在绳筒上最少余留圈数 绳
钢丝绳端部固定
钢丝绳穿绕方式
符合GB5972中的3.5条 应整齐 应≥3圈 有防松和闩紧装置 正确，符合说明书规定
开口销 预习导学 课堂讲义
预主习要导结学 构件连接销轴及轴端固5 定宇宙航行
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开口销 预习导学 课堂讲义
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5 宇宙航行
止退垫片 预习导学 课堂讲义
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吊钩 5 宇宙航行
吊钩保险 预习导学 课堂讲义
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5 宇宙航行
焊补痕迹 挂绳断面处磨损 整体外观 危险断面及钩筋处 防脱棘爪 心轴
应设防护罩
制动器零件
应无可见裂纹、永久变形、严重磨损
制动块摩擦衬垫或摩擦片磨损 制动轮
不应超过原厚度的50% 表面无严重磨损
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5 宇宙航行
刹车片 预习导学 课堂讲义
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起升 变幅 回转
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履带板连 接螺栓
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主要结构件连接销轴及轴端固定
开口销
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主要结构件连接销轴及轴端固定
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开口销
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止退垫片
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吊钩
吊钩保险
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焊补痕迹 挂绳断面处磨损 整体外观 危险断面及钩筋处 防脱棘爪 心轴
应无，有则报废 磨损≤原高度10%，超过则报废 无可见裂纹、破口，有则报废 无明显变形，有则报废 单钩必须有 应完整，固定可靠
用钢丝绳升降机重臂的起重机，起重臂的起落必须 依靠动力系统完成 回转过程中，回转机构应具有滑转性能，行走时转 台应能锁定
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回转装置 锁定
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急停开关
电力驱动的必须设置能切断总电源的紧急开 关，其安装位置应便于司机操作。内燃机驱 动的应在启动电路中设置能切断启动电源的 开关。
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急停开关
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电气连接应接触良好，防止松脱，导线、线束应固定可靠
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角度指示 器
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卷筒防脱
卷筒防脱 棘爪
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谢谢
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滑轮防跳 槽装置
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有伤人可能的活动零部件外露部分 制动器零件 制动块摩擦衬垫或摩擦片磨损 制动轮
应设防护罩 应无可见裂纹、永久变形、严重磨损 不应超过原厚度的50% 表面无严重磨损
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刹车片
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起升 变幅 回转
载荷在空中停止后，再次作提升起动，此时载荷在 任何提升操作条件下，均不得出现明显反向动作。
。
电气连接 线
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操纵手柄及标志
驾驶室指示灯 驾驶室照明
操纵手柄与脚踏板应设在容易操作的地方， 并均应有表明用途和操纵方向的清楚标志 指示明显 亮度足够
起重机安全使用常识ppt课件
臂可达35 m和40 m。最大起重量4t，标称起重力矩40 t ·m,最 大为47 t·m，如图3所示。 该机主要由钢结构、工作机构、电气控制系统、液压顶升 系统、安全装置及附着装置等组成。
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第一节 履带式起重机
(14)起重机转移工地，应采用平板拖车运送。特殊情况需 自行转移时，应卸去配重，拆短起重臂，主动轮应在后面， 机身、起重臂、吊钩等必须处于制动位置，并应加保险固定。 每行驶500~1 000 m时，应对行走机构进行检查和润滑。
(15)起重机通过桥梁、水坝、排水沟等构筑物时，必须先 查明允许载荷后再通过。必要时应对构筑物采取加固措施。 通过铁路、地下水管、电缆等设施时，应铺设木板保护，并 不得在上面转弯。
3.适用条件：广泛用于多层和高层工业与民用建筑安装。
第二节 塔式起重机
其组成是主要由钢结构、工作机构、安全装置及电气系统 等组成。钢结构包括塔身、起重臂(或称吊臂)、平衡臂、塔 帽和底座等，它是塔式起重机的支承骨架，也是承受并传递 载荷的主要部分。工作机构有起升机构、变幅机构、回转机 构和小车行走机构。安全装置及电气系统包括起升高度限位 器、幅度限位器、起重力矩限止器、起重量限止器以及电动 机、控制器、配电柜等，以保证塔式起重机正常安全工作。
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第一节 履带式起重机
(9)采用双机抬吊作业时，应选用起重性能相似的起重机进 行。抬吊时应统一指挥，动作应配合协调。载荷应分配合理， 单机的起吊载荷不得超过允许载荷的80%。在吊装过程中， 两台起重机的吊钩滑轮组应保持垂直状态。
(10)当起重机如需带载行走时，载荷不得超过允许起重量 的70%，行走道路应坚实平整，重物应在起重机正前方向， 重物离地面不得大于500 mm，并应拴好拉绳，缓慢行驶。严 禁长距离带载行驶。
履带起重机基本构造及工作原理PPT课件
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履带起重机简介
履带起重机是移动式起重机，可以进行起重、运输、装卸和安装等作业。
6
履带起重机简介 履带起重机应用的领域
履带起重机作为工程起重机的一个重要门类，被广泛地应用 于大型场馆建设、桥梁、地铁、造船、风电、火电、石化等 方面。
特雷克斯－德马格CC系列履带起重机的结构设计具有鲜 明的特点，通用化程度也较高。
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履带起重机生产企业
特雷克斯－德马格产品型谱
型号
CC200 CC280-1 CC400 CC1000 CC1400 CC1500 CC2000-1 CC2200 CC2400-1 CC2500-1
最大起重能力
50t×2.7m 80t×3.5m 100t×4m 200t×6m 250t×6m 275t×5.5m 300t×4.5m 350t×6m 400t×6m 500t×9m
80/120/160KN 120/160KN
120/160/200KN 160/200/250KN 160/200/250KN 200/250/300KN 200/250/300/350/450KN
发动机功率
180-270kW 270kW 350kW 450kW
450-670kW 450-670kW
670kW
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LR11350 (1350t)
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履带起重机生产企业 2. 德国特雷克斯-德马格（Terex-Demag）公司
已投入市场的CC8800-1 TWIN (3200t)由两台CC 8800-1 （1600t）拼成，是目前世界上最大吨位的传统履带起重机， 最大起重力矩达43900t·m。采用可拆分的环轨结构，保证了 最大运输宽度仅3.5m，最大单件运输重量60t。
履带起重机基本构造及工作原理
型号
LR1600/2 LR1750 LR1800 LR11200 LR11350 LR1400/2-W(风电) LR 13000
最大起重能力
600t×(5.5)10m 750t×(6.1)7m
800t×12m 1000t×12m 1350t×(14)12m 400t×4.5m 48000 t·m
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28
履带起重机生产企业
抚挖产品型谱
型号
QUY35
最大起重能力
35t×3.5m
型号
QUY150A/C
最大起重能力
150t×5.4m
QUY50A/B/C
50t×3.7m
QUY250
250t×4.8m
QUY80A
80t×4m
QUY400
400t×6m
QUY90
90t×4m
QUY500
500t
QUY100A
最大起重能力
60t×3.0m 70t×3.1m 80t×3.0m 90t×3.0m 135t×4.5m 180t×3.75m 200t×5.0m 250t×4.6m 400t×5.0m 400t×5.5m 550t×8.3m 800t×14m
24
履带起重机生产企业
石川岛产品型谱
型号
CCH500 CCH650 CCH1000
最大起重能力
50t×3.7m 65t×3.7m 100t×5.5m
型号
CCH1200-5 CCH1500E CCH2500
最大起重能力
120t×5.0m 150t×5.0m 250t×5.0m
森尼波根产品型谱 （吊装）
型号
2200 3300
最大起重量
80t 125t
起重机基本结构及原理PPT课件
第一章、起重机的定义及分类
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桥式起重机：其使用最为普遍，它架设在建筑物固定 跨间支柱的轨道上，用于车间、仓库等处。在室内或 露天做装卸和起重搬运工作。工厂内一般称其为“行 车”或“天车”。
桥门式起重机基础知识
豫中起重集团有限公司格尔木分公司
第一章、起重机的定义及分类
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Marketing Intelligence Unit
豫中起重集团有限公司格尔木分公司
第一章、起重机的定义及分类
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• 手拉葫芦优点
1.符合国家标准,安全可靠，经久 耐用 2.性能好、维修简便 3.韧性大,体积小、重量轻、携带 方便 4.手拉力小、机件强度高 5.结构先进、外形美观 6.无电源地区起吊货物
Marketing Intelligence Unit
豫中起重集团有限公司格尔木分公司
第一章、起重机的定义及分类
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电动葫芦 其符号有:CD1、MD1、YH、BCD、GD(CD)、GSD(MD) 如：CD1—普通单速电动葫芦
MD1—普通双速电动葫芦 YH—冶金电动葫芦 BCD—防爆电动葫芦 GD(CD）—低净空单速电动葫芦 GSD(MD）—低净空双速电动葫芦 标记示例： 额定起重量5t，起升高度为12m，工作级别M6的运行式冶金电 动葫芦，应标记为：YH 5t-12m M6
豫中起重集团有限公司格尔木分公司
最新第二章起重机械的构造与工作原理幻灯片课件
QY-16 160 240 67.4 250 160 100 170mm×140mm 850 260 200
QY-20 200 260 75.7 285 180 —— 170mm×130mm 1000 350 138
QY-30 300 390 72.4 290 180 _—— 204mm×160mm 1000 600 300
2．电动梁式起重机
当起重量不大时，一般l～100kN以下，起升 高度为3～30m，多采用电动单梁起重机(见图2— 11)。这种起重机通常采用地面操纵。跨度不大 时(L<10m)，可用一段工字钢作为主梁，跨度较 大时常制成桁构梁[见图2—12(a)、(b)]或桁架梁 [见图2—12(c)]。桁构梁是超静定结构，下弦杆就 是工字梁，以便电动葫芦小车行走。
锥形转子的电动机(见图2-9)，当电动机断电时，转子弹簧压向制动器，吊重保 持平衡不动；当电动机接电时，锥形转子与定子间的磁力，吸引转子沿轴向移动， 压缩弹簧，使制动器松开，电动葫芦运转。
图2-9锥形转子的电动机
第二章 起重机械的构造与工作原理
第二节 桥式类型起重机
一、粱式及桥式起重机 1．手动梁式起重机 手动梁式起重机的起升 机构采用手拉葫芦，小 车、大车运行机构用曳 引链人力驱动(贝图2-10)， 这种起重机用于无电源 或起重量不大的情况。
图2—7手拉葫芦构造 1一曳引链星轮；2一载重制动器；3一曳引链；4一载重链；5一载重链星轮； 6一主动星轮；7，8，9一传动齿轮用。
手拉葫芦广泛用于小型设备和重物的短距离吊装。起重量一般不超过100kN， 最大可达200kN。在安装和维修工作中，常与三脚起重架或单轨行车配合使用，组 成简易起重机械，吊运平稳、操作方便，它可以垂直起吊，也可以水平或倾斜使用，