地铁信号基础知识复习要点 (1)
城市轨道交通信号与通信系统基础知识
城市轨道交通信号与通信系统基础知识填空题城市轨道交通信号系统通常包括两大部分，分别为联锁装置和列车自动运行控制系统。
列车自动运行控制系统ATC包括ATO（列车自动驾驶）、ATP（列车自动超速防护）、ATS（列车自动监控系统）。
信号机是由机柱、机构、托架、梯子、基础组成。
（此一般指高柱信号机，若矮型信号机则无梯子。
）机构是由透镜组（聚焦的作用）、灯座（安放灯泡）、灯泡（光源）、机箱（安装诸零件）、遮檐（避免其它光线射入）、背板（增大色灯信号与周围背景的亮度）等组成。
透镜式信号机是指用信号的颜色和数目来组成的设备，并且采用光学材料的透镜组。
通过色灯的显示，提供列车运营的条件，拥有一系列显示的设备称为信号机。
信号机按高矮可分为高柱信号机与矮型信号机。
信号机按作用的不同可分为：防护信号机、阻挡信号机、出段信号机、入段信号机、调车信号机。
道岔区段设置的信号机称为防护信号机。
10、控制列车的进入与速度的设备称为信号。
传送各种信息（图像、信息等）称为通信。
11、继电器是由电磁系统和接点系统组成。
电磁系统是由线圈和铁芯组成，即输入系统。
接点系统是由前接点和后接点组成，即输出系统。
12、转辙机的功能有：转换道岔、锁闭道岔、给出表示。
13、转辙机按用电性质，可分为直流电动转辙机和三相交流电动转辙机。
14、转辙机按道岔锁闭位置，可分为内锁闭和外锁闭。
15、转辙机按动力，可分为电动和液压。
16、50Hz微电子相敏轨道电路应用于车辆段内，其作用是接受来自轨道上列车占用的情况。
17、音频数字编码无绝缘轨道电路应用于正线上和试车线上，其作用是接受和发送各种信息。
18、轨道电路的作用是用来监督线路上是否有列车占用和向列车发送各种信息。
19、利用钢轨作回路所构成的电路称为轨道电路。
20、联锁是指信号、道岔、进路之间相互制约的关系。
21、无道岔站称为无联锁站，有岔站称为有联锁站。
此指正线上。
22、完成联锁功能的设备称为联锁设备。
23、联锁信息的采集：道岔的位置、区段的情况、信号机的开放状态。
《城市轨道交通信号基础》第1章
（6）城市轨道交通的车辆段内，有列车库内的检修、洗车、车轮璇轮、 试车等转线作业。还有列车出入库等调车作业等，作业的方式不复杂。 所以，一般独立采用一套联锁设备。但是也有的车辆段采用和正线一样 的联锁设备。
第二节
城市轨道交通信号系统的组成
城市轨道交通信号系统由正线上列车自动控制（ATC，Automatic Train Control）系统和车辆段信号控制系统两大部分组成，用于列车进 路控制、列车间隔控制、调度指挥、信息管理、设备工况监测及维护管 理，构成正线上和车辆段内的综合性自动化系统。 城市轨道交通正线上ATC系统由现场轨旁设备、车载信号设备、控制 中心、及车站信号设备组成。 城市轨道交通车辆段单独设一套联锁设备，用以实现车辆段内的进路 控制，完成车辆运用、停放检修，以及进行列车技术检查、车辆清扫洗 刷等日常保养作业，并通过ATS车辆段分机与行车指挥中心交换信息。如 图1-3所示。
城市轨道交通信号基础 第1章
第一章
第一节
城市轨道交信号概述
城市轨道交通信号设备的作用、特点
一、概 述 从广义上讲，信号是用声音、动作、机具、颜色、状态、光和电波等传 递信息或命令的符号。 城市轨道交通信号系统是“信号（显示）、闭塞、联锁”的总称。 城市轨道交通信号设备则是指示列车或调车车列运行命令的设备及其附 属设备。 轨道交通信号系统是由各类信号显示、轨道电路、定位装置道岔转辙装 置等主要设备及其他有关附属设施构成的一个完整的体系。 城市轨道交通列车是在一条特定的轨道上运行的，如图1-1和图1-2所示。
图1-1 列车在线路行驶示意图
图1-2 列车在闭塞分区行驶示意图
（1）图1-1说明，由于是城市轨道交通轨道起了承载和导向作用，列车A、 B、C依次在线路上排队运行，不能超车，不能追尾相撞，而且为了提高线路 的运载能力，又必须尽可能地缩短两个列车之间的间距。 轨道线路以车站为分界点划分为若干区间。为了确保列车在区间运行安全， 列车由车站向区间发车时，必须确认区间内没有列车，列车出发后，才能保 证行车安全。 （2）图1-2说明，轨道线路以车站之间信号机为分界点划分为若干个闭塞 区间。列车运行时，以信号的显示把多趟列车分置于安全的闭塞分区空间里 运行，并需遵循一定的规律组织安全行车。
地铁通信及信号-信号基础设备-信号机
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一、城市轨道交通信号概述
1．信号分类
我国铁路视觉信号的基本颜色是红、黄、绿
(1)视觉信号和听觉信号 视觉信号是以信号灯的颜色、显 示数目及灯光状态等表达的信号，
如地面信号机、手信号旗、信号 牌等。听觉信号是以声音的强度、 长短等方式来表示信号意义，如 机车鸣笛等。例如某地铁公司的 《行车组织规则》中关于列车鸣
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城市轨道交通地面采用的色 灯信号机在结构上与铁路信号机 基本相同，但在设置要求和显示 意义方面与铁路有一定区别，对 于信号机的显示距离也有自己的 规定，除了车辆段和有道岔的正 线车站外，其他地方一般不设置 地面信号机。
城市轨道交通的自动化程度 比较高，一般采用“地面信号显 示与车载信号系统相结合、以车 载信号系统为主”的运用方式， 列车的运行速度不取决于地面信 号机的显示，地面信号只起辅助 作2用020。/2/10
1．目标
1)熟练掌握有关规章要求。
2)正确执行有关规章。
2．资料
提供《行车组织规则》中关于信号机故障行车办法的有关
规定。例如某地铁公司关于信号机及发车表示器故障时规定。
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(1)倒计时发车牌故障的处理 1)驾驶员或车站督导员在发现倒计时发车牌故障时，应及 时通知行车调度员； 2)驾驶员凭行车调度员授权发车。 (2)信号机故障的处理 1)驾驶员或车站督导员在发现信号机故障时，应及时通知 行车调度员； 2)行车调度员授权列车驾驶员或车站督导员停止使用该故 障设备，视为无效信号； 3)中央控制时，行车调度员确认故障信号机防护的道岔位 置正确且在锁闭状态；车站控制时，由行车值班员确认故障信号 机防护的道岔位置正确且在锁闭状态，并向行车调度员汇报； 4)驾驶员凭行车调度员的调度命令发车。
城市轨道交通信号基础复习资料教材课程
详细描述：城市轨道交通信号是指导列车安全、高效运行的关键因素，它通过各 种信号设备向列车传达运行指令，确保列车按照规定的时间、速度和方向行驶。
城市轨道交通信号系统的组成
总结词：系统构成
详细描述：城市轨道交通信号系统由多个子系统组成，包括列车控制系统、联锁系统、自动闭塞系统、调度集中系统等。这 些子系统协同工作，共同完成列车运行的指挥任务。
利用无线通信技术，实现列车与地面设备之间的连续、双向信息传输，提高列车控制精度 和安全性。
有源电能管理系统
通过有源电能管理系统，对列车运行过程中的电能进行实时监测与优化控制，降低能耗。
基于大数据的决策支持系统
利用大数据技术，对海量数据进行挖掘和分析，为决策者提供科学依据和支持。
谢谢
THANKS
智能化与自动化发展趋势
列车自动驾驶技术
随着人工智能和自动化技术的发展，列车自动驾驶将成为未来城 市轨道交通信号系统的重要发展方向。
智能调度系统
通过大数据、云计算等技术，实现智能调度，提高列车运行效率 和安全性。
自动化检修维护
利用物联网和传感器技术，实现信号设备的自动检测与维护，降 低运营成本。
信号系统互联互通技术发展
维修人员管理
对维修人员进行培训、考核和评 估，提高维修队伍的专业水平。
05 城市轨道交通信号安全与可靠性
CHAPTER
信号安全技术措施
信号设备冗余设计
01
通过多重备份和冗余系统，确保信号设备在故障情况下仍能正
常运行。
信号设备故障检测与诊断
02
采用先进的故障检测与诊断技术，及时发现并处理设备故障。
信号设备安全防护
03
采取物理和逻辑安全措施，防止未经授权的访问和恶意攻击。
地铁信号基础知识复习要点
地铁信号基础知识复习要点在现代城市交通系统中，地铁成为了人们出行的重要方式之一。
地铁的运行离不开信号系统的支持，它不仅能确保乘客的安全，还能提高地铁的运行效率。
本文将为您介绍地铁信号的基础知识复习要点。
一、地铁信号系统的基本组成地铁信号系统主要由输入设备、处理设备和输出设备三部分组成。
其中输入设备是指地铁列车上的传感器，用于监测各种参数的变化，例如车速、车门状态等。
处理设备则是对输入数据进行处理和分析，并根据预定的算法和规则生成控制指令。
最后，输出设备将控制指令传送到地铁轨道上的信号设备，如信号灯、道岔等，以控制列车的运行。
二、地铁信号系统的工作原理地铁信号系统采用了一种称为区间模式的工作原理。
在这种工作模式下，地铁轨道被划分为一系列相邻的区间，每个区间都有一个信号设备。
当一列地铁列车进入某个区间时，该区间的信号设备将显示红灯，表示该区间已被占用。
其他地铁列车在收到红灯信号后会停下等待，直到前方区间的信号变为绿灯，表示该区间空闲，才能继续行驶。
三、地铁信号的种类与意义地铁信号主要分为红灯、黄灯和绿灯三种，每种信号有着不同的意义。
1.红灯：红灯信号表示危险，禁止列车进入相应的区间。
当地铁列车接收到红灯信号时，必须停下等待，以确保安全。
2.黄灯：黄灯信号表示准备停车，地铁列车需要减速并做好停车的准备。
黄灯通常是在红灯和绿灯之间的过渡信号。
3.绿灯：绿灯信号表示安全，允许列车进入相应的区间。
当地铁列车接收到绿灯信号时，可以继续行驶。
四、地铁信号系统的常见故障及处理方法在地铁信号系统中，常见的故障包括信号设备损坏、传感器故障、数据传输故障等。
针对这些故障，通常采取以下处理方法：1.信号设备损坏：当信号设备损坏时，应立即通知相关维修人员进行维修或更换。
2.传感器故障：传感器故障可能导致信号系统无法获取准确的输入数据。
在发现传感器故障时，需要及时检修或更换传感器。
3.数据传输故障：数据传输故障可能导致信号指令无法准确传送到信号设备。
城市轨道交通信号(复习提纲)
1.城市轨道交通信号系统的特点（P6）1）车载信号为主体信号，地面信号为辅助信号2）正线信号设置成自动信号3）正线有岔站设置成地面信号机2.轨道电路（P9）是利用钢轨线路和绝缘节构成的电路（是什么）基本原理：是以运行线路的两根钢轨作为导体，两端加以机械绝缘（或电气绝缘），接上送电和受电设备构成的电路。
作用：1）监督列车对轨道区段的占用，检测列车所占用的轨道区段2）传递行车信息分类：1）根据轨道电路传输的信息：模拟轨道电路和数字轨道电路（不再使用直流轨道电路，都是交流轨道电路，专指工频50Hz的轨道电路调制方式：调幅、调频［大多数］）2）工作方式：开路式轨道电路和闭路式～（开路式：发送设备和接收设备安装在轨道电路的同一端［断轨是无法检测，不安全］断路式：发送和接受在两端）3）所传送的电流特性：连续式、脉冲式、交流计数电码式、数字编码式4）轨道区段的分割方式：有绝缘轨道电路和无绝缘～5）设置地点：站内～、区间～6）牵引方式：非电化区段～、电化区段～7）通道：单轨条～、双轨条～划分原则1）有信号机的地方必须设置绝缘节，信号机内外方向为不同的轨道电路区段2）凡事能平行运行的进路，其间应设钢轨绝缘（例如：渡线道岔上的钢轨绝缘）3）一个轨道电路内，单动不超过3组，复式交分不超过2组4）提高效率——适当划短线路，也不能太短，使道岔及时解锁3. 信号机（P11）是铁路及城市轨道交通的轨旁基础设备，以地面信号为主体信号的铁路信号系统。
（补充：信号分类：视觉、听觉信号；固定、移动信号）（一）铁路的信号机设置（1）进站～（2）出站～（3）站内调车～（4）进路～、遮断～、驼峰～等（不作详细介绍）（二）城市轨道交通信号机设置（1）以车载信号为主体信号信号（P22）红色：停车信号绿色：按规定速度运行蓝色：调车禁止信号月白色：调车信号机的允许信号4．转辙机（P43）作用：1）转换道岔尖轨的位置，根据需要将道岔转换至定位或反位2）道岔转至所需位置而且尖轨密贴后，实现锁闭，防止外力转换道岔3）正确地反映道岔的实际位置，道岔的尖轨密贴于基本轨后，应给出相应的表示4）道岔被挤或因故处于“四开”（两侧尖轨均不密贴）位置时，及时给出警报及表示5.轨道交通信号基础设备包括信号继电器、信号机、转辙机、轨道电路等设备。
地铁信号基础第二章、 信号基础设备-信号机、转辙机和计轴器
第二章信号机、转辙机、计轴器第一节信号机信号机是用于指挥列车运行的信号设备，信号机显示为开放信号时允许列车通过进路，信号机显示为关闭信号时禁止列车进入进路。
开放信号是指室外信号机点亮绿灯(黄灯或白灯)，关闭信号是指室外信号机点亮红灯(蓝灯)。
一、色灯信号机色灯信号机以其灯光的颜色、数目和亮灯状态来表示信号。
现多采用透镜式色灯信号机，它采用透镜组来将光源发出的光线聚成平行光束，故称为透镜式。
它结构简单，安装方便，控制电路所需电缆芯线少，所以得到到广泛采用。
(一)、透镜式信号机的结构透镜式色灯信号机有高柱和矮型两种种类型，它们的区别主要在于高柱信号机的机构在信号机柱，而矮型信号机的机构安装在水泥基础上。
高柱透镜式色灯信号机如图21—6所示。
它由机往、机构、托架、梯子等部分组成。
用于安装机构和梯子。
机构的每个灯位配备有相应的透镜组和单独点亮的灯泡，给出信示。
托架用来将机构固定在机柱上，每一机构需上、下托架各一个。
作业。
图2－1－1 高柱透镜式色灯信号机图2－1－2 矮型透镜式色灯信号机图2－1－3 透镜式色灯信号机实物图图2－1－4 调车透镜式色灯信号机实物图(二)、透镜式信号机的机构机构的每个灯位由灯泡、灯座、透镜组、遮檐及背板等组成，如图图2－1－5所示。
图2－1－5透镜式色灯信号机构灯泡是色灯信号机的光源。
为保证信号显示的不间断，目前绝大多数信号机均采用直丝双丝铁路信号灯泡。
即当点亮的主灯丝断丝时，可改为副灯丝点亮。
灯座用来安放灯泡，采用定焦盘式灯座，在调整好透镜组焦点后固定灯座，更换灯泡时无需再调整。
透镜组装在镜架框上，由两块带棱的凸透镜组成，里面是有色带棱外凸透镜(可有红、黄、绿、蓝、月白、无色六种颜色)，外面是无色带棱内凸透镜。
之所以采用两块透镜组成光学系统，是利用光的折射和反射原理，将光源发出的光线集中射向所需要的方向，即增加该方向的光强。
这样，就能满足显示距离远且具有很好的方向性的要求。
城市轨道交通行车基础知识—行车信号系统
二、信号标志
❖车档表示器
▪ 设在线路尽头线车挡上的表示器，便于驾驶员 确认车挡位置。隧道内显示红色灯光，地面线 路昼间使用红色方牌、夜间使用红色灯光，
二、信号标志
❖接触网终止标：表示接触网已终止的标志 ，设在接触网终端，警告驾驶员不准越过 该标，防止脱弓。
六、通过手信号
❖白天：展开的绿色信号旗。 ❖夜晚：绿色灯光。
七、引导信号
❖白天：展开黄色信号旗高举头上左右摇动 ❖夜晚：黄色灯光高举头上左右摇动。
八、连挂号
❖白天：连挂作业两臂高举头上，拢起的手 信号旗杆成水平末端相接。
❖夜晚：红、绿色灯光（无绿色灯用白色灯 光代替）交互显示数次。
九、道岔开通信号
车厂（车辆段）信号
一、进段（厂）信号机
❖进段（厂）信号机采用高柱（高度根据车 辆高度确定）黄、绿、红三灯位信号机构 ，绿灯封闭，红灯为常态。
▪ 黄灯：表明进段（厂）的进路开通，准许列车 按规定的速度越过该架信号机进厂；
▪ 红灯：禁止越过，不准列车越过该架信号机； ▪ 红色灯光+黄色灯光：引导信号，准许列车以
件、表示相关设备所处的位置和状态，城 市轨道交通必须设置信号。 ❖信号作为城市轨道交通运营线路上划分闭 塞分区、站间、区间等的分界标志。
二、按信号的接收效果分类
❖视觉信号
▪ 以信号的颜色、形状、显示数目和灯光的显示 状态等视觉效果来表现的信号
▪ 地面信号机、信号旗、手信号、火炬信号、信 号牌等
❖听觉信号
❖下列九种情况，使用无线对讲，执行联控 用语
▪ 试验自动制动机
• 试验制动机开始减压时 • 接到试验制动结束的手信号，回答试风人员时 • 调车作业中，表示已接受调车员所发出的信号时 • 试验制动机缓解时。
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地铁信号基础知识复习要点
1.城市轨道交通的意义：
⑴缓解城市交通压力；
⑵引领城市规划，以适应城市的可持续发展；
⑶保护环境，满足人们出行的舒适要求；
⑷节约资源，降低能耗；
⑸拉动城市其他产业的发展；
⑹可以作为战备防空、突发事件的避难场所。
2.城市轨道交通一般由车辆及车辆段设备、供电设备「牵引供电系统、接触网（轨）、电力监控系统」、线路（轨道）、通信、信号、车站设备监控、防灾报警、气体灭火、环控、电扶梯、屏蔽门、自动售检票等设备和系统组成。
3.★世界上第一条地铁于1863年在伦敦开通，全长6.2km。
4.★我国第一条地铁于1969年10月1号在北京建成通车，全长24.17km。
5.★城市轨道交通路线按其在运营中的作用分为正线、辅助线（含折返线、停车线、渡线、联络线、安全线及车辆段出入线等）和停车场。
6.★线路中心线在水平面上的投影称做线路的平面，线路的平面可以反映出线路的曲直方向变化；线路中心线在垂直面上的投影称做线路的纵断面，线路纵断面可以反映线路的坡度变化。
7.正线的最大坡度不宜超过30‰。
8.钢轨的功用是支撑和引导机车车辆的车轮运行，提供回路的作用。
9.正线、辅助线和试车线应采用不小于9号的各类道岔，车场线咽喉区应采用不大于7号的各类道岔。
10.★叉心两作用边的夹角称为撤叉角α，道岔用号数N=ctgα，号数大则夹角小，侧向通过速度大，号数小则夹角大，侧向通过速度小。
（道岔号与夹角成反比，与侧向通过速度成正比）
11.★在静态和动态情况下所达到的横向和竖向偏移量及偏转角度。
12.★车站按位置分有地下车站、地面站、高架站；按运营功能分有中间站、换乘站、区域站、终点站。
13.★地铁车站的站台形式可采用岛式站台、侧式站台，以及岛侧混合式站台。
14.★
项
目
岛式站台侧式站台
特点优点：站台利用率高，可起到分散人流的作用，在相反
方向列车不同时到达时可相互调节。
缺点：在相反方向列车同时到达时很容易交错混乱，甚
至乘错方向。
优点：两站台可分别利用，相对方向的人流不交
叉，不致乘错车。
缺点：站台利用率低，对乘客不能起到调节作用。
管理优点：管理上集中、方便，乘客中途折返较方便。
缺点：管理分散、不方便，乘客中途折返不方便，
须经过连接通道才能折返。
15.★城市轨道交通车辆按车型主要分有A型车、B型车、C型车、L型车、胶轮车、有轨电车和低地板轻轨车等，其中宽度为3.0m的车称为A型车，宽度为2.8m的车称为B型车，宽度为2.6m的车称为C型车。
南京城市轨道交通车辆1、2号线均使用A型车。
16.★车钩的分类：⑴自动车钩；⑵半自动车钩；⑶半永久牵引杆。
17.★转向架是支撑车体及其载重并引导车辆沿着轨道运行的走行装置。
18.★转向架的主要功能：⑴支撑车体、传递载荷；⑵使车辆顺利通过曲线；
⑶传递牵引力和制动力；
⑷缓和振动和冲击、提高乘坐舒适性。
19.城市轨道交通车辆转向架主要分为动力转向架和非动力转向架，也分别称为动车转向架和拖车转向架。
20.悬挂系统的主要功能是缓和和衰减车辆的振动和冲击，提高车辆运行平稳性和乘客乘坐舒适性。
21.★车辆牵引系统由受电弓、高速断路器（HSCB）、VVVF牵引逆变器、牵引控制单元（DCU／UNAS）、牵引电机、制动电阻、接地炭刷等组成。
22.★牵引系统的基本工作原理是将接触网（轨）来的高压直流电通过逆变器转换成频率和电压均可调的三相交流电，供给驱动用牵引电机。
23.★制动类型：⑴电制动；①再生制动；②电阻制动。
⑵空气（摩擦）制动。
24.将电网的高压直流变成交流的50Hz、低压电流（AC）380V、AC220V和DC110V 电源，这就是辅助系统的任务。
25.乘客信息显示系统（PIDS）；
PIDS由列车广播系统、媒体系统和动态地图3部分构成，由它提供车上的一切广播、司机对讲、乘客紧急报警和行车控制中心（OCC）直接向客室及司机室通话的功能。
26.★列车或机车车辆在轨道线路内运行的径路叫做进路。
进路由道岔的开通方向决定。
27.★控制上述的道岔、进路和信号并实现这三者之间的联锁的设备，叫做车站联锁设备，简称车站联锁。
28.★自动化信号系统由ATP／ATO、联锁以及ATS子系统构成。
列车自动保护（ATP）子系统的主要功能是监督及控制列车在安全状态下运行，应满足故障——安全原则。
列车自动驾驶（ATO）子系统是自动控制列车运行的设备。
在ATP的保护下能够自动完成对列车的启动、牵引、巡航、惰行和制动的控制，确保达到设计间隔及旅行速度。
列车自动监控（ATS）子系统是中央列车监控系统，在ATP子系统的支持下完成对全线列车运行的自动管理和监控。
在有道岔车站和车辆段里，连锁设备是实现道岔、信号机、轨道电路间的正确联锁关系及进路控制的安全设备。
29.★用于城市轨道交通系统的闭塞方式有固定闭塞、准移动闭塞和移动闭塞3种。
30.★红灯——禁止通过；
绿灯——进路空闲，进路中道岔开通直股；
黄灯——进路空闲，进路中道岔开通侧向；
黄灯+红灯——引导信号，限速25km／h通过。