东方马达规格认定
东方马达软件使用说明
【传动机构部及其他惯性】
主机构以外的传动机构部(联轴器等)的惯性,可视为电动机出力轴换算值。点击 惯性计算按钮后,还可使用惯性计算窗口计算惯性,并可以复制粘贴计算结果。
* 传动机构部前端的惯性等于除以传动机构部减速比的 2 次方所得的值,即为电动机输出轴换算值。如果 直接输入,请按需要输入除以减速比的 2 次方所得的值。如果使用了惯性计算窗口,请设定“电动机轴 换算 减速比”的项目后计算。
Windows 7 Home Basic/Home Premium/Professional/Ultimate/Enterprise(SP1 以上)
* CPU 500MHz 以上(Windows XP Home Edition/Professional) 800MHz 以上 32-bit(x86)或者 64-bit(x64)
【手动计算】
采用非上述机构进行定位运行时,进入到已知负载转矩和负载惯性值时的电动机选 型和参数输入画面。 用实际数值指定负载惯性、负载转矩和每转动 1 圈的移动量。
6
【惯性计算】
进入到惯性体的计算画面。用于选用计算时的传动机构、其他进行惯性计算等场合。
【结束】
结束应用程序。
7
3.3 各选择机构参数输入步骤
【皮带】
进入到通过同步皮带、V 型皮带等皮带轮机构及链轮机构进行定位运行时的电动机 选型和参数输入画面。
【齿条&齿轮】
进入到通过齿条&齿轮机构进行定位运行时的电动机选型和参数输入画面。
【滚轮进给】
进入到通过滚轮进给机构进行进给运行时的电动机选型和参数输入画面。
【分度盘】
进入到通过分度盘进行角度分度运行时的电动机选型和参数输入画面。
东方马达选型手册
"直動型
馬達內部採用軸向軸承機構,亦可與安裝滾珠螺桿的直動型組合。 詳情請洽本公司或客戶諮詢中心 (0800)060708。
RoHS 指令對應品
設定軟體(MEXE02)使用。
◇◇可對應的網路及網路轉換器品名
可對應的網路
CC-Link MECHATROLINK-II MECHATROLINK-III
網路轉換器品名
NETC01-CC NETC01-M2 NETC01-M3
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OPX-2A㧔̤ਯ MEXE02㧔̤ਯ
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●●STEPOUT 輸出功能
驅動器的指令位置與編碼器計數器值之間的偏差達到設定值(偏差 異常)時,將輸出STEPOUT信號。可檢知因負載的急速變化等而產 生的位置差距。
●●ALARM 輸出功能 ✽ 若發生偏差異常,將輸出「位置偏差過大」ALARM,使馬達停止。
◇◇用於位置計算 計算輸出的信號,即可確認對馬達的指令位置。
●●群組傳送功能(僅限 RS-485 通訊)
可由 RS-485 通訊中連接的複數軸構成群組,以群組為單位,傳 送指令。 亦可實現複數軸的同時起動和同一動作。
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●●具平滑驅動功能,易於使用
平滑驅動功能係指利用與全步級相同的設定進行自動微步級驅動的 控制。
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1.5 CSK566AP 0.72ࠑ/step CRK566AKD 0.072ࠑ/step㧔ฆӉॴᚨਗ㧕
东方马达BX系列1
BX6400S-□S
减速比 5~200 5~200 5~200 5~200 5~200 5~200 5~200 5~200 5~200
全套产品中包含下列各项单件。 电动机、减速机、驱动器、外部速度设定器(带信号线)、 驱动器用安装底座(附带螺丝)、安装用螺丝、平行键、使用说明书
◇联体型 · 中空轴扁平减速机
调
速
电 动
RoHS指令符合品
机 无刷电动机组合产品
BX系列
BX系列是高性能 · 高功能的无刷电动机组合产品。备 有从30W到大功率400W的各种产品。 在基本型的高性能之速度控制下,加上系统升级套件的 组合之后,即可使用转矩控制、定位控制等。
●相关信息● 技术资料➜ G-1页 安全规格➜ H-4页
BLE
无
刷
电 AC输入
动 机
AXU
●连续运行、原点返回 AC输入
可将定位数据6点中的2点连续运行使用。此外,也可以设定机械原 FBL 点返回、电气原点返回运行。
转矩限制(使用系统升级套件时)
●限制电动机的输出转矩 对应用途或使用状况,可控制电动机输出转矩。
作为制动器来获取张力
加压等 用途
张力
DC输入
电源电压 单相100-115V 单相、三相200-230V 单相100-115V 单相、三相200-230V 单相100-115V 单相、三相200-230V 单相100-115V 单相、三相200-230V 三相200-230V
品名 BX230A-A BX230C-A BX460A-A BX460C-A BX5120A-A BX5120C-A BX6200A-A BX6200C-A BX6400S-A
调 速 电 动 机
东方马达 BLV系列_datasheet
11
最大輸入電流
A
25
18
額定轉矩 起動轉矩 ✽1
N·m
0.65
1.3
N·m
1.15
1.8
額定轉速
r/min
3000
速度控制範圍
圓軸型的容許負載慣性慣量
轉子慣性慣量
對負載
速度變動率
對電壓
對溫度
r/min
J×10-4kg·m2 J×10-4kg·m2
100∼4000(類比設定時) 80∼4000(數位設定時 以 1r/min 單位設定)✽2
④ 電源電壓
K:DC24V N:DC48V
⑤ M:附電磁剎車型 無:標準型
減速比.出力軸形狀 ⑥
數字:平行軸減速機型 減速比 5∼200
中空軸扁平式減速機 減速比 5∼100
A:圓軸型
⑦
減速機的種類 (僅限裝配型)
S:平行軸減速機 F :中空軸扁平式減速機
⑧ 電纜線長度(附件)
1:1m 2:2m 3:3m
輸出 安裝尺寸 電源電壓
馬達類型
標準型 附電磁剎車型
200W □104mm
DC24V ● ●
400W □104mm
DC48V ● ●
裝配型.平行軸 減速機
裝配型.中空軸 扁平式減速機
圓軸型
●●搭載便於電池驅動的功能 ##即使電池電壓降低,亦可驅動 ##警告輸出通知電池電壓降低
●●備有附電磁剎車型 附電磁剎車型適用於停止時的位置保持和捲下運轉。請注意用於 上下驅動(捲下運轉)時有電源限制。
品名 BLV620KA-◇ BLV640NA-◇
產品包含以下項目。 馬達、驅動器、連接電纜線 ✽、電源用連接器、使用說明書 ✽✽附送 1m、2m、3m 其一。
东方防水马达
25W
40W
60W
90W
●品名的 中为减速比的数值。
4
规格 连续额定
品名 FPW425A2-J FPW425A2-U FPW425C2-J 输出功率 W 25 25 25 电压 V 单相 100 单相 110 单相 115 单相 200 单相 220 FPW425C2-E 25 单相 230 三相 200 FPW425S2- 25 三相 220 三相 230 单相 100 单相 110 单相 115 单相 200 单相 220 FPW540C2-E 40 单相 230 三相 200 FPW540S2- 40 三相 220 三相 230 单相 100 单相 110 单相 115 单相 200 单相 220 单相 230 三相 200 FPW560S2- 60 三相 220 三相 230 单相 100 单相 110 单相 115 单相 200 单相 220 FPW690C2-E 90 单相 230 三相 200 FPW690S2- 90 三相 220 三相 230 频率 Hz 50 60 60 50 60 50 60 50 60 50 60 60 50 60 60 50 60 50 60 50 60 50 60 60 50 60 60 50 60 50 60 50 60 50 60 60 50 60 60 50 60 50 60 50 60 50 60 60 电流 A 0.51 0.52 0.46 0.26 0.27 0.23 0.27 0.23 0.23 0.21 0.21 0.22 0.76 0.74 0.68 0.67 0.39 0.40 0.39 0.35 0.39 0.34 0.32 0.30 0.30 0.31 1.17 1.16 1.04 1.02 0.54 0.52 0.48 0.51 0.47 0.48 0.43 0.44 0.45 1.72 1.57 1.54 1.51 0.76 0.78 0.82 0.73 0.81 0.71 0.54 0.51 0.50 0.49 起动转矩 mN ・ m 130 120 120 120 110 120 240 160 160 200 200 200 额定转矩 mN ・ m 205 170 170 205 170 205 170 205 170 190 160 160 315 260 260 315 260 315 260 300 260 300 260 260 490 405 405 490 405 430 405 430 405 450 380 380 700 585 585 660 570 700 605 700 605 680 570 570 额定转速 r/min 1200 1450 1450 1200 1450 1200 1450 1200 1450 1300 1550 1600 1250 1500 1500 1250 1500 1250 1500 1300 1500 1300 1550 1600 1200 1450 1450 1200 1450 1250 1450 1250 1450 1300 1550 1600 1250 1500 1500 1250 1450 1250 1450 1250 1450 1300 1550 1600 25 18 6.0 18 12 4.0 11 9.0 3.0 电容器容量 µF 8.0 6.5 2.0
无刷电机BLH系列 东方马达 东莞市运通工业器材有限公司
转矩[N·m]
0.2
起动转矩
0.15
0.12
短时运行领域
0.1
额定转矩
✽额定转矩的 50%
连续运行领域
0 100
1000
2000
转速 [r/min]
3000
BLH450K-□/ BLH450K-□FR/ BLH450K-A
0.3
起动转矩
额定转矩
转矩[N·m]
0.24
0.2
短时运行领域
✽额定转矩的 50%
最大延长距离
电动机与驱动器之间 2m(使用选购配件的延长电缆线时)
时间额定
连续
✽ BLH 系列用在如下降负载运行等电动机轴被负载卷动的用途时,将无法进行速度控制。 当驱动超过容许负载惯量值的负载时、或在下降负载运行时,过压保护功能会自动开启,使电动机自然停止。
MSS·W
A C调 速 电 US 动 机
ES01/ ES02
FE100/ 变 FE200 频 器
200W BHF
电缆线
选
购
配 件
转速表
其他
安装
特性 B-95/外形图B-97/连接 B-103/组合一览 B-106
客户咨询中心 : 400-820-6516 B-93
调 速 电 动
机 ■品名的阅读方法
0.5~10秒 BLH015型为3000r/min空载时设定、BLH230、BLH450、BLH5100型为2500r/min空载时设定 (但是,可能会因负载大小而改变。) 利用加速时间、减速时间设定器进行通用设定
多段变速设定方法
2速 可利用内部速度设定器( 1个)设定1个速度、以及利用外部速度设定器(选购配件PAVR-20KZ )或是利用外部直流电压( DC0~5V )设定1个速度
东方马达 CMK系列
部分的转轴。
60
21
Q 驱动器 11 驱动器部 品名:CMD2109P、CMD2112P、CMD2120P M 质量:0.05kg B441
13 3.5
12
17.4 20.55
12
17.55 2R1.75
7.4 59
2R1.75 3.5 33
P附件
连接器插头 51103-0200(MOLEX) 51103-1200(MOLEX) 51103-0600(MOLEX) 接点 50351-8100(MOLEX)
P 品名的 中为表示减速比的数值。
安装用螺丝 M4 P0. 长度 15mm…4 个 6.350.012 5.80.15
0
P附件
161 150.25
60
控制器
24
700.5
M56.4
4M4 深度 8 电动机导线 6 根 300mm UL Style 3265, AWG22
P 此外形图为双轴产品。单轴产品则无
7.50.15
12
0
P适用接器
18.5
6
1
29 44.5 孔
连接器插头:5106-0600(MOLEX) 接点:5021-9101(MOLEX) 压接工具:5189-5000(MOLEX) 5190-5000(MOLEX)
P 此外形图为双轴产品。单轴产品则无
部分的转轴。
19
品名 CMK243AP CMK243MAP CMK243BP CMK243MBP CMK244AP CMK244MAP CMK244BP CMK244MBP CMK245AP CMK245MAP CMK245BP CMK245MBP
✽
4.50.15 0 50.012(h7)
东方马达
东方马达可用之地东方马达致力于小型马达标准化的理念并不断成长。
由常用的AC小型标准马达到精密控制的步进马达,从马达单体到组合产品到系统化LIMO产品,范围之广。
东方马达秉承高品质,易操作,小型化的特点,并不断开拓新技术,适应工业全球化的趋势,积极推进了诸如UL规格、CSA规格、EN规格、CE、CCC标志等国外规格对应品的标准化.种类:按电流种类分为直流接触器和交流接触器,现代船舶上后者用得较多。
基本结构:触头(主动/静触头、辅助动/静触头、触头弹簧)、电磁机构(铁芯、磁轭、线圈、衔铁和反作用弹簧)、灭弧装置(多数为采用陶瓷或石棉材料等制成的灭弧罩和采用金属片组成的灭弧栅)。
.动作原理:电磁机构的线圈通电后,产生电磁力,克服反作用弹簧的作用力将衔铁吸合并带动触头。
当线圈断电或电信号(如电压)小到一定值时,在反作用力弹簧的作用下衔铁释放。
作用:磁力接触器是继电-接触器控制系统中最重要和最常用的控制电气件之一,它用于主电路控制,用于接通、断开大的负载电路(如电动机等)。
使用注意事项:交流电磁接触器,如果衔铁卡住或衔铁吸合不紧密以及操作频率过高很容易将线圈烧毁,所以保养后的接触器要用手按动电磁机构检查是否灵活。
1、说说电路图分类和组成。
L R97FG电路图有原理图、布线(接线)图、流程图(方块)图等;原理图多用于电气控制原理及控制故障的分析查找;布线(接线)图侧重介绍线路的连接和线路的走向,而流程图(方块)图是将复杂的控制系统简化,使读图入很容易对控制系统有整体认识。
根据需要,表述一个控制系统可以用一种电路图或几种电路图,让使用者从不同角度了解控制系统。
Mo g >W&U电路图基本上是由规范统一的图形符号、实/虚连线、数字字母、简单的文字标注或说明组成。
电路图的绘制方法各国不一,但在一个国家内是统一的。
我公司大多数船舶是日本制造,在大多数电气电路图说明书中通常都有图形符号表(SYMBOLS LIST),对电路图中出现的大多数图形符号都做了解释,告诉我们那些图形符号表示什么,当不知道电路图中的一些符号代表什么时,找到图形符号表一看就清楚了。
东方马达
3
2.2 品名及搭配的确认
MSS·W系列产品为电动机与速度控制器配套的产品。 收到产品后, 请参照铭板上记载的内容,确认电动机与速度控制器的搭配是否正确。
■ 感应电动机(连续额定)
100V/110V/115V 型
组合品名※1
MSS206-401WJ-□G MSS206-001WJ-□G MSS206-401WU-□G MSS206-001WU-□G MSS315-401WJ-□G MSS315-001WJ-□G MSS315-401WU-□G MSS315-001WU-□G MSS425-401WJ-□G MSS425-001WJ-□G MSS425-401WU-□G MSS425-001WU-□G MSS540-401WJ-□G MSS540-001WJ-□G MSS540-401WU-□G MSS540-001WU-□G MSS560-501WJ-□G MSS560-001WJ-□G MSS560-501WU-□G MSS560-001WU-□G MSS590-501WJ-□G MSS590-001WJ-□G MSS590-501WU-□G MSS590-001WU-□G
● 输入输出信号用端子请使用与一次侧强化绝缘的DC电源以避免触电。
1.2 运转注意事项
● 电动机即使处于正常的运转状态,其表面温度有时也有可能超过70℃。在人有可能接近运转中的
电动机的情况下,请在显有著的位置张贴如右图所示的警告标志。
● 在检查附热保护器(Thermal Protector)电动机以及实施其他作业时,一定要事先切断电源。
电动机品名
USM206-401W USM206-001W USM206-401W USM206-001W USM315-401W USM315-001W USM315-401W USM315-001W USM425-401W USM425-001W USM425-401W USM425-001W USM540-401W USM540-001W USM540-401W USM540-001W USM560-501W USM560-001W USM560-501W USM560-001W USM590-501W USM590-001W USM590-501W USM590-001W
东方马达pk5_cp
进
电 动
RoHS指令符合品
机 5相步进电动机
PK系列
5相PK系列为每转500分割(0.72˚/step )的高转矩 · 低 振动型步进电动机。为了适应所有的驱动方式,导线规 格设计为10条导线。驱动本系列时需另购驱动器。
●相关信息● 技术资料➜ G-1页
■品名的阅读方法
PK 5 6 6 H - B
C-130 C-170
− RK596□ ■E
− RK599□ ■E
− −
− C-130
− C-130
− −
外形图 编号
■转速―转矩特性 转速―转矩特性的阅读方法 ➜ C-10页
PK564-A/PK564-B
恒流驱动器 电源电压:DC24V 设定电流:0.75A/相(4相励磁时) 附带制振器D6CL-8.0F:JL=140×10-7kg·m2 0.6
规格表的阅读方法 ➜ C-10页 ● 上表电动机的转速―转矩特性请参考相当的组合产品的特性。若无相当的组合品名,请参考以下特性。 ● 品名的 □ 中为表示轴形的 A 或 B。
品名的■中为表示电源输入的A或C。
质量 kg 0.21 0.27 0.35 0.6
0.8
1.3 1.7 2.8 3.8
相当的组合品名及转速― 转矩特性 刊载页
PK569H-A/PK569H-B
恒流驱动器 电源电压:DC24V 设定电流:2.8A/相(4相励磁时) 附带制振器D6CL-8.0F:JL=140×10-7kg·m2 2.5
整步0.72˚/step 2.0
转矩[N·m]
1.5 最大同步转矩
1.0
0.5
00
fs 500
1000
转速[r/min]
东方电机调速器ES02
达
适用调速箱 (另售) ES02
ES02
36
品名阅读方法 (适用于调速马达)
●V系列 ◇马达 (联体型、齿轮轴型)
◇减速机
q 系列名 : V系列 w 调速马达 e 机种名称 I : 感应马达 R : 可逆马达 r 马达安装尺寸 2 : 60mm 3 : 70mm 4 : 80mm 5 : 90mm t 输出功率(W) (例) 25 : 25W y 电源电压 C : 220 V /230V u 轴形状、减速比 数值 : 减速比 (联体型)
□90mm 60W 品名
VSI560C-5~18EG VSI560C-25~100EG VSI560C-120~180EG VSI560C-250~300EG VSR560C-5~18EG VSR560C-25~100EG VSR560C-120~180EG VSR560C-250~300EG
◇齿轮轴型 马达/减速机 (6W~25W)
e 减速比 (例)50 : 减速比1:50表示
种类 (适用于调速马达)
●V系列 ◇联体型 (6W~25W)
机种 感 应 马 达 可 逆 马 达
电源电压
单相 220/230V
单相 220/230V
□60mm 6W 品名
VSI206C-5~25EG VSI206C-30~120EG VSI206C-150~180EG VSI206C-250~360EG VSR206C-5~25EG VSR206C-30~120EG VSR206C-150~180EG VSR206C-250 ~360EG
VSR315C-GVEG
GV3G5~25 GV3G30~120 GV3G150 ~180 GV3G250~360
◇齿轮轴型 马达/减速机 (40W~90W)
BMU东方马达说明书
设置
• 电动机、驱动器周围请勿堆放妨碍通风的障碍物,否则有可能造成装置破损。 • 搬运时请勿手持电动机(减速机)输出轴和电缆线,否则有可能致伤。 • 请勿徒手碰触电动机输出轴(键槽、切齿部),否则有可能致伤。 • 电动机(齿轮轴)与减速机组装时,请注意勿将手指等夹在电动机与减速机之间,否则有可能致伤。 • 请将电动机(减速机)、驱动器牢固固定在安装板上,否则有可能因落下致伤或造成装置破损。 • 电动机(减速机)的旋转部(输出轴)上请安装外罩,否则有可能致伤。 • 将电动机(减速机)设置在装置上时,注意勿将手指等夹在装置与电动机或装置与减速机之间,否则有可能
6 连接....................................................14
6.1 电源的连接 ............................................ 14 6.2 电动机的连接......................................... 14 6.3 接地 ....................................................... 15 6.4 输入/输出信号的连接 .......................... 15 6.5 连接例 ................................................... 17
联体型平行轴减速机的设置 ...................... 10 减速机的拆卸・安装................................... 11 圆轴型的设置............................................ 11 负载的安装 ............................................... 12 容许径向负载与容许轴向负载 .................. 12 5.3 驱动器的设置......................................... 13
东方&系列马达说明
w闭环模式
-7.2 -5.4 -3.6 -1.8 0 位置 1.8 3.6 5.4 7.2
q位置偏差未达±1.8° 时, 与步进电动机一样使用开环控制。 w位置偏差达±1.8° 以上时, 自动转换闭环控制, 对转子位置发 生最大转矩的相位进行励磁。
新开发转子位置检测传感器
电动机 驱动器
◇关于新开发转子位置传感器
5相 组合 产品
A C 输 入
低速
2相 UMK
5相
CFKⅡ
高速
最适合用于一边移动工作物,一边观测影像的用途。
●
电动机/驱动器的连接仅需 1 条电缆线。
5相 组合 产品
D C 输 入
电动机/驱动器的连接只需 1 条电缆线即可完成。比起 伺服电动机必须使用(电动机与编码器)2 条电缆线,连接更简单。 希望设置在距离电动机与驱动器较远的场所时,最大延长距离可达 20m(可动电缆线为 10m) 。
未附中继电缆线。电动机及驱动器之间距离 0.4m 以上时,请使用另售的中继电缆线。 ●带电磁制动产品若不使用带电磁制动用的中继电缆线,将无法驱动。但安装尺寸为 42mm 的产品即使是带电磁制动产品亦请使用标准型用的 中继电缆线。
选购配件
使用须知
规格·特性 C-16
│ 外形图 C-30 │ 连接 C-36 │ 组合一览 C-40
驱动器
ORIENTAL MOTOR GENERAL CATALOGUE 2005/2006
特征 C-10
│ 系统构成 C-13 │ 种类 C-14
步进电动机
■系统构成
使用控制器 XG9200 系列时的单轴系统构成范例。
新产品
电动机安装底座 (另售)
(➜ C-203页)
东方马达BX系列2
客户咨询中心 : 400-820-6516 B-33
ϕ54
调 速 电 动 机 ●带电磁制动 · 30W
◇ 电动机 / 平行轴减速机
品名
电动机部 品名
BX230AM-□S BX230CM-□S
BXM230M-GFS
减速机部 品名 GFS2G□
110 26
L 32±1
8
4
25
A
A
60
减速比 5~20 30~100 200
无
刷
电 AC输入
动 机
AXU
AC输入
FBL
DC输入
BLH
MSS·W
A C调 速 电 US 动 机
ES01/ ES02
FE100/ 变 FE200 频 器
200W BHF
电缆线
选
购
配 件
转速表
其他
9.5 ϕ10−00.015(h7) ϕ73−00.030(h7) □80
ϕ54
80
11
安装 电动机电缆线ϕ9 400mm
◇键 · 键槽(附件)
32±0.2
6 −00.03
6−00.03
● 出厂时,键固定于键槽上。
A−A
ϕ25
11
保护接地端子 M4
电动机电缆线ϕ9 400mm
31
连接器插头:5557-06R(MOLEX)
连接器插头:5557-10R(MOLEX) 编码器电缆线ϕ8 400mm
◇ 圆轴型
BX6200A-A、BX6200C-A、BX6400S-A 电动机 :BXM6200-A、BXM6400-A 质量 :2.5kg
4+00.040
A−A
ϕ20 ϕ34−00.039(h8)
东方马达高效率AR系列用户手册
14 一般规格 ...........................................56
15 Alarm 与 Warning ..............................57
12 扩张功能 ...........................................47
12.1 设 定...................................................... 48
分辨率 ...........................................................48 脉冲输入方式................................................49 接通电源时的电动机励磁 ............................ 51 自动还原动作................................................51 电动机旋转方向的设定................................51 定位结束输出偏置的设定 ............................ 51
10 输入/输出信号的说明...................... 37
10.1 输入信号 ................................................ 37 10.2 输出信号 ................................................ 40 10.3 时序图.................................................... 43
日本东方马达型号大全
AS系列闭环控制步进马达组合产品规格一览表组合型号一览表电动机单体型号一览表驱动器型号一览表ASC系列闭环控制步进马达组合产品规格一览表组合型号一览表电动机单体型号一览表驱动器型号一览表RK系列5相步进马达组合产品规格一览表组合型号一览表电动机单体型号一览表驱动器型号一览表UPK · W系列5相步进马达组合具有东方步进马达的一般特性,为5相步进马达与专用驱动器的组合。
2. 具有易操作性的特点。
3. 种类齐全,有两百多种可供选择。
组合型号一览表电动机单体型号一览表驱动器型号一览表PMU系列5相步进马达组合具有东方步进马达的一般特性,为5相步进马达与专用驱动器的组合。
2. 安装尺寸为28*28mm,为小型,轻便型而推出的系列规格一览表组合型号一览表电动机单体型号一览表驱动器型号一览表UMK系列2相步进马达组合步进角为1.8°的2相步进马达与专用AC驱动器的组合。
2. 拥有内藏自动电流OFF,脉冲输入方式切换,步距角切换,过热输出逻辑切换功能,另配有用于检测机构原点时使用的激磁时序输出(TIMING)功能规格一览表组合型号一览表电动机单体型号一览表驱动器型号一览表CFKⅡ系列5相步进马达组合. 马达最小安装尺寸仅为20mm的微型设计,小型基板型驱动器,符合设备小型化的趋势。
2. 驱动器对应DC24~36V电压输入。
3. 低速情况下仍能保持低振荡的特性,适用于低速精密执行的场合。
规格一览表组合型号一览表电动机单体型号一览表驱动器型号一览表CRK系列5相步进马达组合1. 5相高性能步进马达与具备平滑驱动功能的小型,低振动,低噪音的驱动器的组合,2 .DC24V光耦合器输入,单/双脉冲输入规格。
3. CRK系列在保留前部品的优点情况下,推出追求定位精密的高分辨型规格一览表组合型号一览表电动机单体型号一览表驱动器型号一览表CSK系列5相步进马达组合1. 5相高性能步进马达与具备平滑驱动功能的小型,低振动,低噪音的驱动器的组合,2 .为东方步进马达的基本型组合。
东方步进ASC系列马达说明书st_asc_cp
步
进
电
动
■品名的阅读方法
机
ASC 6 6 A K - T 3.6
① ②③④ ⑤ ⑥ ⑦
■种类
① 系列名称 ② 电动机安装尺寸 ③ 电动机外壳长度 ④ 形状 ⑤ 电源输入 ⑥ 减速机种类
⑦ 减速比
ASC :ASC系列 3 :28mm 4 :42mm 6 :60mm
A :标准(单轴) M :带电磁制动 K :DC24V 无 :标准型 T :TH减速机型 N :PN减速机型 H :谐波减速机型
⑤ EMP专用电缆线
用于连接控制器EMP系列和驱动器的带连接器电缆线( 1m、2m )。
⑥ 通用电缆线
用于连接驱动器和控制器的通用电缆线(1m、2m )。
⑦ 连接器―端子台转换组合产品 用于连接驱动器和控制器的端子台及电缆线的套件(1m)。
⑧ 连接器―端子台转换组合产品 用于连接控制器EMP系列和上一级控制器的端子台与电缆线的套件(1m)。
步
进
电 动
RoHS指令符合品
机 步进电动机组合产品
ASC系列
●相关信息● 技术资料➜ G-1页 安全规格➜ H-4页
采用本公司独创的闭环控制系统
。
本组合产品不仅保留了步进电动机原有的简易操作特
性。同时提高了响应性和可靠性。
●规格认证品一览(品名、适用规格、文档编号、认证机构)➜ H-12页
■特征
●采用本公司独创的闭环控制系统 详情请参阅 C-12 页“步进电动机组合产品
品名(单轴) ASC34AK-N5 ASC34AK-N7.2 ASC34AK-N10 ASC46AK-N7.2 ASC46AK-N10 ASC66AK-N5 ASC66AK-N7.2 ASC66AK-N10 ASC66AK-N25 ASC66AK-N36 ASC66AK-N50
东方马达中文说明书
HM-5074使用說明書竭誠感譝您對本公司製品的惠顧。
本使用說明書就製品的使用方法與安全注意事項進行說明。
請熟讀使用說明書,並在使用製品時注意安全。
閱讀完使用說明書後,務請將其保存在合適的地方,以便隨時可以查閱。
無刷DC馬達組合BLF 系列目 次1前言 (3)2安全注意事項 (6)3使用須知 (9)4準備 (11)4.1 製品的確認 (11)4.2 組合品名的識別方法 (12)4.3 組合一覽 (12)4.4 各部的名稱和功能 (14)5安裝 (17)5.1 安裝場所 (17)5.2 裝配型平行軸減速機的安裝 (17)5.3 裝配型中空軸平形減速機的安裝 (19)5.4 圓軸型的安裝 (21)5.5 齒輪型的安裝 (21)5.6 裝配型平行軸減速機、圓軸型的負載安裝 (22)5.7 裝配型中空軸平形減速機的負載安裝 (24)5.8 驅動器的安裝 (25)5.9 數位操作器的盤面安裝 (27)5.10 適合EMC指令的安裝・配線方法(89/336/EEC、92/31/EEC) (28)6接線 (31)6.1 電源的接線 (32)6.2 馬達的接線 (33)6.3 接地 (35)6.4 外部輸入輸出信號的接線 (37)6.5 接線範例 (40)7運轉 (42)7.1 切換操作模式 (42)7.2 馬達出力軸的運轉方向 (43)7.3 操作流程一覽..........................................44 8基本運轉 (46)8.1 運轉方法 (46)8.2 接通電源時的顯示 (47)8.3 用內部速度設定器設定速度 (47)8.4 由數位設定來設定速度 (49)8.5 由外部速度設定器(外部直流電壓)設定速度 (52)8.6 根據外部輸入信號運轉 (55)8.7 關掉電源時的顯示 (60)9應用運轉 (61)9.1 多段速運轉 (61)9.2 並列運轉 (64)9.3 速度表示和負載率表示的切換 (66)9.4 數位操作器的按鍵鎖定 (67)9.5 速度資料的示教 (67)9.6 運轉方向的切換 (68)9.7 運轉信號輸入方法的切換 (68)9.8 加速時間、減速時間的設定 (69)9.9 減速比的設定 (71)9.10 輸入方式的設定 (72)9.11 STOP鍵的有效/無效設定 (74)9.12 SINK/SOURCE邏輯的切換 (74)9.13 資料的初始化 (77)10保護功能 (78)10.1 過負載警告功能的設定 (78)10.2 驅動器的保護功能 (80)11檢查 (81)12故障的診斷與處理 (82)13附錄 (84)13.1 專用接線電纜線 (84)13.2 選購配件 (84)13.3 推薦周邊機器 (86)13.4 初始設定一覽 (87)1前言1前言使用前請由有適當資格的人使用本製品。
东方马达转矩电动机
5分 4TK10GN-CW2E 4TK10A-CW2E 连续
3.0
直交轴减速机
●电动机铭牌上的品名并无表示电容器种类的 (J、U、E) 记号。 各种安全规格以电动机铭牌上的品名取得认定。 :内置热保护器 (自动复位型) 。 电动机因某种原因出现过热时,热保护器工作,电动机停止。 电动机温度下降后会自动恢复运行,故在进行检查作业时,请务必事先切断电源。
SB50W
7
制动器
选购配件
世界规格 K 系列
● 20 W
品名 · 机型 齿轮轴型 圆轴型 使用额定 电压 (堵转时) V 5分 5TK20GN-AW2J 5TK20A-AW2J 连续 5TK20GN-AW2U 5TK20A-AW2U 5分 连续 5分 5TK20GN-CW2J 5TK20A-CW2J 连续 100 220 230 220 230 115 50 110 115 60 200 100 频率 Hz 50 60 50 60 60 60 50 60 50 60 50 60 50 60 起动转矩 mN·m 350 300 80 85 350 100 350 300 80 85 350 350 85 100 最大 输出功率 W 20 20 4 4 23 5.5 20 20 4 4 20 20 4.5 5.5 最大输出 功率时转速 r/min 750 900 750 900 900 900 750 900 750 900 750 900 750 900 最大输出 功率时转矩 mN·m 260 220 50 45 250 60 260 220 50 45 260 220 60 60 最大输出 功率时电流 A 1.00 1.18 0.50 0.69 1.00 1.02 0.58 0.57 0.55 0.24 0.31 0.63 0.68 0.53 0.54 0.26 0.30 最大输出 功率时输入 W 90 115 25 34 110 115 34 105 105 24 30 120 130 115 120 29 34 电容器 容量 F
东方马达软件使用说明
※水平驱动(0°)、垂直驱动(90°)
【返回】
返回机构选择画面。此时,项目中所输入的数值将被清零。
【下一步】
进入到运行条件输入画面。当输入项目不足或输入值非法时,会显示提示信息,不 会进入下一步画面。
9
【输入皮带参数】
黄色项目请务必输入。需要输入的项目如下。
【传动机构】
【输入螺杆参数】
黄色项目请务必输入。需要输入的项目如下。
【传动机构】
选择无或有。
无: 电动机和螺杆直接连接时。 有: 通过齿轮、滑轮等进行电动机和螺杆连接时。直接输入减速比(In/Out)和效率。
例: 输入 100〔r/min〕/50〔r/min〕→2 50〔r/min〕/100〔r/min〕→0.5。
Windows 7 Home Basic/Home Premium/Professional/Ultimate/Enterprise(SP1 以上)
* CPU 500MHz 以上(Windows XP Home Edition/Professional) 800MHz 以上 32-bit(x86)或者 64-bit(x64)
① 在本公司主页下载或通过CD-ROM安装的应用程序请保存在任意文件夹。 ② 请将下载文件解压。 ③ 解压后请双击「Setup.exe」文件,并按提示进行安装。
【卸载方法】
请从控制面板中的“卸载程序”执行卸载(XP 系统:“添加或删除程序”)。
【起动方法】
从[开始]菜单,按照[程序]→[ORIENTAL MOTOR]→[电动机选型软件]的顺序,选择 起动。
(参照第 4 项 常数ɾ 一般值一览)
【质量】
滑轮计算中选择了质量时,输入每个滑轮的质量。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
VDE 6751ÜG 2003010401091520
VDE 6751ÜG 2003010401091522
VDE 6751ÜG 2003010401091522
DEMKO Βιβλιοθήκη 242342003010401091520
刊载
页
A-15 A-15 A-15 A-18 A-18 A-21 A-21 A-21 A-25 A-25 A-25 A-29 A-29 A-29 A-33 A-33 A-33
CSA Certificate No.
- - - - - - - - - - - -
保护等级
IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20
EN规格 认定机关 Licence No.
VDE 114919ÜG VDE 114919ÜG VDE 6751ÜG VDE 6751ÜG VDE 6751ÜG VDE 6751ÜG VDE 6751ÜG VDE 6751ÜG VDE 6751ÜG VDE 6751ÜG VDE 6751ÜG VDE 6751ÜG
■世界规格 K 系列 感应电动机(端子箱型)
品名
过热保
UL
齿轮轴型
圆轴型
护装置 File No.
2IK6GN-AWT 2IK6A-AWT
ZP
E64199
2IK6GN-CWT 2IK6A-CWT
ZP
E64199
2IK6GN-SWT 2IK6A-SWT
ZP
E64199
4IK25GN-AWT 4IK25A-AWT
2RK6GN-AW 2RK6A-AW
ZP
2RK6GN-CW 2RK6A-CW
ZP
3RK15GN-AW 3RK15A-AW
TP
3RK15GN-CW 3RK15A-CW
TP
4RK25GN-AW 4RK25A-AW
TP
4RK25GN-CW 4RK25A-CW
TP
5RK40GN-AW 5RK40A-AW
TP
规格认定品一览
其
它
相
关
在此未登载的商品,请通过其他途径查询。
介
表中的档案 No. 为产品的认定注册号码。2004 年 1 月现况
绍
■世界规格 K 系列 感应电动机(导线型)
品名
过热保
齿轮轴型
圆轴型
护装置
2IK6GN-AW 2IK6A-AW
ZP
2IK6GN-CW 2IK6A-CW
ZP
2IK6GN-SW 2IK6A-SW
5RK60GU-CWT 5RK60A-CWT
5RK90GU-AWT 5RK90A-AWT
5RK90GU-CWT 5RK90A-CWT
过热保
护装置 ZP ZP TP TP TP TP TP TP TP TP
UL
保护等级
EN规格
CCC制度
刊载
File No. 齿轮轴型 圆轴型 认定机关 Licence No. 认证No.
5RK40GN-CW 5RK40A-CW
TP
5RK60GU-AW 5RK60A-AW
TP
5RK60GU-CW 5RK60A-CW
TP
5RK90GU-AW 5RK90A-AW
TP
5RK90GU-CW 5RK90A-CW
TP
ZP∶内藏阻抗保护器 TP∶内藏热保护装置
UL File No.
E64199 E64199 E64197 E64197 E64197 E64197 E64197 E64197 E64197 E64197 E64197 E64197
TP
ZP∶内藏阻抗保护器 TP∶内藏热保护装置
UL File No. E64199 E64199 E64199 E64197 E64197 E64197 E64197 E64197 E64197 E64197 E64197 E64197 E64197 E64197 E64197 E64197 E64197
ZP
3IK15GN-AW 3IK15A-AW
TP
3IK15GN-CW 3IK15A-CW
TP
4IK25GN-AW 4IK25A-AW
TP
4IK25GN-CW 4IK25A-CW
TP
4IK25GN-SW 4IK25A-SW
TP
5IK40GN-AW 5IK40A-AW
TP
5IK40GN-CW 5IK40A-CW
IP40 VDE 6751ÜG 2003010401091522 A-48
E64197 IP40
IP40 VDE 6751ÜG 2003010401091522 A-52
E64197 IP40
IP40 VDE 6751ÜG 2003010401091522 A-52
E64197 IP40
IP40 VDE 6751ÜG 2003010401091522 A-56
IP40
IP44
IP40
IP44
IP40
IP44
IP40
IP44
IP40
IP44
IP40
EN规格
CCC制度
刊载
认定机关 Licence No.
认证No.
页
VDE 114919ÜG 2003010401091525 A-15
VDE 114919ÜG 2003010401091525 A-15
VDE 114919ÜG 2003010401091527 A-15
CCC制度 认证No. 2003010401091525 2003010401091525 2003010401091522 2003010401091522 2003010401091522 2003010401091522 2003010401091522 2003010401091522 2003010401091522 2003010401091522 2003010401091522 2003010401091522
■世界规格 K 系列 带电磁制动电动机
品名
过热保
齿轮轴型
圆轴型
护装置
2RK6GN-AWM 2RK6A-AWM
ZP
2RK6GN-CWM 2RK6A-CWM
ZP
2IK6GN-SWM 2IK6A-SWM
ZP
3RK15GN-AWM 3RK15A-AWM
TP
3RK15GN-CWM 3RK15A-CWM
TP
4RK25GN-AWM 4RK25A-AWM
刊载
页
A-41 A-41 A-45 A-45 A-48 A-48 A-52 A-52 A-56 A-56 A-60 A-60
安全规格
规格认定 品一览
关于 ISO9001、 ISO14001
世界电源 规格
品名索引
选定表
H-9
其
它
相
关
介 绍
■世界规格 K 系列 可逆电动机(端子箱型)
品名
齿轮轴型
圆轴型
TP
E64197
5IK60GU-AWT 5IK60A-AWT
TP
E64197
5IK60GU-CWT 5IK60A-CWT
TP
E64197
5IK60GU-SWT 5IK60A-SWT
TP
E64197
5IK90GU-AWT 5IK90A-AWT
TP
E64197
5IK90GU-CWT 5IK90A-CWT
VDE 6751ÜG 2003010401091522 A-33
DEMKO 124234 2003010401091520 A-33
※表示使用 H8.5 橡胶绝缘电缆时的数值。其他则为 IP40。圆轴型时,除安装面外均为 IP54。
■世界规格 K 系列 可逆电动机(导线型)
品名
过热保
齿轮轴型
圆轴型
护装置
TP
4RK25GN-CWM 4RK25A-CWM
TP
4IK25GN-SWM 4IK25A-SWM
TP
5RK40GN-AWM 5RK40A-AWM
TP
5RK40GN-CWM 5RK40A-CWM
TP
5IK40GN-SWM 5IK40A-SWM
TP
5RK60GU-AWM 5RK60A-AWM
TP
5RK60GU-CWM 5RK60A-CWM
TP
5IK40GN-SW 5IK40A-SW
TP
5IK60GU-AW 5IK60A-AW
TP
5IK60GU-CW 5IK60A-CW
TP
5IK60GU-SW 5IK60A-SW
TP
5IK90GU-AW 5IK90A-AW
TP
5IK90GU-CW 5IK90A-CW
TP
5IK90GU-SW 5IK90A-SW
页
E64199 IP40
IP40 VDE 114919ÜG 2003010401091525 A-41
E64199 IP40
IP40 VDE 114919ÜG 2003010401091525 A-41
E64197 IP40
IP40 VDE 6751ÜG 2003010401091522 A-48
E64197 IP40
TP
E64197
5IK90GU-SWT 5IK90A-SWT
TP
E64197
ZP∶内藏阻抗保护器 TP∶内藏热保护装置
保护等级
齿轮轴型 圆轴型
IP54※
IP54※
IP54※
IP54※
IP54※
IP54※