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(完整word版)排水管道CCTV检测技术介绍(word文档良心出品)
排水管道CCTV检测技术介绍1 CCTV检测系统发展概述管道的检测是进行修复和合理养护的前提，目的是了解管道内部状况。
根据管道内部状况，可以确认管道是否需要修复和修复应采用何种工法，可以科学地制订养护方案。
对于人员可以进入的大管径管道，从经济上考虑，可以派施工人员直接进入检查记录。
而对于人员无法进入的管道，必须采用其他方法。
现今使用最普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统（Closed-Circuit Television）（简称CCTV），是专门应用于地下管道检测的工具。
该系统出现于20世纪50年代，到该世纪80年代此项技术基本成熟。
通常，CCTV系统安装在自走车上，可以进入管道内进行摄像记录。
技术人员根据检测录像，进行管道状况的判读，可以确定下一步管道修复采用哪些方法比较合适。
针对管内水位较高的情况，CCTV 不能有效地拍摄水下的情况，声纳系统可作为补充，扫描出水下的积泥、异物和重大结构损坏情况，基本解决了CCTV的不足。
现今生产制造CCTV检测系统的厂商很多，例如：IBAK公司、Per Aarsleff A/S 公司、Telespec、Pearpoint与Radiodetection等等。
虽然CCTV检测系统种类繁多，但是其功能大同小异。
通常，CCTV系统公司有自走式和牵引式两种。
近年来，由于自走式CCTV系统操作技术日趋成熟，该系统已经成为主流。
CCTV操作人员在地面远程控制CCTV检测车的行走，并进行管道内录像拍摄。
相关的技术人员根据这些检测录像，进行管道内部状况的判读与分析，以确定下一步管道修复采用哪种修复方法比较合适。
国内应用现代检测系统的城市较少，上海、北京等大城市近两年已作了不少的尝试。
非鹏公司在管道CCTV检测方面已经走在全国的前列，完成了大量的检测工项目，受到广大业主的一致好评。
国外一些发达国家上世纪50年代就已开始了研究，现已形成较完整的技术体系，不少国家已建立了技术标准。
排水管道CCTV检测技术介绍
排水管道CCTV检测技术介绍1 CCTV检测系统发展概述管道的检测是进行修复和合理养护的前提，目的是了解管道内部状况。
根据管道内部状况，可以确认管道是否需要修复和修复应采用何种工法，可以科学地制订养护方案。
对于人员可以进入的大管径管道，从经济上考虑，可以派施工人员直接进入检查记录。
而对于人员无法进入的管道，必须采用其他方法。
现今使用最普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统（Closed-Circuit Television）（简称CCTV），是专门应用于地下管道检测的工具。
该系统出现于20世纪50年代，到该世纪80年代此项技术基本成熟。
通常，CCTV系统安装在自走车上，可以进入管道内进行摄像记录。
技术人员根据检测录像，进行管道状况的判读，可以确定下一步管道修复采用哪些方法比较合适。
针对管内水位较高的情况，CCTV 不能有效地拍摄水下的情况，声纳系统可作为补充，扫描出水下的积泥、异物和重大结构损坏情况，基本解决了CCTV的不足。
现今生产制造CCTV检测系统的厂商很多，例如：IBAK公司、Per Aarsleff A/S 公司、Telespec、Pearpoint与Radiodetection等等。
虽然CCTV检测系统种类繁多，但是其功能大同小异。
通常，CCTV系统公司有自走式和牵引式两种。
近年来，由于自走式CCTV系统操作技术日趋成熟，该系统已经成为主流。
CCTV操作人员在地面远程控制CCTV检测车的行走，并进行管道内录像拍摄。
相关的技术人员根据这些检测录像，进行管道内部状况的判读与分析，以确定下一步管道修复采用哪种修复方法比较合适。
国内应用现代检测系统的城市较少，上海、北京等大城市近两年已作了不少的尝试。
非鹏公司在管道CCTV检测方面已经走在全国的前列，完成了大量的检测工项目，受到广大业主的一致好评。
国外一些发达国家上世纪50年代就已开始了研究，现已形成较完整的技术体系，不少国家已建立了技术标准。
(完整word版)排水管道CCTV检测技术介绍
排水管道CCTV检测技术介绍1 CCTV检测系统发展概述管道的检测是进行修复和合理养护的前提，目的是了解管道内部状况。
根据管道内部状况,可以确认管道是否需要修复和修复应采用何种工法,可以科学地制订养护方案。
对于人员可以进入的大管径管道,从经济上考虑，可以派施工人员直接进入检查记录。
而对于人员无法进入的管道，必须采用其他方法。
现今使用最普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统(Closed—Circuit Television）（简称CCTV），是专门应用于地下管道检测的工具。
该系统出现于20世纪50年代，到该世纪80年代此项技术基本成熟。
通常，CCTV系统安装在自走车上，可以进入管道内进行摄像记录。
技术人员根据检测录像，进行管道状况的判读，可以确定下一步管道修复采用哪些方法比较合适。
针对管内水位较高的情况,CCTV不能有效地拍摄水下的情况，声纳系统可作为补充,扫描出水下的积泥、异物和重大结构损坏情况，基本解决了CCTV的不足.现今生产制造CCTV检测系统的厂商很多，例如：IBAK公司、Per Aarsleff A/S公司、Telespec、Pearpoint与Radiodetection等等。
虽然CCTV检测系统种类繁多，但是其功能大同小异。
通常，CCTV系统公司有自走式和牵引式两种。
近年来，由于自走式CCTV系统操作技术日趋成熟，该系统已经成为主流.CCTV操作人员在地面远程控制CCTV检测车的行走，并进行管道内录像拍摄。
相关的技术人员根据这些检测录像，进行管道内部状况的判读与分析,以确定下一步管道修复采用哪种修复方法比较合适。
国内应用现代检测系统的城市较少，上海、北京等大城市近两年已作了不少的尝试。
非鹏公司在管道CCTV检测方面已经走在全国的前列,完成了大量的检测工项目，受到广大业主的一致好评。
国外一些发达国家上世纪50年代就已开始了研究,现已形成较完整的技术体系，不少国家已建立了技术标准.各个国家的做法或标准并不相同，其中英国WRC（水务研究中心)标准、丹麦标准和日本标准具有一定代表性.除了有标准，许多国家还颁布法规文件，真正将这一事业纳入法制化轨道。
CCTV检测技术在排水管道的应用及规范
CCTV检测技术在排水管道的应用及规范排水管道是城市重要的基础设施之一，随着社会经济的迅速发展，城市中的排水管道系统日趋完善，已经取得了令人瞩目的成就并带来了巨大的社会效益，同时我们也注意到，很多管道老化严重，带病作业，由此带来的隐患对人民生活质量及人民生民安全的影响是巨大的，开展对排水管道检测，及时掌握管道结构和功能安全程度运用科学手段指导养护维修工作，已是当务之急排水管道由于其处于地下，具有隐蔽性，不便进行人工检测，加之人们长期以来对地下管道的轻视现象比较严重，城市出现排水管道故障的概率非常高。
管道电视检测法在国外称管道CCTV（ClosedCircuit Television ）检测，是目前国际上用于管道状况检测最为先进和有效的手段。
20 世纪90 年代中，西方管道的电视和声纳检测技术被上海的学者介绍进来，引起了排水行业同仁的广泛注意，CCTV管道检测技术与传统的管道检测技术相比，安全性高，图像清晰，直观并可反复播放供业内人士研究的特点，为管道修理方案的科学决策提供了有力的帮助。
本文就CCTV 管道检测的基本方法和评估手段等方面进行阐述，结合自身的工程实践做出一些总结。
1、城市地下排水管道CCTV检测的方法及评估手段排水管道检测已有很长的历史，传统的管道检测方法有很多，伴随着科技的不断进步，对排水管道的检测方法也由以前的潜水员探摸等原始的方法，逐渐向先进的闭路电视检测法过渡管道, 既CCTV检测系统。
排水管道是城市重要的基础设施之一，随着社会经济的迅速发展，城市中的排水管道系统日趋完善，已经取得了令人瞩目的成就并带来了巨大的社会效益，同时我们也注意到，很多管道老化严重，带病作业，由此带来的隐患对人民生活质量及人民生民安全的影响是巨大的，开展对排水管道检测，及时掌握管道结构和功能安全程度运用科学手段指导养护维修工作，已是当务之急排水管道由于其处于地下，具有隐蔽性，不便进行人工检测，加之人们长期以来对地下管道的轻视现象比较严重，城市出现排水管道故障的概率非常高。
排水管道CCTV检测技术介绍
排水管道C C T V检测技术介绍1 CCTV检测系统发展概述管道的检测是进行修复和合理养护的前提，目的是了解管道内部状况。
根据管道内部状况，可以确认管道是否需要修复和修复应采用何种工法，可以科学地制订养护方案。
对于人员可以进入的大管径管道，从经济上考虑，可以派施工人员直接进入检查记录。
而对于人员无法进入的管道，必须采用其他方法。
现今使用最普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统（Closed-Circuit Television）（简称CCTV），是专门应用于地下管道检测的工具。
该系统出现于20世纪50年代，到该世纪80年代此项技术基本成熟。
通常，CCTV 系统安装在自走车上，可以进入管道内进行摄像记录。
技术人员根据检测录像，进行管道状况的判读，可以确定下一步管道修复采用哪些方法比较合适。
针对管内水位较高的情况，CCTV不能有效地拍摄水下的情况，声纳系统可作为补充，扫描出水下的积泥、异物和重大结构损坏情况，基本解决了CCTV的不足。
现今生产制造CCTV检测系统的厂商很多，例如：IBAK公司、Per Aarsleff A/S公司、Telespec、Pearpoint与Radiodetection等等。
虽然CCTV检测系统种类繁多，但是其功能大同小异。
通常，CCTV系统公司有自走式和牵引式两种。
近年来，由于自走式CCTV 系统操作技术日趋成熟，该系统已经成为主流。
CCTV操作人员在地面远程控制CCTV 检测车的行走，并进行管道内录像拍摄。
相关的技术人员根据这些检测录像，进行管道内部状况的判读与分析，以确定下一步管道修复采用哪种修复方法比较合适。
国内应用现代检测系统的城市较少，上海、北京等大城市近两年已作了不少的尝试。
非鹏公司在管道CCTV检测方面已经走在全国的前列，完成了大量的检测工项目，受到广大业主的一致好评。
国外一些发达国家上世纪50年代就已开始了研究，现已形成较完整的技术体系，不少国家已建立了技术标准。
排水管道CCTV检测技术介绍
行管道状况的判读，可以确定下一步管道修复采用哪些方法比较合适。针对管内水位较
高的情况， CCTV不能有效地拍摄水下的情况， 声纳系统可作为补充， 扫描出水下的积泥、
异物和重大结构损坏情况，基本解决了 CCTV的不足。
现今生产制造 CCTV检测系统的厂商很多，例如： IBAK 公司、 Per Aarsleff A/S 公司、
图 时钟表示法图例
图中：第一幅表示管道环向 3 点至 9 点位置存在病害，第二幅表示管道环向
9 点至 3
点位置存在病害。
3、管道结构状况评估
RI=×F +×K +×E+×T
式中：
RI- 管道结构状况评估指数
F- 结构性缺陷参数
K-地区重要性参数
E-管道重要性参数
T- 土质影响参数
如表所示，根据 RI 的值评估排水管道结构状况，划分不同的结构状况等级。
CCTV检测工作流程
3 CCTV检测评估纳检测评估技术规程》 规定：排水管道的缺陷分
为功能性缺陷和结构性缺陷，功能性缺陷检查主要是检查管道的畅通情况，结构性检查
主要是检查管道构造的完好程度。各缺陷类别及代码表示可按照相关规程规定表示。
表 排水管道功能性缺陷分类、代码及等级表
的技术体系，不少国家已建立了技术标准。各个国家的做法或标准并不相同，其中英国
WR（C 水务研究中心）标准、丹麦标准和日本标准具有一定代表性。除了有标准，许多国
家还颁布法规文件，真正将这一事业纳入法制化轨道。比如英国就规定了排水管道依据
管龄的长短，每隔 1-5 年就要检查一次。日本则规定一般 10 年一次，管龄超过 30 年的，
表 排水管道功能状况评估
MI 范围
排水管道CCTV检测技术介绍
排水管道C C T V检测技术介绍1 CCTV检测系统发展概述管道的检测是进行修复和合理养护的前提，目的是了解管道内部状况。
根据管道内部状况，可以确认管道是否需要修复和修复应采用何种工法，可以科学地制订养护方案。
对于人员可以进入的大管径管道，从经济上考虑，可以派施工人员直接进入检查记录。
而对于人员无法进入的管道，必须采用其他方法。
现今使用最普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统（Closed-Circuit Television）（简称CCTV），是专门应用于地下管道检测的工具。
该系统出现于20世纪50年代，到该世纪80年代此项技术基本成熟。
通常，CCTV系统安装在自走车上，可以进入管道内进行摄像记录。
技术人员根据检测录像，进行管道状况的判读，可以确定下一步管道修复采用哪些方法比较合适。
针对管内水位较高的情况，CCTV不能有效地拍摄水下的情况，声纳系统可作为补充，扫描出水下的积泥、异物和重大结构损坏情况，基本解决了CCTV的不足。
现今生产制造CCTV检测系统的厂商很多，例如：IBAK公司、Per Aarsleff A/S公司、Telespec、Pearpoint与Radiodetection等等。
虽然CCTV检测系统种类繁多，但是其功能大同小异。
通常，CCTV系统公司有自走式和牵引式两种。
近年来，由于自走式CCTV 系统操作技术日趋成熟，该系统已经成为主流。
CCTV操作人员在地面远程控制CCTV检测车的行走，并进行管道内录像拍摄。
相关的技术人员根据这些检测录像，进行管道内部状况的判读与分析，以确定下一步管道修复采用哪种修复方法比较合适。
国内应用现代检测系统的城市较少，上海、北京等大城市近两年已作了不少的尝试。
非鹏公司在管道CCTV检测方面已经走在全国的前列，完成了大量的检测工项目，受到广大业主的一致好评。
国外一些发达国家上世纪50年代就已开始了研究，现已形成较完整的技术体系，不少国家已建立了技术标准。
排水管道CCTV检测技术介绍
排水管道C C T V检测技术介绍1 CCTV检测系统发展概述管道的检测是进行修复和合理养护的前提，目的是了解管道内部状况。
根据管道内部状况，可以确认管道是否需要修复和修复应采用何种工法，可以科学地制订养护方案。
对于人员可以进入的大管径管道，从经济上考虑，可以派施工人员直接进入检查记录。
而对于人员无法进入的管道，必须采用其他方法。
现今使用最普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统（Closed-Circuit Television）（简称CCTV），是专门应用于地下管道检测的工具。
该系统出现于20世纪50年代，到该世纪80年代此项技术基本成熟。
通常，CCTV系统安装在自走车上，可以进入管道内进行摄像记录。
技术人员根据检测录像，进行管道状况的判读，可以确定下一步管道修复采用哪些方法比较合适。
针对管内水位较高的情况，CCTV不能有效地拍摄水下的情况，声纳系统可作为补充，扫描出水下的积泥、异物和重大结构损坏情况，基本解决了CCTV的不足。
现今生产制造CCTV检测系统的厂商很多，例如：IBAK公司、Per Aarsleff A/S公司、Telespec、Pearpoint与Radiodetection等等。
虽然CCTV检测系统种类繁多，但是其功能大同小异。
通常，CCTV系统公司有自走式和牵引式两种。
近年来，由于自走式CCTV 系统操作技术日趋成熟，该系统已经成为主流。
CCTV操作人员在地面远程控制CCTV检测车的行走，并进行管道内录像拍摄。
相关的技术人员根据这些检测录像，进行管道内部状况的判读与分析，以确定下一步管道修复采用哪种修复方法比较合适。
国内应用现代检测系统的城市较少，上海、北京等大城市近两年已作了不少的尝试。
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国外一些发达国家上世纪50年代就已开始了研究，现已形成较完整的技术体系，不少国家已建立了技术标准。
排水管网CCTV检测作业流程PPT课件
管道检测的重要性
对管道的安全排水构成了很大威胁，加之市政建设的市场化运作后施 工和管材质量的下降等原因，很多管道带病运行，管理单位又缺乏便 捷有效的检测手段，往往要到道路积水或路面塌陷后才知道，直接威 胁到了附近的建（构）筑物的安全，污染土质和地下水，影响污水处 理厂的正常运行，造成了很大社会影响。开展对排水管道检测，及时 掌握管道结构和功能安全程度，运用科学手段指导养护维修工作，已 是十分必要的。现状：出现问题再解决问题
城市排水管网是城市的重要基础设施之一，在城市生活中，排水管网是不可 缺少的，被称作城市的血管。排水管网的结构稳固和功能保障是城市排水安 全的重要保证。而管网设施中大龄管段也是管理维护的重点。据上海排水处 统计，截至2008年底，上海市中心城区有超过15%的排水管道服役期在30年 以上。
排水管网养护技术发展的背景
施工流程说明（三）
（6）通风 施工人员进入检查井前，井室内必需使大气中的氧气进入检查井中或 用鼓风机进行换气通风，测量井室内氧气的含量，施工人员进入井内 必需佩戴安全带、防毒面具及氧气罐。
（7）清淤 在下井施工前对施工人员安全措施安排完毕后，对检查井内剩余的砖、 石、部分淤泥等残留物进行人工清理，直到清理完毕为止。
以上海为例，管道的病害造成地下水渗入量在老城区已超过污水总量的20%， 在雨水窨井或雨水口发生漫溢的频率加大，严重影响环境卫生。由于地下水 稀释作用，进入城市污水处理厂的原生污水的浓度偏淡，从而影响到污水处 理厂按设计参数运行，降低了污水处理厂的运行效率和处理效果。地下水长 期的搬运作用，排水管道附近土壤流失，使路基松动，路面高低不平的情况 在上海随处可见，路面塌陷危害交通安全的事故时有发生。
但电视和声纳检测技术环境要求很高，特别是在作管道结构完好检查时， 必须是在很低水位条件下，且要求在检测前需对管道进行清洗。
污水管道CCTV检测技术介绍
污水管道CCTV检测技术介绍技术支持单位：甘肃拓维地理信息工程有限公司1 CCTV检测系统发展概述管道的检测是进行修复和合理养护的前提，目的是了解管道内部状况。
根据管道内部状况，可以确认管道是否需要修复和修复应采用何种工法，可以科学地制订养护方案。
对于人员可以进入的大管径管道，从经济上考虑，可以派施工人员直接进入检查记录。
而对于人员无法进入的管道，必须采用其他方法。
现今使用最普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统（Closed-Circuit Television）（简称CCTV），是专门应用于地下管道检测的工具。
该系统出现于20世纪50年代，到该世纪80年代此项技术基本成熟。
通常，CCTV系统安装在自走车上，可以进入管道内进行摄像记录。
技术人员根据检测录像，进行管道状况的判读，可以确定下一步管道修复采用哪些方法比较合适。
针对管内水位较高的情况，CCTV 不能有效地拍摄水下的情况，声纳系统可作为补充，扫描出水下的积泥、异物和重大结构损坏情况，基本解决了CCTV的不足。
现今生产制造CCTV检测系统的厂商很多，例如：IBAK公司、Per Aarsleff A/S 公司、Telespec、Pearpoint与Radiodetection等等。
虽然CCTV检测系统种类繁多，但是其功能大同小异。
通常，CCTV系统公司有自走式和牵引式两种。
近年来，由于自走式CCTV系统操作技术日趋成熟，该系统已经成为主流。
CCTV操作人员在地面远程控制CCTV检测车的行走，并进行管道内录像拍摄。
相关的技术人员根据这些检测录像，进行管道内部状况的判读与分析，以确定下一步管道修复采用哪种修复方法比较合适。
国内应用现代检测系统的城市较少，上海、北京等大城市近两年已作了不少的尝试。
非鹏公司在管道CCTV检测方面已经走在全国的前列，完成了大量的检测工项目，受到广大业主的一致好评。
国外一些发达国家上世纪50年代就已开始了研究，现已形成较完整的技术体系，不少国家已建立了技术标准。
排水管道检测精品PPT课件
检测方式分类
目测（开井、巡视） 潜水手摸 简易工具：反光镜、量泥斗
CCTV电视检测 QV快速潜望镜 声纳检测
潜水检查
传统方法
量 泥 斗 反光镜
目测检查
第一 章
CCTV检测技术
CCTV的起源
1964年12 月18日英 国的报纸 首次报道
CCTV在西方国家
Los Angeles, USA 美國洛杉磯
Florida, USA 美國佛羅里達
England. 英國
CCTV在发展中国家
Kuwait. 科威特
Sri Lanka. 斯里蘭卡
CCTV在中国
上海 TELESPECT
北京 PEARPOINT
上海 德国 Ibak
各种CCTV
轻便型CCTV
韩国“REFINE”
管道檢視系統应用范围
Applications 應用（主要适用于排水、给水、煤气）: ❖ 计划普查（老龄管、主干道路、易发生灾害区等） ❖ 紧急应对调查（道路塌陷、漏气、漏水已形成灾害区） ❖ 竣工确认调查（敷设新管、修复老管） ❖ 交接檢查 ❖ 来自其它工程的影响检查
写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
You Know, The More Powerful You Will Be
结束语
感谢聆听
不足之处请大家批评指导
声纳系统组成
线缆盘
控制盒
电脑
声纳檢测系統
声纳检测现场
声纳工作原理
.. .
. .. .
…
污水管道CCTV检测技术介绍
污水管道CCTV检测技术介绍技术支持单位：甘肃拓维地理信息工程1 CCTV检测系统开展概述管道的检测是进行修复和合理养护的前提，目的是了解管道内部状况。
根据管道内部状况，可以确认管道是否需要修复和修复应采用何种工法，可以科学地制订养护方案。
对于人员可以进入的大管径管道，从经济上考虑，可以派施工人员直接进入检查记录。
而对于人员无法进入的管道，必须采用其他方法。
现今使用最普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统〔Closed-Circuit Television〕〔简称CCTV〕，是专门应用于地下管道检测的工具。
该系统出现于20世纪50年代，到该世纪80年代此项技术根本成熟。
通常，CCTV系统安装在自走车上，可以进入管道内进行摄像记录。
技术人员根据检测录像，进行管道状况的判读，可以确定下一步管道修复采用哪些方法比拟适宜。
针对管内水位较高的情况，CCTV 不能有效地拍摄水下的情况，声纳系统可作为补充，扫描出水下的积泥、异物和重大结构损坏情况，根本解决了CCTV的缺乏。
现今生产制造CCTV检测系统的厂商很多，例如：IBAK公司、Per Aarsleff A/S 公司、Telespec、Pearpoint与Radiodetection等等。
虽然CCTV检测系统种类繁多，但是其功能大同小异。
通常，CCTV系统公司有自走式和牵引式两种。
近年来，由于自走式CCTV系统操作技术日趋成熟，该系统已经成为主流。
CCTV操作人员在地面远程控制CCTV检测车的行走，并进行管道内录像拍摄。
相关的技术人员根据这些检测录像，进行管道内部状况的判读与分析，以确定下一步管道修复采用哪种修复方法比拟适宜。
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国外一些兴旺国家上世纪50年代就已开始了研究，现已形成较完整的技术体系，不少国家已建立了技术标准。
污水管道CCTV检测技术介绍
污水管道C C T V检测技术介绍(总5页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除污水管道CCTV检测技术介绍技术支持单位：甘肃拓维地理信息工程有限公司1 CCTV检测系统发展概述管道的检测是进行修复和合理养护的前提，目的是了解管道内部状况。
根据管道内部状况，可以确认管道是否需要修复和修复应采用何种工法，可以科学地制订养护方案。
对于人员可以进入的大管径管道，从经济上考虑，可以派施工人员直接进入检查记录。
而对于人员无法进入的管道，必须采用其他方法。
现今使用最普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统（Closed-Circuit Television）（简称CCTV），是专门应用于地下管道检测的工具。
该系统出现于20世纪50年代，到该世纪80年代此项技术基本成熟。
通常，CCTV系统安装在自走车上，可以进入管道内进行摄像记录。
技术人员根据检测录像，进行管道状况的判读，可以确定下一步管道修复采用哪些方法比较合适。
针对管内水位较高的情况，CCTV不能有效地拍摄水下的情况，声纳系统可作为补充，扫描出水下的积泥、异物和重大结构损坏情况，基本解决了CCTV的不足。
现今生产制造CCTV检测系统的厂商很多，例如：IBAK公司、Per AarsleffA/S公司、Telespec、Pearpoint与Radiodetection等等。
虽然CCTV检测系统种类繁多，但是其功能大同小异。
通常，CCTV系统公司有自走式和牵引式两种。
近年来，由于自走式CCTV系统操作技术日趋成熟，该系统已经成为主流。
CCTV操作人员在地面远程控制CCTV检测车的行走，并进行管道内录像拍摄。
相关的技术人员根据这些检测录像，进行管道内部状况的判读与分析，以确定下一步管道修复采用哪种修复方法比较合适。
国内应用现代检测系统的城市较少，上海、北京等大城市近两年已作了不少的尝试。
非鹏公司在管道CCTV检测方面已经走在全国的前列，完成了大量的检测工项目，受到广大业主的一致好评。