数控机床回零

数控机床回零

回零就是让机床知道机床的参考点在哪里。每次数控机床断电开机必要完成的操作。

方法

栅点法和磁开关法

又分绝对脉冲编码器方式回零和以增量脉冲编码器方式回零。

栅点法

现代数控机床一般都采用了增量式的旋转编码器或增量式的光栅尺作为位置检测反馈元件，他们在机床断电后就失去了对各坐标位置的记忆，因此在每次开机后都必须首先让各坐标轴回到机床一个固定点上，重新建立机床坐标系。按机床检测元件检测原点信号方式的不同，返回机床参考点的方法有两种

在栅点法中，检测器随着电机一转信号同时产生一个栅点或一个零位脉冲，在机械本体上安装一个减速撞块及一个减速开关后，数控系统检测到的第一个栅点或零位信号即为原点。磁开关法

在磁开关法中，在机械本体上安装磁铁及磁感应原点开关，当磁感应原点开关检测到原点信号后，伺服电机立即停止，该停止点被认作原点。栅点方法的特点是如果接近原点速度小于某一固定值，则伺服电机总是停止于同一点，也就是说，在进行回原点操作后，机床原点的保持性好。磁开关法的特点是软件及硬件简单，但原点位置随着伺服电机速度的变化而成比例地漂移，即原点不确定。

故障分析

回零点的故障可分为找不到参考点和找不准参考点两类。前一类故障主要是回参考点减速开关产生的信号或零标志脉冲信号失效所致。排除故障时先要搞清机床回参考点的方式，再对照故障现象来分析，首先根据CNC 系统PLC 接口I/O状态指示直接观察信号的有无，来分析安装在机床外部的挡块和参考点开关是否工作正常；其次，用示波器检测脉冲编码

器中的零标志位或光栅尺上的零标志位。后一类故障往往是参考点开关挡块位置设置不当引起的，需要重新调整。

数控机床寻找参考点的方式

而使用增量脉冲编码器的系统中，机床每次开机后都必须首先进行回参考点操作，以确定机床的坐标原点，寻找参考点主要与零点开关、编码器或光栅尺的零点脉冲有关，一般有两种方式。

1）轴向预定点方向快速运动，挡块压下零点开关后减速向前继续运动，直到挡块脱离零点开关后，数控系统开始寻找零点，当接收到第一个零点脉冲时，便以确定参考点位置。配FANUC系统和北京KND系统的机床目前一般采用此种回零方式。

2）轴快速按预定方向运动，挡块压向零点开关后，反向减速运动，当又脱离零点开关时，轴再改变方向，向参考点方向移动，当挡块再次压下零点开关时，数控系统开始寻找零点，当接收到第一个零点脉冲，便以确定参考点位置。配SIEMENS、美国AB系统及华中系统的机床一般采用这种回零方式。