petri网基础知识

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Petri网的概念:Petri网是对离散并行系统的数学表示。

经典Petri网:经典的Petri网是简单的过程模型,由两种节点:库所和变迁,有向弧,以及令牌等元素组成的。

Petri网的结构:

(一)、形式化的定义:

1.petri网的元素:

库所(place)圆形节点

变迁(transition)方型节点

有向弧(connection)它是具有方向的,是库所和变迁之间的有向弧

令牌(token)它是库所中的动态对象,可以从一个库所移动到另一个库所。

2.Petri网的规则:

1.有向弧是有方向的

2.两个库所之间变迁是不允许有弧的。

3.库所可以拥有然一数量的令牌。

4.O行为

如果一个变迁的每个输入库所(input place)都拥有令牌,该变迁即为

被允许(enable)。一个变迁被允许时,变迁将发生(fire),输入库所(input

place)的令牌被消耗,同时为输出库所(output place)产生令牌。

5. 变迁的发生是原子的,也就是说,没有一个变迁只发生了一半的可能性。

6. 有两个或多个变迁都被允许的可能,但是一次只能发生一个变迁。

这种情况下变迁发生的顺序没有定义。

7. 如果出现一个变迁,其输入库所的个数与输出库所的个数不相等,令牌的

个数将发生变化,也就是说,令牌数目不守恒。

8.petri网事静态的也就是说,不存在发生了一个变迁之后忽然冒出另一个变迁

或者库所,从而改变Petri网结构的可能。

9. Petri网的状态由令牌在库所的分布决定。也就是说,变迁发生完毕、下一

个变迁等待发生的时候才有确定的状态,正在发生变迁的时候是没有一个确

定的状态的。

3.petri网的类型:

(1)基本petri网:每个库所容量为1,这样库所可称为条件,变迁可称为事件。故而又称为条件/事件系统C/E

CE模型的基本关系

顺序关系:

并发关系

互斥冲突关系:

异或关系:

死锁关系:

(2)低级petri网:库所容量和权重>=1的任意整数,称为库所/变迁网P/T

(3)定时petri网:将各事件的持续时间表在库所旁边,库所中新产生的标记经过一些事件后加入到网中,或时标在变迁上,经过时间延迟后发生。

(4)高级petri网:谓词/事件网、染色网、随机网等。

注:在petri网中往往会出现两个变迁相互争夺令牌的情况,这种情况下由于petri网的时序是不确定的因此哪一个变迁将会得到执行也是不确定的

如下例是一个订购货物的petri网实例,从中我们可以分析出petri网的一些相关知识:

(二)petri网的数学表达方式:

一个经典的Petri网由四元组(库所,变迁,输入函数,输出函数)组成。

任何图都可以映射到这样一个四元组上,反之亦然。

被允许的形式化变迁发生的形式化Petri网到变迁系统的映射可达性图

Petri 是一个三元组(P,T,F) F(P X T)U(T X P)是弧的集合

高级Petri网

为了解决经典Petri网中的问题,研究出了高级Petri网,在以下方面进行了扩展:

令牌着色

一个令牌通常代表具有各种属性的对象,因此令牌拥有值(颜色)代表由令牌建模的对象的具体特征,如一个令牌代表一个工人(张三,28岁,经验3级)。

时间

为了进行分析,我们需要建模期间,延迟等,因此每一个令牌拥有一个时间戳,变迁决定生产出的令牌的延迟。

层次化

构造一个复杂性与数据流图相当的Petri网的机制。子网是由库所,变迁和子网构成的网络。

时序

增加时序逻辑的定义,更好的描述行为过程。

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