基于地磁传感器的车位检测系统设计
地磁车辆检测器方案
地磁车辆检测器方案1. 背景在停车场管理中，如何实现对车位的实时监测和车辆状态的及时反馈，是一个重要的问题。
传统的停车场管理方式主要依靠人工巡查，效率低下且易出现漏检的情况。
为了提高停车场管理的效率，地磁车辆检测器逐渐成为了一个极具发展潜力的方案。
2. 地磁车辆检测器的原理地磁车辆检测器是一种地面安装式的无线检测设备，主要由控制器、地磁探测器、收发信器和中心控制器等组成。
在停车场的每个车位上安装一个地磁探测器，当车辆进入或离开车位时，地磁探测器会通过无线信号与控制器进行通讯，再通过收发信器传输至中心控制器，从而实现对车位的实时监测和车辆状态的及时反馈。
3. 地磁车辆检测器的优势地磁车辆检测器相比传统的停车场管理方式有以下优势：3.1. 实时监测车位状态地磁车辆检测器能够实现对车位状态的实时监测，并且能够及时反馈车位的使用情况，避免了人工巡查的不确定性和误差。
3.2. 便捷的数据管理通过与中心控制器相连，地磁车辆检测器可以实现数据的集中管理和处理。
停车场管理员可以通过电脑或手机等终端设备随时随地进行监测和管理，方便快捷。
3.3. 节省人力成本地磁车辆检测器能够实现自动化的车位监测和管理，大幅度节省了人力成本，提高了管理效率和安全性。
4. 地磁车辆检测器的应用地磁车辆检测器主要应用于以下场景：4.1. 停车场管理地磁车辆检测器能够实现对停车场车位状态的实时监测和管理，避免了人工巡查的不确定性和误差，提高了管理效率和安全性。
4.2. 物业管理地磁车辆检测器可以应用于小区或商业地产等场所，对车辆的停放位置进行智能化管理，帮助物业公司做好小区或商业地产停车管理工作，提升服务水平和客户满意度。
4.3. 车库停车管理地磁车辆检测器可以应用于车库停车管理，有效地解决了车位不足等问题，方便车主停放和取车，提高车位的利用率和停车体验。
5. 发展前景随着城市停车难问题的加剧和智能化管理的需求不断增加，地磁车辆检测器有望成为一种广泛应用的车位监测和管理设备。
一种基于地磁理论的车位占用检测器的设计
一种基于地磁理论的车位占用检测器的设计摘要：针对近年来不断兴起的车辆检测技术，文章利用磁阻传感器IST8308设计了一种基于地磁的新型车辆检测器。
本文介绍了其硬件结构和滤波原理，并从固定阈值无法适应多种车型，以及邻车位干扰导致车辆检测准确率低等问题设计了其检测算法。
现场车辆检测结果表明，该检测算法精度达到95.3%以上。
关键词：地磁传感器；车位检测；检测算法引言目前国内对车位的检测主要基于图像，超声波，红外线等检测方式，具有不易受环境变化，能耗等影响，检测准确率也非常高。
但是复杂的硬件结构，超高安装维护费用和功耗等使得不得不寻找新的一种的车辆检测技术[1]。
地磁传感器是一种能动态检测地磁场变化的感应设备。
其体积较小，安装简单，不易损坏，可靠性极高，功耗低等特点，能较好的弥补现有车辆检测设备的不足。
因此，地磁检测器具有巨大的研究价值和发展潜力。
1系统构成及工作原理地磁检测装置中的磁阻传感器运用了地磁场的原理。
地球是一个天然磁场，其表面的磁场强度大约为500~600mGs，地表各处的磁场方向和强度都因地而异，但是在一定区域可以看作一个稳定的磁场。
本文采用的AMR（磁阻传感器）为爱盛IST8308，它应用了镍铁导磁合金的磁阻效应。
地磁车辆检测器在检测车辆时就利用了AMR地磁检测的原理对车辆是否存在运动进行检测。
车辆在进入到检测区域时，区域内的磁力线就会被聚合并发生明显的扰动，这样就可以利用AMR检测器对磁力线的变化进行采集，处理分析，从而准确地判断车辆是否存在。
所以不同车型对磁力线有不同的影响，也会对邻位产生地磁扰动。
本文设计的地磁检测系统主要包括AMR传感器、NB通信、上位机。
其中由AMR传感器采集的信号，然后再通过I2C协议读取到单片机中。
在单片机中通过内置的检测算法将输入的数据进行分析，从而能够得出车位的车辆停靠情况。
最后单片机再结合通信模块将采集的原始数据或运算后的数据通过NB-IoT基站转发到服务器或者操控台。
地磁停车系统施工方案
地磁停车系统施工方案一、项目背景与目标随着城市停车难问题的日益突出，地磁停车系统作为一种新型、智能的停车解决方案，逐渐受到各大停车场管理方的青睐。
本项目旨在通过引进并安装地磁停车系统，实现对停车场内车位的智能管理，提高车位的使用率，减少寻车时间，为车主提供更加便捷、高效的停车服务。
二、系统设备清单地磁传感器：用于检测车位是否被占用。
数据采集器：负责收集地磁传感器的信号并上传至服务器。
中央管理系统：用于处理数据、生成停车信息，并与其他系统进行对接。
显示终端：在停车场关键位置安装显示屏，实时显示车位信息。
辅助设施：包括网络设施、电源设施等。
三、施工流程安排现场勘查：确定车位布局、数据传输线路走向等。
设备采购：按照设备清单进行采购。
准备工作：包括现场清理、线路布置等。
设备安装：包括地磁传感器的铺设、数据采集器的安装等。
系统调试：确保所有设备正常运作，数据传输无误。
投入使用：进行系统培训，确保管理人员熟练使用。
四、技术安装指南地磁传感器安装应确保平整，避免接触金属物体以免影响检测效果。
数据采集器应安装在便于维护的位置，并确保与服务器通信稳定。
所有线路安装应符合安全规范，防止短路、断路等情况。
五、质量检测与控制设备安装完成后，应进行全面检测，确保所有设备工作正常。
定期对系统进行维护，确保数据传输的稳定性与准确性。
六、安全施工措施施工现场应设置明显的安全警示标志。
施工人员应佩戴安全防护用品，确保施工过程安全。
对于可能影响车辆通行的施工区域，应设置临时交通指示标志。
七、工程进度与验收制定详细的工程进度表，确保按计划推进。
施工完成后，应进行系统测试与验收，确保各项指标达标。
八、后期维护与管理建立完善的维护体系，定期对系统进行巡检与维护。
提供用户培训，确保管理人员能够熟练操作系统。
建立故障应急响应机制，确保故障发生时能够及时响应并处理。
通过本方案的实施，将能够有效提升停车场的管理效率，为车主提供更加优质的停车服务。
SIM7020C和地磁传感器的车位检测装置设计
• 164•为了提高对露天停车场或地下停车位准确进行车位检测和无线传输车位信息的要求，设计了一种基于SIM7020C 和地磁传感器的车位检测装置。
该装置采用地磁传感器和雷达传感器检测车辆对地球磁场强度的影响来判断车位状况，并利用SIM7020C 无线模块将信号传输给上位机。
经过实际测试表明，该装置可以准确检测车位状态变化，具有较高的准确性和可靠性等优点。
近年来，随着国内汽车保有量的增加，车辆乱停现象也随之增加，所以各地区开始建设大中型停车场来解决车辆乱停现象。
同时为了准确无误的管理车辆停放，需要在停车场的各个车位安装车位检测装置则是必要的。
本文设计了一款基于SIM7020C 和地磁传感器的车位检测装置。
该装置采用地磁传感器和雷达传感器检测车辆对地球磁场强度的影响来判断车位状况，并利用SIM7020C 无线模块将信号传输给上位机。
可有效地提高车位检测准确度，从而更好的管理车辆的停放现象。
1 该装置的检测原理1.1 地磁传感器检测原理地磁场在没有施加外部磁场的情况下，是一个磁场强度较为恒定的弱磁场。
因车辆是由金属制成的铁磁物体，当车辆驶入停车位时，车辆本身的铁磁物体会使得停车位周围的地磁场强度发生变化。
所以，利用地磁传感器能够灵敏的测量车位周围的地磁场强度，通过测量地磁场强度的变化来判断停车位的停车状态。
1.2 雷达传感器检测原理市面上雷达传感器种类较多，本文选用了国内睿达科技的一款图1 车位检测装置硬件结构图2.1 微控制器模块微控制器电路选用ST 公司推出的低功耗系列单片机STM32L151C8T6，该控制器是基于32位Cortex-M3内核，低功耗工作模式下电流达9uA ，低功耗睡眠模式下电流可低至4.4uA ，可以满足设计需要。
该模块主要完成地磁传感器的数据采集与处理和雷达传感器的数据采集与分析，通过这两个传感器结合使用来获得地磁场强度数据，即获得车位状态的变化。
同时控制SIM7020C 无线模块进行数据的无线传输与上位机进行通讯的功能。
停车位智慧系统设计设计方案
停车位智慧系统设计设计方案停车位智慧系统可以帮助车主快速、便捷地找到合适的停车位，并提供实时的停车位信息，提高停车效率和车位利用率。
以下是一个停车位智慧系统的设计方案。
1. 硬件设备停车位智慧系统需要配备一定数量的硬件设备来实现功能：- 地磁传感器：安装在每个停车位上，用于检测停车位的使用情况，实时检测车辆的到达和离开。
- 摄像头：安装在停车场入口和出口，用于识别车辆的车牌号码，记录车辆的进出时间。
- 智能屏幕：安装在停车场入口处，用于显示停车位的实时使用情况和导航信息。
2. 软件系统停车位智慧系统需要一个软件系统来处理和管理数据：- 数据云端存储：将停车位的实时使用情况和车辆的进出时间等数据存储在云端服务器中，方便管理和查询。
- 数据分析算法：根据停车位的使用情况和需求，设计算法来预测停车位的空闲时间和预约需求，优化停车资源的利用。
- 导航系统：根据停车场的实时使用情况和车辆的目的地，提供最佳的导航路线，减少寻找停车位的时间。
3. 功能和流程停车位智慧系统的主要功能和流程如下：- 车辆进入停车场时，摄像头识别车牌号码，并将其与停车位匹配。
如果停车位已被占用，系统会显示停车位已满的信息。
- 车辆离开停车场时，摄像头再次识别车牌号码，并记录车辆的离开时间，同时释放停车位。
- 车主通过智能手机App或智能屏幕，可以查看停车场的实时使用情况和导航信息。
如果需要预约停车位，可以提前在App上进行预约。
- 系统根据停车位的使用情况和需求，提供最佳的导航路线，车主可以根据导航信息快速找到空闲的停车位。
- 系统根据停车位的使用情况和车辆的进出时间，进行数据分析，预测停车位的空闲时间和预约需求，优化停车资源的利用。
4. 用户界面设计停车位智慧系统的用户界面应简洁、直观，方便用户操作。
用户可以通过智能手机App或智能屏幕来使用系统，界面上应包括以下信息：- 停车场的实时使用情况：显示停车位的空闲或占用状态，车主可以根据实时情况选择合适的停车位。
地磁技术 智慧停车系统设计方案
地磁技术智慧停车系统设计方案智慧停车系统是一个结合了地磁技术的新型停车管理系统，通过使用地磁传感器感知停车位的占用情况，并通过相关软件和硬件设备将这些信息传输到用户手机端或其他显示终端上，方便用户实时了解停车位的使用情况，从而提高停车效率和用户体验。
一、系统设计必要性目前城市停车位短缺问题已经成为影响城市交通流畅的重要因素之一，如何提高停车位的利用率和优化停车管理成为一个迫切需要解决的问题。
智慧停车系统通过使用地磁技术可以实现对停车位的实时监测，从而提供用户准确的停车位信息和协助停车导航，有效减少停车位的闲置程度，提高城市停车位的利用效率，解决城市停车难的问题。
二、系统技术方案智慧停车系统主要由地磁传感器、数据传输网络、用户终端和管理系统四个部分组成。
1. 地磁传感器：每个停车位安装一个地磁传感器，用于检测车辆是否停放在该停车位上。
地磁传感器可以通过感知地面上的金属物体来判断车位是否被占用，具有高精度和稳定性。
2. 数据传输网络：地磁传感器采集到的停车位状态信息通过无线通信方式传输到云服务器，云服务器负责实时接收和处理传感器数据，并将数据传输至用户终端和管理系统。
3. 用户终端：用户可以通过手机APP或者其他显示终端来获取停车位的实时状态和相关信息。
用户可以根据显示终端上的实时停车位信息，选择合适的停车位，并进行停车导航。
用户还可以通过支付系统进行停车费用的缴纳和查询。
4. 管理系统：管理系统主要由服务器端和后台管理系统组成。
服务器端负责接收和处理地磁传感器数据，并将停车位状态信息存储在数据库中。
后台管理系统可以通过web界面来管理停车位的信息和设置一些特殊功能，如车位预定、停车费用设定和停车位维修等。
三、系统特点和优势智慧停车系统具有以下特点和优势：1. 高效率：地磁传感器能够实时感知停车位的使用情况，用户可以通过手机APP准确了解到停车位的实时状态，提高停车效率，减少寻找停车位的时间。
2. 全面性：系统能够监测和管理停车场内所有的停车位，包括临时停车位和长期租赁停车位，全面提供停车位信息和服务。
基于地磁传感和Wi Fi技术的车位检测传感器节点设计
基于地磁传感和Wi Fi技术的车位检测传感器节点设计
张胜;安士杰;王冲
【期刊名称】《物联网技术》
【年(卷),期】2016(6)9
【摘要】随着城市汽车数量的急剧增长，停车问题日益严重，并已成为城市发展过程中的重大问题。
为了解决现状，文中设计了一种基于WiFi和地磁传感技术的车位检测传感器节点。
该节点利用模块化地磁传感器HMC5883L在有车和无车状态下的数据变化来检测车位状态；利用STC89C52芯片和相应的电路实现低功耗特性；利用ESP-12 WiFi通信模块实现数据的无线传输。
阐述了节点软件的主流程，并利用实验验证了该车位检测节点功能的有效性。
【总页数】3页(P19-20,22)
【作者】张胜;安士杰;王冲
【作者单位】海军工程大学动力工程学院，湖北武汉 430033;海军工程大学动力工程学院，湖北武汉 430033;海军大连地区装备修理监修室，辽宁大连 116041【正文语种】中文
【中图分类】TN911.7
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3.基于433 MHz频段的无线地磁车位检测传感器节点设计 [J], 王俊;金秀峰;黄继伟
4.基于Wi-Fi模块的无线传感器节点设计 [J], 顾树威;别红霞
5.SIM7020C和地磁传感器的车位检测装置设计 [J], 王炜富;王虹元;王莉莉
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基于地磁感应的停车实时诱导系统设计
基于地磁感应的停车实时诱导系统设计地磁感应停车实时诱导系统是一种利用地磁感应技术来进行停车位实时监测和导引的系统。
它通过安装在停车场地面的地磁传感器，实时监测停车位的占用情况，并将数据传输给中央控制系统进行处理和分析。
根据处理结果，系统可以实时显示停车位的空闲情况，并通过电子导引牌、手机APP等方式指导司机快速找到空闲停车位。
系统主要由地磁传感器、数据采集模块、中央控制系统和导引显示模块等组成。
地磁传感器负责实时监测停车位的占用情况，并将数据通过数据采集模块传送给中央控制系统。
中央控制系统负责处理和分析地磁数据，根据实时情况生成停车位的空闲状态，并将状态信息传输给导引显示模块进行显示和导引。
在地磁传感器的选型上，需要考虑传感器灵敏度、抗干扰能力和可靠性。
一般来说，使用磁阻式地磁传感器可以满足这些需求。
数据采集模块可以采用无线传输方式，如WiFi或蓝牙，方便传输地磁数据给中央控制系统。
中央控制系统是系统的核心部分，负责处理和分析地磁数据，并生成停车位的空闲状态。
处理算法可以采用基于阈值的方法，将地磁传感器输出的数据与预设阈值进行比对，当地磁传感器输出值小于阈值时，判断该停车位为空闲状态。
通过对多个地磁传感器数据的协同处理，可以得到整个停车场的空闲停车位信息。
中央控制系统还可以根据地磁传感器的安装位置和停车位的布局，计算出最短路径和最佳导引方案，并将导引信息传输给导引显示模块进行显示。
导引显示模块可以采用LED屏幕、电子导引牌或手机APP等形式进行显示。
对于大型停车场，可以根据停车位的分布情况，在停车场入口处设置大屏幕显示指引司机找到空闲停车位的路径。
对于小型停车场，可以在每个停车位旁边设置红绿灯指示器，指示该停车位的空闲状态。
总之，基于地磁感应的停车实时诱导系统通过实时监测停车位的占用情况并提供导引信息，可以提高停车场的利用率和停车效率，减少司机的寻位时间，提升用户体验。
该系统具有安装简便、维护成本低等优点，具有广泛的应用前景。
基于地磁传感的无线停车场剩余泊位监测系统的设计与实现
基于地磁传感的无线停车场剩余泊位监测系统的设计与实现周建仁，俞超，鲁东明，董亚波 （浙江大学，杭州 ３１００２７） 摘要：随着经济的发展，城市的汽车拥有量都成爆发式的增长态势，由此带来的城市中心区的停车场时常不能满足实际需求。
如何有效地管理停车场车位，提高停车场的使用效率，是现代智能交通面临的一个课题。
本文提出了一种停车场监控方法，通过地磁传感器检测进出停车场的车辆，统计停车场的车位利用率，并实时通过网络发布停车场的空闲停车位数量以及其他相关信息，给人们的生活和工作带来了方便，提高了人们的工作生活效率。
关键字：停车场监控；地磁传感器；数据转发控制器；重编程Design and Implementation of Wireless Remaining ParkingGarages Monitoring System Based on Magnetic SensorZhou Jianren, Yu Chao, Lu Dongming, Dong Yabo(Zhejiang University, Hangzhou 310027)Abstract:With the development of society，the number of vehicles in the city grows suddenly, therefore, parking lots are not satisfied with the actual demands in the downtown area. As a result, how to manage the parking lot effectively is one of the problems in the modern Intelligent Transportation System. In this paper, we put forwards a kind of parking control system. It uses magnetic sensor to detect vehicles passed by, and then send the information to the server which releases the parking space remained by statistical analysis. In this way, we bring convenience to people, and make people live more effectively.Keywords: Parking control; Magnetic sensor; Data forwarding controller; Reprogramming;应用背景随着经济的发展，人们的生活水平也越来越高，汽车正逐渐走进寻常百姓家，各个大中小城市的汽车拥有量都成爆发式的增长态势。
地磁停车管理系统(二)
地磁停车管理系统（二）引言概述：地磁停车管理系统（二）是基于地磁感应技术的智能停车解决方案。
该系统利用地磁传感器监测车位的占用情况，并将数据传输到服务器上进行处理和管理。
本文将从五个大点阐述该系统的具体实现和功能。
一、车位状态监测1. 部署地磁传感器：在每个停车位上安装地磁传感器，以实时监测车辆的进入和离开。
2. 数据传输与处理：传感器将车位状态信息发送到服务器，服务器负责处理数据并更新车位状态信息。
3. 实时监测和显示：通过展示板、手机APP等方式，提供用户实时了解车位占用情况的界面。
二、停车位导航1. 导航接口设计：在APP中设计停车位导航功能，根据用户输入的目的地和当前位置，提供最佳空余停车位的导航路径。
2. 实时更新导航信息：定期从服务器获取车位状态信息，更新导航路径，确保用户获取最新的停车位信息。
3. 路径规划优化：结合实时交通和停车位信息，优化导航路径，提供最短的停车路线。
三、停车位管理和收费1. 车位管理：管理员通过系统管理界面查看车位状态、执行车位指派等功能，确保停车位管理的高效性。
2. 收费管理：根据停车时长和车位类型，计算停车费用，并提供多种收费方式，如扫码支付、现金支付等。
四、安全性保障1. 报警功能：当未经授权的车辆停入用户车位或出现其他异常情况时，系统通过报警方式提醒用户和管理员。
2. 数据安全：采用高级加密技术保护用户和车位数据的安全，防止数据泄露和篡改。
五、数据统计和分析1. 数据记录：系统记录每个车位的停放时长、占用次数等数据，为停车管理提供数据支持。
2. 数据分析：通过对历史数据进行分析，提供停车位利用率、车辆流量等报表，帮助管理者做出决策。
总结：地磁停车管理系统（二）通过车位状态监测、停车位导航、停车位管理和收费、安全性保障以及数据统计和分析五个方面的功能实现，为用户提供便捷、高效和安全的停车服务。
该系统不仅可以提升停车管理的效率，还能为用户提供智能化的停车体验。
基于地磁感应检测器的智能停车管理系统研究
基于地磁感应检测器的智能停车管理系统研究智能停车管理系统是指利用技术手段实现停车场的智能化管理和车位管理的系统。
地磁感应检测器是智能停车管理系统的一个重要组成部分，其作用是通过感应车辆的磁场变化来判断车位的占用情况。
本文将以地磁感应检测器为基础，对智能停车管理系统进行研究，探讨其优势以及面临的挑战。
首先，地磁感应检测器作为智能停车管理系统的关键技术，具有以下优势：1.高精度检测：地磁感应检测器可以实时感知车辆的磁场变化，从而准确地检测到车位的占用情况。
这种高精度的检测可以有效避免车位被占据而无法使用的情况，提高停车位的利用率。
2.实时监控：地磁感应检测器可以与停车管理系统进行实时连接，将车位的占用情况以及空闲情况即时反馈给管理者和驾驶员。
这种实时监控能够有效地提高停车位的管理效率，避免出现车位不足或者资源浪费的问题。
3.智能导航：基于地磁感应检测器的停车管理系统可以实现智能导航功能，通过车位的实时占用情况进行导航推荐，帮助驾驶员快速找到空闲的停车位，减少停车的时间和成本。
4.数据分析：地磁感应检测器可以收集大量的停车数据，如停车时长、车流量等信息。
这些数据可以通过数据分析技术进行挖掘，为停车管理者提供决策支持，优化停车位布局和管理策略，提高停车场的管理效果。
然而，基于地磁感应检测器的智能停车管理系统也面临一些挑战，如下所示：1.安装和维护成本：地磁感应检测器需要在每个停车位上进行安装，这涉及到一定的成本和工作量。
同时，由于停车场环境恶劣，地磁感应检测器可能面临故障和损坏的风险，需要定期维护和维修。
2.数据安全和隐私保护：基于地磁感应检测器的智能停车管理系统涉及到大量的用户和车辆信息，如停车时长、车辆位置等敏感数据。
为了保护用户的隐私，需要采取有效的数据安全措施，如数据加密和访问权限控制。
3.技术标准和兼容性：地磁感应检测器市场上存在多种不同的技术标准和产品。
为了保证智能停车管理系统的正常运行，需要进行技术标准的制定和统一，同时解决不同设备的兼容性问题。
基于地磁传感器的车位检测系统设计
基于地磁传感器的车位检测系统设计作者：秦昌辉吴晓梅张冬梅来源：《科技创新与应用》2016年第16期摘要：针对近年来兴起的开放式停车场技术，文章利用三轴地磁传感器HMC5883检测车位中的车辆停放状况，并将传感器的检测数据送至stc12c1052ad单片机，利用动态波形特征提取算法运算处理，从而确定车辆的停放状态，通过无线发送模块将数据传送到管理终端。
管理终端接收的数据通过stc89c52芯片运算整合，将车位状态显示在液晶屏上，极大的方便了停车场的管理。
关键词：地磁传感器；车位检测；无线传感器网络1 系统方案设计1.1 地磁传感器原理地磁场是一个磁场强度随位置和时间变化而变化的弱磁场，平均感应强度为50000-60000nT。
在没有外部磁场干扰时，传感器内部磁阻电流密度矢量[2]一般呈直线状态；当外部磁场扰动时，电流密度矢量因霍尔效应会与电场方向偏离一定角度，因此，电流的大小和方向将变化，电阻值变化。
设计采用霍尼韦尔公司的三轴地磁传感器HMC5883，HMC5883可以同时感应水平和垂直三个方向的地磁强度。
仅需要判断车位中是否有车辆停放，不必知道车辆停放的空间姿态，所以只使用到了其中的X轴，而另外两轴可以为其他功能的扩展提供用途，如通过三个轴的磁场感应强度计算出车辆的空间位置状态，从而实现帮助驾驶员规范停车等功能。
检测停车位是否有车辆，HMC5883地磁传感器放置如图1，车辆沿x轴的负方向进入停车位，当车辆进入停车位时，x轴产生的磁场变化最大，因此只需读取x轴的变化便可判断车辆的有无，Y轴和z轴均与x轴垂直，z轴指向天空，Y轴与车辆行驶方向垂直，因此几乎不受影响。
1.2 系统结构设计系统主要由车位检测小板，网络节点，管理终端组成[3]。
由安装在车位中的检测小板检测车位数据，通过无线网络将数据发送到管理终端运算处理，显示车位信息，并将数据存入数据库。
2系统硬件电路设计地磁车位检测小板的检测与发送装置的电路，主要由芯片STC12C1052、霍尼韦尔HMC5883、315MHz无线收发模块，tps61070电源模块等组成，实现对地面磁感线疏密度的检测功能，当车辆停止在检测板上方时，会对该处的地球磁场产生扰动，影响HMC5883内部的铁镍合金的电阻率改变，进而将磁场变动的信号发送给STC12C1052，由STC12C1052运算处理，再控制315MHz发射模块发送信息给管理终端。
基于地磁传感器的车位检测系统设计
基于地磁传感器的车位检测系统设计摘要：针对近年来兴起的开放式停车场技术，文章利用三轴地磁传感器HMC5883检测车位中的车辆停放状况，并将传感器的检测数据送至stc12c1052ad单片机，利用动态波形特征提取算法运算处理，从而确定车辆的停放状态，通过无线发送模块将数据传送到管理终端。
管理终端接收的数据通过stc89c52芯片运算整合，将车位状态显示在液晶屏上，极大的方便了停车场的管理。
关键词：地磁传感器；车位检测；无线传感器网络1 系统方案设计1.1 地磁传感器原理地磁场是一个磁场强度随位置和时间变化而变化的弱磁场，平均感应强度为50000-60000nT。
在没有外部磁场干扰时，传感器内部磁阻电流密度矢量[2]一般呈直线状态；当外部磁场扰动时，电流密度矢量因霍尔效应会与电场方向偏离一定角度，因此，电流的大小和方向将变化，电阻值变化。
设计采用霍尼韦尔公司的三轴地磁传感器HMC5883，HMC5883可以同时感应水平和垂直三个方向的地磁强度。
仅需要判断车位中是否有车辆停放，不必知道车辆停放的空间姿态，所以只使用到了其中的X轴，而另外两轴可以为其他功能的扩展提供用途，如通过三个轴的磁场感应强度计算出车辆的空间位置状态，从而实现帮助驾驶员规范停车等功能。
检测停车位是否有车辆，HMC5883地磁传感器放置如图1，车辆沿x轴的负方向进入停车位，当车辆进入停车位时，x轴产生的磁场变化最大，因此只需读取x轴的变化便可判断车辆的有无，Y轴和z轴均与x轴垂直，z轴指向天空，Y轴与车辆行驶方向垂直，因此几乎不受影响。
1.2 系统结构设计系统主要由车位检测小板，网络节点，管理终端组成[3]。
由安装在车位中的检测小板检测车位数据，通过无线网络将数据发送到管理终端运算处理，显示车位信息，并将数据存入数据库。
2系统硬件电路设计地磁车位检测小板的检测与发送装置的电路，主要由芯片STC12C1052、霍尼韦尔HMC5883、315MHz无线收发模块，tps61070电源模块等组成，实现对地面磁感线疏密度的检测功能，当车辆停止在检测板上方时，会对该处的地球磁场产生扰动，影响HMC5883内部的铁镍合金的电阻率改变，进而将磁场变动的信号发送给STC12C1052，由STC12C1052运算处理，再控制315MHz发射模块发送信息给管理终端。
地磁智能停车系统方案
地磁智能停车系统方案引言随着城市化进程的加快和车辆拥有量的增加，停车问题变得日益突出。
在传统的停车场管理中，人们常常需要费时费力地寻找空余的停车位，甚至还可能因为停车场拥堵而无法找到合适的停车位。
为了解决这一问题，我们提出了地磁智能停车系统方案，通过引入地磁传感器技术和智能管理系统，实现停车位的智能分配和管理，提高停车场的利用率，提供更便利的停车体验。
系统组成地磁智能停车系统主要由以下几个组件组成：1.地磁传感器：安装在停车位上的地磁传感器用于实时检测停车位的使用情况。
通过地磁传感器的信号，我们可以准确地判断停车位是否空闲。
2.数据采集器：地磁传感器采集到的数据会被传送到数据采集器中进行分析和处理。
数据采集器通常会放置在停车场的控制中心，进行数据的集中管理和处理。
3.控制中心：控制中心是地磁智能停车系统的核心，它负责整个系统的协调管理。
控制中心接收来自数据采集器的数据，并根据数据分析结果进行停车位的分配和管理。
4.用户端应用：用户端应用是地磁智能停车系统的接口，用户可以通过手机应用或者网页应用来查询停车位的实时情况，预约停车位，并且可以导航到停车位附近。
工作原理地磁智能停车系统的工作原理如下：1.地磁传感器实时监测停车位的使用情况。
地磁传感器通过感知地磁场的变化来判断停车位是否被占用。
当停车位被占用时，地磁传感器会发送信号给数据采集器。
2.数据采集器接收到来自地磁传感器的数据后，将数据传送到控制中心进行处理。
控制中心根据数据分析结果判断停车位的使用情况，并将结果反馈给用户。
3.用户可以通过手机应用或者网页应用查询停车位的实时情况，预约停车位，并可以选择导航到停车位附近。
4.控制中心根据用户的预约情况，将空闲的停车位分配给用户。
一旦用户到达停车场，在合适的停车位上停车，地磁传感器会再次检测停车位的使用情况，并将更新的数据发送给数据采集器和控制中心。
5.控制中心根据实时的停车位使用情况，动态调整停车位的分配方案，以实现停车场的最大利用率。
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基于地磁传感器的车位检测系统设计
摘要：针对近年来兴起的开放式停车场技术，文章
利用三轴地磁传感器HMC5883检测车位中的车辆停放状况，并将传感器的检测数据送至stc12c1052ad单片机，利用动
态波形特征提取算法运算处理，从而确定车辆的停放状态，通过无线发送模块将数据传送到管理终端。
管理终端接收的数据通过stc89c52芯片运算整合，将车位状态显示在液晶
屏上，极大的方便了停车场的管理。
关键词：地磁传感器；车位检测；无线传感器网络
1 系统方案设计
1.1 地磁传感器原理
地磁场是一个磁场强度随位置和时间变化而变化的弱
磁场，平均感应强度为50000-60000nT。
在没有外部磁场干扰时，传感器内部磁阻电流密度矢量[2]一般呈直线状态；当外部磁场扰动时，电流密度矢量因霍尔效应会与电场方向偏离一定角度，因此，电流的大小和方向将变化，电阻值变化。
设计采用霍尼韦尔公司的三轴地磁传感器HMC5883，HMC5883可以同时感应水平和垂直三个方向的地磁强度。
仅需要判断车位中是否有车辆停放，不必知道车辆停放的空间姿态，所以只使用到了其中的X轴，而另外两轴可以为其
他功能的扩展提供用途，如通过三个轴的磁场感应强度计算出车辆的空间位置状态，从而实现帮助驾驶员规范停车等功能。
检测停车位是否有车辆，HMC5883地磁传感器放置如图1，车辆沿x轴的负方向进入停车位，当车辆进入停车位时，x轴产生的磁场变化最大，因此只需读取x轴的变化便可判断车辆的有无，Y轴和z轴均与x轴垂直，z轴指向天空，Y轴与车辆行驶方向垂直，因此几乎不受影响。
1.2 系统结构设计
系统主要由车位检测小板，网络节点，管理终端组成[3]。
由安装在车位中的检测小板检测车位数据，通过无线网络将数据发送到管理终端运算处理，显示车位信息，并将数据存入数据库。
2系统硬件电路设计
地磁车位检测小板的检测与发送装置的电路，主要由芯片STC12C1052、霍尼韦尔HMC5883、315MHz无线收发模块，tps61070电源模块等组成，实现对地面磁感线疏密度的检测功能，当车辆停止在检测板上方时，会对该处的地球磁场产生扰动，影响HMC5883内部的铁镍合金的电阻率改变，进而将磁场变动的信号发送给STC12C1052，由
STC12C1052运算处理，再控制315MHz发射模块发送信息给管理终端。
检测发送装置的原理设计电路如图3所示。
3 系统软件设计
传感器检测的信号总是伴随着各种干扰，这些扰动情况复杂，会对运算造成误差。
为了减小随机误差，程序通过防脉冲干扰平均值滤波方法[4，5]对信号进行处理，然后利用动态基值的波形特征提取算法[6]和门限斜率确定车位上车辆的停放状态。
地磁检测小板的程序主流程如图4所示。
4 结束语
文章针对国内非自动化的停车管理方式一定程度上导致了交通状况日益严峻状况。
同时在深入了解了国外在停车场管理方面的技术和经验后，设计采用地磁传感器检测车位状态，节点设计体积小，便于安装、替换，管理终端可将系统接入智能交通系统的网络，实现资源更大范围的共享，提高车位的利用率，使停车场的管理更加智能化。
参考文献
[1]李侠军.基于地磁传感器的停车位无线网络控制与计费技术研究[D].杭州：浙江工业大学，2013.
[2]何斌，蒋铃鸽.一种基于传感网技术的智能停车场车位检测器方案设计与实现[J].科学技术与工程，2013，13（23）：6774-6780.
作者简介：秦昌辉（1994-），男，黑龙江八一农垦大学信息技术学院2013级电气工程及其自动化本科生。
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