HALCON算子函数Chapter 10： Matching-3D

HALCON算子函數——Chapter 10 : Matching-3D

Chapter_10_:Matching-3D

1. affine_trans_object_model_3d

功能：把一個任意有限3D變換用於一個3D目標模型。

2. clear_all_object_model_3d

功能：釋放所有3D目標模型的內存。

3. clear_all_shape_model_3d

功能：釋放所有3D輪廓模型的內存。

4. clear_object_model_3d

功能：釋放一個3D目標模型的內存。

5. clear_shape_model_3d_

功能：釋放一個3D輪廓模型的內存。

6. convert_point_3d_cart_to_spher

功能：把直角坐標系中的一個3D點轉變為極坐標。

7. convert_point_3d_spher_to_cart

功能：把極坐標中的一個3D點轉變為直角坐標。

8. create_cam_pose_look_at_point

功能：從攝像機中心和觀察方向創建一個3D攝像機位置。

9. create_shape_model_3d

功能：為匹配准備一個3D目標模型。

10. find_shape_model_3d

功能：在一個圖像中找出一個3D模型的最佳匹配。

11. get_object_model_3d_params

功能：返回一個3D目標模型的參數。

12. get_shape_model_3d_contours

功能：返回一個3D輪廓模型視圖的輪廓表示。

13. get_shape_model_3d_params

功能：返回一個3D輪廓模型的參數。

14. project_object_model_3d

功能：把一個3D目標模型的邊緣投影到圖像坐標中。

15. project_shape_model_3d

功能：把一個3D輪廓模型的邊緣投影到圖像坐標中。

16. read_object_model_3d_dxf

功能：從一個DXF文件中讀取一個3D目標模型。

17. read_shape_model_3d

功能：從一個文件中讀取一個3D輪廓模型。

18. trans_pose_shape_model_3d

功能：把一個3D目標模型的坐標系中的位置轉變為一個3D輪廓模

型的參考坐標系中的位置，反之亦然。

19. write_shape_model_3d

功能：向一個文件寫入一個3D輪廓模型。