嵌入式实验报告4编译Bootloader实验

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嵌入式操作系统实验报告

《嵌入式操作系统》实验报告班级计算机学号姓名指导教师庄旭菲内蒙古工业大学信息工程学院计算机系2018年6月实验一 Linux内核移植与编译实验1. 实验目的了解 Linux 内核相关知识与内核结构了解 Linux 内核在 ARM 设备上移植的基本步骤和方法掌握 Linux 内核裁剪与定制的基本方法2. 实验内容分析 Linux 内核的基本结构，了解 Linux 内核在 ARM 设备上移植的一些基本步骤及常识。

学习 Linux 内核裁剪定制的基本配置方法，利用 UP-Magic210 型设备配套 Linux 内核进行自定义功能(如helloworld 显示)的添加，并重新编译内核源码，生成内核压缩文件 zImage，下载到 UP-Magic210 型设备中测试。

3. 实验步骤实验目录：/UP-Magic210/SRC/kernel/编译内核：在宿主机端为UP-Magic210 设备的Linux 内核编写简单的测试驱动（内核）程序并修改内核目录中相关文件，添加对测试驱动程序的支持。

(1)、使用 vim 编辑器手动编写实验代码内如如下：#include <linux/>#include <linux/>MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");(3)、进入实验内核源码目录修改 driver/char/目录下的 Makefile 文件，按照内核中Makefile 语法添加 helloworld程序的编译支持[root@localhost vi drivers/char/Makefile在 Makefile 中(大约在 91 行)添加如下一行obj-$(CONFIG_TOSHIBA) +=obj-$(CONFIG_I8K) +=obj-$(CONFIG_DS1620) +=obj-$(CONFIG_HW_RANDOM) += hw_random/obj-$(CONFIG_HELLO_MODULE) +=obj-$(CONFIG_PPDEV) +=(4)、运行 make menuconfig 配置内核对 helloworld 程序的支持:[root@localhost make distclean[root@localhost make menuconfig先加载内核配置单，如图：然后进入到 Device Drivers --->菜单中如图：进入到 Character devices--->如图：进入该菜单会发现[ ] Hello World Test 选项，按下空格将其静态编译进内核退出保存内核配置(5)、重新编译内核在内核源码的顶层目录下编译内核[root@localhost makescripts/kconfig/conf -s arch/arm/KconfigCHK include/linux/CHK include/generated/make[1]:“include/generated/”是最新的。

嵌入式实验报告

目录实验一跑马灯实验 (1)实验二按键输入实验 (3)实验三串口实验 (5)实验四外部中断实验 (8)实验五独立看门狗实验 (11)实验七定时器中断实验 (13)实验十三 ADC实验 (15)实验十五 DMA实验 (17)实验十六 I2C实验 (21)实验十七 SPI实验 (24)实验二十一红外遥控实验 (27)实验二十二 DS18B20实验 (30)实验一跑马灯实验一．实验简介我的第一个实验，跑马灯实验。

二．实验目的掌握STM32开发环境，掌握从无到有的构建工程。

三．实验内容熟悉MDK KEIL开发环境，构建基于固件库的工程，编写代码实现跑马灯工程。

通过ISP 下载代码到实验板，查看运行结果。

使用JLINK下载代码到目标板，查看运行结果，使用JLINK在线调试。

四．实验设备硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点STM32实验板、JLINK。

软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件。

五．实验步骤1.熟悉MDK KEIL开发环境2.熟悉串口编程软件ISP3.查看固件库结构和文件4.建立工程目录，复制库文件5.建立和配置工程6.编写代码7.编译代码8.使用ISP下载到实验板9.测试运行结果10.使用JLINK下载到实验板11.单步调试12.记录实验过程，撰写实验报告六．实验结果及测试源代码：两个灯LED0与LED1实现交替闪烁的类跑马灯效果，每300ms闪烁一次。

七．实验总结通过本次次实验我了解了STM32开发板的基本使用，初次接触这个开发板和MDK KEILC 软件，对软件操作不太了解，通过这次实验了解并熟练地使用MDK KEIL软件，用这个软件来编程和完成一些功能的实现。

作为STM32 的入门第一个例子，详细介绍了STM32 的IO口操作，同时巩固了前面的学习，并进一步介绍了MDK的软件仿真功能。

实验二按键输入实验一．实验简介在实验一的基础上，使用按键控制流水灯速度，及使用按键控制流水灯流水方向。

BOOTLOADER编写实验

9
五
基础知识
用来控制 BootLoader 的设备或机制
串口通讯是最简单也是最廉价的一种双机通讯设备，所以往往在BootLoader中主机和目标机之间都通过串口建立连接， BootLoader 程序在执行时通常会通过串口来进行 I/O，比如：输出打印信息到串口，从串口读取用户控制字符等。当然如果认为串口通讯速度不够，也可以采用网络或者USB通讯，那么相应的在BootLoader中就需要编写各自的驱动。
初始化本阶段要使用到的硬件设备调用应用程序或启动内核
14
五
基础知识
Stage 1初始化流程图
stage 1的功能： RAM初始化，设置各个部件的时钟和片选，将BootLoader拷贝到RAM中，设置堆栈，调用Stage 2。注意：在本阶段，特别是在堆栈设置之前，进行函数调用（也有些汇编子程序不需要使用堆栈）或者使用堆栈保存数据将产生不可预知的结果；
通过串口设置下载地址和下载的长度（用于缓冲接收的数据），下载更新的Boot Loader
接收下载的数据
确认下载的数据
调用I28f320_Prog_Main 将数据写到FLASH中
返回
17
六
实验过程
实验过程
18
六
实验报告要求
实验报告要求
Bootloader在嵌入式系统中的作用是什么，它的基本功能包括那些？简述典型Bootloader的框架；
JX44B0实验系统教案实验系统教案 BOOTLOADER编写实验编写实验
武汉创维特信息技术有限公司
2010-11-19
提纲
1
实验目的
2
实验内容
3 4 5 6 7
预备知识

嵌入式实验四实验报告

嵌入式实验四实验报告实验四：嵌入式编程设计
实验设计目的：
1. 学习使用嵌入式开发工具进行编程设计；
2. 学习使用C语言编写嵌入式程序；
3. 学习使用GPIO模块进行输入输出；
4. 学习使用中断处理函数。

实验器材：
1. 嵌入式开发板；
2. USB数据线；
3. 电脑；
4. LED灯；
5. 电阻；
6. 蜂鸣器；
7. 其他必要的电路元件。

实验步骤：
1. 连接开发板和计算机，安装开发板驱动程序；
2. 打开嵌入式开发工具，创建一个新的工程；
3. 在工程中添加一个C文件，编写程序；
4. 编写程序实现以下功能：
- 使用GPIO模块控制LED灯的亮、灭；
- 使用GPIO模块读取按键状态；
- 使用GPIO模块控制蜂鸣器的开、关；
- 使用Timer模块计时；
- 使用中断处理函数处理外部中断；
- 其他必要的功能；
5. 编译程序，下载到开发板；
6. 运行程序，测试功能是否正常。

实验结果与分析：
实验结果应当是LED灯、蜂鸣器、按键正常工作，可以通过按键控制LED灯的亮、灭、蜂鸣器的开、关。

实验总结：
通过本次实验，我学会了使用嵌入式开发工具进行编程设计，掌握了使用C语言编写
嵌入式程序的方法。

通过实验，我深入理解了嵌入式系统的原理和实现方法，对嵌入
式系统的应用有了更加深入的了解。

在今后的学习和工作中，我将能够更好地运用嵌
入式技术解决实际问题。

嵌入式实训课实验报告

一、实验背景嵌入式系统在现代工业、消费电子、智能家居等领域扮演着越来越重要的角色。

为了让学生深入了解嵌入式系统的设计原理和开发过程，提高学生的实践能力和创新精神，我们开设了嵌入式实训课程。

本次实验报告将针对实训课程中的部分实验进行总结和分析。

二、实验目的1. 掌握嵌入式系统的基本原理和开发流程。

2. 熟悉嵌入式开发工具和环境。

3. 熟练使用C语言进行嵌入式编程。

4. 学会调试和优化嵌入式程序。

三、实验内容本次实训课程共安排了五个实验，以下是每个实验的具体内容和实验步骤：实验一：使用NeoPixel库控制RGB LED灯带1. 实验目的：学习使用NeoPixel库控制RGB LED灯带，实现循环显示不同颜色。

2. 实验步骤：（1）搭建实验平台，连接NeoPixel LED灯带。

（2）编写程序，初始化NeoPixel库，设置LED灯带模式。

（3）通过循环，控制LED灯带显示不同的颜色。

实验二：使用tm1637库控制数码管显示器1. 实验目的：学习使用tm1637库控制数码管显示器，显示数字、十六进制数、温度值以及字符串，并实现字符串滚动显示和倒计时功能。

2. 实验步骤：（1）搭建实验平台，连接tm1637数码管显示器。

（2）编写程序，初始化tm1637库，设置显示模式。

（3）编写函数，实现数字、十六进制数、温度值的显示。

（4）编写函数，实现字符串滚动显示和倒计时功能。

实验三：使用ds18x20库和onewire库读取DS18B20温度传感器的数据1. 实验目的：学习使用ds18x20库和onewire库读取DS18B20温度传感器的数据，并输出温度值。

2. 实验步骤：（1）搭建实验平台，连接DS18B20温度传感器。

（2）编写程序，初始化ds18x20库和onewire库。

（3）编写函数，读取温度传感器的数据，并输出温度值。

实验四：使用ESP32开发板连接手机热点，并实现LED1作为连接指示灯1. 实验目的：学习使用ESP32开发板连接手机热点，并通过LED1指示灯显示连接状态。

嵌入式系统设计实验告--BootLoader移植实验

合肥学院嵌入式系统设计实验报告（20 13 - 20 14 第 2 学期）专业：实验项目：BootLoader移植实验实验时间：2014年5月19日实验成员：____________________________________________________________________指导老师：电子信息与电气工程系2014 年 4 月制实验三BootLoader 移植实验一、实验目的1、熟悉 Bootloader 工作原理。

2、了解 U-Boot 的代码结构。

3、掌握 U-Boot 移植过程。

二、实验内容本实验熟悉 Bootloader 工作原理，了解 U-Boot 源码结构，基于 S3C2440 处理器，完成 U-Boot 移植，并在目标开发板上测试通过。

三、实验设备硬件： 1、 pc 机2、 FriendlyARM开发套件即MIRCO2440 核心板软件： 1、虚拟机（ VMware ）2、U-Boot 源码（ u-boot-2011.03.tar ）四、实验过程1、 Micro2440配置在mini2440/micro2440上的移植准备工作，我们仍然将开发板文件建立在board/samsung 下，2、配置时出现错误，字体要修改，复制粘贴的时候出现的错误，有的地方有中文，去掉就行了。

3、编译完成失败，只有上网查找错误，最后解决了错误。

11124、编译完成后将u-boot.bin下载到SDRAM的 0x33f80000地址处， u-boot已经能在RAM中运行。

二、支持DM90001、编译完成后将u-boot.bin下载到SDRAM的0x33f80000地址处。

三、支持内核启动1、编译完成后将u-boot.bin下载到SDRAM的0x33f80000地址处。

四、支持Nand Flash1、编译完成后将u-boot.bin下载到SDRAM的0x33f80000地址处。

五、实验小结本实验需要熟悉Bootloader 工作原理，了解U-Boot 源码结构，基于S3C2440 处理器，完成 U-Boot 移植，并在目标开发板上测试通过，首先可以看到实验指导书上的介绍，了解U-Boot 的移植。

嵌入式实习报告（共5篇）

嵌入式实习报告（共5篇）第一篇：嵌入式实习报告一、嵌入式系统开发与应用概述在今日，嵌入式ARM 技术已经成为了一门比较热门的学科，无论是在电子类的什么领域，你都可以看到嵌入式ARM 的影子。

如果你还停留在单片机级别的学习，那么实际上你已经落下时代脚步了，ARM 嵌入式技术正以几何的倍数高速发展，它几乎渗透到了几乎你所想到的领域。

本章节就是将你领入ARM 的学习大门，开始嵌入式开发之旅。

以嵌入式计算机为技术核心的嵌入式系统是继网络技术之后，又一个IT领域新的技术发展方向。

由于嵌入式系统具有体积小、性能强、功耗低、可靠性高以及面向行业具体应用等突出特征，目前已经广泛地应用于军事国防、消费电子、信息家电、网络通信、工业控制等各个领域。

嵌入式的广泛应用可以说是无所不在。

嵌入式微处理器技术的基础是通用计算机技术。

现在许多嵌入式处理器也是从早期的PC 机的应用发展演化过来的，如早期PC 诸如TRS-80、Apple II 和所用的Z80 和6502 处理器，至今仍为低端的嵌入式应用。

在应用中，嵌入式微处理器具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点。

嵌入式处理器目前主要有Am186/88、386EX、SC-400、Power PC、68000、MIPS、ARM 等系列。

在早期实际的嵌入式应用中，芯片选择时往往以某一种微处理器内核为核心，在芯片内部集成必要的ROM/EPROM/Flash/EEPROM、SRAM、接口总线及总线控制逻辑、定时/计数器、WatchDog、I/O、串行口、脉宽调制输出、A/D、D/A 等各种必要的功能和外设。

二、实习设备硬件：Embest EduKit-IV实验平台、ULINK2仿真器套件、PC机软件：μVision IDE for ARM集成开发环境、Windows 98/2000/NT/XP三、实习目的1.初步掌握液晶屏的使用及其电路设计方法；掌握S3C2410X处理器的LCD控制器的使用；掌握通过任务调用的方法把液晶显示函数添加到uC/OS-II中；通过实验掌握液晶显示文本及图形的方法与程序设计。

4-Bootloader

Bootloader的使用的使用
广州学院
嵌入式操作系统
1、 Bootloader的概念
Boot Loader 就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过它，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。通常，Boot Loader 是严重地依赖于硬件而实现的，特别是在嵌入式世界。因此，在嵌入式世界里建立一个通用的 Boot Loader 几乎是不可能的。尽管如此，我们仍然可以对 Boot Loader 归纳出一些通用的概念来，以指导用户特定的 Boot Loader 设计与实现。
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嵌入式操作系统
系统的物理内存布局
广州学院
嵌入式操作系统
（4）跳转到阶段2 的C 入口点(Stage 1)
在上述一切都就绪后，就可以跳转到Boot Loader 的阶段2 去执行了。在ARM 系统中，可以通过修改PC 寄存器为合适的地址来实现。 ldr pc, =main /*院
嵌入式操作系统
main.c部分内容
…… (*(volatile unsigned short *)(0x0a000000)) |= (1<<9)|(1<<8)|(1<<6)|(1<<15); uart_init(); //初始化串口 time_init(); //初始化定时器 config_init(); //内存映射配置初始化 //信息提示 printf("\033[H\033[J\n"); // clear screen. printf(" %s : bootloader for Xscale 270 board\n", PACKAGE); printf(" Copyright (C) 2002-2004 Emdoor Co,. ltd.\n"); printf(" support : \n"); iflash_init(); //flash 存储器初始化 PWMPCR0 = 0xff; PWMDCR0 = (0x4ff>>2); //let eth CS is ok (*(volatile unsigned long *)(0x4800000c)) = _MSC1_ED; eth_init(); //网络初始化

嵌入式实验报告

目录嵌入式系统实践实验报告1（使用GCC编译C语言程序） (1)嵌入式系统实践实验报告2（Linux 中通过minicom串口下载程序） (14)嵌入式系统实践实验报告1五、实验结果与分析（含程序、数据记录及分析和实验总结等）：图5-1 实验结果截图1图5-2 实验结果截图2图5-3 实验结果截图3 图5-4 实验结果截图4图5-5 实验结果截图5 图5-6 实验结果截图6图5-7 实验结果截图7 图5-8 实验结果截图8图5-9 实验结果截图9图5-10 实验结果截图10本次实验按照实验步骤进行，完全符合实验要求，达到了实验预期。

嵌入式系统实践实验报告2二、实验环境：硬件：Mini6410嵌入式实验平台。

软件：PC机操作系统CentOS＋Minicom＋Arm-Linux 交叉编译环境。

图2-1 嵌入式开发板顶视图四、实验步骤：1.建立工作目录图4-1此时我们新建的hello工作目录，在home目录下，已出现，说明，我们此次操作成功(这里我们要注意，记清楚自己在创建目录时，所在的位置)，如下图所示：图4-2编写程序源代码在Linux 下的文本编辑器有许多，常用的是vi 和Xwindow界面下的gedit 等，我们在开发过程中推荐使用vi。

hello.c 源代码较简单，如下：/*****hello.c*****/#include <stdio.h>int main(){printf("Hello,World!\n");return0;}我们可以是用下面的命令来编写hello.c 的源代码，进入hello 目录使用vi 命令来编辑代码(如果不会使用vi命令来编辑，我们也可以使用gedit命令来编辑hello.c文件，命令为：gedithello.c)vi命令中常用命令有： esc i :wq :q!图4-3按“i”或者“a”进入编辑模式，将上面的代码录入进去，完成后按Esc 键进入命令状态，再用命令“：wq”保存并退出。

嵌入式实验设计实训报告

一、实验背景随着信息技术的飞速发展，嵌入式系统在各个领域得到了广泛的应用。

为了让学生更好地掌握嵌入式系统设计的相关知识，提高学生的动手能力和实际操作能力，我们开展了嵌入式实验设计实训。

本次实训以ARM处理器为平台，通过实际操作，让学生了解嵌入式系统的基本原理和设计方法。

二、实验目的1. 熟悉ARM处理器的基本架构和编程环境。

2. 掌握嵌入式系统设计的基本流程和方法。

3. 培养学生的动手能力和实际操作能力。

4. 提高学生对嵌入式系统的认知和应用能力。

三、实验内容1. 实验环境（1）硬件平台：ARM处理器开发板（2）软件平台：Keil uVision5、GNU ARM Embedded Toolchain2. 实验步骤（1）搭建实验环境首先，将开发板连接到计算机，并安装Keil uVision5和GNU ARM Embedded Toolchain软件。

接着，配置开发板，使其能够正常运行。

（2）编写程序根据实验要求，编写嵌入式系统程序。

程序主要包括以下几个方面：1）初始化：设置时钟、GPIO、中断等。

2）主循环：实现程序的主要功能。

3）中断处理：处理外部中断。

4）延时函数：实现延时功能。

（3）编译程序将编写好的程序编译成可执行文件。

（4）下载程序将编译好的程序下载到开发板上。

（5）调试程序在开发板上运行程序，通过串口调试软件观察程序运行情况，并对程序进行调试。

（6）实验报告根据实验内容，撰写实验报告。

3. 实验项目（1）点亮LED灯通过控制GPIO端口，实现LED灯的点亮和熄灭。

（2）按键控制LED灯通过检测按键状态，控制LED灯的点亮和熄灭。

（3）定时器实现定时功能使用定时器实现定时功能，例如定时关闭LED灯。

（4）串口通信实现串口通信，发送和接收数据。

四、实验结果与分析1. 点亮LED灯实验成功实现了通过控制GPIO端口点亮LED灯的功能。

2. 按键控制LED灯实验成功实现了通过检测按键状态控制LED灯的功能。

嵌入式实验报告

嵌入式实验报告指导老师：涂刚班级：计算机060姓名：学号：姓名：学号：完成日期： 7.5试验一：bootloader (ads、引导)一、实验任务1、熟悉ADS 1.2开发工具创建、编译、下载、调试工程2、串口通讯串口控制器初始化、收/发数据3、配置主机端的nfs服务器配置主机端的nfs服务器，以连接linux核心4、下载并运行linux核心使用自己的串口程序下载并运行linux核心二、实验内容●编写串口接收数据函数●编写串口发送数据函数●学习ads、jtag调试、flash烧写●打印菜单，等待用户输入●下载并运行linux核心●配置主机的nfs服务器，与linux核心连接三、实验步骤(1)修改bootloader：菜单、串口收发、命令行；Bootloader的main()函数：int main(void){ARMTargetInit(); //目标板初始化;//接收用户命令，传递linux核心；Uart_puts("Menu:\n\r");Uart_puts("1.Load kernel via Xmodem;\n\r");Uart_puts("2.Boot linux; \n\r");Uart_puts("3.Load kernel from flash and boot; \n\r");Uart_puts("Make your choice.\n\r");do{ch=Uart_getc();}while(ch!='1' && ch!='2' && ch!='3');return 0;}//main;接收串口数据并做相应处理：while(1){打印菜单并等待用户输入;switch(ch) //根据用户输入做相应处理{case '1':imgsize=xmodem_receive((char *)KERNEL_BASE, MAX_KERNEL_SIZE);if(imgsize==0) //下载出错;else //下载成功;break;case '3':nand_read((unsigned char *)KERNEL_BASE, 0x00030000, 4*1024*1024);case '2':BootKernel(); //这里是不会返回的，否则出错;break;default:break;}}串口读写：void Uart_putc(char c){while(!SERIAL_WRITE_READY());((UTXH0) = (c));}unsigned char Uart_getc( ){while(!SERIAL_CHAR_READY());return URXH0;}(2)使用ads1.2编译bootloader；(3)使用uarmjtag下载、调试bootloader；(4)使用axd查看变量、内存，单步跟踪；(5)配置超级终端，与bootloader通讯；(6)使用超级终端下载Linux核心映像；(7)启动Linux核心运行，察看结果；(8)linux核心能够运行到加载root步骤，说明bootloader正常运行；(9)将bootloader烧写到flash中，重启目标板电源，察看bootloader是否烧写正常，下载核心测试；（10）主机重启到Fedora，配置nfs；编辑/etc/export文件：/home/arm_os/filesystem/rootfs 目标板ip(rw,sync)/home/arm_os/filesystem/rootfs 主机ip(rw,sync)重新启动nfs服务器：/etc/init.d/nfs restart测试nfs服务器是否正常运行：mount 主机ip:/home/arm_os/filesystem/rootfs /mnt（11）以root用户启动cutecom，将cutecom配置成115200 bps，8位，1位停止位，无校验，xmodem，no line end；（12）使用bootloader重新下载Linux核心映像，启动核心运行后，察看是否成功加载nfs 上的root文件系统；目标板linux系统正常运行到命令行模式下，能够正常输入linux命令，说明实验成功。

基于嵌入式ARM的Bootloader研究与实现

三、Bootloader的研究进展开嵌入式ARM系统的Bootloader研究与实现
三、Bootloader的研究进展开嵌入式ARM系统的Bootloader研究与实现
嵌入式ARM系统在许多领域得到广泛应用，如工业控制、智能家居、通信设备等。在这些应用场景中，Bootloader的作用不言而喻。本次演示将深入探讨嵌入式ARM系统的Bootloader研究与实现。
内存管理模块主要负责内存的映射和保护工作。为了实现通用性，我们可以采用内存分页和分段的技术来实现内存管理。通过将内存分为不同的段或页，我们可以实现对内存的灵活管理。例如，我们可以将系统程序代码映射到 0x~0x0FFFFFFF的空间，将数据映射到0x~0x1FFFFFFF的空间等。
4、异常处理模块
一、Bootloader的启动过程
5、将引导程序加载到内存中，并跳转到该执行。
二、Bootloader的实现方法
二、Bootloader的实现方法
1、汇编语言实现：由于Bootloader需要直接与硬件打交道，因此通常使用汇编语言实现。常用的汇编语言有ARM汇编和Keil汇编。
二、Bootloader的实现方法
基于嵌入式ARM的 Bootloader研究与实现
目录
01 一、Bootloader的启动过程
03 三、Bootloader的研究进展开嵌入式 ARM系统
02 二、Bootloader的实现方法
04 参考内容
嵌入式ARM系统的Bootloader研究与实现
嵌入式ARM系统的Bootloader研究与实现
三、通用Bootloader的实现
为了进一步实现通用的Bootloader，我们还需要使用一种可扩展的程序设计方法。该方法允许我们在不更改程序代码的前提下，通过添加不同的模块来实现不同的功能。例如，我们可以添加一个网络模块来实现从网络启动的功能；我们也可以添加一个USB模块来实现从USB设备启动的功能。

嵌入式实验报告四

嵌入式实验报告四实验时间2015.6.16 报告人一、实验目的：1．嵌入式文件烧写；2．通过上机实验，使学生验证、巩固和充实所学理论知识，加深对相关内容的理解，了解嵌入式操作系统的镜像文件固化方法。

二、实验要求：1．安装flash编程软件;2．针对具体flash闪存芯片烧写vivi、kernel、文件系统。

3．观察嵌入式系统不同阶段的运行。

三、问题：1．简述嵌入式开发中bootloader、kernel、filesystem的功能。

答：bootloader:Bootloader是系统启动后首先运行的程序，对于嵌入式linux操作系统的Bootloader，其最基本的功能是加载linux的内核并运行。

Bootloader一般还具有以下的功能：通讯功能、FLASH相关功能、用户接口功能、Linux内核配置和编译的流程、Linux内核配置、Linux内核的编译Kernel：操作系统内核，通常运行进程，并提供进程间的通信；与系统结构相关的核心代码，内核管理代码，在系统崩溃的时候，可以进行一定的工作。

Filesystem：系统文件，主要由以下几项：Quota support：Quota可以限制每个用户可以使用的硬盘空间的上限，在多用户共同使用一台主机的情况中十分有效。

DOS FAT fs support：DOS FAT文件格式的支持，可以支持FAT16、FAT32。

ISO 9660CD-ROMfile system support：光盘使用的就是ISO9660的文件格式。

NTFS file system support：NTFS是NT使用的文件格式。

/proc file system support：/proc文件系统是Linux提供给用户和系统进行交互的通道。

2．简述NORflash和NANDflash的区别。

答：NOR比较适合存储程序代码，其容量一般较小（比如小于32MB），价格较高，而NAND容量可达1GB以上，价格也相对便宜，适合存储数据。

嵌入式操作系统实验报告

一、实验目的1. 了解嵌入式操作系统的基本概念和特点；2. 掌握嵌入式操作系统的基本开发流程和工具；3. 学习嵌入式操作系统的内核模块设计和调试方法；4. 熟悉实时操作系统（RTOS）的调度策略和同步机制。

二、实验环境1. 开发板：STM32F103C8T6；2. 开发工具：Keil uVision5；3. 操作系统：Linux；4. 实验内容：基于uc/OS-II实时操作系统进行嵌入式系统开发。

三、实验步骤1. 熟悉开发环境和工具（1）安装Keil uVision5，创建新的项目；（2）下载uc/OS-II源码，并将其添加到项目中；（3）学习Keil uVision5的基本操作，如编译、调试等。

2. 学习uc/OS-II实时操作系统（1）了解uc/OS-II的版本、特点和适用场景；（2）学习uc/OS-II的内核模块，如任务管理、内存管理、中断管理等；（3）熟悉uc/OS-II的调度策略和同步机制。

3. 设计实验任务（1）设计一个简单的嵌入式系统，实现以下功能：a. 初始化uc/OS-II实时操作系统；b. 创建多个任务，实现任务间的同步与通信；c. 实现任务调度，观察任务的执行顺序；d. 实现任务优先级管理，观察任务优先级的变化；e. 实现任务延时，观察延时效果；（2）根据实验要求，编写相应的C语言代码。

4. 编译与调试（1）使用Keil uVision5编译实验项目，生成可执行文件；（2）将可执行文件烧录到开发板上；（3）使用调试工具（如J-Link）进行调试，观察实验结果。

5. 分析与总结（1）分析实验过程中遇到的问题及解决方法；（2）总结uc/OS-II实时操作系统的特点和应用场景；（3）总结嵌入式系统开发的经验和技巧。

四、实验结果与分析1. 实验结果（1）成功初始化uc/OS-II实时操作系统；（2）创建多个任务，实现任务间的同步与通信；（3）实现任务调度，观察任务的执行顺序；（4）实现任务优先级管理，观察任务优先级的变化；（5）实现任务延时，观察延时效果。

嵌入式系统实验报告

嵌入式系统实验报告一、实验目的本次嵌入式系统实验的主要目的是深入了解嵌入式系统的基本原理和开发流程，通过实际操作和项目实践，提高对嵌入式系统的设计、编程和调试能力。

二、实验设备与环境1、硬件设备嵌入式开发板：＿____计算机：＿____调试工具：＿____2、软件环境操作系统：＿____开发工具：＿____编译环境：＿____三、实验内容1、基础实验熟悉开发板的硬件结构和接口，包括处理器、存储器、输入输出端口等。

学习使用开发工具进行程序编写、编译和下载。

2、中断实验了解中断的概念和工作原理。

编写中断处理程序，实现对外部中断的响应和处理。

3、定时器实验掌握定时器的配置和使用方法。

利用定时器实现定时功能，如周期性闪烁 LED 灯。

4、串口通信实验学习串口通信的协议和编程方法。

实现开发板与计算机之间的串口数据传输。

5、 ADC 转换实验了解 ADC 转换的原理和过程。

编写程序读取 ADC 转换结果，并进行数据处理和显示。

四、实验步骤1、基础实验连接开发板与计算机，打开开发工具。

创建新的项目，选择合适的芯片型号和编译选项。

编写简单的程序，如控制 LED 灯的亮灭，编译并下载到开发板上进行运行和调试。

2、中断实验配置中断相关的寄存器，设置中断触发方式和优先级。

编写中断服务函数，在函数中实现相应的处理逻辑。

连接外部中断源，观察中断的触发和响应情况。

3、定时器实验初始化定时器相关的寄存器，设置定时器的工作模式和定时周期。

在主程序中启动定时器，并通过中断或查询方式获取定时时间到达的标志。

根据定时标志控制 LED 灯的闪烁频率。

4、串口通信实验配置串口相关的寄存器，设置波特率、数据位、停止位等参数。

编写发送和接收数据的程序，实现开发板与计算机之间的双向通信。

使用串口调试助手在计算机上进行数据收发测试。

5、 ADC 转换实验配置 ADC 模块的相关寄存器，选择输入通道和转换精度。

启动 ADC 转换，并通过查询或中断方式获取转换结果。

嵌入式开发实验报告

嵌入式开发实验报告嵌入式开发实验报告一、引言嵌入式系统是一种集成了计算机硬件和软件的特殊计算机系统，它被嵌入到其他设备中，以完成特定的功能。

嵌入式系统广泛应用于家电、汽车、医疗设备等各个领域。

本实验旨在通过嵌入式开发，深入了解嵌入式系统的原理和应用。

二、实验目的本实验的主要目的是通过嵌入式开发，学习嵌入式系统的基本原理和应用技术。

具体目标包括：1. 理解嵌入式系统的基本概念和特点；2. 掌握嵌入式系统的开发流程和工具；3. 进行简单的嵌入式应用开发。

三、实验环境本实验使用了一款嵌入式开发板作为实验平台，该开发板配备了ARM Cortex-M4处理器和丰富的外设接口，适用于各种嵌入式应用开发。

开发板上预装了嵌入式操作系统，并提供了开发工具链和调试接口。

四、实验过程1. 硬件连接：将开发板与计算机通过USB线连接，确保开发板与计算机之间的通信正常。

2. 软件配置：在计算机上安装嵌入式开发工具，并进行相关配置，以便进行开发和调试。

3. 编写代码：使用嵌入式开发工具编写嵌入式应用程序的代码。

根据实验要求，可以选择使用C语言或汇编语言进行编程。

4. 编译和烧录：将编写好的代码进行编译，生成可执行文件。

然后，通过调试接口将可执行文件烧录到开发板上。

5. 调试和测试：在开发板上运行烧录好的程序，并进行调试和测试。

根据实验要求，可以使用调试工具对程序进行单步调试，以便观察程序的执行过程和结果。

五、实验结果通过以上实验步骤，我们成功地进行了嵌入式应用开发，并取得了如下实验结果：1. 实现了一个简单的LED灯控制程序，通过开发板上的按键控制LED灯的亮灭。

2. 编写了一个基于嵌入式系统的温度监测程序，通过开发板上的温度传感器获取环境温度，并在LCD屏幕上显示出来。

六、实验总结通过本次实验，我们深入了解了嵌入式系统的原理和应用技术。

通过实际的开发过程，我们掌握了嵌入式系统的开发流程和工具使用方法。

我们不仅学会了编写嵌入式应用程序的代码，还学会了进行调试和测试，以确保程序的正确性和稳定性。

嵌入式Linux系统开发教程实验报告

嵌入式实验报告姓名：学号：学院：日期：实验一熟悉嵌入式系统开发环境一、实验目的熟悉 Linux 开发环境，学会基于S3C2410 的Linux 开发环境的配置和使用。

使用Linux的armv4l-unknown-linux-gcc 编译，使用基于NFS 方式的下载调试，了解嵌入式开发的基本过程。

二、实验内容本次实验使用 Redhat Linux 9.0 操作系统环境,安装ARM-Linux 的开发库及编译器。

创建一个新目录，并在其中编写hello.c 和Makefile 文件。

学习在Linux 下的编程和编译过程，以及ARM 开发板的使用和开发环境的设置。

下载已经编译好的文件到目标开发板上运行。

三、实验设备及工具硬件：：UP-TECH S2410/P270 DVP 嵌入式实验平台、PC 机Pentium 500 以上, 硬盘10G 以上。

软件：PC 机操作系统REDHAT LINUX 9.0＋超级终端（或X-shell）＋AMR-LINUX 开发环境。

四、实验步骤1、建立工作目录[root@localhost root]# mkdir hello[root@localhost root]# cd hello2、编写程序源代码我们可以是用下面的命令来编写hello.c的源代码，进入hello目录使用vi 命令来编辑代码：[root@localhost hello]# vi hello.c按“i”或者“a”进入编辑模式，将上面的代码录入进去，完成后按Esc 键进入命令状态，再用命令“：wq!”保存并退出。

这样我们便在当前目录下建立了一个名为hello.c的文件。

hello.c源程序：＃include <stdio.h>int main() {char name[20];scanf(“%s”,name);printf(“hello %s”,name);return 0;}3、编写Makefile要使上面的hello.c程序能够运行，我们必须要编写一个Makefile文件，Makefile文件定义了一系列的规则，它指明了哪些文件需要编译，哪些文件需要先编译，哪些文件需要重新编译等等更为复杂的命令。

嵌入式系统实训报告

第一天一、实训任务:1.熟悉虚拟机的环境，了解了虚拟机的基础知识2.安装与配置 VMware Workstation虚拟机3.进而熟悉交叉编译环境，完成交叉编译环境的安装和配置4.测试端口的连通性二、原理交叉编译，就是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。

这里需要注意的是所谓平台，实际上包含两个概念：体系结构（Architecture）、操作系统（Operating System）。

同一个体系结构可以运行不同的操作系统；同样，同一个操作系统也可以在不同的体系结构上运行。

一般情况下，主机和目标机是同一类型的计算机，这就是正常的编译。

所谓交叉编译就是在主机上为目标机编译，比如在 PC 上编译，然后在手机上运行，这种编译就叫交叉编译。

交叉编译需要交叉编译器，不同的目标机(主要是看芯片类型)需要不同的交叉编译器。

我们所用的交叉编译器就是 arm-linux-gcc 系列。

构建一个交叉编译器(toolchain)，说简单也简单，说复杂也复杂。

原理上很简单，实际情况常常比较复杂，原因是编译器一直处于开发状态，你要了解某个版本的稳定性，要去找patch。

网上已经有不少已经构建好了的交叉编译器(toolchain)，除非你想了解如何构建交叉编译器，否则直接下载一个来用是比较明智的做法。

三、截图及说明1、测试连通性：COM3显示了相关信息，表示虚拟机和开发机连通了2、可执行以下命令，安装交叉编译环境：#mkdir -p /A8RP/tools /A8RP/toolchain#cd /media/cdrom/linux/toolchain#cp –arfarm-2007q3-51-arm-none-linux-gnueabi-i686.tar.bz2arm-2009q1-203-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2 /A8RP/tools#cd /A8RP/toolchain#tar -jxvf arm-2007q3-51-arm-none-linux-gnueabi-i686.tar.bz2#tar –jxvf arm-2009q1-203-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2# cp media/cdrom/linux/tools/mkimage /A8RP/tools# cp /media/cdrom/linux/tools/signGP /A8RP/tools#cp /media/cdrom/linux/tools/mkfs.ubifs /A8RP/tools#cp /media/cdrom/linux/tools/ubinize /A8RP/tools#cp /media/cdrom/linux/tools/ubinize.cfg /A8RP/tools添加环境变量#export PATH=/A8RP/toolchain/arm-2007q3/bin:/A8RP/toolchain/arm-2009q1/bin:/A8RP/tools:$PATH这样我们就完成了交叉编译环境及编译工具的安装第二天一、实训任务：1.交叉编译生成用于SD 卡启动的x-loader 映像文件MLO2.U-Boot的编译3.kernel的编译4.格式化SD 卡，并设置活动分区，将编译好的系统镜像以及文件系统拷贝至SD卡二、原理OURS-A8RP 支持MMC/SD 启动或NAND 启动，不同的启动方式烧写的x-loader 的映像文件是不一样的，对应的映射生成方法也不同。

嵌入式系统设计实验告BootLoader移植实验模板

嵌入式系统设计实验告BootLoader移
植实验
1
合肥学院
嵌入式系统设计实验报告
（20 13 - 20 14第 2学期）
专业：
实验项目： BootLoader 移植实验
实验时间：年 5 月 19 日
实验成员：
__________________________________ __________________________________指导老师：
电子信息与电气工程系
4月制
实验三 BootLoader移植实验
一、实验目的
1、熟悉Bootloader工作原理。

2、了解U-Boot的代码结构。

3、掌握U-Boot移植过程。

二、实验内容
本实验熟悉Bootloader工作原理，了解U-Boot源码结构，基于S3C2440处理器，完成U-Boot移植，并在目标开发板上测试经过。

三、实验设备
硬件：1、pc机
2、FriendlyARM开发套件即MIRCO2440核心板
软件：1、虚拟机（VMware）
2、U-Boot源码（u-boot- .03.tar）
四、实验过程
1、Micro2440 配置
在mini2440/micro2440 上的移植准备工作，我们依然将开发板文件建立在 board/samsung 下，
2、配置时出现错误，字体要修改，复制粘贴的时候出现的错误，
有的地方有中文，去掉就行了。

3、编译完成失败，只有上网查找错误，最后解决了错误。