[电子海图] 电子海图中的符号与缩写1
电子海图详细手册
英国船商有限公司电子海图显示与信息系统(Navi-Sailor 2400 ECS/ECDIS)操作手册二OOO年七月S E T S T H E S T A N D A R D1.1介绍及注意事项1.1.1版权TRANSAS MARINE 是英国船商有限公司的注册商标。
NAVI-SAILOR是船商公司电子海图产品的注册商标。
软件版权在公司产品许可证中有规定，本手册属于船商公司产品，没有船商公司书面许可，不得复制及转载。
1.1.2 电子海图使用注意事项Navi-Sailor 2400 ECDIS(以下简称NS)应当与国家航道测量局公布的S57格式的海图配合使用，并且根据航道测量局的要求及时更新。
如果NS使用其它格式的海图，则应注意以下几点：船商生产的V.6.0格式海图不是为了替代官方的海图。
船商海图无需包括最新的更新，只有与官方纸海图配合才能使用。
屏幕上显示的船位只是坐标的图形指示，实际船位要依靠与定位传感器如GPS连接。
在使用NS进行航线设计前，首先应使用适当比例尺的纸海图，并依据最新航海通告进行更新。
在将纸海图的其它数据转换到NS时，应首先注意纸海图数据和船商海图使用的WGS-84数据的可能差别。
1.2如何使用用户手册1.2.1用户手册简介及目的本手册的编排能使用户方便地找到所需信息，包含以下几部分：1.简介2.NaviSailor系列软件的基本功能及使用界面介绍3.NaviSailor各功能详细介绍4.附录5.NaviSailor软件"技术参考"手册简要介绍了NS系统的各个功能，并提供了各菜单功能的索引1.2.2本手册对操作描述方式的解释略1.2.3 本手册缩略语NS - NaviSailor 船商NaviSailor系列电子海图系统App. - Appendix 附录CMG - Course Made GoodCPP - Controllable Pitch Propeller 可变距螺旋桨ECDIS - Electronic Chart Display and Information System电子海图显示与信息系统ENC - Electronic Navigational Chart 电子导航海图ERBL - Electronic Range and Bearing Line 电子距离方位线ERML - Expected Relative Motion Line 预计相对运动线ETA - Estimated Time of Arrival 预计到达时间ETML - Expected True Motion LineFPP - Fixed Pitch propeller 固定距螺旋桨GMT - Greenwich Mean Time 格林威治时间GPS - Global Positioning System 全球定位系统HDG - heading 艏向HO - Hydrographic Office （国家）航道测量局ME - Main Engine 主机OS - Operationg System 操作系统RML - Relative Motion Line 相对运动线SENC - System Electronic Navigational Chart 系统导航电子海图SOG - Speed Over Ground 对地速度STG - Speed To Go 应采用的速度TML - True Motion Line 真运动线WP - Waypoint 转向点XTE - Cross Track Error 航迹横向误差2NaviSailor基本功能及使用界面介绍2.1 NS使用目的及操作模式2.1.1 NS使用目的及性能NaviSailor系列是为了保障航行安全的海图电子信息系统。
船舶自动识别系统(AIS)、船载航行数据记录仪(VDR)、电子海图和信息系统(ECDIS)
船舶自动识别系统(AIS)、船载航行数据记录仪（VDR）、电子海图和信息系统(ECDIS)一、“海上数字交通”自从1998年阿尔.戈尔“数字地球”概念的提出，一时间全球以“数字”为开头后面跟随不同名词的概念层出不穷，如“数字中国”、“海上数字交通”等等。
“海上数字交通”一开始仅仅是一个概念，随着时间的推延，已有了具体内涵，主要包含：电子海图（Electronic Chart Display and InFORMation System缩写ECDIS）；船舶自动识别系统(Automatic Identification System缩写AIS) ；船载航行数据记录仪（Voyage Data Recorder 缩写VDR）俗称船用黑匣子等。
在 “海上数字交通”时代，交通工具上需要了解可能到达地方的距离（电子海图）；需要了解在海图上的位置（全球卫星定位系统等）；需要了解周边船舶的船名航行状况等信息（船舶自动识别系统）；需要了解与他船的距离（雷达和船舶自动识别系统）；还需要有自动导航、避碰系统；通信及信息交换系统等。
二、电子海图显示与信息系统电子海图是现代航海的一项新技术，它在保障航行安全和提高航行工作效率方面发挥着显著的作用。
国际海事组织对ECDIS有专门的要求，与简单地用颜色显示的纸海图相比，包括更多的使用简单、操作容易的地理和文字信息,是一种把需要向航海人员显示和解释的各种各样信息融成一体的实时导航系统。
ECDIS能自动地实时计算本船与陆地、海图上的物标、目的地或潜在的危险物的相对位置，可以说将航海安全技术提升到了一个全新的高度。
ECDIS规定必须采用1995年 l1月23日国际海事组织( IMO)正式采纳并以 IMO817(19)议案公布的 ECDIS性能标准。
随着ECDIS性能标准的发展，国际航道测量组织( IHO)也完善了有关 ECDIS内容和显示的数字数据格式和规范，对航道测量数据IHO交换标准，更新模式的性能标准等。
电子海图ECDIS
电子海图-ECDIS理论课一：电子海图与电子海图系统1.1 电子海图定义与种类矢量电子海图Vector chart是指以矢量形式（也就是通常所说的图形方式）表示的数字海图。
数字化的海图信息分类存储，可以查询任意图标的细节（如灯标的位置、颜色、周期等），海图要素分层显示，使用者可以根据需求选择不同层次的信息量（例如只显示小于10米的水深），能设置警戒区、危险区的自动报警，还可以查询其他航海信息（如港口设施、潮汐变化、海流矢量等）。
有人把矢量海图称为“智能化电子海图”，有S57、S63等格式。
光栅电子海图是指以栅格形式（也就是通常所说的图像方式）表示的数字海图，国际标准的栅格电子海图被称为“Raster Navigational Chart（RNC）”目前世界上主要的RNC产品有：英国海道测量局（UKHO）生产的ARCS和美国国家海洋及大气管理局（NOAA）生产的RNC。
(1)光栅海图“忠实地”反映出纸海图上面所有的信息(如岸线、等高线、水深点、障碍物等)，并且色彩、符号与传统纸海图保持一致。
航海人员对这种海图很有熟悉感，对他们进行培训较容易，能较快掌握这种系统的使用方法。
(2)具有同纸海图一样的精度和可靠性，能完成标准导航任务，而且信息更多。
(3)光栅海图的数字信息文件是一种图像文件，形成过程简单、可行。
这些信息未经分门别类，因此不能对光栅海图进行查询式操作(如查询本船周围某一个距离内的危险物情况，本船周围水深情况等)。
(4)当加入其他信息时，图像变得杂乱无章。
(5)不能任意旋转海图方向，不能提供自动深度报警。
(6)一般比矢量海图占用空间大。
海图ENCIMO MSC 232（82）性能标准对ENC的定义为：“电子航海图（ENC）系指由政府，或政府授权的航道测量机构或其他相关政府机构发布的与ECDIS一起使用的数据库，其内容、结构和格式都已标准化，并符合IHO标准。
ENC包含安全航行所需的所有海图信息，并可包含纸质海图上没有但可视为安全航行所需的补充信息（例如航行指南）。
电子海图详细手册完整版
电子海图详细手册 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】英国船商有限公司电子海图显示与信息系统(Navi-Sailor 2400 ECS/ECDIS)操作手册二OOO年七月S E T S T H E S T A N D A R D1.1介绍及注意事项1.1.1版权TRANSAS MARINE 是英国船商有限公司的注册商标。
NAVI-SAILOR是船商公司电子海图产品的注册商标。
软件版权在公司产品许可证中有规定，本手册属于船商公司产品，没有船商公司书面许可，不得复制及转载。
1.1.2 电子海图使用注意事项Navi-Sailor 2400 ECDIS(以下简称NS)应当与国家航道测量局公布的S57格式的海图配合使用，并且根据航道测量局的要求及时更新。
如果NS使用其它格式的海图，则应注意以下几点：船商生产的格式海图不是为了替代官方的海图。
船商海图无需包括最新的更新，只有与官方纸海图配合才能使用。
屏幕上显示的船位只是坐标的图形指示，实际船位要依靠与定位传感器如GPS连接。
在使用NS进行航线设计前，首先应使用适当比例尺的纸海图，并依据最新航海通告进行更新。
在将纸海图的其它数据转换到NS时，应首先注意纸海图数据和船商海图使用的WGS-84数据的可能差别。
1.2如何使用用户手册1.2.1用户手册简介及目的本手册的编排能使用户方便地找到所需信息，包含以下几部分：1.简介2.NaviSailor系列软件的基本功能及使用界面介绍3.NaviSailor各功能详细介绍4.附录5.NaviSailor软件"技术参考"手册简要介绍了NS系统的各个功能，并提供了各菜单功能的索引1.2.2本手册对操作描述方式的解释略1.2.3 本手册缩略语NS - NaviSailor 船商NaviSailor系列电子海图系统App. - Appendix 附录CMG - Course Made GoodCPP - Controllable Pitch Propeller 可变距螺旋桨ECDIS - Electronic Chart Display and Information System电子海图显示与信息系统ENC - Electronic Navigational Chart 电子导航海图ERBL - Electronic Range and Bearing Line 电子距离方位线ERML - Expected Relative Motion Line 预计相对运动线ETA - Estimated Time of Arrival 预计到达时间ETML - Expected True Motion LineFPP - Fixed Pitch propeller 固定距螺旋桨GMT - Greenwich Mean Time 格林威治时间GPS - Global Positioning System 全球定位系统HDG - heading 艏向HO - Hydrographic Office （国家）航道测量局ME - Main Engine 主机OS - Operationg System 操作系统RML - Relative Motion Line 相对运动线SENC - System Electronic Navigational Chart 系统导航电子海图SOG - Speed Over Ground 对地速度STG - Speed To Go 应采用的速度TML - True Motion Line 真运动线WP - Waypoint 转向点XTE - Cross Track Error 航迹横向误差2NaviSailor基本功能及使用界面介绍NS使用目的及操作模式2.1.1 NS使用目的及性能NaviSailor系列是为了保障航行安全的海图电子信息系统。
电子海图系统(1)
第一章 基础知识
第一节 ECDIS使用中的法律问题 与责任
电子海图系统(1)
1.1 SOLAS公约关于海图的配备
SOLAS公约关于海图的配备要求位于该 公约第5章，主要有以下几个方面： n 第2条－对海图进行定义：海图和图书是由 政府、政府认可的水道测量部门或相关政 府机构出版或授权出版的用于满足航海需 要的专用图或书及编辑这种图或书所用数 据库。
• 所有在配备有ECDIS的船舶上值班的船长、大副和驾驶 员应在完成了使用ECDIS的课程后才能胜任使用该设备。
• 为了航行安全，ECDIS的培训和发证要求是必要的。
电子海图系统(1)
1.7 获取数据的责任
n 使用者有责任明确使用符合实际的有效数 据，必须保证海图改正至最新。
n 对于海图的改正不仅要知道如何改正而且 要知道改正数据的来源。
电子海图系统(1)
2.1 电子海图
（3）系统电子航海图（ SENC） SENC是一个数据库，这个数据库是为了
恰当使用ENC而由ECDIS将其进行格式转 换，同时通过恰当方法改正ENC，并且由 航海人员添加了其它数据后而形成的。这 个数据库被ECDIS直接使用来显示电子海 图以及完成其它航海功能，并且与最新的 纸质海图等价。SENC还可包含来自其它信 息源的信息。
电子海图系统(1)
绪论
多功能船用电子海图系统对保证船舶航行安全 所起的重要作用得到了IMO和IHO以及众多航海 专家的认可。ECDIS的概念正是在总结多功能船 用电子海图系统的结构、功能和应用的基础上提 出来的。 n 1986年7月，IMO和IHO开始合作, 成立了 ECDIS协调小组（HGE），共同研究ECDIS。 n 1988年10月IMO和IHO联合组织了著名的北海 工程实验，以评价ECDIS的功能，分析其潜在用 途。
电子海图与电子海图系统汇总
第一章电子海图与电子海图系统第一节电子海图与标准电子海图随着计算机技术与航海技术的不断发展，产生了以数字形式表示的海图以及各种电子海图应运系统。
它们的出现是水道测量领域的一场新技术革命，使海图研究，生产以及使用跨入了一个新的纪元，也促使航海自动化迈上新的台阶。
所谓的电子海图（Electronic chart, EC）是在显示器上显示出海图信息和其他航海信息，所以也称“屏幕海图”。
电子海图及其应用环境组成电子海图系统。
一、电子海图电子海图是描述海域地理信息和航海信息的数字化产品，主要涉及海洋及其毗邻的陆地。
详细的描述了岸形、岛屿、礁石、浅滩、沉船、水深、地质、助航标志、潮流、海流等航海所需的资料。
电子海图按照制作方法可分为矢量电子海图和光栅电子海图两大类。
（一）矢量电子海图（Vector Charts）以矢量形式表示的数字海图。
海图中的每个要素是以点、线、面等几何图形的形式存储在电子海图数据文件中、具有存储小、显示速度快、精度高、支持智能化航海等优点。
用户查询电子海图中任意图标的细节（如灯标、颜色、周期）可根据需要有选择的显示不同的层次信息（如只显示小于10M的水深点）。
矢量电子海图与其他的船舶系统相结合，能提供警戒区、危险区等自动报警功能。
矢量电子海图被称为“智能电子海图”。
（二）光栅电子海图（Raster Charts）以光栅形式表示的数字海图,通过对纸质的海图的一次性扫描，形成单一的数字信息文件；以像素的排列反映海图中的要素，依靠眼睛识别航海要素。
因此，光栅电子海图被认为是纸质海图的复制品，它包含的信息（如岸线、水深等）如纸质海图一一对应。
光栅电子海图也可与定位传感器（如GPS）连接，但由于光栅电子海图制作原理上的局限性，光栅电子海图不能够提供选择性的查询和显示功能（如查询某一海图要素特征，或隐去某类海图要素特征等）。
光栅电子海图被称为“非智能电子海图”。
目前，电子海图以矢量电子海图为主，光栅电子海图是在没有矢量电子海图的海域作为补充使用。
ENC电子海图符号说明
Quick Guide to ENC SymbolsENC Symbol ExplanationAdditional Information5011 RefGeneric isolated danger symbol – with less depth than user-selected safety contour or where the depth is unknown Wreck, rock or obstructionKSounding of low accuracyEquates to sounding of doubtful depth I2I146 stars 5 stars 4 stars 3 stars 2 stars UA1A2B C DAll signifi cant seafl oor features detected; very high accuracy survey All signifi cant seafl oor features detected; high accuracy survey Uncharted features dangerous to navigation are not expected but may exist; medium accuracy surveyDepth anomalies may be expected; low accuracy survey or passage soundings Large depth anomalies may be expected; poor quality data Quality of bathymetry yet to be assessedCaution area where a specifi c caution note appliesRefer to cursor enquiry to access additional information Refer to ECDIS Chart 1 for more examplesN64Dredged area deeper than safety contour Darker blue indicates water shoaler than safety contourRefer to cursor enquiry for more informationI20Vertical lines indicate areas of charted data at signifi cantly smaller scale than main display Zoom out until vertical lines disappear to view at scaleappropriate to dataIndicates boundary between IALA A and B buoyage systemsSee NP735Isolated query indicates insuffi cient information to symbolise the featureQuery associated with symbol indicates absence of a mandatory attribute, such as beacon shape, direction or orientation Query may appear alone at a point, on a line or in a defi ned area. Further information may be obtained from cursor enquiry of the query Q80H40-43M27.2AIS aid to navigation with no physical structure and Virtual AIS aid to navigation ECDIS / ENC based symbolLimit between area of unoffi cial vector data and offi cial ENC data, marked by orange pecked line – pecks angled towards unoffi cial vector dataMay be shown the other way around on older ECDIS.Within areas of non-ENC data, an alternative, offi cial chart must be used for navigationU????ABABENC Symbol ExplanationAdditional Information5011 RefIndicates that an additional information note or picture fi le is availableThe information, note or graphic canbe found using cursor enquiryNon-tidal current direction H42Spring tide – E bbFlood H41H40Light vessel/lightfl oatP6Q30DaymarksQ82-126New Object – Point New Object – Line New Object – AreaNew type of feature not yet knownto ECDIS – further information available by cursor enquirySymbol setting on ECDISFor details of the IALA Maritime Buoyage System. Refer to NP 735Simplifi edTraditionalLateral beacons – red/green IALA applicable system Lateral conical buoys- red/green, according to applicable IALA system IALA applicable systemQ130.1Lateral can buoys – red/greenIALA applicable system Q130.1Cardinal marks north/east/south/westQ130.3Isolated danger marks Q130.4Safe water buoy Q130.5Special marksShape/topmarks are optional – colour yellowQ130.6Special purpose buoys, for example; TSS lane markers Shape/topmarks optional – colour yellowQ130.6Buoy – mooringQ40。
电子海图导航标志
国际海区 水上助航标志制度
海区水上助航标志制度具有国际 性质，它直接关系到海上船舶的航行 安全。但是过去百余年来世界各国和 地区的海区水上助航标志（即海上浮 标）制度比较混乱，给航海人员带来 极大不便，甚至造成航海事故。因此， 海区水上助航标志制度在国际范围的 统一有着十分重要的意义。
2、航标音响装置
为了在雾中使航海人员能判别航标所在的方 向，在一些航标上设有音响装置，以特定的音响 信号引导船舶航行。常用的音响装置有： (1)雾钟 雾钟[Bell]是一种最古老、最简单的音响 装置，常设在礁石或浅滩附近的灯浮或无人看守 的灯船上，借波浪起伏摇摆，自动敲打铜钟发声。 雾钟的声音强弱决定于钟和风浪的大小。一般有 效距离约1至2海里。
侧面标志[Lateral Marks]根据航道走 向配布，用以标示航道两侧界限或标 示推荐航道、特定航道，如疏浚航槽。
当船舶顺航道走向航行时，其左舷 一侧为航道的左侧，右舷一侧为航道 的右侧。
浮标习惯走向： （1）船舶从海上驶向港口、河道、港湾或其 他水道所采用的总走向，即进口方向； （2）若在外海、海峡或岛屿之间，按围绕大 片陆地的顺时针方向； （3）由浮标主管当局确定的方向。并用特定 符号表示。
（1）侧面标志包括左侧标、右侧标、推荐 航道左侧标和推荐航道右侧标。
左（右）侧标设在航道的左（右）侧，标 示航道左（右）侧界限，顺航道走向行驶 的船舶应将该标置于本船左（右）舷通过。
推荐航道侧标设在航道分叉处，标示推荐 航道在该标的左（右）侧。
船舶电子海图信息系统的数据更新与维护考核试卷
3.检查项目：硬件设备运行状态、软件版本更新、数据更新情况、系统性能。这些项目对航行安全至关重要，因为它们确保了ECDIS的可靠性和准确性。
4.紧急措施：切换到备用系统、排查故障、联系技术支持。在不影响船舶安全的前提下，通过逐步排查和外部支持尽快恢复系统运行。
船舶电子海图信息系统的数据更新与维护考核试卷
考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________
一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）
1.电子海图信息系统的缩写是（）
A. ECDIS
3. C
4. C
5. B
6. B
7. C
8. A
9. A
10. D
11. D
12. B
13. C
14. C
15. A
16. C
17. C
18. D
19. C
20. D
二、多选题
1. ABC
2. ABCD
3. ABCD
4. ABC
5. ABCD
6. ABCD
7. AD
8. ABCD
9. ABCD
10. ABCD
A.使用官方数据源
B.确认数据更新日志
C.直接覆盖原有数据
D.在更新前备份数据
14.下列哪种情况不需要对电子海图数据进行更新（）
A.新建了一座桥梁
B.修改了一条航道的深度
C.更换了一艘船舶的导航设备
第一章 电子海图与电子海图系统
2.2 系统电子航海图SENC
系统电子航海图（SENC）系指一个数 据库，以制造商内部ECDIS格式由整个 ENC内容及其各次更新的无损转换而成。 该数据库由ECDIS用于显示生成的海图 和其他导航功能，等同于一张最新的纸 质海图。SENC还可包含航海人员增加 的信息和其他来源的信息。
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2.2 系统电子航海图SENC
有人把矢量海图称为 “ 智能化电子海图 ” 。
3
1.1.2 光栅海图Raster Chart
光栅电子海图是指以栅格形式（也就是通常所说的图像方式）表示 的数字海图，国际标准的栅格电子海图被称为“Raster Navigational Chart（RNC）”目前世界上主要的RNC产品有：英国海道 测量局（UKHO）生产的ARCS和美国国家海洋及大气管理局（NOAA） 生产的RNC。 (1)光栅海图“忠实地”反映出纸海图上面所有的信息(如岸线、 等高线、水深点、障碍物等)，并且色彩、符号与传统纸海图保 持一致。航海人员对这种海图很有熟悉感，对他们进行培训较 容易，能较快掌握这种系统的使用方法。 (2)具有同纸海图一样的精度和可靠性，能完成标准导航任务， 而且信息更多。
现行版 Edition 1.1.1 – April 2012
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2.4 IHO制定的其他标准
（1）S-61《光栅航海图产品规范》（Product Specifications for Raster Navigational Charts）： 是RNC制作的主要标准，现行版为1999年1月第1版。
现行版Edition 3.1 - November 2000
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2.3 S-63《IHO 数据保护方案 》
该标准用于规范电子海图数据的分发与服务， 包括防盗版、防伪造、选择性存取、数据制 作者一致性和原型设备制造商一致性等条款， 是安全结构与操作规程的推荐性标准，使用 对象为数据生产者（海道测量部门）、 ECDIS/ECS设备制造商和最终用户。
正确认识电子海图
正确认识电子海图电子海图显示与信息系统（E C D I S）是继雷达/A R P A之后在船舶导航方面又一项伟大的技术革命，已发展成为一种新型的船舶导航系统和辅助决策系统。
它不仅能连续给出船位，还能提供与航海有关的各种信息，有效地防范各种险情。
目前世界上安装电子海图的舶船在20万艘以上。
随着各国官方电子海图（E N C）逐步完备、标准E C D I S的出现以及I M O 的认可，未来10年左右E C D I S将全面取代纸海图，成为21世纪航海信息综合处理手段。
电子海图之所以引起高度重视，是因为它具有传统纸海图无法比拟的优点。
电子海图系统可以进行自动航线设计、航向航迹监测、自动存储本船航迹、历史航程重新演示、航行自动警报(如偏航、误入危险区等)、快速查询各种信息(如水文、港口、潮汐、海流等)、船舶动态实时显示(如每秒刷新船位、航速、航向等)，将雷达/A R P A的回波图像叠显在海图上，数千幅海图的自动更正只需几分钟。
发展背景与基本构成电子海图的发展大致经历了三个阶段：1）纸质海图等同物，1970年代末到1984年，人们主要是想减少体积和减轻海图作业的劳动强度，因此，仅仅是把纸质海图经数字化处理后存入计算机中。
2）功能开拓阶段，到1986年，人们开始挖掘电子海图的各种潜能。
如在电子海图上显示船位、航线设计，显示船速、航向等船舶参数、报警等等。
3）航行信息系统阶段，将电子海图作为航行信息核心，包括电子海图数据库的完善，与雷达、定位仪、计程仪、测深仪、G P S、V T S、A I S等各种设备和系统的接口和组合等等。
多功能船用电子海图系统对保证船舶航行安全所起的重要作用，得到了I M O和I H O（国际航道测量组织）以及众多航海专家的认可。
1986年7月，I M O和I H O成立了E C D I S协调小组，E C D I S各类标准和规范不断地建立和完善，各种性能优良的E C D I S产品也不断地推陈出新。
电子海图
部海事局也开发了电子海图制作和显 示系统。其制作的电子海图和开发的显示 系统已经用于海上航标巡检、海上巡逻、 航运、水上工程、海事管理、船舶交通管 理等诸多领域。如用于上海、宁渡、福州、 厦门、琼洲海峡船舶交通管制系统，为国 家节约了不少外汇；如用于上海港 70 多公 里的深水航道引航，已经成为引航员不可 或缺的助手；
2)功能拓展阶段 1984年至90年代初，人们在数字化的海 图上开发出新的使用功能，可以在数字化 海图上显示船位、进行航线、航次计划设 计，显示诸如航速、航向等航行参数，开 发出更多便于使用的、可保证航行安全、 提高营运效率的各种功能。
3)航行信息系统阶段 这个阶段的主要特征是将电子海图作为 航行信息的核心，进行组合式、集成式的 开发研究，使船舶航行自动化迈上了新的 台阶。集中于电子海图的系统化、一体化 研究，将各种电子海图数据库进行完善， 与各种航海传感器、导航设备进行系统接 口与组合。
随后，加拿大、挪威、日本、澳大利亚、新 加坡等国制作出了符合该标准的电子海图，经过 测试，这些不同海道测量机关制作的电子海图相 容性好，表明标准已经基本成熟。由于基于 S-57 第三版的电子海图制作较为耗时，因此，在1998 年底，国际海事组织航行安全分委会同意在缺乏 S- 57第三版电子海图的水域，可以采用光栅海图 作为过渡时期的电子海图替代物。
电子海图数据具有两种形式，即基础数 据和更新数据。基础数据和更新数据一起 为电子海图显示及信息系统所接收，以形 成反映海域内最新信息的系统电子海图 （ SENC ），供 ECDIS 显示和作相应的处理。 无论是基础数据还是更新数据，均以标准 的格式进行数据的组织和封装，从而达到 不同国家的海道测量机构制作的电子海图 可以在不同的ECDIS上准确地使用。
nmea格式解读
NMEA格式是一种常见的海上电子导航数据格式，由美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association）定义和标准化。
NMEA格式通常用于海上电子导航设备、GPS接收机和其他相关设备中，以传输海上电子导航数据。
NMEA格式通常包含以下几种数据类型：1. 时间数据NMEA格式中的时间数据通常以“$”符号开头，表示时间数据。
时间数据包括UTC时间和本地时间，通常以“T”或“,”符号进行分隔。
例如：$T,123456.789,D,123456.789,E,34.56N,123.456W,0,0.0,A*7CF4其中，第一个元素“123456.789”表示UTC时间的毫秒数。
2. 位置数据位置数据通常以“$”符号和逗号符号分隔，表示经度和纬度坐标。
例如：$GPGGA,123456.789,34.56N,123.456W,0.0,0.0,A*7CF4其中，第一个元素“123456.789”是UTC时间的秒数。
3. 速度数据速度数据通常以“$”符号和逗号符号分隔，表示速度和航向信息。
例如：$GPGSA,A,123456,000.00,000.00,000.00,000.00,000.00,12.0*7CF4其中，第一个元素“123456”是UTC时间的秒数。
4. 其他数据其他数据类型包括时间差数据、航向数据、高度数据等，通常以“$”符号和逗号符号分隔。
例如：$GPRMC,123456.789,34.56N,123.456W,000.000,000.00,A*7CF4其中，第一个元素“123456.789”是UTC时间的毫秒数。
需要注意的是，NMEA格式的数据类型和格式可能因设备和厂商而异，因此在解析NMEA格式数据时需要仔细检查数据格式和语法规则。
第一章 电子海图与电子海图系统
第一章 电子海图与电子海图系统
1
第一节 电子海图与标准电子海图 1.1 矢量海图与光栅海图 1.2 ENC与RNC
2
1.1.1 矢量海图Vector Chart
矢量电子海图Vector chart是指以矢量形式（也就 是通常所说的图形方式）表示的数字海图。 数字化的海图信息分类存储， 可以查询任意图标的细节（如灯标的位置、颜色、 周期等）， 海图要素分层显示，使用者可以根据需求选择不 同层次的信息量（例如只显示小于10米 的水 深）， 能设置警戒区、危险区的自动报警，还可以查询 其他航海信息（如港口设施、潮汐变化、海流矢 量等）。
现行版 Edition 1.1.1 – April 2012
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2.4 IHO制定的其他标准
（1）S-61《光栅航海图产品规范》（Product Specifications for Raster Navigational Charts）： 是RNC制作的主要标准，现行版为1999年1月第1版。
1. IMO ECDIS性能标准
在2009年1月1日或以后安装的ECDIS设备， 符合不低于MSC.232(82)所规定的性能标 准；
在1996年1月1日或以后但于2009年1月1 日以前安装的ECDIS设备，符合不低于经 MSC.64(67)决议和MSC.86(70)决议修正 的A.817(19)决议附件所规定的性能标准。
12
官方海图
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1.2.2 电子航海图ENC
非标准电子海图相对标准电子海图（ENC）存 在着明显的缺陷，主要有： （1）不是官方海道测量机构制作的，不能 保证数据的权威性。 （2）不直接从事海道测量，数据的现势性 不能得到保证。 （3）通用性较差。 在航海领域常用的非标准电子海图主要有 CMap 公司的 CM93 数据、Transas公司的 TX97 数据和美国国家地理空间情报局（NGA）生产 的数字航海图（Digital Nautical Chart 简称 DNC）。
电子海图课件
ENC是指在内容、结构、形式均以标准化， 经官方政府授权的海道测量机构发布，专 为ECDIS使用的数据库。
标准电子海图(2）
ENC特点 • 内容基于官方数据； • 根据国际标准进行编码和编制；S-52,S-57 • 基于WGS-84坐标系； • 内容的保证由发行数据的水道测量局负责； • 只由主管水道测量局发行； • 根据官方改正数据进行定期改正
P1 (x1,y1)
P7 (x7,y7) P2 (x2,y2)
P3 (x3,y3) P6 (x6,y6) P5 (x5,y5) P4 (x4,y4) x
光栅电子海图
光栅电子海图就是以栅格形式（图像方式）表示的 电子海图。如ARCS、RNC等。 RNC通常是对没有制作ENC区域的一个补充。 RNC特点 1）纸质海图复制而成； 2）根据国际标准制作；IHO S-61 3）内容的保证由发行数据的水道测量局负责； 4）根据官方改正数据进行定期改正。 5）每一RNC大小通常在100-120MB. 6）不能提供选择性的查询和显示功能；非智能海图
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分类： 电子海图显示与信息系统ECDIS; 电子海图系统ECS; 光栅海图显示系统RCDS.
ECDIS
“电子海图显示与信息系统（ECDIS）是一种 具有足够的备份措施，被认为是符合1974 年SOLAS公约第Ⅴ/19要求的最新海图的导 航信息系统。它可以有选择地显示电子海 图（ENC）中的信息和从导航传感器获得的 位置信息以帮助航海人员进行航线设计和 航路监视，并且能够按要求显示其他与航 路相关的补充信息”。
制作工艺复杂、 成本高
1-电子海图
2）电子海图显示及信息系统和电子海图 显示系统(ECS)研发、推广应用情况
由于电子海图显示及应用系统比较昂
贵，一时难以全面推广，许多国家研 发了一种比较简单的电子海图显示系 统，这种电子海图显示系统一般只有 与卫星全球定位系统(GPS)的接口，不 要求与多种航海仪器连接，不完全满 足国际海事组织的要求，但由于价格 较低，推广较快(图5-5 小船用电子海 图系统)。
一、概述 1.1电子海图的发展 电子海图的发展经历了由“纸质海图的电 子复制品”到“电子海图显示与信息系统” （Electronic chart display and information system, 简称ECDIS）的质的演变。开始阶 段，虽然各厂家生产出很多不同种类的海 图电子产品，但这一时期的海图电子产品 末获得广泛的推广和使用，主要的原因在 于海图电子产品的法律地位及其设备使用 的可靠性末得到公约的确认。
电子海图的发展
随后，加拿大、挪威、日本、澳大利 亚、新加坡等国制作出了符合该标准 的电子海图，经过测试，这些不同海 道测量机关制作的电子海图相容性好， 表明标准已经基本成熟。由于基于S-57 第三版的电子海图制作较为耗时，因 此，在1998年底，国际海事组织航行安 全分委会同意在缺乏S- 57第三版电子 海图的水域，可以采用光栅海图作为 过渡时期的电子海图替代物。
图5-4 电子海图覆盖区域
1.2 电子海图发展现状 1）世界各地区及主要海道国家电子海图生产 制作情况 根据国际海道测量组织最近提供的资料，各国 电子海图覆盖情况大致如下：北美洲、南美洲、 欧洲、北非、南非、印度洋北部、亚洲大部、澳 大利亚等沿海国家领海水域已经被各种比例尺的 电子海图覆盖。但中美洲、东非和西非国家领海 及附近水域、亚洲的印度尼西亚领海及附近水域 还没有电子海图覆盖。国际水域小比例尺电子海 图，各地区海道测量委员会正在加紧制作。
◎◎JRC电子海图讲解
◎◎JRC电子海图讲解01 操作面板真机的操作面板与JRC雷达的操作面板是一样的，JRC电子海图类型的区别：JAN701B， JAN901B，JAN2000以及 M类型，其中B 类型是最新的、现行模式，M类型是老式的型号，新型号都是基于Window XP，支持U盘，使用U盘时要注意防病毒，型号不同，屏幕尺寸不同，HDD是主机硬盘，701B，901B有两块硬盘，2000只有一块，701B, 901B都有一块内置的UPS，当船电失电时，能够持续供电1分钟，2000型号不支持，B型号都支持U盘，但不支持FDD （1.44兆盘），能够支持雷达图像叠加、自动航行，早期的型号（M）不支持USB，支持FDD。
在面板下面打开一个小面板，可以插USB和安装海图光盘，注意每次用完USB和光盘后，及时拿出，处于清空状态。
面板的功能介绍：（1）Power：电源开关，按一下松手即可，不要长按，但在开机之前，先检查下面的光盘和U盘已处于清空状态，以避免开始时U盘先启动，系统就有可能有故障。
（2）Pwr Ack：电源报警响应，当船电失电时，就会闪烁，按一下不响，但会保持常亮，如果船电1分钟供上，就会停止报警。
（3）Alarm ACK：相当于电子海图显示的Alarm。
（4）VIDEO ：雷达的亮度，相当于电子海图工具（T oolsè）亮度VID。
（5）RAIN， SEA， GAIN 调整雷达的雨雪干扰，海浪及增益。
（6）RANGE（+，-），相当于电子海图的Zoom in，Zoom out) 即放大和缩小。
（7）Route plan ：相当于电子海图顶部菜单Route→Route planning，进行航线设计。
（8）Radar：相当于在海图上有雷达图像（9）Auto Sail 自动航行（10）MENU相当于显示屏顶部菜单（11）Day 相当于电子海图工具（T oolsè）亮度day （颜色模式）（12）AIS/TT相当于启动电子海图的（1）AIS/TT，可选择显示的AIS目标和雷达目标。
船载电子海图系统(E C S )概述
船载电子海图系统（E C S）概述“船载电子海图系统”是一套船用综合导航系统，集成了电子海图、GPS、AIS(Auto Identification System)、雷达/ARPA、电罗经、计程仪、自动舵、CDMA/GSM/GPRS等多种导航通讯设备，能够综合处理海上地理信息、本船航行状态信息、多种目标船动态信息、雷达图像信息、航行环境信息，具有完善的船舶导航、进出港引航、避碰辅助和航行管理功能。
有助于保障船舶航行安全和提高营运效率。
一、电子海图的发展史国际上电子海图研究始于70年代初，1993年国际海事组织(IMO)正式颁布了电子海图技术标准，使得电子海图可与使用了几百年并被国际法规认可的纸质海图等效，成为海事基础性资料。
电子海图的发展大致经历了三个阶段：(1)纸质海图等同物阶段。
1970年末到1984年，人们主要是想减轻海图作业的劳动强度，因此，仅仅是把纸质海图经数字化处理后存入计算机中。
(2)功能开拓阶段。
到1986年，人们开始挖掘电子海图的各种潜能，如在电子海图上显示船位、航线设计，显示船速、航向等船舶参数，报警等等。
(3)航行信息系统阶段，将电子海图作为航行信息核心，包括电子海图数据库的完善及与雷达、定位仪、计程仪、测深仪等各种设备和系统的接口和组合等等。
国际海事组织(IMO)和国际海道测量组织(IHO)于1986年成立了由多国专家组成的电子海图委员会，着手电子海图世界标准的研究。
1995年，IMO第十九届大会正式采纳了电子海图执行标准，从此电子海图的IMO性能标准被确定。
而IHO 先后于1987年和1992发布了专用出版物《ECDIS海图内容和显示规范》(即S-52篇)和《IHO数字海道测量数据传输标准》(即S-57篇)，并进行了多次修改，到1997年9月正式发行了S-57 V3.10格式，使它成为各国相关部门广泛采用的国际民用数字海图数据传输标准。
国际电工技术委员会(IEC)应IMO的要求也于1996年公布了IEC的电子海图性能标准，对于按照IMO和IHO的电子海图技术规范和标准研制的有关设备进行必要的性能测试和评定，IEC的这个标准已成为电子海图形式认可技术规范的开发基础。