第一章城市轨道交通信号设备概述

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城轨交通概论讲义1-9章

城轨交通概论讲义1-9章城轨交通概论绪论⼀、城市轨道交通的意义城市轨道交通不仅能改善和缓解城市⼈们出⾏的交通压⼒，还能减少城市资源的浪费，保护环境，引领城市规划。

城市建设轨道交通⼀般出于以下⽬的：●解决城市⾯临的交通现状。

●引领城市规划，以适应城市的可持续发展。

●保护环境，满⾜⼈们出⾏的舒适要求。

●节约资源，减少能源。

●拉动城市其他产业的发展。

●战备防空、突发事件的避难场所。

●城市公共轨道交通⼀般包括：●地铁、轻铁、⾼架铁路、市郊铁路。

⼆、城市中轨道交通的特点1.城市轨道交通与城市道路交通相⽐有以下特点：●安全●快捷●准时●舒适●运量⼤●⽆污染（或少污染）：●占地少2. 城市轨道交通的局限性●建设投资⼤，技术复杂，建设周期长●线路建成后不易调整●运营成本⾼、经济效益有限三、城市轨道交通运营的设备系统城市轨道交通由许多设备系统所组成，不同的设备系统完成着轨道交通的不同功能。

地铁设备系统：⼀般分为车辆（RST）及车辆段设备（WSH）；供电设备（⼜分为交流⾼中压（HMV）、牵引供电（TPS）、接触⽹（OCS）、电⼒监控（SCA）设备）；线路（轨道）设备；通信（TEL）、信号（SIG）设备；车站设备：包括监控（BAS），防灾报警（FAS），⽓体灭⽕系统（GFS），环控系统（ECS），电、扶梯（ESC），屏蔽门（PSD），⾃动售检票系统（AFC）等。

五、部分国内、外城市轨道交通的简介1863年，英国伦敦建成世界上第⼀条地铁路，轨道交通的发展是⾮常迅速的，⾄今全世界共有45个国家和地区，140多座城市拥有城市轨道交通。

1965年开始，在我国北京率先建设第⼀条地铁线路。

第⼀章地铁线路及设施概述第⼀节概述地铁线路按其在运营中的作⽤分为正线、辅助线、车场线等。

地下铁道的线路在城市中⼼地区宜设在地下，在其他地区，条件许可时可设在⾼架桥或地⾯上。

地铁正线载客运营线路，设计为双线且列车单向右侧⾏车。

由于⾏车速度⾼、密度⼤，对线路标准要求⾼，要求以60kg/m以上类型钢轨铺设。

城市轨道交通信号与通信复习资料

第一章城市轨道交通信号设备概述1、城市轨道交通有别于城市道路交通的特点：容量大、运行准时、速达、安全、利于环境保护、节省土地资源、局限性。

2、城市轨道交通有别于铁路的特点：运营范围：运行范围是城市市区及郊区，往往只有几十千米。

运行速度：运行速度通常不超过80km/h。

而铁路的运行速度比较高，许多线路在120km/h以上，高速铁路可达350km/h。

服务对象：服务对象单一，只有市内客运服务；不像铁路那样客、货混运。

线路与轨道：城市轨道交通大部分线路在地下或高架通行，均为双线，各线路之间一般不过线运营。

另外城市轨道交通还有铁路没有的跨座式和悬挂式。

车站：城市轨道交通一般车站多为正线，没有道岔，换乘站多为立体方式；不像铁路那样车站有数量不等的道岔及股道，有较复杂的咽喉区，换乘也为平面方式。

车辆段：不同于铁路的车辆段只有车辆检修的功能，城市轨道交通的车辆段类似于铁路的区段站，要进行车辆检修、停放以及大量的列车编解、接发车和调车作业。

车辆：城市轨道交通采用电动车组，没有铁路那样的机车和车辆的概念，也没有铁路那样众多类型的车辆。

供电：城市轨道交通的供电包括牵引供电和动力照明供电。

一般为直流电力牵引，没有非电气化铁路的说法。

通信信号：城市轨道交通列车密度高，行车间隔短，普遍采用列车自动监控和列车自动运行的方式。

为了迅速、准确、可靠地传递信息，建有自成体系的独立完整的内部通信网，还包括广播和闭路电视。

运营管理：城市轨道交通运营条件十分单纯，除了进、出段和折返外，没有越行，没有交会，正线上一般没有调车作业，易于实现自动监控。

3、城市轨道交通信号系统的特点★：⑴具有完善的列车速度监控功能。

⑵数据传输速率较低。

⑶联锁关系较简单但技术要求高。

⑷车辆段独立采用联锁设备。

⑸自动化水平高。

第二章联锁系统1、预锁闭、锁闭、解锁的概念★：预锁闭：当进路排列完成，此时进路即进路预锁闭，所谓预锁闭，第一是指进路已被锁闭；第二是指只要关闭信号，信号即可解锁。

城市轨道交通基础信号设备概述

城市轨道交通根底信号设备概述一、引言城市轨道交通作为一种快速、高效和环保的交通工具，在现代城市中得到广泛应用。

而轨道交通的平安性是其运营的重要保障，而信号设备作为轨道交通系统中的核心组成局部，对于保障列车运行的平安和顺畅起着至关重要的作用。

本文将对城市轨道交通的根底信号设备进行概述，包括信号灯、车站信号机、轨道电路等。

二、信号灯信号灯是城市轨道交通中常见的信号设备之一，用于向列车驾驶员传递运行和停车等指令。

信号灯分为红灯、绿灯和黄灯，分别代表停车、行进和注意的意思。

信号灯通常通过电气控制系统来控制，控制系统会根据列车运行状态以及前方道岔、防护门等情况来改变信号灯的颜色。

同时，信号灯还可以通过亮度的改变来传递更加详细的信息，比方闪烁的黄灯表示列车需要减速慢行。

三、车站信号机车站信号机是城市轨道交通站台上的信号设备，用于向乘客传递站内运营信息。

车站信号机通常由显示屏和控制系统组成，显示屏可以显示列车的到站时间、车次信息以及乘客本卷须知等。

车站信号机通过控制系统与列车运行图和实际运行情况相结合，能够及时准确地提供列车运行信息，帮助乘客合理安排出行。

四、轨道电路轨道电路是城市轨道交通中一种重要的信号设备，用于控制列车的运行和停车。

轨道电路主要由铁轨两侧的钢轨、轨道电缆和控制电路组成。

轨道电路通过控制电路中的电流信号来判断轨道上是否有列车存在，在列车通过时会引发相应的信号变化。

通过轨道电路，车站信号机和列车信号设备可以及时了解列车的运行情况，并做出相应的指令。

五、总结城市轨道交通根底信号设备是保障轨道交通运行平安和顺畅的重要组成局部。

信号灯、车站信号机和轨道电路等设备在轨道交通系统中起着至关重要的作用。

信号灯通过改变颜色和亮度来向列车驾驶员传递远离、行进和减速等指令；车站信号机通过显示屏来向乘客传递站内运营信息；轨道电路那么通过监测轨道上的电流变化来判断列车运行情况，并与信号设备进行协调。

通过对城市轨道交通根底信号设备的概述，我们可以更好地了解轨道交通系统的运行原理和重要性，为进一步研究和应用提供根底。

城市轨道交通通信与信号资源-信号机

（2）信号机的设置
• 城市轨道交通的信号机设置不同于铁路，规定在ATC控制区域的线路上道岔区设防护信号机或道岔状态表示器，其他类型的信号机可根据需要设置。
①正线上的信号机设置 • 正线上的道岔区设防护信号机或道岔状态表示器（国内尚未采用）。防护信号机设于道岔岔前和岔后的适当地点，具有出站性质以外的防护信号机应设引导信号。具有两个以上运行方向的信号机可设进路表示器。车站一般不设进、出站信号机，在正向出站方向的站台侧列车停车位置前方适当地点设置发车指示器。也可以根据需要设进站、出站信号机以及进站信号机的预告信号机，或者只设出站信号机。 • 线路尽头设阻挡信号机。 • 车站应设发车指示器或发车计时装置。
②车辆段（停车场）的信号机设置 • 在车辆段（停车场）人口处设进段（进场）信号机，在车辆段（停车场）出口处设出段（出场）信号机。 • 在同时能存放两列及以上列车的停车线中间进段方向设列车阻挡信号机（可兼作调车信号机）。 • 车辆段（停车场）内其他地点根据需要设调车信号机。
• （3）信号机命名 • 正线上的防护信号机、阻挡信号机冠以“X"、 “S"、“F"、“Z”等，其下缀编号方法：下行方向编为单号，上行方向编为双号，从站外向站内顺序编号。 • 车辆段的进段信号机冠以"JD”，下缀编号方法：下行方向编为单号，上行方向编为双号，从段外向段内顺序编号。列车阻挡信号机和调车信号机冠以“D"，下缀编号方法：下行咽喉编为单号，上行咽喉编为双号，从段内向段外顺序编号。
• c.双机构加引导信号是一种专门的信号机型式，需要时，进段（场）信号机可采用此型式。
②各种信号机的灯光配列 a.防护信号机 • 防护信号机采用三显示机构，自上而下灯位为黄（或月白）、绿、红。若设正线出站信号机，其灯光配列同防护信号机。 b.阻挡信号机 • 阻挡信号机采用单显示机构，为一个红灯。

列车控制系统习题

一、城市轨道交通信号设备概述填空题：1.城市轨道交通有别于城市道路交通的特点是、运行准时、速达、平安、利于环境保护、节省土地资源。

答案：容量大2.城市轨道交通信号系统的特点是、数据传输速率较低、联锁关系较简单、车辆段独立采用联锁设备、自动化水平高。

答案：具有完善的列车速度监控功能3.城市轨道交通的信号系统通常由和车辆段〔基地〕信号控制系统两大局部组成。

答案：列车运行自动控制系统〔ATC〕4.列车运行自动控制系统〔 ATC 〕包括:列车自动防护〔ATP〕、列车自动运行〔ATO〕及列车自动监控〔ATS〕三个系统，简称"〞。

答案：3A判断题：1. ATO 子系统主要用实现"地对车控制〞。

〔〕答案：∨2. ATO 子系统包括车载 ATO 单元和地面设备两局部。

〔〕答案：∨3. ATS子系统主要实现对列车运行的监视和控制。

〔〕答案：∨14.按地域城市轨道交通信号设备划分为五局部〔〕答案：∨选择题：1.城市轨道交通列车运行速度通常不超过〔〕。

A：80km/h B：120km/hC：200km/h D：350km/h答案：A2.控制中心设备属于〔〕子系统，是 ATC 的核心。

A：ATP B：ATSC：ATC D：ATT答案：B3.综合显示屏、调度员及调度长工作站设于〔〕。

A：打印室 B：电源室C：主控制室 D：设备室答案：C名词解释：1.联锁：答案：联锁是车站围进路、信号、道岔之间互相制约的关系。

2.闭塞：答案：为确保列车在区间运行平安而采取一定措施的方法称为行车闭塞法，简称闭塞。

3. 移动闭塞：答案：移动闭塞可解释为"列车平安追踪间隔距离不预先设定，而随列车的移动不断移动并变化的闭塞方式〞。

问答题：1.城市轨道交通对信号系统的要求？答案：( 1 )平安性要求高( 2 )通过能力大( 3 )保证信号显示( 4 )抗干扰能力强( 5 )可靠性高( 6 )自动化程度高( 7 )限界条件苛刻2. 城市轨道交通信号系统有哪些特点？答案：( 1 )具有完善的列车速度监控功能( 2 )数据传输速率较低( 3 )联锁关系较简单但技术要求高( 4 )车辆段独立采用联锁设备( 5 )自动化水平高3. 按地域城市轨道交通信号设备划分为几局部？答案：按地域城市轨道交通信号设备划分为五局部：控制中心设备、车站及轨旁设备、车辆段设备、试车线设备、车载 ATC设备。

城市轨道交通与信号系统

城市轨道交通与信号系统1. 引言1.1 城市轨道交通与信号系统的概述城市轨道交通与信号系统是现代城市交通系统中不可或缺的重要组成部分。

它包括地铁、轻轨、有轨电车等多种交通方式，通过铁轨运行，能够快速、高效地运输大量乘客。

城市轨道交通系统具有环保、节能、安全、舒适的特点，是现代城市交通体系中的重要组成部分。

城市轨道交通系统与信号系统的概述包括了交通运输方式、信号系统、调度系统、车辆系统等多个方面。

信号系统是城市轨道交通系统中至关重要的一环，它通过信号灯、信号设备等方式来控制车辆的运行，确保交通安全和运行效率。

城市轨道交通与信号系统的建设和发展对于城市交通拥堵和环境污染问题具有重要意义。

它也是城市经济和社会发展的重要支撑，能够为城市居民提供便利、快捷的出行方式。

城市轨道交通与信号系统的建设和完善，将为城市交通运输带来新的发展机遇，推动城市交通体系的现代化和智能化。

1.2 城市轨道交通与信号系统的重要性城市轨道交通与信号系统的重要性体现在多个方面：它可以有效缓解城市地面交通拥堵问题，提高城市交通运行效率，减少出行时间。

作为清洁能源交通方式，城市轨道交通对环境影响较小，有利于改善城市空气质量，减少尾气排放。

城市轨道交通的建设和运营能够促进城市经济发展，提升城市形象和吸引力，带动周边产业发展，促进就业增长。

城市轨道交通与信号系统是现代化城市交通体系中不可或缺的重要组成部分，对城市交通、环境、经济等方面都具有重要影响和作用。

在未来的城市发展中，进一步完善城市轨道交通与信号系统，提升其智能化、安全性和便捷性，将有助于推动城市可持续发展。

2. 正文2.1 城市轨道交通系统的组成与运作原理城市轨道交通系统是由轨道车辆、轨道线路、车站设施、信号系统等多个部分组成的复杂系统。

轨道车辆是系统的核心，承载着乘客，并在轨道线路上运行。

轨道线路则是轨道车辆行驶的路径，通常分为地下、地面和高架三种形式，各有不同的特点和应用场景。

第一章_城市轨道交通信号系统的作用和组成(二)

X1 和 X5 设置成自动信号，也就是说，这些信号机使防护进路的建立，是根据列车运行目的地和列车接近而自
动触发，建立与列车运行目的地相一致的进路，锁闭相应
的道岔以后，开放信号，列车进入信号机内方，信号自动关闭；待列车通过进路后，进路自动解锁。当然这些自动信号在特殊情况下也可以人工介入，控制这些信号。停车场的信号，是由信号楼值班员控制。出、入库信号，分别由相邻的正线车站和停车场信号楼值班员控制。停车场的信号显示方式与铁路的停车场基本相同。
1. 2 城市轨道交通信号系统的持点
城市轨道交通的信号系统固有的特点: 1. 车载信号为主体信号、地面信号为辅助信号城市轨道交通车载信号为主体信号，列车根据地面传
送的速度信号或距离信号，自动控制列车的运行。
城市轨道交通区间一般不设置地面信号，为了防护道岔，所以在道岔区域设置地面信号机；这些信号机的指示，主
有岔站的联锁设备监控本站和相邻无岔站的信号设备。
有的 ATC 系统只在控制中心设置一个计算机联锁系统，实现全线车站的联锁功能；停车场必须独立地设置计算机联锁系统。城市轨道交通地面信号机都设置于列车运行方向线路的右侧。如图1 . 2 所示， X1为指示下行线列车运行的正向信号； X7 为指示下行线列车运行的反向信号； X5 为指示上行线列车运行的正向信号； X3 为指示上行线列车运行的反向信号。其中， X5 和 X1可以设置成自动信号。
要在人工驾驶的情况下，指挥列车的运行。
2. 正线信号设置成自动信号城市轨道交通的信号系在必要的时候，控制中心和
联锁集中站都可以人工介入，变更进路。城市轨道交通正线信号由 ATC 系统控制，轨旁信号平时都设置成自动信号或连续通过信号。如图 1.2 所示。

城市轨道交通信号设备概述教学课件

自动闭塞系统的组成
自动闭塞系统主要由轨道电路、应答器、中心计算机等组成。
轨道电路的原理
轨道电路的概述
轨道电路是城市轨道交通信号系统中的重要组成部分，用于检测列车的占用和空闲状态。
轨道电路的工作原理
轨道电路通过接收发送端发送的信号，经过传输线路传输到接收端，接收端通过检测信号的变化来判断列车的占用或空闲状态。
联锁系统
用于控制信号机、道岔等轨道电路设备的逻辑关系，实现进路控制和道岔控制。
通信系统
用于实现列车与控制中心、车站之间的信息传输和通信，包括无线通信、光纤通信等。
信号设备的基本功能
列车位置检测
列车速度控制
通过轨道电路、应答器等设备检测列车位置，实现列车追踪和定位。
根据列车位置和速度，通过ATP系统控制列车运行速度，确保列车运行安全。
提高运输效率
通过精确的信号控制，实现列车的快速、有序运行，提高城市轨道交通的运输效率。
提升乘客出行体验
信号设备的稳定运行能够减少列车延误，提高乘客出行的准时性和舒适度。
信号设备的分类
列车控制系统
用于控制列车运行速度和间隔，包括ATP（列车自动防护）系统和ATO（列车自动运行）系统。
系。
联锁系统的功能
联锁系统的主要功能包括进路控制、道岔控制和信号控制等。
联锁系统的组成
联锁系统主要由联锁计算机、输入输出接口设备、控制台等组成。
自动闭塞系统的原理
自动闭塞系统的概述
自动闭塞系统是城市轨道交通信号系统中的重要子系统，用于实现列车的自动闭塞控制。
自动闭塞系统的功能
自动闭塞系统的主要功能包括区间闭塞、列车追踪和自动停车等。
通过技术手段对信号设备进行安全监测，及时发现并预防安全风险。

城市轨道交通信号设备概述课件

城市轨道交通讯号设备概述课件
目录
• 城市轨道交通讯号设备概述 • 城市轨道交通讯号设备的功能与特点 • 城市轨道交通讯号设备的安装与维护 • 城市轨道交通讯号设备的安全性 • 城市轨道交通讯号设备的发展趋势
01
要性
确保列车安全运行
城市轨道交通讯号设备是列车安全运行的保证，通过信号控制列车运行，避免列车相撞或超速等
列车运行图编制
根据运营需求，信号设备能够自动生成列车运行图，为调度指挥提供根据。
列车信息传输功能
01
02
03
列车位置报告
设备实时报告列车的精确位置，为列车控制和调度提供必要的信息。
控制命令传输
调度中心可以通过信号设备向列车发送控制命令，如加速、减速、停车等。
状态信息反馈
设备能够实时反馈列车和信号设备的状态信息，帮助维护人员及时发现并处理故障。
通过对设备运行数据的分析，预测潜伏的故障风险，提前采取预防措施。
04
城市轨道交通讯号设备的安全性
城市轨道交通讯号设备的安全性
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05
城市轨道交通讯号设备的发展趋势

城市轨道交通信号设备

02
城市轨道交通信号设备的组成与功能
列车控制系统
列车自动监控子系统（ATS）
01
主要负责列车运行监督和控制，包括列车追踪、定位、速度监
督等。
列车自动防护子系统（ATP）
02
为列车提供安全保障，防止列车超速、冒进、追尾等危险情况
的发生。
列车自动驾驶子系统（ATO）
03
主要负责列车的加速、制动和停靠等操作，提高列车的运行效
产业升级
为满足市场需求和提高竞争力，城市轨道交通信号设备产业将不断进行技术创新和产业升级。产业链上下游企业之间的合作将更加紧密，共同推动产业的可持续发展。
技术创新与产业升级
技术创新
在技术创新方面，城市轨道交通信号设备行业将重点研究数字化、网络化、智能化等关键技术，开发具有自主知识产权的信号系统解决方案。同时，加强产学研合作，推动科技成果转化和应用。
定义与特点
定义
城市轨道交通信号设备是确保列车安全、高效运行的核心系统。它利用各种硬件和软件设备，采集、处理和传输列车运行的相关信息，为列车提供安全、可靠的指令和信号。
特点
城市轨道交通信号设备具有高度自动化、安全可靠、高效节能等特点。它能够实现列车的自动控制、预防性制动、自动防护等功能，有效提高列车的运行效率和安全性。
03
城市轨道交通信号设备的技术参数与规格
技术参数
频率
城市轨道交通信号设备的频率通常采用高频或超高频，以满足列车高速运行时的信号传输
需求。
信号传输速度
信号传输速度应满足列车运行速度的要求，同时考虑信号传输的稳定性和可靠性。
信号覆盖范围
城市轨道交通信号设备的覆盖范围应满足列车在轨道上运行时的信号需求，包括弯道、隧道等特殊地形。

1.2第一章轨道交通信号基础概述

按信号机是否移动
固定信号
手信号
移动信号
故障—安全的定义
故障—安全方法
故障-安全狭义概念是指：当设备发生故障时,
能自动导向安全一方的技术；
广义概念是指：当设备发生故障时，不仅能自
动导向安全一方，而且具有维护安全的手段。
安全侧分配法：对涉及行车安全的信号器件或设备，选取安全或相对安全的状态为安全侧，故障以后导向安全侧。例如，信号机的关闭状态为安全侧，道岔以维持现有的密贴状态为安全侧。
课后作业
• 一、简述轨道交通信号的含义
• 二、轨道交通信号的作用
• 三、什么是故障—安全原则
ATC
速度自动防护ATC Nhomakorabea行车调度指挥控制
列车调度指挥系统调度集中：除了TDCS的功能外，还可以完成遥控功能，即自动或有行车调度员在调度所远距离地集中控制本区段内各站的信号机和道岔，办理接、发车进路
驼峰调车控制
用来提高编组站（区段站）解编能力。主要包括：驼峰推峰机车速度控制、溜放车辆进路控制、溜放车辆速度控制设备。
继电器
信号机
轨道电路
转辙机
防雷设备
电源屏
继电器
是一种电励开关，用于接通或断开电路，构成信号逻辑电路。
信号机
构成信号显示，用来指示列车运行和调车作业的命令。有透镜式色灯信号机（臂板信号机、探照式色灯信号机已经趋于淘汰）、组合式信号机、 LED信号机。
轨道电路
用来监督列车对轨道的占用和传递行车信息，一般的轨道电路是利用钢轨作为传输通道，配上发总设备、接收设备以及钢轨绝缘组成。通过电路电流是否被分路，来反映轨道电路是否被占用。
车站联锁

城市轨道交通

（4）CBI子系统
联锁设备是实现道岔、信号机、轨道区段间的正确联锁关系及进路控
制的安全设备，必须符合故障－安全原则，并具有自检和自诊断能力。主要功能有： (1) 自动按联锁关系排列、建立、解锁列车进路。 (2) 对敌对进路、延续进路、侧翼道岔、超限区段、ATP保护区段进行防护。 (3) 根据安全要求建立列车进路ATP保护区段。 (4) 向ATP提供信息(信号机状态、进路设置、保护区段建立、轨道区段的临时限速、区间运行方向)。 (5) 与ATS系统结合，实现车站和中央两级控制，实现自动和人工控制两种模式办理进路。人工控制分为中央人工和联锁站人工控制两级，自动控制分为ATS中央和ATS车站自动和车站联锁自动三级。 (6) 联锁系统具备完善自诊断、报警、远程诊断系统接口功能。 (7) 具有在联锁控制工作站上设置工作权限的功能。 (8) 与车辆段联锁系统和联络线信号设备之间具有逻辑照查接口功能。 (9) 当ATP功能尚不具备或完全丧失时，应具有联锁防护功能。
S700K型交流电动转辙机
ZDJ9型交流电动转辙机
3、信号机和信号表示器构成信号显示，用来指示列车运行和调车作业的命令。我国铁路主要采用的是透镜式色灯信号机，臂板信号机。在列车提速的情况下，迫切需要将机车信号主体化，其显示方式也逐步实现数字化。
4、轨道电路用来监督列车对轨道的占用和传递行车信息。车辆段、停车场内采用50Hz相敏轨道电路反映列车占用情况。移频轨道电路是移频自动闭塞的基础，通过它发送各种行车信息。
5 MSS子系统
信号系统应具有完善的故障自诊断功能，对全线的中
央设备、车站设备、轨旁设备、车载设备以及车-地通信设备进行实时监督和故障报警，其主要功能为：
1、实现基础信号设备如信号机、道岔、列车占用/空闲检测设备等的监测报警功能。 2、实现正线ATC系统设备的监测报警信息的处理功能。 3、实现所有信号设备状态信息的收集、存储、统计、显示、打印功能。 4、在控制中心和维修中心值班(调度)所在地，可利用维护监测终端监督、监测全线的所有信号设备的工作状态等。

《城市轨道交通信号基础》第1章

其中，ATP子系统与联锁系统属于“安全相关”类功能，ATO子系统与 ATS子系统属于“非安全相关”类功能。以上系统之间有高速的数据通道进行数据交换，使得整个系统的运行高效、有条不紊。如图1-5所示。
图1-5 ATC设备控制列车运行示意图
（1）ATS子系统主要实现对列车运行的监督和控制，辅助行车人员对全线列车运行进行管理，统一指挥调度，充分发挥其运输快捷、准时的特点。它可以为行车指挥人员提供全线列车的运行状态显示、监督和记录运行图的执行情况，在列车运行偏离运行图时能够及时作出反应（提出调整建议或自动修整运行图），从而保证列车按时刻表正点运行；还可通过ATO子系统的接口，向乘客提供运行信息通报（例如：列车到达、出发时间，运行方向，中途停靠站名等）。
城市轨道交通信号系统的作用主要是：
（一）确保列车运行的安全
轨道交通信号系统是指挥列车安全运行的关键设备，只有在列车运行前方的轨道区段没有列车占用（列车进路空闲）、道岔位置正确、敌对或相抵触的径路没有建立等条件满足，才允许向列车发出允许列车前行的信号，所以列车只要严格按照信号的显示运行，就能够确保列车的安全运行；反之，如果列车不遵循信号的显示运行（违章运行），将导致事故。
二、车辆段信号系统的组成
车辆段的信号机和道岔由车辆段的联锁设备控制。通常车辆段独立设一套联锁设备，用以实现车辆段的进路控制，并通过ATS车辆段分机与行车指挥中心交换信息。它包括联锁系统、进路控制设备、接近通知、终端过走防护和车次号传输设备等。这些设备由局域网连接并经过光缆与调度中心通信。列车的整备、维修与运行相互衔接成一个整体，保证了城市轨道交通的高效率和低成本。车辆段内试车线设置若干段与正线相同的 ATP 轨道电路和 ATO地面设备，用于对车载ATC设备进行静、动态试验。

第一章-城市轨道交通信号设备概述课件

第四节城市轨道交通信号系统的功能及实践
2.准移动闭塞 “预先设定列车的安全追踪间隔距离，根据前方目标状态设定列
车的可行车距离和运行速度、介于固定闭塞和移动闭塞之间的一种闭塞方式。”
对于前行列车，仍采用固定闭塞的定位方式，而对后续列车采用移动定位方式，可以告诉后续列车可继续前行的距离，当前一区段中列车出清时，后续列车的速度限制将有一个台阶式的升高，当后续列车向前逐渐逼近其所在区段的界限时，其限制速度是逐渐下降的。
区间闭塞设备，又称“列车间隔控制系统”。使用该设备能将列车按一定的空间间隔运行，保障在同一线路上运行的列车，不会产生迎面相撞或追尾相撞的重大行车事故。在保障安全的基础上，若能将列车运行的空间间隔不断地加以缩短，则能大大地提高区间线路的通过能力。
第五节我国城市轨道交通信号技术的发展
道口信号设备，是指在公路与铁路平面交叉处设置的报警信号机、道口自动栏木、设备故障检测及道口上障碍物自动检测等设备。不断地充实与完善这些设备，就能更好地保障公路及铁路双方的运输安全。
第三节城市轨道交通信号系统的地域分布
四、试车线设备五、车载ATC设备
第四节城市轨道交通信号系统的功能及实践
一、联锁及其实现
联锁是车站范围内进路、信号、道岔之间互相制约的关系。联锁的基本内容是：（1）进路上个道岔位置必须正确且被锁闭，进路空闲，
敌对进路未建立且被锁闭在未建立状态，防护该进路的信号机才能开放。（2）信号机开放后，它们防护的进路上的各道岔不能转换，与该进路敌对的所有进路不能建立。
第五节我国城市轨道交通信号技术的发展
二、新中国成立后（1949～1990）的发展概况
车站联锁在大站和主要干线上的中间站，已实现了继电集中化。微机继电式电气集中联锁已在现场逐步推广，已经开发出几种不同型号的全电子式的微机联锁，也在现场逐步推广运用中。

城市轨道交通基础信号设备课件

成熟阶段
现代城市轨道交通信号系统已经实现了高度自动化和智能化，能够实现列车的远程控制和自动化
运营。
02
基础信号设备
轨道电路
01
02
03
轨道电路的组成
轨道电路由轨道、轨道绝缘、轨道继电器等组成，是城市轨道交通信号系统的基础设备之一。
轨道电路的作用
轨道电路的作用是检查列车是否占用轨道，并将检查结果传输给联锁设备，以确保列车运行的安全。
作用
列车运行控制系统能够控制列车的启动、加速、减速和停止，同时对列车的行驶速度、距离和时间进行监控和调整，以确保列车行驶在安全、预定的线路上。
列车运行控制系统的组成及功能
组成
列车运行控制系统主要由以下几个部分组成：轨道电路、信号机、联锁设备、自动闭塞设备、列车速度监控设备等。
VS
功能
列车运行控制系统能够实现以下功能：控制列车的启动和停止，确保列车在轨道上的安全距离，监控列车的行驶速度和距离，防止列车冲突和事故，保证列车在预定的线路上准确、有序地行驶。
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城市轨道交通信号系统的维护与保养
城市轨道交通信号系统维护保养的定义及重要性
定义
城市轨道交通信号系统维护保养是指对信号设备进行日常检查、测试、清洁、保养等工作，以确保设备正常运行，预防故障和事故发生。
重要性
城市轨道交通信号系统是列车安全、高效运行的关键保障，维护保养工作可以及时发现和解决设备潜在的问题，提高设备可靠性和使用寿命，保障列车和乘客的安全。
工作原理
联锁系统的工作原理是通过计算机硬件和软件程序，将信号机、道岔、进路等设备的状态进行采集和逻辑处理，然后输出控制指令，实现信号的联锁和进路的自动排列。同时，联锁系统还可以通过监测设备对列车运行状态进行实时监测和报警。

《城市轨道交通信号基础》第1章

（3）为了使列车遵循一定的规律组织行车，在城市轨道交通中使用了闭塞设备。其主要作用在于当列车在区间或闭塞分区运行时，保证列车运行的空间间隔，即“在一个区间（或闭塞分区）内，在同一时间里只允许一个列车占用”的行车方法，以防止对向列车发生正面相撞事故或同向列车发生追尾事故。（4）在城市轨道交通车站里，车站的联锁设备也是信号系统的重要组成部分。联锁主要作用在于保证车站范围内的机车车辆和列车在径路上的安全，有效利用站内线路，高效率地指挥行车和调车，以提高车站通过能力。列车和调车车辆在站内运行的径路是用转换道岔尖轨的位置实现的。车站联锁设备的基本功能就在于使信号机、径路和有关道岔之间发生相互制约关系以保证安全。传统的信号系统中，是以设置于轨旁的地面信号机作为“主体信号”，以其不同颜色的灯光显示，向列车司机发出不同的行车命令，然后由列车司机来操纵列车的运行；而感应到驾驶室的“车载信号”，它只作为 “辅助信号”，向列车司机提供各种用于驾驶的“参考信息”。地面信号机显示“进行”信号，允许列车驶入信号机所防护的轨道区段；信号机显示“禁止”信号，则不准列车驶入信号机所防护的轨道区段。

（2）列车根据地面传送的速度信号或距离信号，自动控制列车的运行。当列车超速时，列车自动进行超速防护。（3）由于城市轨道交通的线路长度几十公里，站间距离都在 1～ 1.5 km，运营列车种类单一。大多数车站仅有上、下乘客的功能，因此它的信号系统中通常包含自动排列进路和运行自动调整的功能，人工介入极少，自动化水平高。（4）采取不同的闭塞方式，信号机的设置也不同。城市轨道交通的许多车站没有配线，不设道岔，甚至也不设地面信号机，仅在少数有岔联锁站及车辆段才设置道岔和地面信号机，故联锁设备的监控各不统一。但一条线上的控制中心就可实现全线的联锁功能。城市轨道交通信号自动控制最大的特点是把联锁关系和ATP编/发码功能结合在一起，且包含一些特殊的功能，如自动折返、自动进路、紧急关闭、扣车等。（5）城市轨道交通列车运行速度一般不超过 80 km/h（最高 127 km/h），城市轨道交通信号系统一般采用速率较低、独立的数据传输系统。但是，由于采用基于无线通信技术等系统，数据传输速率大大提高。

(完整word版)城市轨道交通信号基础设备

城市轨道交通信号基础设备第一节继电器一、继电器原理继电器是一种电磁开关，是实现自动控制和远程控制的重要设备。

根据电磁原理随着衔铁的动作，动接点与静接点接通或断开，从而实现对其他设备的控制。

继电器类型很多，但均由电磁系统和接点系统两部分组成。

电磁系统主要包括线圈、铁芯、衔铁等,接点系统由动接点和静接点组成.最简单的电磁继电器如图2—1所示.它就是一个带接点的电磁铁,其动作原理也与电磁铁相似。

当给线圈中通以一定数值的电流后，在衔铁和铁心之间就产生一定数量的磁通,该磁通经铁心、衔铁、轭铁和气隙形成一个闭合磁路,铁心对衔铁就产生了吸引力。

吸引力的大小取决于所通电流的轭铁大小.当电流增大到一定值时,吸引力增大到能克服衔铁向铁心运动的阻力时（主要是衔铁自重)，衔铁就被吸向铁心;当线圈中没有电流时，衔铁由于重力作用被释放.由衔铁带动的动接点(随衔铁一起动作的接点）也随之动作,与动合接点（前接点，以下称前接点)接通。

此状态称为继电器励磁吸起（以下简称吸起）.可见，继电器具有开关特性，可利用它的接点通、断电路，构成各种控制和表示电路。

如图2-1的信号点灯电路,前接点接通时点亮绿灯，后接点接通时点亮红灯。

图2-1 电磁继电器的基本原理二、继电器的作用继电器具有继电特性,能以极小的电信号来控制执行电路中相当大功率的对象，能控制数个对象和数个回路，能控制远距离的对象。

由于继电器的这种性能，给自动控制和远程控制创造了便利的条件，所以，它广泛应用于国民经济各部门的生产过程控制和国防系统的自动化和远动化之中，也广泛应用于铁路信号的各个方面。

故障一安全原则是铁路信号设备必须遵循的原则，当系统任何部分发生故障时，应确保系统的输出处于安全状态。

随着电子技术的迅速发展，电子器件尤其是计算机以其速度快、体积小、容量大、功能强等技术优势，在相当大程度上逐渐取代继电器，构成自动控制和远程控制系统，使技术水准大大提高。

但与电子器件相比，继电器仍存在一定优势，尤其是具有故障一安全性能，因此不仅现在，而且在未来一定时期内，继电器在铁路信号领域仍将起着重要作用例如在计算机联锁设备中，尽管以计算机为核心，但还采用继电器电路作为系统主机与信机、轨道电路、转辙机的接口电路。