快速掘进主要设备介绍

快速掘进主要设备介绍

快速掘进设备种类多，包括挖掘装载机（俗称扒渣机）系列、梭式矿车系列、液压掘进凿岩台车（井下用液压钻车）系列、蓄电池式电机车系列、泵搅拌运输车系列、各类翻斗类矿车、TPM及盾构后配套系列等。虽然各类产品现在的生产技术与国际先进水平有一定的差距，但产品结构和质量日趋完善和成熟，已广泛进入全国铁路、矿山、引水、国防等工程中。部分主要掘进产品照片如下：

履带式挖斗装载机轨轮式挖斗装载机

轮式挖斗装载机液压钻车系列

梭式矿车曲轨式侧卸翻斗矿车

皮带转载机

轨轮式搅拌运输车蓄电池式电机车

1. 扒渣机

挖掘装载机（俗名：扒渣机）主要用于修建铁路隧道、公路隧道、引水洞工程、矿山平巷掘进及磷矿、铁矿、锰矿等矿石采掘装车。挖掘装载机投入市场以来，得到了广大用户的认可和好评。随着科学技术的发展和用户的不断需求，目前生产的扒渣机品种多，按行走方式可划分：履带式扒渣机、轨轮式扒渣机、轮胎式扒渣机；按使用环境可划分：防爆型扒渣机、非防爆型扒渣机；按装载能力可划分：60型、80型、120型、150型及180型；按适用坡度大小可划分：平巷用、大坡度用，按机身宽度可划分：窄机型、标准型，当然还有其他不同的划分方式，多类机型能适用于不同断面巷道的需要。其中防爆型扒渣机执行JB/T 5503—2004《立爪挖掘装载机》和Q/XT 29—2012《煤矿用挖掘式装载机》标准。

挖掘装载机主要由反铲机构、运输槽、行走总成、机架总成、液压操作系统、电气系统等部分组成。除了采用电动机提供动力外，还可根据客户的要求，采用柴油发电机提供动力，但柴油机一般不为输送槽马达提供动力。扒渣机集扒、挖、耙、装、运、卸行走于一体，具有行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地六种功能。现按行走方式和适用坡度大小的分类介绍各种扒渣机。

履带挖掘装载机由反铲机构、运输槽、履带行走总成、机架总成、电机油泵总成、液压操作系统、电气系统等部分组成。

其中反铲机构主要由回转油缸、大臂、大臂油缸、小臂、小臂油缸、铲斗、铲斗油缸和链架等部件组成。控制回转油缸的伸缩可使大臂左右回转，控制大臂油缸伸缩可使大臂上下运动，控制小臂油缸伸缩可使小臂前后运动，控制铲斗油缸伸缩可使铲斗完成挖掘动作。铲斗上装有斗齿，磨损后可以更换；

运输槽主要由运输槽、抬槽油缸、主传动部分、刮板链、主动链轮、从动链轮和输送液压马达等部件组成。槽体内衬有进口耐磨板，刮板和主（从）动链轮是用高强度耐磨合金钢制造。控制抬槽油缸伸缩可使运输槽升降，以分别满足工作或行走时的需要。启动输送液压马达正转可驱动刮板链把料石从料口运送到运输槽尾部卸载，在正常工作情况下，运输槽液压马达绝不可反转；

履带行走总成主要由履带梁、驱动链轮、导向轮、支重轮、托轮块、履带板、缓冲弹簧、张紧油缸、行走减速箱和行走液压马达等零部件组成。本总成的功能一是行驶，二是铲取料石。启动行走液压马达，通过行走减速箱减速，驱动链轮带动履带运转。导向轮引导履带正确卷绕防止履带横向滑脱；支重轮用来将机体的重量传递至履带上，并使机体沿导轨节运动，另外一个作用是夹持履带，使其不横向滑脱，在转向时，迫使履带在地面上横向滑移；托轮块用以承托上部履带的重量，不让它下垂过多，以减少机器运动时上方履带振动；内部的缓冲弹簧可减少履带所承受的冲击；张紧油缸可使履带适度张紧，履带太紧会增加推进阻力，加速磨损，减少履带使用寿命，履带太松则容易脱落；

机架体总成的主要作用是连接机器的各大部件，并提供司机室和各液压操纵元件的安装空间。履带梁与机架通过高强度螺栓及平键组成可拆卸式联接，机架中部铰接运输槽、机架两侧装油箱总成、电机油泵总成、散热器、电控箱、座椅、司机室等部件；

电机油泵总成由电动机、高压油泵和联轴器等零部件组成，其中油泵为先导用、反铲机构、运输槽和履带行走提供液压动力；

液压操作系统和电气系统则为扒渣机提供控制和操作。

轨轮式扒渣机主要由反铲机构、运输槽、行走机构、机架总成、电机油泵总成、液压操作系统、电气系统等部分组成。适用的轨距分别为600毫米，762毫米，900毫米，弯道半径需大于12m，工作场地临时轨道钢轨采用38Kg/m或43Kg/m轨。长度为2.5～3m，轨前端采用钢制枕木（槽钢），用夹板紧固，牢固可靠。要求工作场地，水位低于轨面，要求工作面排水情况良好。为使整机在巷道中运行不发生干涉，要求轨道中心与巷道的墙壁的距离不小于1000mm，地面、轨道应平整，不应下沉。

其中行走机构是整机的基础，在工作中需要前进、后退。液压马达驱动主动轴转动，离合器带动主动齿轮旋转，通过中间轴双联齿轮带动前轮轴大齿轮使前轮轴旋转，又由前轮轴的链轮通过链条带动后轮轴旋转，实现了整机的四轮驱动。具有行走可靠，牵引力大的特点。

其他部件功能特点与履带式扒渣机相似。

3）轮胎式扒渣机

轮胎式扒渣机主要由行驶、挖掘、输送三大机构及液压、电气二大系统组成。其主要由反铲机构、运输槽、行走机构、机架总成、液压操作系统、电气系统等部分组成。

其中输送机构主要由输送架、主传动总成、输送带、主动滚筒、从动滚筒、传动链轮副和输送电机等部件组成。通过控制举升油缸伸缩可使输送架升降，以分别满足工作或行走时的需要。启动电机驱动输送带可把料石从料口运送到尾部卸载，在正常工作情况下，运输槽液压马达绝不可反转。槽体内衬有进口耐磨板，刮板和主（从）动链轮是用高强度耐磨合金钢制造；

行走机构由底盘、前桥、后桥、轮胎、液压马达等组成。其工作原理如下所述：外接三相1140（660）V或660（380）V电源，通过电气控制按钮操纵油泵，用多路阀手柄来操纵液压马达，马达带动分动箱，分动箱分别带动前、后桥转动，从而带动轮胎行走。设备无需独立的刹车止动系统，在斜坡上停车时，只需将多路阀行走控制置于中位，此时液压系统使前、后轮处于闭锁状态而无法倒退；当需长时间停车时，需将举升油缸提起，运输槽前铲板着地以实现停车稳定。

其他部件功能特点与履带式扒渣机相似。