凯盛EBZ200掘进机电气使用说明书(2009年3月第1版)
EBZ200悬臂式掘进机产品技术参数及主要配置
序 号
价值 点
分类
三一产品价值点
竞争伙伴情况
际电流值也可通过计算间接得到，但不及时、精确
度较差。三相中只有一相装的话，有不安全隐患）
3
安全
电气
电控箱进线和出线喇叭口处经电缆抽拉试验和喷 水试验，消除雨水进入可能，保证安全运行。
只有少数厂家做到
4
安全
电气
电控箱打压到 提高。
1.2Mpa,
高于行业标准 20%,
主要液压件（包括主泵、阀，接头、密封）采用国
13
可靠
不漏 油
际品牌（力士乐、哈威、派克、宝色霞板等公司）部 分 厂 家 产品，以品牌和三一数十年工程机械的使用经验来 用。
部分产品采
保证不漏油。
14
可靠
不漏 油
采用变量泵系统、负载敏感多路阀，降低液压系统 的能量损失，减小系统的发热量，提高密封件使用 寿命。
安全性 高于行业内其他厂家。
5 可靠 机械 截割部采用双伸缩油缸，解决轴承偏载问题
行业最优
行走部履带宽度由原 J21 的 600mm 增加到 J31 的
6 可靠 机械 650mm，并增加履带的接地长度，减小了接地比压，各家都未做到。 提高了整机的稳定性。
7
可靠
不松 动
有紧固件就有防松，主要部位都有两种以上的放松 措施，其中一种为机械防松。
优于竞争伙伴
个别产品采用
15
可靠
不漏 油
全系统管接头均采用派克进口 结构。密封可靠，性能好。
24
度锥+O
形圈密封
其他厂多采用国产 卡接头，不可靠。
U
形
序 号
价值 点
分类
三一产品价值点
EBZ200掘进机 瓦斯传感器调校说明书
三一重型装备有限公司 附件：KG9701A型低浓度甲烷传感器调校说明版 本 号： V1.0编写日期：2011.10.10附件：KG9701A 型低浓度甲烷传感器调校说明我司掘进机使用的瓦斯传感器为低浓度甲烷传感器KG9701A(0.00-4.00)%CH4，该传感器的零点、测试精度调校周期为15天一次。
调校之前必须认真、仔细阅读本《KG9701A 型低浓度甲烷传感器调试说明》，然后再进行具体的操作。
一、结构特征：图 1 瓦斯传感器的安装位置 图 2 瓦斯传感器的侧面接线口图3 瓦斯传感器正面图 图4 瓦斯传感器调校遥控器接线口报警灯 显示窗蜂鸣器 选择键 上升键 下降键二、技术指标1、整机工作电压：24VDC（本安电源）2、测量范围：0.00% CH4~4.00%CH43、显示方式：四位红色数码管。
4、显示定义：（见图3）1位 2位 3位 4位左起第一位功能显示：“1”——调零“2”——灵敏度调节“3”——调报警点“4”——调断电点“5”——自检后三位：测量值显示（单位：% CH4）三、调校1 零点调校首先确保甲烷传感器线路连接正确，接通电源，是传感器进入正常的工作状态。
预热20分钟后，在新鲜空气中观察传感器显示值是否为零，若有偏差，请将配套遥控器对准传感器显示窗，按动遥控器上的选择键，使显示窗内的小数码管显示“1”，然后再任意按动遥控器的上升键和下降键，使传感器显示窗的显示为零，即可完成传感器的校零工作。
2 精度调校在完成传感器的零点调节后，第二步是传感器的进度调校。
具体方法是：将通气罩旋在传感头气室的上面，不能太松动，保证通气效果。
然后通入浓度约2.0%CH4的标准甲烷气体，通气流量控制在200ml/分钟。
若传感器显示值与通入的甲烷气体浓度值不同，则请将甲烷遥控器对准传感器显示窗，按动遥控器上的选择键，使显示窗内的小数码管显示“2”，然后再根据需要分别按动遥控器的上升键或下降键，直至传感器的显示值与通入的甲烷标准气样值相同为止。
掘进机电气说明书(带漏电闭锁GLBH-200)
EBZ 系列掘进机电气系统使用维护说明书三一重型装备有限公司2006年3月掘进机电气控制系统使用维护说明书一、概述EBZ系列掘进机电控系统主要由电控箱、控制操作箱（以下简称操作）、矿用隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型泛光灯、隔爆型急停按钮、矿用本安型甲烷传感器以及各工作机构的电机等组成。
掘进机电气控制系统是整机的重要组成部分，与液压控制系统配合，可自如的实现整机的各种生产作业。
同时对截割高速、低速电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机的工况及回路的绝缘情况进行监控和保护。
掘进机电控箱防爆型式：Exd[ib]I (隔爆兼本质安全型)掘进机操作箱防爆型式：ExdI (隔爆型)二、电控设备主要技术参数和特征1、技术参数1.1额定电压主回路：AC 1140V/660V电控箱：控制回路额定电压分别为：AC220V、AC36V、AC24V操作箱：控制回路额定电压DC24V显示回路额定电压DC24V1.2额定电流（见附表1）1.3额定频率50H z1.4输出分路数5路1.5额定功率（见附表1）1.6本安部分本安电源输入电压DC 24V ；输出电压DC 12V ；最大负载电流500mA甲烷传感器工作电压DC12V最大工作电流130mA2、使用条件2.1海拔高度不超过2000米；2.2周围环境温度-5℃~+40℃；2.3周围空气相对湿度不大于95%(+25℃)；2.4能承受掘进机的振动,与水平安装倾斜度不超过15°;2.5适合在有沼气爆炸性混合物隧道或矿井中；2.6无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；2.7无长期连续滴水的地方；2.8污染等级3级；2.9安装类别Ⅲ类；3、电控箱结构电控箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备隔爆型“d”》的标准设计，为隔爆兼本质安全型电气设备。
其隔爆壳体是用钢板焊制而成的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。
EBZ200A掘进机说明书
ＥＢＺ２００Ａ悬臂式掘进机（可伸缩型）产品说明书执行标准：MT/T238.3-2006Q/TK1064-2010地址:山西省太原市高新技术开发区电子街25号电话:0351-*******传真:0351-*******邮政编码:030032电子信箱:tmmc@操作人员必须进行相应的煤矿安全规程培训使用者在使用前必须认真阅读本产品说明书太重煤机有限公司2013年5月目录安全警示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４１．概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．６1.1产品特点 (6)1.2主要用途及适用范围 (6)1.3产品型号、名称和型号含义 (6)1.4使用环境条件 (7)1.5安全保护 (7)２．各部件结构特征与工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．８2.1总体结构及工作原理 (8)2.2截割机构 (11)2.3装载机构 (13)2.4运输机构 (14)2.5主机架装配 (15)2.6行走机构 (16)2.7后支撑装置 (17)2.8液压系统 (17)2.9水系统 (18)３．技术特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１９3.1总体参数 (19)3.2截割机构 (19)3.3装载机构（液压马达驱动） (19)3.4运输机构（液压马达驱动） (20)3.5行走机构（液压马达驱动） (20)3.6液压系统 (21)3.7油缸主要参数 (21)４．各部的安装与调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２３4.1安全警示 (23)4.2机器的解体 (24)4.3向井下运输顺序和要求 (24)4.4装配方法及起吊安装图 (27)4.5在井下的装配顺序 (30)4.6装配时的注意事项 (30)4.7各部分的调整及调整注意事项 (30)５．使用操作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３３5.1使用前的准备和检查 (33)5.2使用时的安全防护 (33)5.3操作顺序（换向阀操作） (33)5.4掘进作业 (38)5.5有关操作注意事项 (39)６．故障分析与排除．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４０７．保养与维修．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４１7.1日常检查 (41)7.3注油 (44)7.4低温运转时的注油 (48)7.5冷却水 (48)８．运输及贮存．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４９8.1运输时的注意事项: (49)8.2贮存条件及注意事项: (49)９．操作、维护、保养规程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４９9.1说明: (49)9.2地面试运转与拆卸 (50)9.3设备装卸与运输： (50)9.4井下组装: (51)9.5正常操作: (53)9.6日常维护与修理： (55)１０．附录Ⅰ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５６10.1高压胶管代号 (56)10.2水系统原理图 (56)１１．其它．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５８11.1受控主要零(元)部件和安标控制件选配须知： (58)11.2随机备件明细表如下: (58)11.3随机工具明细表如下： (60)11.4随机技术资料: (61)11.5质量承诺: (61)11.6安标控制件明细表如下： (61)电气部分使用说明书．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．６３１．概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．６３1.1产品特点 (63)1.2用途及适用范围: (63)1.3型号的组成及其含义 (64)1.4使用环境条件： (64)２．主要参数：．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．６５2.1开关箱 (65)2.2操作箱 (66)３．结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．６６４．工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．６８５．规格、尺寸与重量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．７２5.1开关箱 (72)5.2操作箱 (72)６．安装和调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．７２6.1注意事项： (72)6.2用途： (72)6.3安装： (73)6.4使用： (73)6.6质量保证： (73)6.7售后服务： (73)７．包装、运输、贮存．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．７４7.1包装 (74)7.2运输 (74)7.3储存 (74)８．开启使用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．７４8.1在有遮蔽的干燥场所进行开盒。
EBZ200H型综掘机使用说明
EBZ-200H型综掘机使用说明贵州松河煤业发展有限责任公司，为加快进度，早期投产，特从沈阳三一重型装备有限公司购买EBZ-200H型硬岩掘进机，该掘进机主要技术如下：1、总体总体长度 10.9m 总功率 325KW 机宽 3.2m 可经济截割煤岩硬度小于100MPa机高 1.9m 可掘巷道断面 28m2地隙 200mm 最大可掘高度 4.8m卧底深度 210mm 最大可掘宽度 6.0m接地比压 0.19MPa 适应巷道坡度±160机重 65T（不含二运）机器供电电压 1140V2、截割部截割头形状圆锥台形电动机 200/150 KW-4/8 P 隔爆水冷方式 1台截齿镐形截齿51个截割头转速 47.6 /23.8r/min喷雾内、外喷雾方式3、铲板部装载形式六齿星轮式装载宽度 3.2m星轮转数 0～30r/min理论装载能力 4.0m3/min4、刮板输送机槽宽 650mm龙门高度 380mm链速 0～54m/min链条规格Ф18X64-C运输形式边双链刮板式张紧形式油脂缸张紧5、行走部行走形式履带式液压马达数量 2台额定压力 25MPa排量 125ml/r行走速度 7m/min对地压强 0.156Mpa制动方式弹簧闭锁，停车用片式制动器张紧形式油脂缸张紧6、液压系统二联泵（柱塞泵）（ml/r） 145/145 1台液压马达行走部（ml/r） 125 2台铲板部（ml/r） 1250 2台第一运输机部（ml/r） 750 2台油箱容量（L） 600换向阀五联换向阀（星轮、一运马达用） 1台六联换向阀（行走马达及油缸用） 1台油冷却器板翅式 1台油泵电动机（KW-P） YBUSS-110 1台液压锚杆机接口（Mpa） 167、冷却、喷雾系统灭尘形式内、外喷雾需/最小冷却水量（L/min） 120/30外喷雾压力（MPa ）高压12（掘进机自行升压）、低压3.0（冷却水压）内喷雾水压（MPa ） 3.0（冷却水压）冷却方式油箱冷却器截割水冷电机泵站风冷电机8、电气系统（1）额定电压主回路：AC1140电控箱：控制回路额定电压分别为：AC220V、AC36V、AC24V操作箱：控制回路额定电压DC24V显示回路额定电压DC24V额定电流：201A额定功率：325KW额定频率：50HZ输出分路数：5路（2）本安部分本安电源输入电压DC24V输出电压DC12V甲烷传感器工作电压DC12V最大工作电流130mA二、综掘机使用效果已施工1580轨道石门及1580回风石门煤层顶底板岩石性质为细砂岩、粉砂岩、粉砂质泥岩、泥质粉砂岩、泥岩等，岩石普氏系数最大为10，与综掘机所能截割最大硬度相适应。
三一EBZ200掘进机电气系统操作说明
品质改变世界品质改变世界油泵电机截割高速截割低速图 4-17图 4-164.3 电气控制l 接通电源电控箱通电，主控器与显示屏通讯时，显示屏将显示画面如右图：此状态为主控器和显示器通讯中，此时操作开关都应在停止位置，禁止对设备进行操作，否则显示开关操作错误。
2 上、下翻页开关4 急停开关6 截割低速开关8 二运电机开关1 显示器3 复位、报警开关5 截割高速开关7 锚杆电机开关9 油泵电机开关操作箱上的开关可以启动或停止油泵电机、截割高/低速电机、第二运输机电机、锚杆电机。
提示：123456978图 4-18图 4-19l 复位、警报将“复位/警铃”开关向上轻扳至“警铃”位置，电铃鸣响，系统发出警报。
大约10秒之后，主控器与显示器通讯结束，显示画面如右图：图 4-20排除故障后，将“复位/警报”开关向下轻扳至“复位”位置，控制系统内各报警故障复原。
【危险】设备启动前必须鸣响警铃，否则人员未及时撤离危险区域可能造成严重的伤亡事故。
复位RESET复位RESET图 4-21图 4-22l 油泵电机将“油泵电机”开关向左轻扳至“启动”位置，电铃鸣响5秒后停止，油泵电机开始运行。
将“油泵电机”开关向右轻扳“停止”位置，运行中的油泵电机将停止运行。
图 4-23启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如右图：通过此画面能监测油泵电机各相的电流值和故障信息（当油泵电机出现过载、过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障画面）。
提示：油泵电机MOTOR ，PUMP油泵电机MOTOR ，PUMP图 4-24图 4-25l 截割高速电机将“截割高速” 开关向右扳轻至“ 停止” 位置， 运行中的截割高速电机停止运行。
油泵电机运行后，将“ 截割高速”开关向左轻扳至“ 启动” 位置，电铃鸣响5秒后停止，截割高速电机启动运行。
图 4-26启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如右图：通过此画面能监测截割高速电机各相的电流值和故障信息（当截割高速电机出现过载、过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障画面）。
三一EBZ200悬臂式掘进机使用说明书
EBZ200悬臂式掘进机使用说明书三一重型装备有限公司二O一O年三月（V1.3）EBZ200悬臂式掘进机使用说明书目录序言 (1)特别提示 (2)重要安全事项 (3)第一章产品资料 (6)第1节概述 (7)第2节主要结构 (9)第3节技术特性 (15)第二章产品使用操作 (18)第1节安装调整 (19)第2节作业操作 (20)第3节运输贮运 (24)第三章产品技术保养 (31)第1节保养维修 (32)第2节注油 (36)第3节 操作维护保养程序 (42)第4节 截割减速机维护保养规程 (48)第5节 伸缩部轴承维护保养规程 (50)第四章 故障分析与排除 (51)第五章 选配件 (58)序言衷心感谢您选用EBZ200悬臂式掘进机，我们将为您提供优质的产品和星级的售后服务。
我公司吸取国际上掘进机的技术精髓，集长期从事煤炭机械设计和制造的经验而研制的EBZ200悬臂式掘进机，该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。
本使用说明书向您详细介绍了EBZ200悬臂式掘进机的技术特点、性能参数、工作原理、结构组成、安全操作、保养维修等各方面的内容。
为了使机器长期保持性能、防止故障及事故的发生，必须按照规定进行操作、维护检测、故障诊断和修理作业。
请您在操作前仔细地阅读本说明书。
这将会：——帮助您了解本机器；——避免由于不适当操作而引起的机器故障；——增加机器的可靠性；——延长机器的使用寿命；——减少修理费用和停机时间。
要保证本说明书象工具箱里的工具一样伸手可得，以便能够随时阅读。
只有完全了解说明书的内容，您才能熟练而安全地操作机器。
三一重型装备有限公司特别提示：请您精心维护和正确使用EBZ200悬臂式掘进机，对于违反下列规定而造成的后果，三一重装无义务承担责任：1.使用掘进机前，务必仔细阅读本说明书，并按所述要求进行操作；2.应按本说明书所规定的范围内使用掘进机，不得随意另作它用；3.操作人员必须是经过培训的熟练工人。
凯盛EBZ200掘进机电气使用说明书(2009年3月第1版)
KSZG/ZJ0220安装、使用产品前，请阅读本使用说明书 EBZ200型掘进机电气使用说明书执行标准：MT/T238.3-2006 Q/KSZS02.82—2008CNBM 凯盛重工有限公司恒通牌EBZ200型掘进机 电气使用说明书1凯盛重工有限公司（原淮南煤矿机械厂）1. 概述EBZ200型掘进机电气系统主要由矿用隔爆型电气控制箱（以下简称电控箱）、矿用隔爆型操作箱（以下简称操作箱）、隔爆型照明灯、隔爆型蜂鸣器、隔爆型急停按钮、甲烷断电仪等组成，在交流50Hz,1140v 的供电线路中，对掘进机的各种作业进行控制，并对各电动机和控制回路进行监测和保护,运行状态及故障中文显示。
使用条件:a)海拔高度不超过2000米； b)周围介质温度不超过-5℃～40℃； c)周围空气相对湿度不大于95%(25℃)；d)在无强烈颠簸振动和冲击的环境中；e)在无破坏绝缘及腐蚀金属的气体和蒸汽的环境中 f)在能防雨雪与滴水的地方；g)在与水平面的安装倾斜不超过20°的环境中； h)电控设备的工作制为间断长期工作制； i)在具有甲烷爆炸性危险的煤矿井下。
2. 型号及结构特征 2.1 电控箱电控箱型号：KXJ-320/1140(660)E防爆形式： Exd[ib]I （隔爆兼本质安全型）电气使用说明书 恒通牌EBZ200型掘进机2 CNBM 凯盛重工有限公司电控箱有两大腔,左侧是接线腔,右侧是主腔,主腔门为快开门式，腔门由安装于箱体上下两端的悬臂支撑。
门与箱体之间用14个扣钉紧扣以实现隔爆结合，调节扣钉可以改变隔爆结合面的间隙，门与箱体之间有可靠的机械联锁，只有按下箱体左上方可自锁的紧急停止按钮，才能分合隔离开关，以保证隔离开关不带负荷操作。
隔离开关处于分断位置时才能拧紧闭锁螺杆，打开腔门，以保证腔门打开时，腔内所有元器件（但不包括隔离开关的电源侧）不带电，同时，闭锁螺杆拧出后，由于联锁，使隔离开关不能闭合。
EBZ200H掘进机机械资料
品 质 改 变 世 界
25
第六部分 安装调整
1、第一运输机刮板链的张紧
运输机的刮板链张紧要适当，张紧时用高压油脂枪向张紧油缸注油
脂张紧刮板链，刮板链张紧后，装入垫板及锁板，拧松注油嘴，泄除缸 内压力后拧紧油嘴，使张紧油缸活塞杆不受张紧力。如果仍不能保证预 想的效果时，则应取掉刮板链的两个链环，再调至正常的张紧程度。
镐形截齿。截割头通过键和
12 个 M24 的 高 强 度 螺 栓 与 截
ห้องสมุดไป่ตู้
割臂相联。截割臂于截割 头和截割减速机中间，其前部与截割头相联，后部用24个M24的高强度螺 栓与截割减速机相联。截割减速机是两级行星齿轮传动，其后部用 24 个 M24的高强度螺栓与电机罩相联。截割电机为双速水冷电机，其与电机罩 机通过高强度螺栓相联。
3、智能化程度高：可选配智能电液系统，在遇到岩石硬度变化很大时，系统可
自动调整截割头伸缩速度，提高了安全保护能力，具备齐全的保护、故障诊 断和排故方法显示。 4、可维修性好。 5、可极大提高降尘效果的专利技术：不堵塞喷嘴。
品 质 改 变 世 界
4
第二部分 悬臂掘进机的技术发展趋势
随着技术的更新进步，悬臂掘进机的发展出现以下几个特点：
4、以掘进机的自动控制及远程遥控为突破口，以高新技术提升传统产业的
竞争力。
品 质 改 变 世 界
9
第三部分 产品总体设计理念及原则
5、对于进口元器件，从研发阶段开始，即邀请供方参与设计。
6、对于国产主要采购件，参与供方设计,控制的要求以技术协议体现。
7、充分注重提高生产效率，可以同时动作的动作必须同时动作。 8 、品质改变世界，将质量文化象宗教信仰一般来推崇，每天公司的早餐
EBZ200掘进机技术参数 090629
2、技术特征2.1 整机参数2.1.1型号： EBZ200总体长度：（m） 10.9总体宽度：（m） 3.0/3.6总体高度：（m） 1.8龙门高度：（mm） 430总重：（t） 62牵引力：（kN）≥400卧底深度：（mm） 300爬坡能力：±18°截割硬度：（MPa）≤80截割功率：（kW） 200/110总功率：（Kw） 325（含二运15KW）生产能力：（m3/min） 4.3地隙：（mm） 300供电电压：（V） 1140 AC2.1.2截割范围：高度：（m） 5.5宽度：（m） 6.5面积：（m2） 332.1.3截割部截割头形状：圆锥台形截割头转数：（r/min） 47/23截齿型式：镐形截齿截齿数量： 42把喷雾：内、外喷雾方式2.1.4铲板部装载形式：六齿星轮（液压马达驱动：英特姆）装载宽度：（m） 3.0/3.6星轮转数：（r/min） 30装载能力：（m3/min） 4.3铲板卧底： (mm) 300液压马达 2台液压马达型式：低速大扭矩马达（五星）液压马达排量：（ml/min） 1400×2马达转速：（r/min） 30液压马达压力：(MPa) 222.1.5第一运输机形式：双边链刮板式链条规格： 18×64C溜槽断面尺寸： (mm) 628（宽）×430(高)刮板间距：（mm） 512链速： (m/min) 60运输能力： (m3/min) 4.5液压马达型式：低速大扭矩马达（五星：英特姆） 2台液压马达压力： (MPa) 22液压马达转速：（r/min） 92涨紧形式：油脂缸涨紧2.1.6行走部形式: 履带式(液压马达驱动)履带宽度：（mm） 600制动方式: 一体式多片制动器（减速机内置）行走速度:（m/min） 0～7.0对地压强：（MPa）≤0.16液压马达： 2个液压马达型式：轴向柱塞马达（力士乐）马达转速：（r/min） 623.5液压马达排量：（ml/min） 125×2液压马达压力：（MPa） 22涨紧形式: 油脂缸涨紧2.1.7液压系统2.1.7.1双变量泵: （ml/r） 140/140 1台（哈威）系统总流量：（L/min） 4102.1.7.2液压马达行走马达型号： A2FE125 2台行走液压马达型式：轴向锥形柱塞马达行走液压马达排量：（ml/r） 125×2行走液压马达转速：（r/min） 623.5一运液压马达型号： H3-600 2台一运液压马达型式：低速大扭矩马达（五星）一运液压马达排量：（ml/r） 600×2一运液压马达转速：（r/min） 92铲板液压马达： H4-1400 2台铲板液压马达形式：低速大扭矩马达（五星）铲板液压马达排量：（ml/r） 1400×2铲板液压马达转速：（r/min） 302.1.7.3油箱容量： (L) 6802.1.7.4换向阀六联换向阀（左、右行走，截割升降、截割回转、铲板、后支撑油缸用） 1台五联换向阀（左、右星轮，一运、伸缩、备用或水增压用） 1台2.1.7.6油冷却器型式：板翅式 1台油冷却器换热面积：（m2） 6.725 2.1.7.7油泵电动机供电电压：（V） 1140/660AC电机转速：（r/min） 1475隔爆风冷式 110kW-4P 1台2.1.7.8液压锚杆机接口压力： (MPa) 152.1.8水系统2.1.8.1水量 (L/min ) 1202.1.8.2外喷雾水压 (MPa) 1.52.1.8.3内喷雾水量 (L/min ) 402.1.8.4内喷雾水压 (MPa) 32.2 电气部分2.2.1技术参数2.2.1.1电控箱型式: 矿用隔爆兼本质安全型额定电压：（V）主回路 1140（AC）控制回路交流6-220V 直流5-220V 额定频率:（Hz） 50输出分路数: 5路额定总功率：（kW） 367瓦斯报警断电仪主机：型式: 矿用隔爆兼本质安全型额定电压：≤AC127V额定电流：300mA2.2.1.2 操作箱型式：矿用隔爆型规格型号: KXBC-24E控制回路电压：DC24V本安回路最大短路电流：1A2.2.1.3 截割电机型式：隔爆、水冷双速、双鼠笼异步电动机规格型号：YBUD-200/110-4/8 H级绝缘，连续工作制。
EBZ200H型掘进机安全操作规程
EBZ200H型掘进机安全操作规程一、电气操作1、向上搬动电器电控箱右侧电源开关手柄至“接通”的位置，此时前后照明灯同时点亮。
检查显示屏、电压表和机器周围，如果没有异常情况，即可按如下顺序进行开机操作。
2、顺时针旋“信号、报警”开关，发出开机信号。
并观察工作现场，确认不能发生机械和人身事故方可开机。
3、顺时针旋油泵启动开关，油泵即可启动运转。
逆时针旋油泵电机停止开关，运行中的油泵电机运行停止。
(在试车时应注意油泵电机运转方向，若反转应重新接线)4、逆时针旋“信号、报警”开关，发出截割电机启动“报警”信号。
“报警”信号发出5秒后即可启动截割电机。
5、若需截割低速作业，顺时针旋截割电机启动开关，截割电机低速运行。
逆时针旋截割电机低速停止开关，运行中的截割低速电机运行停止。
若需截割高速作业，顺时针旋截割电机高速启动开关，截割电机高速运行。
逆时针旋截割电机高速停止开关，运行中的截割高速电机运行停止。
(试车时应当观察截割电机旋转方向，若反转需重新接线)6、若需二运电机作业，顺时针旋二运电机启动开关，二运电机运行。
逆时针二运电机停止作业，运行中的二运电机运行停止。
(试车时应当观察二运电机旋转方向，若反转需重新接线)7、停机操作顺序，原则上和开机顺序相反，也可根据实际情况进行。
注意不允许在不需要紧急停机的情况下，利用急停按钮停整机，也不允许利用停油泵电机的方法，停其它电机。
8、停机后，注意切断电源，取下电源开关手柄。
二、掘进作业1、操作顺序油泵电机→开动第一运输机→开动星轮→开动截割头，以此作为开动顺序。
当没有必要开动装载时，也可以在开动油泵电机后，启动截割电机。
2、截割利用截割头上下、左右移动截割，可截割出初步断面形状，如此截割断面与实际需要的形状和尺寸有一定的差别，可进行第二次修整，以达到断面尺寸的要求。
一般情况，当截割较软的煤壁时，采用左右循环向上的截割方法。
当截割稍硬岩石时，可采用由下而上左右截割的方法。
EBZ200A掘进机说明书
ＥＢＺ２００Ａ悬臂式掘进机（可伸缩型）产品说明书执行标准：MT/T238.3-2006Q/TK1064-2010地址:山西省太原市高新技术开发区电子街25号电话:0351-*******传真:0351-*******邮政编码:030032电子信箱:tmmc@操作人员必须进行相应的煤矿安全规程培训使用者在使用前必须认真阅读本产品说明书太重煤机有限公司2013年5月目录安全警示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４１．概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．６1.1产品特点 (6)1.2主要用途及适用范围 (6)1.3产品型号、名称和型号含义 (6)1.4使用环境条件 (7)1.5安全保护 (7)２．各部件结构特征与工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．８2.1总体结构及工作原理 (8)2.2截割机构 (11)2.3装载机构 (13)2.4运输机构 (14)2.5主机架装配 (15)2.6行走机构 (16)2.7后支撑装置 (17)2.8液压系统 (17)2.9水系统 (18)３．技术特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１９3.1总体参数 (19)3.2截割机构 (19)3.3装载机构（液压马达驱动） (19)3.4运输机构（液压马达驱动） (20)3.5行走机构（液压马达驱动） (20)3.6液压系统 (21)3.7油缸主要参数 (21)４．各部的安装与调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２３4.1安全警示 (23)4.2机器的解体 (24)4.3向井下运输顺序和要求 (24)4.4装配方法及起吊安装图 (27)4.5在井下的装配顺序 (30)4.6装配时的注意事项 (30)4.7各部分的调整及调整注意事项 (30)５．使用操作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３３5.1使用前的准备和检查 (33)5.2使用时的安全防护 (33)5.3操作顺序（换向阀操作） (33)5.4掘进作业 (38)5.5有关操作注意事项 (39)６．故障分析与排除．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４０７．保养与维修．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４１7.1日常检查 (41)7.3注油 (44)7.4低温运转时的注油 (48)7.5冷却水 (48)８．运输及贮存．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４９8.1运输时的注意事项: (49)8.2贮存条件及注意事项: (49)９．操作、维护、保养规程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４９9.1说明: (49)9.2地面试运转与拆卸 (50)9.3设备装卸与运输： (50)9.4井下组装: (51)9.5正常操作: (53)9.6日常维护与修理： (55)１０．附录Ⅰ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５６10.1高压胶管代号 (56)10.2水系统原理图 (56)１１．其它．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５８11.1受控主要零(元)部件和安标控制件选配须知： (58)11.2随机备件明细表如下: (58)11.3随机工具明细表如下： (60)11.4随机技术资料: (61)11.5质量承诺: (61)11.6安标控制件明细表如下： (61)电气部分使用说明书．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．６３１．概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．６３1.1产品特点 (63)1.2用途及适用范围: (63)1.3型号的组成及其含义 (64)1.4使用环境条件： (64)２．主要参数：．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．６５2.1开关箱 (65)2.2操作箱 (66)３．结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．６６４．工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．６８５．规格、尺寸与重量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．７２5.1开关箱 (72)5.2操作箱 (72)６．安装和调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．７２6.1注意事项： (72)6.2用途： (72)6.3安装： (73)6.4使用： (73)6.6质量保证： (73)6.7售后服务： (73)７．包装、运输、贮存．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．７４7.1包装 (74)7.2运输 (74)7.3储存 (74)８．开启使用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．７４8.1在有遮蔽的干燥场所进行开盒。
三一EBZ200悬臂式掘进机使用说明书
EBZ200悬臂式掘进机使用说明书三一重型装备有限公司二O一O年三月（V1.3）EBZ200悬臂式掘进机使用说明书目录序言 (1)特别提示 (2)重要安全事项 (3)第一章产品资料 (6)第1节概述 (7)第2节主要结构 (9)第3节技术特性 (15)第二章产品使用操作 (18)第1节安装调整 (19)第2节作业操作 (20)第3节运输贮运 (24)第三章产品技术保养 (31)第1节保养维修 (32)第2节注油 (36)第3节 操作维护保养程序 (42)第4节 截割减速机维护保养规程 (48)第5节 伸缩部轴承维护保养规程 (50)第四章 故障分析与排除 (51)第五章 选配件 (58)序言衷心感谢您选用EBZ200悬臂式掘进机，我们将为您提供优质的产品和星级的售后服务。
我公司吸取国际上掘进机的技术精髓，集长期从事煤炭机械设计和制造的经验而研制的EBZ200悬臂式掘进机，该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。
本使用说明书向您详细介绍了EBZ200悬臂式掘进机的技术特点、性能参数、工作原理、结构组成、安全操作、保养维修等各方面的内容。
为了使机器长期保持性能、防止故障及事故的发生，必须按照规定进行操作、维护检测、故障诊断和修理作业。
请您在操作前仔细地阅读本说明书。
这将会：——帮助您了解本机器；——避免由于不适当操作而引起的机器故障；——增加机器的可靠性；——延长机器的使用寿命；——减少修理费用和停机时间。
要保证本说明书象工具箱里的工具一样伸手可得，以便能够随时阅读。
只有完全了解说明书的内容，您才能熟练而安全地操作机器。
三一重型装备有限公司特别提示：请您精心维护和正确使用EBZ200悬臂式掘进机，对于违反下列规定而造成的后果，三一重装无义务承担责任：1.使用掘进机前，务必仔细阅读本说明书，并按所述要求进行操作；2.应按本说明书所规定的范围内使用掘进机，不得随意另作它用；3.操作人员必须是经过培训的熟练工人。
掘进机电气说明书(带漏电闭锁GLBH-200)
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三一重装自动化研究所
注：通过此画面能监测截割低速回路各相的电流值和故障信息（当截割低速电机出现过 载、过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障画面）。
注意：截割高速与截割低速电机是互锁关系。
4.7 二运电机的启动、停止： 启动：将“二运启/停” 开关旋至“启动”位置，二运运行继电器得电，
启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如下：
注：通过此画面能监测油泵电机各相的电流值和故障信息（当油泵电机出现过载、过流、 断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障画面）。
4.5 截割高速电机启动、停止 启动：油泵运行后，将“高速启/停” 开关旋至“启动”位置，警报运行
继电器先得电，电铃鸣响 5 秒后停止，此时高速运行继电器得电，其常开点闭合， 使高速真空接触器线圈得电，接触器主触点闭合，使高速电机主回路接通电源， 高速电机起动运行。
4、工作原理
4.1 主控器与显示器的通讯 电控箱通电，主控器与显示屏通讯时，显示屏将显示画面如下(本画面以
EBZ100 为例)：
注：此状态为主控器和显示器通讯中，此时操作开关都应在停止位置，也不便对机器进行操 作，否则显示开关操作错误。
数秒之后，主控器与显示器通讯结束，显示画面如下：
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三一重装自动化研究所
2、控制电源：
控制电源，主要为电气控制系统提漏电断路器、电压表、开关电源等 组成，一次侧为 AC1140V/660V，二次侧为 AC220V、AC36V、AC24V。
3、控制回路：
控制回路是以 EPEC 专用控制器为核心，它接受各输入元器件的状态信息， 通过编程计算，对所控制的元器件发出动作指令，实现对设备的逻辑控制。为了 安全可靠，在控制回路中增设了中间继电器。在操作箱上、机体油箱前侧和二运 电机附近装有三个紧急停止按钮，按下其中的任意一个，机器将立即停止运行。 在机体左侧的司机席的前部设有一个截割紧急停止按钮，其作用是立即停止截割 头工作。转换开关有自动复位式和自锁式，它们作为控制器的指令输入开关装在 操作箱上。
EBZ200M综掘机操作规程
EBZ200M综掘机操作规程EBZ200M综掘机操作规程一、液压部分的操作：EBZ200M综掘机操作规程一、液压部分的操作：1、使用前的准备和检查：(1). 非掘进机操作者，不得操作机器；(2). 必须检查确认顶板的支护可靠；(3). 在每天工作前应认真检查机器状况；(4). 操作者开动掘进机前，必须发出警报，只有在铲板前方和截割臂附近无人时，方可开动掘进机。
2、操作顺序(换向阀操作)：当启动油泵电机时，与分配齿轮箱相联的五个油泵随之启动，供给液压油。
各换向阀操作手柄。
履带涨紧、一运涨紧、后支承升降、铲板升降、截割头伸缩、截割头升降、回转、左行走进退、右行走进退、第一运输机正反转、星轮运转、停止。
司机席前备有操作指示板，应记住操作方法。
开机前检查各操纵手柄，应置于各阀的中位，以避免事故发生。
3、行走：(1).行走有两个手柄,左侧手柄控制左侧行走；右侧手柄控制右侧行走；(2). 将手柄向前推动，即向前行走；(3). 将手柄向后拉，即后退；(4). 弯道时，根据弯道的转向，使其中的一个手柄向前推，另一个手柄向后拉即可转弯。
当在比较狭窄的巷道转弯时；注意:前部的截割头及后部的第二运输机，不要碰撞左右的支柱或巷道壁。
(5). 履带张紧操作：履带张紧油缸与截割头升降油缸共用一组换向阀，履带张紧油缸张紧前，将铲板和后支承支起，即将履带抬起，打开操纵台中的高压截止阀，将换向阀手柄向前推，张紧油缸开始动作。
张紧完成后装上卡板，手柄回中位油缸泄荷，关闭高压截止阀；(6). 张紧油缸回缩：将铲板和后支承支起，打开高压截止阀，将换向阀手柄向前推，张紧油缸开始动作，取出卡板后，换向阀手柄调至中位，由履带自重使油缸活塞杆回缩。
4、铲板的操作：(1).铲板部的升降：a) 若将此手柄向前推动，铲板向上抬起，铲尖距地高度可达450mm；将手把向下拉，铲板落下与底板相接，铲板可下卧300mm；b) 当截割时，应将铲尖与底板压接，以防止机体的振动；c) 当铲尖抬起时，要注意截割头下降位置，d) 当铲板在抬起位置时，链条较原来处于松动状态，如此时起动运输机，会造成与溜槽底残留煤泥，至使链条浮起，因此当第一运输机工作时，要注意铲板高度的调整；e) 当行走时，必须将铲板抬起。
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KSZG/ZJ0220安装、使用产品前，请阅读本使用说明书 EBZ200型掘进机电气使用说明书执行标准：MT/T238.3-2006 Q/KSZS02.82—2008CNBM 凯盛重工有限公司恒通牌EBZ200型掘进机 电气使用说明书1凯盛重工有限公司（原淮南煤矿机械厂）1. 概述EBZ200型掘进机电气系统主要由矿用隔爆型电气控制箱（以下简称电控箱）、矿用隔爆型操作箱（以下简称操作箱）、隔爆型照明灯、隔爆型蜂鸣器、隔爆型急停按钮、甲烷断电仪等组成，在交流50Hz,1140v 的供电线路中，对掘进机的各种作业进行控制，并对各电动机和控制回路进行监测和保护,运行状态及故障中文显示。
使用条件:a)海拔高度不超过2000米； b)周围介质温度不超过-5℃～40℃； c)周围空气相对湿度不大于95%(25℃)；d)在无强烈颠簸振动和冲击的环境中；e)在无破坏绝缘及腐蚀金属的气体和蒸汽的环境中 f)在能防雨雪与滴水的地方；g)在与水平面的安装倾斜不超过20°的环境中； h)电控设备的工作制为间断长期工作制； i)在具有甲烷爆炸性危险的煤矿井下。
2. 型号及结构特征 2.1 电控箱电控箱型号：KXJ-320/1140(660)E防爆形式： Exd[ib]I （隔爆兼本质安全型）电气使用说明书 恒通牌EBZ200型掘进机2 CNBM 凯盛重工有限公司电控箱有两大腔,左侧是接线腔,右侧是主腔,主腔门为快开门式，腔门由安装于箱体上下两端的悬臂支撑。
门与箱体之间用14个扣钉紧扣以实现隔爆结合，调节扣钉可以改变隔爆结合面的间隙，门与箱体之间有可靠的机械联锁，只有按下箱体左上方可自锁的紧急停止按钮，才能分合隔离开关，以保证隔离开关不带负荷操作。
隔离开关处于分断位置时才能拧紧闭锁螺杆，打开腔门，以保证腔门打开时，腔内所有元器件（但不包括隔离开关的电源侧）不带电，同时，闭锁螺杆拧出后，由于联锁，使隔离开关不能闭合。
箱体的左侧面是接线喇叭嘴，供电源、电动机及控制回路接线用，箱体的前面有一个主电源显示窗口。
电控箱的防护等级是：IP55。
箱体的外形尺寸：1900mm ×700mm ×740mm ，重量：980kg 。
电压表急停按钮 隔离开关 主腔接线腔图1 电控箱2.2 操作箱操作箱型号：CXB2-24E 防爆形式： ExdI （隔爆型）由主腔体、门盖、接线腔组成，主腔门属慢开门式，门盖上设有一个观察窗口，用于故障及运行状态显示。
主腔体门盖上装有按钮和转换开关共计15个，其中12个按钮分别用于掘进机中各电动机和备用电动机的起停控制，2个转换开关分别用于电源、掘进机运行支护转换，另设有1个紧急情况下断开电源的急停按钮装置。
操作箱的外形尺寸: 632mm ×420mm ×208mm, 重量: 75kg 。
CNBM 凯盛重工有限公司恒通牌EBZ200型掘进机 电气使用说明书3起停按钮 显示屏图2 操作箱3. 主要技术参数 3.1 额定电压主回路： AC 1140V控制回路： AC 220V 、 36V 、 24V DC 18V 、15V 3.2 额定频率： 50 Hz3.3 额定功率： 336/246 kw (高速/低速) 3.4 额定电流： 206.2/171.2A(高速/低速) 3.5 输出分路数：5路4． 电路组成及主要元件特征 4.1 主电路主电路由隔离开关、熔断器、交流接触器、阻容吸收、电流变送器等组成.◆隔离开关是电源的总开关，当其闭合时主电路及部分控制电路得电；◆交流接触器用于接通、断开各电动机；◆阻容吸收装置用来吸收真空接触器分断时，电动机产生的反电动势；◆电流变送器将主电路的电流信号，经整流、滤波后输出直流电压至综合控制器处理。
4.2 控制电源控制电源主要由控制变压器、断路器、开关电源等组成，主要为电气控制系统提供工作电压，其中：电气使用说明书 恒通牌EBZ200型掘进机4 CNBM 凯盛重工有限公司变压器 TC1：一次侧AC 1140/660V ；二次侧AC 220V 、36V TC2：一次侧AC 220V ； 二次侧AC 180V 、24V 开关电源 UR1：输出DC 18V ； UR2：输出 DC 15V 4.3 控制电路控制电路主要由Siemens PLC 、继电器板(JDB)、综合控制器(ZFK)、漏电监视(ZFL)及控制按钮等组成。
4.3.1可编程控制器（PLC ）PLC 是控制电路的主控元件，它接受控制、检测、保护等输入信息，通过内部程序计算，输出相应的指令控制受控元件，达到控制整机的目的，并将掘进机的运行状态及故障信息传输至液晶显示屏。
PLC 由主机CPU 226、模拟量扩展模块EM231及数字量输出模块EM222组成，其外形见图3。
CPU 226模块左侧有三个指示灯SF （CPU ）、RUN （运行）和STOP （停止）,正常情况RUN 指示灯亮，若STOP 指示灯亮说明PLC 已停止工作，若SF 指示灯常亮 或闪烁说明CPU 有问题 。
CPU 226共有24个数字量输入点,分别为I(0.0…0.7)、I(1.0…1.7)、I(2.0…2.7),用于操作信号及保护信号输入;有16个数字量输出点,分别为Q(0.0…Q0.3)、Q(0.4…1.0)、Q(1.1…Q1.7),用于主回路漏电闭锁检测信号的延时投入及各负载的控制。
EM231为模拟量输入模块,它是将综合控制器ZFK 输出的模拟量信号转换成数字信号，EM222为数字量输出模块, 用于综合控制器ZFK 输出信号的控制。
CPU 模块 EM231 EM222电源与输出端子状态LED 通信口输入端子图3 PLC4.3.2 继电器板(JDB)继电器板是配合PLC 使用的,作为中间驱动环节;其内部装有若干个小型继电器和一个整流模块，它接收PLC 发出的信号控制：切割、油泵、转载、备用各交流接触器通断及报CNBM 凯盛重工有限公司恒通牌EBZ200型掘进机 电气使用说明书5警装置、220V/36V 供电回路的通断，该继电器板供电电源为交流24Ｖ。
输出端子输入端子图4 JDB 板 4.3.3 综合控制器(ZFK)综合控制器(ZFK)通过其输入端口采集各传感信号:如【电流变送器(TA1～TA5)的电流信号】、【主回路漏电闭锁监测信号】、【切割电动机过热监测信号】、【220V/36V 控制回路对地绝缘电阻监测信号】、【油温超限监测信号】等,并进行综合处理，将与之对应的保护信号传输给可编程控制器PLC ，实现对主电路的过载、过热、短路、断相、漏电及控制电路绝缘进行监视和保护，同时将故障及工作状态信号传输给液晶显示屏显示，综合控制器外形见图5。
指示灯图5 综合控制器ZFK综合控制器(ZFK)主要功能:◆漏电闭锁保护漏电闭锁保护是在电动机起动前对电动机绕组及部分供电线路进行绝缘检测,当被检测部分的绝缘电阻值大于规定值时(具体数据见表面1)，综合控制器(ZFK)内部触点闭合，经X1端口至PLC,允许电动机正常起动。
如果绝缘电阻值小于规定值，控制器内部触点断开，电气使用说明书 恒通牌EBZ200型掘进机6 CNBM 凯盛重工有限公司与之相连的PLC 接点失电，电动机不能起动，实现了漏电闭锁保护，当绝缘电阻恢复到一定值时，漏电闭锁电路自动解锁。
为了防止主电路的操作过电压及电动机反电势串入综合控制器(ZFK)，利用PLC 的延时功能，在起动信号接通后，先使继电器KA 通电，使漏电检测线断开，延时0.2S 后，再接通主交流接触器KM ，从而避开高电压对综合控制器(ZFK)的冲击。
停机时通过PLC 的控制使串接于漏电检测回路的KA 节点延时5S 后闭合，从而避免主电路操作过电压及电动机反电势对ZFK 的冲击，其保护特性见表1。
◆短路(过流)保护综合控制器(ZFK)配合电流变送器(TA)能实现短路保护，当电动机出现8倍以上额定值的短路电流时，TA 的监测端口给出短路信号，输入到ZFK 中，通过内部的运放隔离，单片机处理等环节使执行电路动作，导致接触器跳闸，实现短路保护，同时故障显示单元给出相应的故障指示。
该保护动作具有自锁特性，故障消失后，必须断电才能复位，同时故障消失,该保护特性见表2。
◆过载保护电流变送器(TA)通过其端口把各电动机的负荷信号输入到综合控制器ZFK 中实现过载保护。
当电动机工作电流增大，电流变送器TA 输出信号增大，当电动机工作电流达到额定值的1.2倍以上时，ZFK 通过内部的运放隔离及单片机处理使执行电路动作，导致接触器跳闸，实现对电动机过载保护；同时故障显示单元给出相应的故障指示。
保护动作后，经过一段时间，可以自动恢复，该保护特性见表2。
◆断相(不平衡)保护当电动机出现断相或严重不平衡运行状态时,电流变送器(TA)的断相信号输入到保护器中,通过保护器内部的运放隔离，单片机处理等环节使执行电路动作，导致接触器跳闸，实现断相或不平衡保护，同时故障显示单元给出相应的故障指示。
断相保护动作具有自锁特性，故障消失后，必须断电才能恢复，该保护特性见表2。
CNBM 凯盛重工有限公司恒通牌EBZ200型掘进机 电气使用说明书7◆过热保护过热保护是利用电动机绕组里预埋的PT100热敏电阻作为传感元件,其电阻值随着电动机的温度上升而增加，当工作电动机绕组温度≥150℃时,将过热信号输入到综合控制器ZFK 中，通过处理使保护输出节点断开,导致交流接触器跳闸,实现电动机的过热保护,同时中文显示屏显示过热。
4.3.4 漏电监视(ZFL)该监视器对控制电路中36V 与220V 回路进行绝缘监测,当被监测电路的绝缘电阻低于表1中的值时，ZFL 内执行继电器动作，经综合控制器使PLC 的输出继电器动作，从而使BJ12～BJ15失电释放，断开控制回路供电电源，完成绝缘监视保护,同时综合控制器及液晶显示屏均给出相应显示，其保护特性见表1。
电气使用说明书 恒通牌EBZ200型掘进机8 CNBM 凯盛重工有限公司该漏电监视器与温度控制器配合，在油箱温度超过规定值时动作，并将超温信号送到综合控制器，经PLC 处理，使运行中的油泵电动机停止运行。
4.4 故障显示掘进机运行过程中所出现的各种故障均可在操作箱面板上的液晶显示屏上显示,其画面如图6所示。
图6 故障显示5. 工作原理及使用操作电气系统采用三级控制，即由安装在操作箱里的开关按钮控制可编程控制器PLC ，再由PLC 控制继电器板JDB ，然后由JDB 来控制交流接触器。
保护元件如综合控制器(ZFK)、低压漏电监视（ZFL ）,油温超限保护器等输出接点，串接于PLC 的输入回路中，对各电机进行控制和保护，以致掘进机安全作业。
5.1 操作箱面板操作箱面板上装有12个按钮用于控制掘进机各电动机的起停,2个转换开关用于通断电源和支护、运行转换，1个急停按钮及液晶显示屏，具体见图7所示。