雷赛SMC6480锁螺丝机控制系统的应用介绍
雷赛SMC6480锁螺丝机控制系统的应用介绍
SMC6480锁螺丝机控制系统的应用介绍深圳市雷赛智能控制股份有限公司刘玉平赵向前摘要：编程是自动化设备开发过程中非常重要的一部分，目前有很多种流行的自动化设备开发语言，各种语言的编程难易程度、功能特点均不尽相同，而G代码因其易学易用、编程方便等优点已被广泛应用与数控机床以及其他自动化设备中。
SMC6480运动控制器与传统PLC运动控制系统相比在编程灵活性、插补性能及成本控制方面具有极大优势，不但具有PLC的I/O逻辑控制功能，而且不需要任何扩展模块即可实现高精度高速度直线插补、圆弧插补、螺旋插补等轨迹控制。
本文通过一个自动锁螺丝机运动控制系统的案例，详细介绍了使用SMC6480运动控制器通过G代码编程控制锁螺丝动作并自动检测各种IO信号的方法。
关键词：运动控制器、G代码、锁螺丝一、运动控制器简介SMC6480运动控制器是雷赛智能自主研发的基于10/100M以太网的通用型独立式运动控制器，可支持多个控制器和PC机组成运动控制系统；也可脱机独立运行，应用于各种需要独立运行的场合。
本控制器基于嵌入式处理器和FPGA的硬件结构，插补算法、脉冲信号的产生及加速和减速控制、I/O信号的检测处理，均由硬件和固件实现，确保了运动控制高速、高精度及系统稳定。
该系列控制器可控制4个步进或伺服电机，具有最高5MHz脉冲频率、四轴直线插补、两轴圆弧插补、连续曲线插补、S形曲线速度控制等高级功能。
通过简单的编程即可开发出稳定可靠的高性能连续轨迹运动控制系统。
二、全自动锁螺丝机图1、图2是某公司开发的两款全自动锁螺丝机，核心控制单元均采用SMC6480控制器，使用G代码编程控制整个锁螺丝的过程，其单轴锁螺丝的动作流程如图3所示。
图1 多轴式全自动锁螺丝机图2 单轴式全自动锁螺丝机图3 单轴锁螺丝机流程图3中，红色虚线框中的动作流程都是通过IO口实现的，例如气缸是否到位、送料机是否OK等都是通过输入口检测的，而气缸的动作、风批的启停等都是通过输出口控制的。
SMC600系列(BASIC版)用户手册20160405
目
录
使用前阅读.................................................................................................................................... 1 本手册功能介绍.................................................................................................................... 1 手册主要内容介绍................................................................................................................ 1 第 1 章 概述.................................................................................................................................. 2 1.2 功能描述 ....................................................................................................................... 2 1.3 技术指标.......................................................................................................................... 4 1.4 编程方式 ....................................................................................................................... 5 1.5 安装尺寸 ....................................................................................................................... 6 1.6 典型应用 ....................................................................................................................... 7 1.7 订货信息 ....................................................................................................................... 7 第 2 章 连接.................................................................................................................................. 8 2.1 接口布局 ....................................................................................................................... 8 2.2 电源接口 ..................................................................................................................... 12 2.3 电机接口 ..................................................................................................................... 13 2.4 手轮接口........................................................................................................................ 19 2.5 通用输入接口 ............................................................................................................... 20 2.6 专用输入接口 ............................................................................................................... 21 2.7 通用输出接口 ............................................................................................................. 23 2.8 PWM 输出接口 ........................................................................................................... 23 第 3 章 通讯................................................................................................................................ 25 3.1 RS232 通讯 ................................................................................................................. 25 3.2 RS485 通讯 ................................................................................................................. 27 3.3 以太网络通讯 ............................................................................................................. 29 3.4 CAN 通讯 .................................................................................................................... 31 3.5 U 盘通讯...................................................................................................................... 34 第 4 章 功能................................................................................................................................ 35 4.1 基本参数设置 ............................................................................................................. 35 4.2 运动控制功能 ............................................................................................................. 36 4.3 通用 IO 功能 ............................................................................................................... 51 4.4 特殊 IO 功能 ................................................................................................................. 52
自动锁螺丝机方案
自动锁螺丝机方案方案概述：该方案主要由控制系统、操作系统、执行系统组成。
控制系统负责对自动锁螺丝机进行整体的控制和管理；操作系统提供友好的人机交互界面，通过操作系统可以方便地对自动锁螺丝机进行设置和调试；执行系统负责完成具体的螺丝锁紧动作。
控制系统：控制系统由一个智能控制器和相关的传感器组成。
智能控制器负责整个自动锁螺丝机的控制逻辑，通过与传感器的联动可以实时监测螺丝的位置、锁紧力度、锁紧深度等参数，并根据设定的参数进行自动调整和控制。
操作系统：操作系统采用触摸屏和辅助按钮的组合，提供直观的操作界面。
操作人员可以通过触摸屏设置螺丝的参数，如锁紧力度、锁紧时间、锁紧深度等。
同时，操作系统还可以记录锁螺丝的数量、速度等，并提供故障诊断和故障解决方案。
执行系统：执行系统由电动工具、扭矩传感器和线性运动装置组成。
电动工具负责提供锁紧力度和锁紧时间，并通过扭矩传感器实时反馈锁紧力度。
线性运动装置用于控制螺丝的进退。
工作流程：1.设置参数：操作人员通过操作系统设置相应的参数，如锁紧力度、锁紧时间、锁紧深度等。
2.自动调整：根据设置的参数，智能控制器自动调整电动工具的锁紧力度，通过扭矩传感器实时监测锁紧力度并进行调整。
3.启动自动锁紧：操作人员将待锁紧的螺丝放置在自动锁螺丝机的工作区域，按下开始按钮，执行系统自动进行螺丝的锁紧操作。
4.监控和记录：智能控制器实时监控锁螺丝的数量、速度等信息，并记录下来，方便后期统计和分析。
5.故障诊断：如果发生故障，操作人员可以通过操作系统进行故障诊断，根据诊断结果进行故障排除。
优势：1.高效节省人力：自动锁螺丝机能够快速完成大量螺丝的锁紧工作，有效提高生产效率，节省人力资源。
2.提高产品质量：通过智能控制和精密的扭矩传感器，自动锁螺丝机能够精确控制螺丝的锁紧力度和锁紧深度，提高产品质量和一致性。
3.提供数据支持：智能控制器可以记录锁螺丝的数量、速度等信息，方便后期进行统计和分析，为生产管理提供数据支持。
SMC6480硬件使用手册1.0
自动锁螺丝系统的使用
ENDPROC
9/9
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华航科技 致真唯实
10/9
自动锁螺丝系统的使用
公司：培训服务部 日期：2023/9/3
一、螺丝机的使用与设置
1.1、锁螺丝机的组成单元 1.2、锁螺丝机的工作原理 1.3、锁螺丝机的使用步骤
二、自动锁螺丝系统的相关IO信号 三、示例程序
1/9
一 螺丝供料单元的使用 1.1 锁螺丝机的组成单元
外部
内部
螺 丝 送 料 单 元
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1.1 锁螺丝机的组成单元
电
R：电机反转。
动
扭
F：电机正转。力扳来自手3/91.2 锁螺丝机的工作原理
通过送料系统、分配系统、 锁付系统三部分完成螺丝锁付， 所有动作完成均由设备本身程 控。
选料机构
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1.2 锁螺丝机的工作原理
首先在送料系统中采用 涡轮方式上料将螺丝排序到振 动导轨上，并输送到螺丝分配 系统，通过分配系统分配螺丝 并通过气管压力将螺丝送到锁 嘴，由电动扭力扳手将螺丝锁 入产品。
Set Screw_Hit; !打螺丝信号置1 WaitTime 0.5;
MoveL PScrew3,v50,fine,tool0; !螺丝枪运动到3号螺丝孔锁紧位置
WaitDI torque,1; !等待力矩信号为1，即螺丝已锁紧 Reset Screw_BVac; !吹螺丝信号复位 Reset Screw_Hit; !打螺丝信号复位
信号名称 torque
Screw_Bvac Screw_Hit
螺丝机方案
螺丝机方案螺丝机方案引言螺丝机是一种用于紧固螺丝的自动化设备。
它可以大大提高生产效率，减少劳动力成本，并保证产品的稳定质量。
本文将介绍螺丝机的工作原理、应用领域和未来发展趋势。
工作原理螺丝机主要由电动机、传输系统、控制系统和螺丝头组成。
当启动螺丝机时，电动机带动传输系统将螺丝送入螺丝头，然后通过控制系统控制螺丝头的旋转，将螺丝拧入指定位置。
螺丝机配备了各种传感器，可以监测螺丝的位置、旋转力矩等参数，以确保螺丝的正确紧固。
应用领域螺丝机广泛应用于各个行业的生产线上。
以下是几个常见的应用领域：1. 汽车制造业在汽车制造业中，螺丝机主要用于安装汽车零部件。
它可以快速而准确地将螺丝拧入汽车零部件中，提高生产效率，保证汽车的质量。
2. 电子设备制造业在电子设备制造业中，螺丝机可以用于固定电路板、电子元件等。
它可以在短时间内完成大量的螺丝拧紧工作，提高生产效率，减少人工操作的错误。
3. 家具制造业在家具制造业中，螺丝机用于拧紧家具的螺丝。
它可以保证每个螺丝都被正确地拧入家具中，提高家具的稳定性和质量。
4. 建筑业在建筑业中，螺丝机可以用于固定钢结构等。
它克服了传统的手动拧紧螺丝工作效率低、劳动强度大的问题，大大提高了施工速度和质量。
未来发展趋势螺丝机作为自动化设备的代表之一，在未来还有很大的发展潜力。
以下是几个未来发展趋势：1. 智能化未来的螺丝机将更加智能化。
通过引入人工智能和机器学习技术，螺丝机可以学习和适应不同类型螺丝的工作要求，实现更加精准的螺丝拧紧。
2. 自动化程度提高未来的螺丝机将实现更高的自动化程度。
通过与物联网技术的结合，螺丝机可以与其他设备进行实时通信和协同工作，实现生产线的自动化操作。
3. 模块化设计未来的螺丝机将采用模块化设计，实现快速更换螺丝头和传输系统。
这样可以根据不同产品的需求快速调整螺丝机的工作方式，提高生产的灵活性。
4. 高效能节能未来的螺丝机将更加注重能源的高效利用和节能减排。
自动锁螺丝机概述
自动锁螺丝机概述首先，自动锁螺丝机通常由以下几个主要部分组成：机械结构、控制系统和电动螺丝刀。
机械结构包括底座、导轨、支撑架等组件，用于固定和支撑设备的各个部分。
控制系统由主控板、触摸屏、电气元件等组成，用于对设备进行程序控制和参数调节。
电动螺丝刀则是用来进行螺丝的紧固动作的关键部件。
其次，自动锁螺丝机具有多种功能和特点。
首先，它可以实现一键启动和停止操作，操作简单方便。
其次，它可以根据设定的参数自动调整紧固力度，保证螺丝的紧固质量。
此外，它还可以实现自动检测功能，当螺丝紧固不合格时，会自动停止并发出警报。
还有，它可以根据不同的工作需求，进行多种工作模式的切换。
再次，自动锁螺丝机具有广泛的应用领域。
它可以应用于各种需要紧固螺丝的场景，比如电子产品组装、汽车制造、家具制造等。
在这些领域中，自动锁螺丝机可以大大提高生产效率和产品质量。
它可以快速、准确地完成紧固作业，避免了人工操作中的误差和疲劳，同时还可以实现高速生产。
最后，自动锁螺丝机具有一些需要注意的事项和维护要点。
首先，操作人员需要熟悉设备的使用方法和注意事项，确保操作的安全和正确性。
其次，设备需要定期进行保养和维护，包括清洁、润滑和更换易损件等。
此外，设备的参数和程序也需要根据实际需求进行调整和优化，以提高设备的工作效率和效果。
综上所述，自动锁螺丝机是一种能够自动完成螺丝紧固作业的设备，具有操作简单、紧固质量高、适用范围广等特点。
它在各种领域中都有应用，并能够显著提高生产效率和产品质量。
但是，在使用过程中需要注意一些事项和维护要点，以确保设备的正常运行。
螺丝机的应用及原理
螺丝机的应用及原理一、螺丝机的概述螺丝机是一种自动化工具，广泛应用于制造业中的产品组装过程。
它能够快速、高效地将螺丝固定到工件上，提高生产效率和质量稳定性。
螺丝机的原理是基于螺纹的旋转和转动运动，为产品组装提供快速、精准的扭矩控制。
二、螺丝机的工作原理螺丝机通过电动机驱动，利用旋转的力量将螺丝刀头插入螺丝槽中，并旋转对螺丝进行锁紧。
其工作原理可以分为以下几个步骤：1.螺丝供给：自动供给系统将螺丝送到螺丝机的螺丝槽中，保证工作的连续性和高效性。
2.定位和插入：螺丝机通过感应器或光电眼等装置，将工件正确定位后，控制螺丝刀头插入螺丝槽中。
3.锁紧：螺丝机根据设定的扭矩和角度要求，对螺丝进行锁紧。
4.自动判据：螺丝机可通过传感器对螺丝的扭矩和角度进行检测，判断是否达到预设的要求。
5.自动记录：螺丝机具备数据采集和记录功能，可将每个螺丝的锁紧扭矩和角度保存下来，方便后续质量追溯和分析。
三、螺丝机的应用领域螺丝机在制造业中有广泛的应用，主要体现在以下几个领域：1.家电制造：螺丝机在家电制造过程中，可以用于灯具、冰箱、洗衣机、电视等家用电器的组装，提高制造效率和质量控制水平。
2.汽车制造：螺丝机在汽车制造中，可以用于发动机、底盘、车身等部件的螺丝固定，提高装配效率和产品质量。
3.电子产品制造：螺丝机可用于手机、电脑等电子产品的组装过程，确保螺丝的扭矩和锁紧角度符合要求，保证产品的稳定性和耐用性。
4.医疗设备制造：螺丝机在医疗设备制造中，可用于螺纹的连接和固定，确保产品组装的安全性和可靠性。
四、螺丝机的优势螺丝机作为一种自动化工具，有以下几个明显优势：1.提高生产效率：螺丝机可以实现快速、连续、高效的螺丝固定，大大提高了生产效率。
2.提高产品质量：螺丝机可以精确控制螺丝的扭矩和角度，确保每个螺丝的固定力度一致，提高了产品的质量稳定性。
3.减少劳动强度：螺丝机可以替代人工操作，减少了重复性的体力劳动，降低了劳动强度，提高了工作效率。
锁螺丝机器人的主要作用!
锁螺丝机器人的主要作用！随着工业智能化的加速发展，越来越多的机器人被广泛应用于生产线上，其中锁螺丝机器人是一类与我们日常生活密切相关的机器人产品。
那么，它的主要作用是什么呢？什么是锁螺丝机器人？锁螺丝机器人是一种自动化设备，主要用于紧固螺丝、螺母和螺栓等小型零配件，提高生产线上的工作效率和稳定性。
它通常采用计算机编程控制，通过对螺丝的精确控制，完成对螺丝的快速、准确安装，达到大批量生产的目的。
锁螺丝机器人的主要作用1.提高生产效率因为锁螺丝机器人可以根据程序自动执行操作，无需人工干预，大大提高了工作效率和稳定性。
同时，其高速旋转的锁紧力也能保证螺丝的精确性，使得生产线上的加工效率大幅度提高。
2.降低螺丝成本锁螺丝机器人的出现，可以大幅度降低生产过程中的人工成本和物料成本。
因为它的自动化性质避免了人力误差的发生，同时它利用高精度的设备完成制造过程，保证了产品的质量稳定性。
3.提高产品质量锁螺丝机器人以其高精度的特性，可以做到精准的锁定螺母，保证产品质量的可靠性。
它能够消除人为因素在加工中的影响，同时它所采用的高质量材料与设备可以保证产品具有出色的性能。
4.保障安全通常情况下，在工厂生产线上，通常会有许多危险的环境和场务，比如各种螺丝有可能会被压到或者干扰到机器人的操作。
锁螺丝机器人通过一系列的安全防范措施，可以避免这类问题的发生，保证了工作过程的安全性。
锁螺丝机器人的发展现状目前随着技术的不断进步，锁螺丝机器人的应用领域也在不断扩大，不仅可以应用于汽车，家电和手机等行业，更可以在工业自动化生产线中广泛应用。
同时，其还能够通过屏幕化人机交互系统进行实时控制，提高机器人的控制精度和实时性，使其工作更加智能化。
总之，锁螺丝机器人是一个目前切实可行的自动化生产设备，其对于生产效率的提高和产品质量的稳定性都起到了非常关键的作用。
相信它未来会有更广阔的应用空间，也会得到更广泛的关注和认可。
SMC6480控制器软件手册
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SMC6480 软件手册 1.0 版
坐标式自动螺丝机说明书
自动螺丝机使用说明书设备名称：数控自动锁螺丝机设备型号：YX-NCSM-538YII制造：深圳市誉玺自动化科技有限公司地址：广东省深圳市龙岗区南湾香叶路3号荣丰包装工业园5楼TEL：0755-******** FAX：0755-********2版 权 说明 本手册版权归深圳市誉玺自动化科技有限公司所有，未经誉玺公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。
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调试机器要注意安全！本手册包括自动螺丝机的操作说明及注意事项请将此手册妥善保管安全注意事项在仔细阅读本使用说明书并能正确使用前，请不要操作，维护或检修本设备。
请在熟悉机器的知识，安全信息以及全部有关注意事项以后再使用机器。
本说明书中将安全等级分为危险和注意。
危险！不正确的操作造成的危险情况，将可能导致死亡或重伤的发生。
注意！不正确的操作造成的危险情况，将导致一般或轻微的伤害或造成物体的硬件损坏。
3危险！ * 当通电或正在运行时，非相关人员请勿打开电控柜门，否则可能会发生触电危险。
* 当控制柜门打开时，非相关人员请勿靠近。
* 机器在运行时，控制柜门打开的情况，请勿用手或肢体触碰电器元件，因为高电压端子以及带电部位裸露，可能引起触电事故。
* 接线或检查，请在断开电源、确认没电后。
并经过十分钟后，用万用表等工具测量剩余电压以后进行。
（切断电源后一段时间内仍然有部分电器元件带有剩余电压）* 本机器电源控制部分必须接地。
接地时必须遵循国家及当地相关部门安全法规和电气规范的要求。
* 包括接线或检查在内的工作都应由专业技术人员进行。
* 对于电缆，请不要损伤它，对它加上过重的应力，使它承载重物或对它进行挤压，否则可能引起触电事故。
* 请不要在通电情况下进行电气元件的更换，否则可能会发生触电事故。
M860D V4.0 开环步进驱动器使用说明书
M860D V4.0开环步进驱动器使用说明书 M860D V4.0开环步进驱动器使用说明书深圳市雷赛智能控制股份有限公司址：深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A3编：518000M860D V4.0深圳市雷赛智能控制股份有限公司目录一、产品简介 (2)1.1 概述 (2)1.2 技术特点 (2)1.3 应用领域 (2)二、电气、机械和环境指标 (3)2.1 电气指标 (3)2.2 使用环境及参数 (3)2.3 机械安装尺寸图 (3)2.4 加强散热方式 (3)三、驱动器接口与接线介绍 (4)3.1 接口定义 (4)3.2 控制信号输入接线图 (4)3.3 控制信号时序图 (5)3.4 报警信号或到位信号输出接线图 (5)3.5抱闸信号输出接线图 (5)四、拨码开关设定 (6)4.1 十位拨码开关设置 (6)4.1.1电流设定 (6)4.1.2每转脉冲设定 (6)4.2 滑拨设置 (7)五、供电电源选择 (7)六、雷赛开环步进电机线缆 (7)6.1 电机电源线颜色和定义 (7)七、常见故障与处理方法 (7)M860D V4.0数字式步进驱动器一、产品简介1.1 概述M860D V4.0是雷赛公司推出的高性能数字式两相步进驱动器，采用数字PID技术，用户可以设置常用的8档电流以及16档细分，能够满足大多数场合的应用需要。
低中高速运行都很平稳，噪音小。
多种功能可通过外部拨码选择，极大地方便了客户的应用。
1.2 技术特点◆脉冲、方向信号电平可滑拨选择5V或24V；◆可驱动86系列步进电机；◆脉冲响应频率最高可达200KHZ；◆3位拨码，可设定8档电流；◆静止时电流自动减半，SW4选择；◆4位拨码，可调16档细分；◆拨码SW9设置单、双脉冲模式；◆无调试口，免调试使用；◆具有过流和过压保护；◆光耦隔离差分信号输入；1.3 应用领域广泛应用于中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、剥线机、打标机、切割机、激光机、绘图仪、医疗设备、数控机床、电子加工设备等。
雷赛6000系列运动控制器硬件手册V2.0
雷赛6000系列四轴运动控制器硬件手册Version 2.0©Copyright 2011 Shenzhen Leadshine Technology Co.,Ltd.All Rights Reserved.版权说明本手册版权归深圳市雷赛智能控制股份有限公司所有，未经雷赛公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。
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目录第一章概述 (4)1.1产品简介 (4)1.2技术指标 (5)1.3典型应用 (5)1.4订货代码 (6)第二章各接口及引脚定义 (7)2.1运动控制器接口分布 (7)2.2接口定义 (8)2.3控制器电源 (15)2.4U盘 (15)第三章接口电路 (16)3.1控制电机的指令脉冲接口电路 (16)3.2原点开关信号接口电路 (17)3.3限位开关信号接口电路 (17)3.4急停信号接口电路 (18)3.5通用数字输入信号接口电路 (18)3.6通用数字输出信号接口电路 (19)3.7ACC37-7480接线板接口电路 (22)3.8PWM输出信号 (24)3.9DA输出信号 (25)第四章运动控制器与典型外设的连接 (27)4.1 与步进电机驱动器连接 (27)4.2 与交流伺服电机驱动器连接 (28)4.3 与接近开关的连接 (28)4.4 与光电开关的连接 (29)4.5 与中间继电器的连接 (29)4.6 疑难问题及解决 (30)第五章运动控制器的安装尺寸 (31)5.1 SMC6480安装尺寸 (31)5.2 SMC6490、PMC6496安装尺寸 (31)第一章概述1.1 产品简介雷赛6000系列运动控制器是雷赛公司自主研发的基于10/100M以太网的通用型运动控制器，可支持多个控制器和PC组成控制网络，网络中控制器的数量没有限制；也可应用于各种需要独立运行的场合。
多方向全自动连锁螺丝机控制系统用户手册课件
多方向全自动连锁螺丝机控制系统用户手册目录一、系统简介 (3)二、系统功能 (3)2.1 系统首页 (3)2.2 服务器设置 (4)2.3 客户端设置 (7)2.4 多方向全自动连锁螺丝机条码设置 (8)2.5 日志查询 (9)2.6 螺丝尺码 (10)2.7 配码 (11)2.6工票条码设置 (13)2.8 裁片条码设置 (13)2.9 档案单据维护 (14)2.10 螺丝生产颜色组 (15)2.11 设备自动控制 (17)一、系统简介多方向全自动连锁螺丝机控制系统具有流水线、工作台、自动控制定位等功能。
可根据客户现场要求实行无人监控，既节约人工成本又提高了生产组装效率。
软件从合理化设计着手，提高每一配件的加工精度，产生部分加部分大于部分相加的简单代数和的效果。
将锁螺丝的效率发挥到了极致，基本上动作时间都可以控制在3秒左右，可以在不同方向实现同时锁付。
二、系统功能2.1 系统首页在多方向全自动连锁螺丝机控制系统安装完成后，点击桌面上的多方向全自动连锁螺丝机控制系统图标，进入多方向全自动连锁螺丝机控制系统登录界面，界面如下图所示：2.2 服务器设置由于系统是一个三层架构的系统，所以我们在运行该系统之前我们必须要先有一个服务器，然后在服务器端进行与数据库的联接，那么客户端就可能通过访问服务器端来调用数据库。
当数据库建立好之后。
进入“数据库服务器连接配置”页面，输入数据库服务器的名称（服务器的机器名），也可以是服务器的IP地址。
然后输入数据库名、用户名和口令。
如果是远程服务器连接，则在“应用服务器名”下面输入应用服务器的IP地址。
3、点击按钮，当弹出如图所示的提示，说明数据库配置成功，如果弹出下图所示的提示，说明数据库没有配置成功，需要重新设置一下。
然后，我们在右边窗口输入应用服务器名，在点击按钮，当弹出正确提示，说明服务器也配置成功，否则配置失败。
4、如果想进行多帐套之间的统计，则进入“多帐套连接配置”页面，界面如图所示。
自动锁螺丝机
自动锁螺丝机自动锁螺丝机是一种高效、智能的机器人，它能够自动将螺丝锁死在被连接的两个部件之间。
这样可以大幅提高生产效率，减少工人的人工负担，提高生产线上的自动化程度。
本文将从自动锁螺丝机的构造、使用和优点等方面进行分析。
一、自动锁螺丝机的构造自动锁螺丝机主要由机身、螺丝进料装置、控制系统和气动系统组成。
其中，机身是整个机器的骨架，承担着传递运动、支撑各部件的重要作用。
螺丝进料装置则是将螺丝送入机器的装置，通常采用振动盘和输送带等方式。
控制系统是自动锁螺丝机的“大脑”，它可以自动检测螺丝是否正确，调整进料速度和力道，最终使螺丝精准地锁入工件当中。
气动系统则负责驱动锁螺丝的气动工具，为锁螺丝提供动力。
二、自动锁螺丝机的使用在工业生产流水线上，自动锁螺丝机通常安装在自动化生产线的末端，用于完成装配过程中的螺丝锁死工作。
使用自动锁螺丝机的步骤如下：1.将需要螺丝锁死的工件放置在自动化流水线上的工作台上。
2.将螺丝进料装置调整到合适的位置，并将螺丝倒入振动盘或输送带中。
3.开启自动锁螺丝机的控制系统，调节设定参数，使其适应当前的生产环境。
4.当工件通过自动化生产线末端的位置时，自动锁螺丝机开始工作。
它会通过螺丝进料装置将螺丝取出，并将其自动锁死在工件中。
三、自动锁螺丝机的优点相比于传统的手动装配和锁螺丝的方式，自动锁螺丝机具有如下优点：1.高效性：自动锁螺丝机可以达到每分钟锁定几十个螺丝的速度，有效提高了生产效率并减少了人力成本。
2.精准度：自动锁螺丝机可以自动检测螺丝的位置和正确性，从而避免了因螺丝位置不正确而导致的装配失误。
3.智能化：自动锁螺丝机采用了先进的控制系统和气动系统，其自我调整能力和人工智能技术可以保证其更加智能化，更加人性化的使用体验。
4.可靠性：自动锁螺丝机可以长时间连续工作，其使用寿命一般较长，而且不会因为人为因素导致质量问题。
5.节能环保：自动锁螺丝机使用气动工具驱动，相较于传统装配方式可以节省能源并降低对环境的污染。
雷赛SMC608说明书
雷赛SMC608说明书
雷赛SMC608说明书步进电机驱动器上拨码开关有D1、D2、D4-
D6，它们分别的设置方法如下：
1、D1设置的是驱动器的发出脉冲的方式。
如果不是步进电机驱动器自身发出脉冲控制电机的话，D1设置成OFF。
如果是步进电机驱动器自身发出脉冲，那么将D1设置成ON即可。
2、D2设置的也是驱动器的发出脉冲的方式，但是条件是必须在D1设置为OFF时，D2设置才会生效。
2、D4-D6设置的是步进电机工作细分数，即步进电机旋转一圈需要的脉冲数。
细分越大精度也就越高，但是也越容易产生误差。
自动锁螺丝机使用说明书
自动锁螺丝机一和科技（常熟）有限公司2020年5月（第一版）操作程序。
本手册仅针对本机器，如对其它机器按照本手册操作引起损失，本公司恕不负责。
Project name自动锁螺丝机操作使用说明书目录1操作人员和维修人员的一般原则 (3)1.1电气 ........................................................................................................................................................................................... 4 1.2机械 ........................................................................................................................................................................................... 4 1.3开停机 ....................................................................................................................................................................................... 5 1.4 通道 .......................................................................................................................................................................................... 5 1.5 安全用具 .................................................................................................................................................................................. 5 1.6 安全检查表 (5)2外机按键介绍 .............................................................................................................................. 6 3全自动无刷电批介绍 .................................................................................................................... 7 4按键操作说明 .............................................................................................................................. 9 5机构部分说明 . (10)5.1 动作说明 ................................................................................................................................................................................ 10 5.2 工作原理 ................................................................................................................................................................................ 10 5.3机器治具保养方法 .. (10)6机器维护注意事项 (11)Project name自动锁螺丝机操作使用说明书1操作人员和维修人员的一般原则※ 不得在没有受过培训和没有资质的情况下在机器上进行工作。
自动螺丝机控制系统用户说明书中文版
H U I Z H I自动螺丝机控制系统使用手册第二章主界面及按键说明2.1主界面说明1.主界面内容分布说明。
2.文件序号及文件名，“001”为序号，“程序001”为文件名。
3.文件最新被修改的时间。
4.打开加工文件图标，可用“切换”按键将光标切换到该图标。
5.“撤销”“重做”状态指示图标，可达到30次的“撤销”“重做”次数，如该图标为灰色则无可操作的“撤销”或“重做”。
6.表示该加工文件被编辑过，需要做“除错”操作，如该图标为灰色则该文件已“除错”通过。
7.该文件未锁定，该文件已被锁定，机器已被锁定。
8.手动移动速度，分“快、中、慢”速，按“速度”键轮流切换。
9.工件计数器，前面的数值为工件计数值，后面的数值为设定要加工的工件数，如工件计数值达到设定要加工的工件数值则会提示工件计数已满。
10.U盘插入，无U盘插入。
11.拼音输入、数字输入、小写字母输入、大写字母输入，在字符输入状态下按“#”键可以切换输入法。
2.2手持编程器按键说明1.手动Z轴向上移动。
2.手动Z轴向下移动。
3.手动Y轴向前移动。
4.手动Y轴向后移动。
5.手动X轴向左移动。
6.手动X轴向右移动。
7.切换为Y1轴8.切换为Y2轴9.手动移动速度“慢、中、快”速切换。
10.退出菜单状态或取消输入对话框的操作。
11.光标在“加工程序编程点”区域和“快捷菜单栏”之间切换，在预览时变换平面。
12.执行分析当前加工程序文件的编程点是否合符编程要求，如符合编程要求则图标会变成灰色。
13.按下该按键则弹出当前界面状态下的一些帮助信息，按任意键退出信息。
14.预览当前加工程序文件X Y、X Z、Y Z平面的螺丝孔位置图形，按键变换平面，按其它任意键退出信息。
在螺丝批头使用限制时，按“预览”清除当前批头使用计数。
15.对编程点编辑的撤销和重做，可有30次操作，有效防止误操作。
16.在光标选定的编程点前面插入一个空白编程点。
17.主界面下删除光标选定的编程点，或菜单输入状态下做删除键用。
自动螺丝机说明书
自动锁螺丝机(SCREW-160/180II/320 V4.0 )目录一、自动锁螺丝机功能简介 (01)二、主画面概要 (01)三、主界面功能介绍 (02)四、参数设置界面介绍....................... -03〜04-五、螺丝规格界面介绍 (05)六、教导（模拟手柄）界面介绍 (06)七、步骤镜像界面介绍 (07)八、参数复制界面介绍 (08)九、其他设置界面介绍 (09)十、坐标校正界面介绍 (10)十一、文件管理界面介绍 (11)十二、产量报表界面介绍 (12)十三、USB复制界面介绍 (13)十四、螺丝供给器和电批调节 (14)十五、程序制作简易流程 (15)十六、故障排除 (16)十七、维护与保养 (17)十八、技术参数 (17)十九、售后服务 (18)—十、注意事项 (18)二^一、易损伤配件表 ....................... -19〜22-自动锁螺丝机功能简介1. 全中文界面，动态显示运行状态，直观可见的参数2. 密码保护功能、保护系统参数不被随意更改3. 程序之间有阵列复制、参数复制功能4. 程序具有坐标部分校正、整体校正功能、节省手动调试程序的时间5. 具备插入、手动输入坐标、删除功能、方便快速修改及制作程序6. 单步自动定位功能，极大的方便程序的制作确认及坐标修复等7. 大容量储存数据程序使用时可随意切换调用8. 自动防呆感应、流水式作业平台高效、节省人工、节约成本二、主要面概要人机界面由以下供13 界面组成：1. 主界面2. 参数设置3. 螺丝规格4. 教导5. 步骤镜像6. 参数复制7. 其他设置8. 坐标校正9. 文件管理10. 产量报表11. USB复制-1- 三、主界面功能介绍术语说明：-2- 术语说明:四、参数设置界面介绍____________________________________-3- 术语说明:-4-五、螺丝规格界面介绍术语说明-5- 六、教导（模拟手柄）界面介绍术语说明：-6- 七、步骤镜像界面介绍术语说明：-7- 八、参数复制界面介绍-8- 九、其它设置界面介绍术语说明：-9- 术语说明:十、坐标校正界面介绍术语说明：-10- 术语说明:十一、文件管理界面介绍术语说明：-11- 术语说明:十二、产量报表界面介绍术语说明：-12- 十三、USB复制界面介绍术语说明：-13-十四、螺丝供料器和电批调节术语说明：电批示意图术语说明:-14-十五、程序制作简易流程-15-十六、故障排除-16- 十七、维护与保养十八、技术参数•工作电压：220-240V AC•额定频率：50Hz•额定电流：5A•工作气压：0.5-0.6Mpa•外形尺寸：600*570*640 (L*W*H)•机器净重：50KG工作环境：•正常工作温度：-10 C -+40 C•储存和工作温度：W 60-85%-18-十九、售后服务本机自交货日起，提供一年保修，但以下所述不在免费保修条件内:1. 机器在贵公司人员进行搬运下所造成的损坏。
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SMC6480锁螺丝机控制系统的应用介绍
深圳市雷赛智能控制股份有限公司刘玉平赵向前
摘要：
编程是自动化设备开发过程中非常重要的一部分，目前有很多种流行的自动化设备开发语言，各种语言的编程难易程度、功能特点均不尽相同，而G代码因其易学易用、编程方便等优点已被广泛应用与数控机床以及其他自动化设备中。
SMC6480运动控制器与传统PLC运动控制系统相比在编程灵活性、插补性能及成本控制方面具有极大优势，不但具有PLC的I/O逻辑控制功能，而且不需要任何扩展模块即可实现高精度高速度直线插补、圆弧插补、螺旋插补等轨迹控制。
本文通过一个自动锁螺丝机运动控制系统的案例，详细介绍了使用SMC6480运动控制器通过G代码编程控制锁螺丝动作并自动检测各种IO信号的方法。
关键词：运动控制器、G代码、锁螺丝
一、运动控制器简介
SMC6480运动控制器是雷赛智能自主研发的基于10/100M以太网的通用型独立式运动控制器，可支持多个控制器和PC机组成运动控制系统；也可脱机独立运行，应用于各种需要独立运行的场合。
本控制器基于嵌入式处理器和FPGA的硬件结构，插补算法、脉冲信号的产生及加速和减速控制、I/O信号的检测处理，均由硬件和固件实现，确保了运动控制高速、高精度及系统稳定。
该系列控制器可控制4个步进或伺服电机，具有最高5MHz脉冲频率、四轴直线插补、两轴圆弧插补、连续曲线插补、S形曲线速度控制等高级功能。
通过简单的编程即可开发出稳定可靠的高性能连续轨迹运动控制系统。
二、全自动锁螺丝机
图1、图2是某公司开发的两款全自动锁螺丝机，核心控制单元均采用SMC6480控制器，使用G代码编程控制整个锁螺丝的过程，其单轴锁螺丝的动作流程如图3所示。
图1 多轴式全自动锁螺丝机
图2 单轴式全自动锁螺丝机
图3 单轴锁螺丝机流程
图3中，红色虚线框中的动作流程都是通过IO口实现的，例如气缸是否到位、送料机是否OK等都是通过输入口检测的，而气缸的动作、风批的启停等都是通过输出口控制的。
对于每一个螺丝孔工位，这些动作流程都是一样的，如果对每个工位均编写G代码，不仅繁琐而
且容易出错，若调用子程序，过程仍有些繁琐且不容易理解，因此雷赛针对这一动作流程，制定了锁螺丝专用的G代码指令：M16，当分配好IO口的功能后，图3虚线框中所示的流程，只需这一条指令便可实现。
三、应用实例
例如图4所示的工件有四个螺丝孔，坐标分别如图所示：
图4 工件
其G代码程序如下：
N01 M07 // 气缸抬起至原点（打开输出口1）
N02 M82 S1 // 等待气缸原点有效（等待输入口1有效）
N03 G26 X Y // XY轴回机械原点
N04 G00 X20 Y20 //快速定位至第1个孔位处
N05 M16 //执行锁螺丝动作
N06 G00 X50 Y20 //快速定位至第2个孔位处
N07 M16 //执行锁螺丝动作
N08 G00 X60 Y70
N09 M16
N10 G00 X25 Y70
N11 M16
N12 M02 //程序结束
从上面的G代码程序可以看出，使用专用指令后，不仅简化了编程的步骤，且通俗易懂，减少了编程错误，节约了大量时间，并且雷赛公司现已开发出CAD导图软件，用户可将绘制好的图形导入软件，直接生成G代码程序。
四、SMC6480锁螺丝机系统
图5、图6所示为SMC6480锁螺丝机系统的控制界面，目前雷赛公司已经开发出单轴式与多轴式全自动锁螺丝机系统，此系统功能强大，具有以下特点：
1. 提供了专用的锁螺丝G代码指令，简化了各种较为繁琐的步骤，终端用户只需要确定螺丝孔的坐标位置，调用专用指令就能完成一系列动作；
2. CAD导图软件大大简化了编程步骤；
3. 提供了丰富的IO信号接口；
4. 调试方便，可以模拟运行或单步调试锁螺丝的各个步骤；
5. 可设置各种参数，例如电机参数、速度参数、文件参数、各种信号参数等；
6. 存储空间大，控制器可存储99个加工文件；
7. 灵活性高，其上下运动轴可采用气缸驱动也可采用电机驱动
图5 SMC6480锁螺丝机系统运行界面
图6 SMC6480锁螺丝系统参数设置界面
五、总结
综上所述，我们可以看出，和PLC相比SMC6480运动控制器具有运动控制功能多、处理I/O信号能力强、使用方便等优点，其专用的控制系统可以帮助用户大大缩短开发设备的周期且容易被终端用户接受。