上肢假肢
初级康复医学技士专业实践能力模拟1
[模拟] 初级康复医学技士专业实践能力模拟1一、以下每一道考题下面有A、B、C、D、E五个备选答案。
请从中选择一个最佳答案。
第1题：上肢假肢不包括A.假手指B.经掌骨截肢C.腕关节离断假肢D.前臂假肢E.上臂假肢参考答案：B答案解析：上肢假肢按截肢部位分类为前臂假肢、上臂假肢、假手指、掌骨截肢假手、腕关节离断假肢、肘关节离断假肢、肩关节离断假肢等。
第2题：骨骼式假肢的特点不包括A.由壳体承担假肢外力B.中间为类似骨骼的管状结构C.外包海绵物，覆盖人造皮D.外观好E.不易损坏衣裤参考答案：E答案解析：第3题：矫形器的基本作用不包括A.固定和保护作用B.稳定和支持作用C.防止肌肉萎缩D.预防和矫正畸形E.代偿和助动作用参考答案：C答案解析：矫形器的作用包括：稳定和支持作用、固定和保护作用、预防、矫正畸形、减轻轴向负重作用、改进功能作用。
第4题：不宜用颈托来治疗的疾病是A.斜颈B.颈椎病C.颈椎不稳定性骨折D.颈部疼痛E.颈椎术后参考答案：C答案解析：颈椎矫形器适用于C1～5范围内的轻度压缩性骨折和颈椎术后、颈椎病、颈部疼痛及其他需要固定的颈部疾病，如斜颈等患者。
第5题：对于平衡能力差的病人宜选用A.T形单足手杖B.三足手杖C.问号形单足手杖D.四足手杖E.T形双足手杖参考答案：D答案解析：四足手杖适用于平衡能力欠佳、臂力较弱或上肢患有震颤麻痹的患者。
第6题：偏瘫患者床-轮椅转移训练时患者必须具备的能力不包括A.坐位Ⅰ级平衡B.能主动配合C.言语功能正常D.病情稳定E.健侧下肢有功能肌力参考答案：C答案解析：第7题：水中运动最主要借助水的A.温度B.微量元素C.重力D.浮力E.添加药物成分参考答案：D答案解析：因水有浮力，肢体在水中活动比在空气中方便。
第8题：神经系统检查不应包括A.脑神经B.运动系统C.脊柱、四肢D.感觉系统E.自主神经参考答案：C答案解析：神经系统检查包括脑神经检查、运动功能检查、感觉功能检查、神经反射检查及自主神经功能检查。
上肢假肢的基本构成
4、腕关节离断假肢接受腔形式
（三）前臂假肢（BE）
适宜长度：25——80%，肘下5——18cm
1、装饰性前臂假肢
轻、被动功能，适用于不同 平面前臂截肢者
（1）带螺栓的连接器
（2）带内螺栓的连接器
（3）屈曲连接器
（5）木制腕接头
（4）滚花旋盘 （6）摩控腕关节
2、索控式前臂假肢 （1）摩擦式腕关节 （2）快换式腕关节 （3）万向式腕关节 （4）屈腕式腕关节 （5）旋腕式腕关节
（2）通用钩状手：
一个活动手指和一个刚性手指，手指的顶端与开手平面成对30度角， 牵拉索主支开张手， 通过双头螺栓将钩状手与假肢的前臂相连。
4、体外力源假肢的手部装置
（1）积层成型盘式电动手
（2）快换式电动手
机械手架（拇指、示指、中指）， 电动机（带减速器）、继电器操纵抓握，
带快换接头，可调节旋前旋后。
（1）肌电及微机控制的三自由度上臂假肢 （2）电动肘关节
5、上臂假肢的接受腔 （1）上臂短残肢 （2）上臂中长残肢 （3）LAPOC吸着式接受腔
• 6、上臂假肢的背带及控制索系统 • （1）上臂8字形背带 • （2）胸廓带式上臂背带 • （3）上臂假肢的三重控制系统） • 1）开手索 • 2）开肘索 • 3）肘屈曲索
3、体外力源前臂假肢
（1）电动前臂假肢 （2）肌电控制前臂假肢
4、前臂假肢的接受腔
（1）插入式接受腔 （2）全接触式接受腔 （3）明斯特式接受腔 （4）诺斯伟思顿式接受腔
5、前臂假肢的背带及控制索系统
（1）前臂8字背带 （2）前臂9字背带 （3）上臂围箍（cuff） （4）肘关节铰链
（四）肘关节离断假肢
5、电动手指假手 三个马达，可驱动
支具室的介绍
支具室主要负责制作假肢与矫形器。
一、假肢就是用工程技术的手段和方法，为弥补截肢者或肢体不全者缺损的肢体而专门设计制造和安装的人工假体。
它可以补偿已失肢体的部分功能，使他们恢复或重建一定的生活自理、工作和社交能力。
(一）上肢假肢的功能分类与名称1.装饰性上肢假肢装饰性上肢假肢属于被动型假肢。
这类假肢以恢复肢体外观和平衡肢体为主，各关节可以被动屈伸。
制作过程中只注重外观逼真、穿戴舒适和重量轻。
2.工具型上肢假肢工具型上肢假肢是指为了从事专业型劳动或生活专用而设计的多种代手工具。
一般由工具手及其衔接器构成，也称工具手假肢。
3.功能性上肢假肢是为了满足上肢截肢者从事日常生活或轻微劳动的基本需要而设计的假肢。
它们具有手的外形，能完成抓取、握取、勾取等基本动作，分为体内力源假肢和体外力源假肢两种。
(1)体内力源假肢。
这种假肢由截肢者自身提供操纵、.控制假肢所需能源。
(2)体外力源假肢。
这种假肢由电气、气压或液压等体外力源驱动。
常用的是以电池为能源的电动手假肢和肌电手假肢。
(二）下肢假肢的功能分类与名称1.装饰性下肢假肢装饰性下肢假肢只具备下肢的外观形态，不具备承重的功能。
2.术后即装假肢截肢者从手术台下来后马上安装的假肢即为术后即装假肢。
术后即装假肢可以加快伤口愈合及残肢硬化；减少术后残肢痛和幻肢痛；减少淤血水肿。
患者从第一天起就可以行动。
随着假肢承重的增加，患者具有行走能力。
术后即装假肢可以加快截肢者康复速度，减少住院及误工时间。
安装术后即装假肢，要求手术医生、护士、假肢师、康复治疗师在手术前制定完整的手术、假肢安装和护理的计划；要求有熟练的专业人员随时在场；要求专人更换绷带和护理。
3.临时假肢由于术后即装假肢存在一定的危险性，术后的早期假肢安装可以在术后2~ 4周、伤口愈合后进行。
这时期安装的假肢称为临时假肢。
它能够加速残肢水肿的消退和肌肉的萎缩，让残肢体积尽快回缩，使残肢定型，为安装正式假肢做准备。
4.正式假肢截肢者残肢“成熟定型”后安装的主要用于日常生活、工作的假肢。
中国假肢矫形器产品指导价格目录(公布)
中国康复辅助器具基本产品指导价格目录
注：1、未注明产地的材料和部件均属国产（包括台湾、香港地区）材料和部件；
2、上肢假肢的功能一般特指假手的功能，三自由度是指假手二自由度、肘关节一个自由度；
3、大腿假肢除气压、液压膝关节外，均按结构分类。
本《目录》大腿假肢价格中的接受腔指单层接受腔；
4、硅（凝）胶制产品使用寿命不低于6个月，一般正常使用1至1.5年；
5、假脚使用寿命不低于24个月，一般正常使用2至3年；
6、假肢主要零部件使用寿命不低于36个月，一般正常使用36至60个月
7、本《目录》中的下肢假肢连接管是指常用的铝管
8、矫形器的是按人体使用部位分类；
9、矫形器的塑料板材和金属材料使用寿命一般正常使用分别是6至12个月和36至60个月，矫形器的穿戴时间必须谨遵医嘱；
10、假肢矫形器种类繁多，本目录不可能尽收于内，各装配机构可在大类别中选择接近的产品价格参考。
假肢概述
装饰部件
海棉 装饰袜
假肢的受力
拉力 压力
扭力
旋转力
剪切力
四、假肢的分类
按照截肢部位 按照装配时间 按照结构形式 按照使用目的
1、按照截肢部位
上肢 装饰手指，部分手装饰套、装饰性假手、前 臂假肢、肘离断假肢、上臂假肢、肩关节离 断假肢、肩胛胸廓截肢假肢 下肢 部分足假肢，赛姆假肢，小腿假肢、膝离断假 肢、大腿假肢、髋离断假肢、半骨盆假肢
安装假肢对截肢部位的要求
① 残肢应有适当的长度，残端应有适度的软组织复盖，避免圆锥形残端， 保证有足够的杠杆和良好的肌肉控制力量； ② 残肢关节应尽可能保留原有的生理功能，无挛缩畸形； ③ 残端不应有压痛、骨刺、神经瘤； ④ 残肢要有良好皮肤条件，健康平整，无疤痕粘连，无窦道溃疡。
3、按照结构形式
壳式假肢 骨骼式假肢
壳式假肢
假肢的结构类似甲壳类昆虫肢体结构，用壳体承受肢 体的重量，且壳的外形制成人体肢体的形状。
优点：用最小的重量达到很大的强度 外壳强度好 耐用性好 便于维护和保养 缺点：调整困难 手感差
骨骼式假肢
也称为内骨骼式假肢，组件式假肢
优点：可任意选择适合患者的各种部件， 从而使患者达到最佳状态 便于调整 可缩短制作修理时间 外观能得到改善 缺点：价格高 耐用性 装饰套易破损
病人
抑郁
心理状态
焦虑 自卑自悲 具有攻击和敌意
生理状态
肢体缺失 影响站立、坐下、以及 日常生活起居 影响到身体的其他部位
残肢
截肢手术做得如何？ 适合安装假肢么？
通过接受腔的功能 来考虑！
假肢技术
石膏技术 组装对线 试样技术
假肢的基本概念
王全
假 肢 Prosthesis
假肢是用于弥补截肢者肢体缺损而制作、装 配的人工肢体，它能代偿肢体的功能活动。
介 绍 内 容
假肢的基本概念
截肢发生率与病因学
1993年美国国立健康中心统计，有154万余人截肢。 1993年非洲联盟急症医院统计，每年有12万余截肢。 1995年中国残疾人抽样调查表明，截肢者约90万人，占残疾总人数18.7% 2006年残疾人总数8296万人，肢体残疾人2412万，截肢者约？万人。
7cm-9cm 股骨小转子以下
髋离断假肢
HD(hip disarticulation) 范围：股骨小转子以
上，到骨盆
按照使用目的
日常用假肢 运动假肢 作业用假肢
对假肢功能的要求
五级分类
Level 0:
Level 1----home
强运 动 性 增
Level 2-----town Level 3------works Level 4-----heavy
Level 2-----town
Level 3------works Level 4-----heavy
Level 3:works
正式假肢
假肢分类
三、按驱动假肢的动力源分类
1、体内力源假肢 （如索控式上肢假肢） 由患者肩部或残肢的运动来牵拉或放松假肢牵引索，
控制假手的张开和闭合动作，以代偿手的抓握功能。
2、体外力源假肢（如电动、肌电假肢等） 电动式假肢：通过残肢运动或触动电动开关，驱使电
机控制假手的张开和闭合动作。 肌电式假肢：是在残肢上分别装上表面电极，接受肌
2、工具型上肢假肢 为从事专业型劳动或生活设计的代手工具。 由工具手及其衔接器构成，也称工具手假肢。
假肢矫形器学第三章-第一节-上肢假肢的类型与结构 PPT
重点介绍 按截肢部位分类
2、上臂假肢
适用于上臂假肢，上臂残肢长度保留30%80%，即肩峰下9-16cm。
上臂截肢后，失去了肘关节，代偿功能远不及前臂假肢，上 臂截肢者可以安装索控式上臂假肢、肌电控制或开关控制电 动手、混合型上臂假肢和装饰性上臂假肢。
3、肘离断假肢 适用于肘关节离断或上臂残肢长度保留
假肢矫形器学第三章-第一节-上肢假肢的类型与结构
第一节 上肢假肢的种类
1、按截肢部位分类： 上肢假肢可以分为----
肩离断假肢、上臂假肢、肘离断假肢、前臂假肢、 腕离断假肢、手部假肢（假手指、假手掌）
2、按假肢的使用目的分类： 上肢假肢可以分为----
一、装饰性假肢 二、功能性假肢 三、专用假肢
即装饰手或美容手，
4、按消费水平分类： 上肢假肢可以分为----
低档假肢-制作假肢的材料便宜，假肢的功能也相对简单。 中档假肢-如电动手、国产零件骨骼式假肢 高档假肢-采用新型材料，技术上采用肌电、气压、液压等复杂
的控制装置，符合人体生物力学的要求。
重点介绍 按截肢部位分类 1、肩离断假适截用肢于、肩残关肢节长离度断小、于肩30胛%骨，和肩锁峰骨下截8c肢m以及内上。臂高位 肢
2、外观逼真 3、操纵灵活
手号称是女人的第二张脸，对男士也同样 重要。因此，截肢患者对假手的第二需要 是外观逼真，最好是能够达到以假乱真的 效果
要求假手能够开闭手随意、灵活，功能活 动范围大。
4、其他要求 轻便、实用、耐用、可以自我穿脱。
上肢假肢的制作
上肢假肢的制作
上肢假肢的制作
上肢假肢的制作
患者残肢肌肉收缩
在皮肤表面产生 可被测取的微小电位差
肌电电位差信号传递到微感器， 经电极中的放大器进行放大， 成为控制信号，
机械义肢(上肢)的结构设计 毕业设计说明书
目录目录 (1)摘要 (1)ABSTRACT (2)第1章绪论 (3)1.1机械义肢的研究背景 (3)1.2机械义肢的研究现状 (3)1.3本文的主要内容 (4)第2章仿生上肢结构分析 (5)2.1仿生上肢的研究方向 (5)2.2人类上肢关节分析 (5)第3章上肢义肢的的结构设计 (7)3.1相关技术参数 (7)3.2设计原则与要求 (7)3.3传动方式和驱动源的选择及总体方案设计 (9)第4章伺服元件的选取和结构设计计算 (11)4.1伺服元件的选取 (11)4.1.1电机的选用 (11)4.2设计与计算 (13)第5章上肢义肢结构设计与分析 (18)5.1小臂及手掌部分设计 (18)5.2大臂结构设计 (19)第6章总结 (19)参考文献 (21)摘要机械义肢（上肢）的结构设计，根据上肢义肢对非规则物品拿取任务的要求，首先在分析人体机械原理的基础上，经分析比较各种结构设计，其次采用丝杠机构和连杆机构相结合并选取电机为驱动元件，设计了一种具有六个自由度的机械上肢义肢结构，这种结构紧凑、简单，重量较轻，成本较低，能够基本实现对真人手臂动作的模仿。
最后，设计上肢义肢结构的零部件，完成驱动原件和标准件的选择和校核，绘制上肢义肢结构二维整体装配图及主要零部件图。
关键词：机械义肢；结构设计；手臂；校核ABSTRACTMachinery predefined limb (upper limb) of structure design， according to upper limb predefined limb on non-rules items took take task of requirements，first in analysis human machinery principle of based Shang，by analysis comparison various structure design，last used screw institutions and linkage phase combined and select motor for drive components，design has a has six a freedom of machinery upper limb predefined limb structure，this structure compact，and simple，control features strong，weight more light，cost lower，to basic achieved on real arm action of imitation. Upper limb prostheses design structural components，complete drive selection of original and standard parts and checking,draw the arm limb structures of two-dimensional General Assembly and main parts diagram.Keywords：structure；design of mechanical ；prosthetic ；arm ；check新乡学院本科毕业设计（设计）第1章绪论1.1 机械义肢的研究背景根据2006年第二次全国残疾人抽样调查和国家统计局发布的公告，我国目前约有2412万的肢残患者，其中29%为上肢残疾患者与1987年第一次全国残疾人抽样调查的肢残患者755万人相比，同比增长60%，现在，每年都有数以万计的健康人因自然灾害、疾病、战争、交通事故等原因沦为了肢残患者。
5第二节 上肢假肢
上肢不同部位截肢的常用假肢
⑵肘关节装置：多用棘轮式屈肘机构 ⑶悬吊、控制系统： ①国产的滑轮式屈肘机构适合使用三重控制 系统，即使用三条牵引索分别控制屈肘、开 手、开锁动作。 ②交替开闭锁的屈肘机构，配合使用8字形悬 吊带、双重控制系统。
上肢不同部位截肢的常用假肢
7．肩关节离断假肢（TH）：适合于上臂 残肢长度少于上臂长度30%者(通常为肩 峰下8cm以内)或肩关节离断、肩胛带离 断、上肢带解脱术患者。
上肢假肢的分类
1、随意张开式，常态时拇指、示指、中指处于捏 取物体的功能位，通过拉动牵引索使手指张开，不 用力牵拉时依靠弹簧的扭力使手指闭合。其结构简 单、持物省力、价格也较便宜，为国内目前多用品 种，缺点是截肢者不能随意控制假手握力的大小。 2、随意闭合式，常态时手指处于自然张开位，通 过牵引索使手指闭合、取物。优点为可控制握力大 小，缺点则是结构较复杂、价格也要贵，开手指间 距也小，不能拿较大物体。
上肢不同部位截肢的常用假肢
⑶肌电控制腕关节离断 假肢：这种体外力源假 肢通常情况下是腕关节 离断患者的第一选择， 其前提条件是要有足够 的肌电信号控制电动手。
上肢不同部位截肢的常用假肢
⑷腕关节离断假肢接受腔形式：一般选择插 入式接受腔，若选用全接触式接受腔，须在 适当位置上将腔壁开口或制作成盖状结构。
上肢假肢的分类
⑶混合力源上肢假肢： 指同时采用自身力源和 体外力源控制的上肢假 肢，适用于肘关节离断 及其以上部位的高位截 肢者。特点：重量轻、 能耗少，价格便宜。
上肢假肢的分类
3．按上肢截肢部位分类：
肩离断假肢 上臂假肢 肘关节离断假肢 前臂截肢假肢 腕离断假肢 掌骨截肢假肢 假手指
上肢假肢的训练-医学课件
（5）旋前、旋后动作
对于前臂残肢较长的患者，可通过增 设旋转机构，利用残存的旋前、旋后功 能来控制前臂的旋转。还可以利用前臂 的旋前、旋后动作作为开手的力源。
3、索控式上臂假肢的操纵训练
（1）假肢的穿脱：
①单侧上臂截肢者可以自行穿脱假肢。 ②对于双侧上臂截肢或一侧上臂一侧 前臂截肢的患者，其穿脱假肢的方法 如同双侧前臂截肢患者的方法。
4、安装肌电假手的残肢训练
残肢状况的好坏对于肌电假手等体外力 源假肢的影响更是直接，除需进行上述的普 通上肢训练外，还要增加信号源的训练。
此项训练以生物反馈法进行的，即通过 训练，反复的启发，诱导和鼓励，不断增强 患者的信心，使他们从仪表的摆或指示灯的 变化，感觉到肌电信号发放水平在随着意识 控制幻肢动作而相应的发生变化，从中悟出 要领，建立起联系。
3、残肢和健侧肩部肌力的训练
这种训练在负重的情况下进行，加载 砝码开始为２公斤，之后可逐渐增至１ ５公斤。经过一段时间训练，达到扩大 肌肉收缩范围和增强肌力的目的。
除屈曲训练外，还应进行残肢旋转的 训练，增强上臂残肢的内旋、外旋能力, 借以控制提肩和屈臂操纵假肢时，由假肢 产生的内旋倾向；增强前臂残肢旋前、旋 后能力以保证前臂假肢的旋转功能。
（4）上臂伸展控制动作
上臂残肢的后伸运动实际上是一个组 合动作，它是由上臂的后伸与同侧肩部 的前屈结合而形成的，这个动作是作为 操纵屈肘的动力源，也可用这个动作来 控制假手的张开。
（5）前臂旋前、旋后控制动作：
前臂残肢的旋前、旋后控制用于采 用特性铰链的腕离断假肢的控制，还 可控制旋转机构，将前臂的旋前、旋 后动作作为开手的力源。
（2）双重控制系统训练：
基于3D打印技术的医用假肢研究
基于3D打印技术的医用假肢研究第一章前言医用假肢在现代医学科技领域中发挥着重要作用，它们对于丧失了肢体的残疾人来说是不可或缺的生活工具。
随着科技的不断发展，医学界的专家们想出了许多好方法来提高假肢的适应性和舒适性。
其中最引人注目的技术是3D打印技术，它为假肢的研究开创了崭新的方案。
本文将对基于3D打印技术的医用假肢研究进行探究，以帮助更多残疾人受益于这项技术。
第二章医用假肢2.1 假肢的起源假肢作为古老的人工器官之一，早在公元前2000年埃及的法老时期就已存在。
当时使用木制假肢制造技术，这种技术一直沿用到19世纪。
从那时起，假肢制造过程就不断地进行了改进，进入了机械化时代。
直到20世纪中期，随着电子技术的发展，假肢进入了电控时代。
现在，随着3D打印技术的发展，假肢又进入了数字时代。
然而，不管是哪种时代，假肢始终都是带给残疾人们重返正常人群中的希望。
2.2 假肢类型因为残疾的类型各不相同，所以需要不同的假肢部件来适应各种残疾情况。
常见的假肢类型包括：（1）上肢假肢：上肢假肢主要针对在肩以上残疾的人群，包括手臂、手掌和手指的假肢。
（2）下肢假肢：下肢假肢适用于股骨、胫骨以及脚部及膝关节的残疾人士。
（3）眼假肢：眼假肢一般用来替换因眼球和眼盖残缺失去视力的人的眼球。
（4）牙科义齿：牙科义齿则是配合牙齿缺失的患者使用，重现美丽的笑容。
第三章 3D打印技术3.1 3D打印技术简介3D打印是利用计算机辅助设计软件来设计和制造物品的过程。
3D打印机通过一种逐层建立的方式将物体逐层打印出来。
3D打印技术已广泛应用在许多领域，如航空航天、汽车、建筑、制造等。
3.2 3D打印技术在医学领域中的应用3D打印技术在医学领域中，被称作是“迄今为止发生的最令人瞩目的技术进展之一”，因为它可以用于医学模型、手术器械、生物打印、假肢等多个方面。
其中，应用最广泛的就是医用假肢制造。
第四章基于3D打印技术的医用假肢制造4.1 传统制造假肢的缺点传统制造假肢的过程比较繁琐，需要多个工步的操作。
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• ２，体力外源上肢假肢
• 体力外源上肢假肢又称为外部动力假肢，是采用 电动，气动或液动等体外动力装置驱动的假 肢．主要有电动手（开关控制手，肌电控制手） 和气动手．
• 体力外源假手是采用电动机或高压气瓶等体外动 力装置驱动的假手，它克服了索控手操纵的不便， 也解决了某些上肢高位截肢者装配假手的困 难．主要有电动手和气动手．
• ２，工具假手
．工具假手适用于生产作业，可根据需要更换专用 工具，又称为劳动手．这种手是为从事专业性劳 动或日常生活专用动作需要而设计的，由工具衔 接器及其配套工具构成．使用工具手的截肢者， 可根据实际需要通过工具衔接器更换各种专用的 劳动工具和生活用具．工具手的最大特点是使用 性能好，结构简单，坚固耐用，缺点是没有手部 外形，视觉效果差．
上肢假肢装配适合性检查
• 一,检查处方要求 • 二,检查穿戴是否容易和是否能穿到正确部位. 一
般应以截肢者感觉到残肢末端已接触到接受腔底 部为准. • 三,检查接受腔与残肢是否服帖和受压的程度. 残 肢加以适当衬垫后应与接受腔内部伏帖,操纵假肢 时应无疼痛感觉.向接受腔加压力,患者不应出现疼 痛或不舒适感.检查时可对假肢施加一定力量模拟 假肢提,拿,捏,推,拉等动作,残肢应当无疼痛,取下假 肢后,检查残肢皮肤应无变色现象. • 四,检查对线是否符合生物力学要求.
• １），电动手：电动手以可重复充电的高效镉电 池为电源，以微型直流电机为动力，通过机械减 速，传动装置驱动假手手指的开闭．对电动手的 要求是 能完成手的主动运动，即拇指与食指中 指的相对运动，完成抓取，钩取等动作．电动手 又分为开关控制电动手和肌电控制前臂假肢．
• Ａ，开关控制电动手：较为简单，成本较低，作 为一种中挡产品，适合于前臂和上臂假手利用人体的肌电信号进行控制，简 称肌电手．这是一种生物电控制的典型人－机系 统． 用肌电假手最大的特点是可以靠截肢者的 思维意识,由神经支配残肢肌肉收缩,产生肌电讯号, 控制假手动作,从而实现大脑的直接控制,使假肢更 接近人体的一部分.
• 肌电假肢的基本原理是利用残肢肌群的收缩运动 产生肌电讯号,由置于该处的皮肤表面电极引出,经 肌电讯号扩大,处理后,控制微型电机,再经减速器 和增力机构,驱动手指机构,按人的意志控制手指的 开闭.手指的开闭程度通过视觉反馈,随人的意志控 制.
工具假手可分为被动型和主动型两类
• 二，主动型上肢假肢
• 主动型上肢假肢的关节能够主动运动，可 分为自身力源上肢假肢和体外力源上肢假 肢，以及综合两者特点的混合力源上肢假 肢．
• １，自身力源上肢假肢：是指截肢者通过 本身运动提供操作，控制假肢所需动力的 假肢．索控式上肢假肢是一种典型的自身 力源上肢假肢．
• 2),气动手
• 气动手是以压缩气体为动力源的外部动力 手.气动手是将压缩成液态的二氧化碳气装 在便于携带的钢瓶内,通过管道与手部装置 连接,依靠患者的关节运动控制微动气阀,利 用气压推动假手动作.对于上肢高位截肢的 患者来说是一种有发展前途的外部动力手. 缺点是控制性能不及电动手,携带和补充液 态气源比较麻烦.
上肢假肢
• 上肢假肢的分类 • 上肢假肢种类繁多，按假肢的功能可分为装饰性，索控式，
工具型，外动力等几大类． • 按照性能，结构特点和动力分类的方法又分为被动型和主
动型． • 一，被动型上肢假肢：是指假肢的关节如手部装置和腕关
节，肘关节，只能被动地运动，而不能由患者自身或体外 力源控制．被动型上肢假肢又可分为装饰性和工具型上肢 假肢两类． • １，装饰性假肢 • 装饰性假肢又称美容手，是为了弥补上肢外观缺陷，以恢 复人手外观为主要装配目的，注重肢体外观形状的假 肢．这种假肢不具备从事劳动和生活自理的功能，只能起 到外观装饰和平衡身体的作用．多用于截指，经掌骨截肢， 肩关节离断，肩胛带切除后难以应用主动型假手者．装饰 性假肢适用于所有截肢平面．
上肢假肢
• 上肢截肢 • 1,手部截肢． • 2,腕部截肢． • 3,前臂截肢． • Ａ，前臂极短残肢 ：残肢长度少于健侧３５％ • Ｂ，前臂短残肢：残肢长度为健侧３５％－５５％． • Ｃ，前臂中残肢：残肢长度为健侧５５％－８０％． • Ｄ，前臂长残肢：残肢长度大于健侧８０％． • ４，肘关节离断． • ５，上臂截肢． • ６，肩部截肢．
• 3,混合力源上肢假肢
• 混合力源上肢假肢是指同时采用自身力源 和体外力源控制的上肢假肢,适用于肘关节 离断以及以上部位的高位截肢者.
• 混合力源上肢假肢具有重量较轻,能耗较少, 价格便宜等特点.
• 上肢假肢的基本组成
• 不同部位上肢截肢者应用的上肢假肢,尽管 其功能和外形有较大的区别,但都是由手部 装置,关节(腕,肘,肩)铰链,连接件,接受腔,固 定牵引装置和操纵系统组成.
截肢部位选择 上肢
原则上尽量保留残肢长度 肩关节离断:保留肱骨头 上臂截肢:尽量保留残肢长度 肘关节离断:有良好的假肢悬吊和控制功能 前臂截肢:尽量保留残肢长度和残肢肌肉 腕关节离断:有良好的假肢悬吊和控制功能
上肢截肢后的功能障碍
• 上臂的主要功能是完成日常生活活动和劳 动，上肢的主要功能通过手来完成，即使 是一个小指的缺失也将使手的握力下 降．一个拇指的缺失使手的功能丧失４０ ％，因而失去了对掌功能而不能捏握．如 果残留手掌时，只有推，拉，托，提，压 的功能．前臂截肢时，手的功能全部丧 失．仅有在肩关节和肘关节的协同下进行 按压和提物的功能．
• １），索控式上肢假肢 • 索控式假手又称为功能手，以往常称为机械假肢．索控式
假手通常分为壳式和骨骼式两类．索控式假手在上肢假肢 中应用最多．它是为满足上肢截肢者从事日常生活和活动 的基本需要而设计的，具有手的外形，由截肢者自身的残 肢和健侧的关节运动，尤其是肩部的运动，通过牵引索控 制完成开手，闭手，屈肘，开锁等运动，实现捏取，圆柱 状抓握，钩状抓握等基本动作，是一种自身动力源装置． • 索控式上肢假肢活动功能是通过残肢运动以及肩带控制系 统来完成．索控式上肢假肢适用于除了手部以外的所有截 肢平面的残肢．但对于高位截肢者特别是肩关节离断截肢 者使用困难． • 索控式假手分为随意张开式和随意闭合式两种．