东方马达选型手册

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●●示教功能
使用資料設定器OPX-2A（另售）或資料設定軟體MEXE02（另 售），即可進行示教。將工作台移動至目的位置，並將此時的位置資 料儲存為定位資料。
用途範例：開關門
3
低振動． 低噪音
●●採微步級驅動、低振動．低噪音
無需透過減速機構等機械元件即可將馬達基本步級角最大分割至 1/250。有助於實現裝置的低振動、低噪音化。
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2
INDEX
特徵
2
系統構成
8
種類
9
規格．特性
11
外形圖
29
連接與運轉転
37
馬達／驅動器組合一覽表覧
45
選購配件
46
關於安裝
65
檢出偏差異常（備有附編碼器馬達）
使用附編碼器馬達，即可檢知位置差距等。有助於更進一步提升裝 置的穩定性。
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驅動器中運轉資料最多可設定63點。 每筆資料可以增量式（指定相對距離）方式／絕對式（指定絕對位 置）方式進行設定。
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3個運轉模式
●●定位運轉
將馬達的轉速和移動量設定在運轉資料，依據所選擇的運轉資料， 進行運轉。
◇◇連結運轉 在運轉資料中設定「連結」後，利用1次的START信號，即可讓下一 個資料No.也持續進行定位。
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◇◇順序運轉
運轉資料中若設定「順序定位」，則每當輸入START信號時，將依 序進行下一個資料No.的定位運轉。
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●●運 轉 資 料 係 透 過 選 購 配 件 （ 另 售 ） 的 資 料 設 定 器O P X- 2 A 、 資 料 設 定 軟 體 MEXE02、RS-485通訊的任一項進行設定。
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●●STEPOUT 輸出功能
驅動器的指令位置與編碼器計數器值之間的偏差達到設定值（偏差 異常）時，將輸出STEPOUT信號。可檢知因負載的急速變化等而產 生的位置差距。
●●ALARM 輸出功能 ✽ 若發生偏差異常，將輸出「位置偏差過大」ALARM，使馬達停止。
●●具平滑驅動功能，易於使用
平滑驅動功能係指利用與全步級相同的設定進行自動微步級驅動的 控制。
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1.5 CSK566AP 0.72ࠑ/step CRK566AKD 0.072ࠑ/step㧔ฆӉॴᚨਗ㧕
特 徵
1.0
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●●速度控制運轉
在輸入FWD信號或RVS信號的期間，馬達將連續運轉。由於是以事 先設定的運轉資料之轉速進行運轉，只要改變資料No.，即可進行多 段變速運轉。
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●●原點復歸運轉 由於具有原點復歸運轉功能，因此只要進行檢知器配線，即可輕鬆 設定原點。
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為 標 準 型 一 半 的 比 ， 實 現 了 約 1 . 3 ～ 提升信賴度。
本機種。
0.36°/step。 此為追 1.5倍的轉矩。
求位置精度的馬達。
在馬達中組裝無激磁 作動型電磁剎車。
在標準型馬達中組裝 編碼器。 有助於提升信賴度。
特 徵
□20mm
□28mm （□30mm）
□42mm
□60mm
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-1.5
◇◇實現靜止角度誤差 2 分（無負載） 實現靜止角度誤差2分（0.034°）〔標準型：3分（0.05°）〕。有助於 提升裝置的定位精度。
對應 DIN導軌的小型驅動器
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1000
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高精度．高轉矩馬達
●●高解析度馬達
◇◇停止精度提升 步進馬達的定位精度會受到摩擦負載的影響。 高解析度型為透過本公司最新精密加工技術所實現的高精度． 高穩 定性馬達。 將馬達的解析度設為標準規格的 2 倍，對負載轉矩的變 位角度將變小，可得到較高的定位精度。 此外，亦可降低振動。
運轉指令 （START、STOP 等）
資料設定器（OPX-2A）
或資料設定軟體
I/O
（MEXE02）
●●運轉資料．參數設定時，需要選購配件（另售）的資料設定器 （OPX-2A）或資料設定軟體（MEXE02）。
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●●RS-485 通訊的系統
在RS-485通訊中，可進行運轉資料和參數的設定、運轉指令的輸入。 針對1台上位控制器，最多可連接31台驅動器。此外，亦可使複數軸 同時起動。通訊協定對應Modbus RTU，可利用可程式控制器等輕鬆 連接。
特 徵 ◇◇資料設定與運轉指令的控制方法
運轉資料．參數設定
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"直動型
馬達內部採用軸向軸承機構，亦可與安裝滾珠螺桿的直動型組合。 詳情請洽本公司或客戶諮詢中心 (0800)060708。
RoHS 指令對應品
◇◇資料設定與運轉指令的控制方法
運轉資料 ‧ 參數設定
運轉指令 （START、STOP 等）
資料設定器（OPX-2A）、 資料設定軟體
（MEXE02）或 RS-485 通訊
I/O 或 RS-485 通訊
●●START輸入、STOP輸入、FWD輸入、RVS輸入等的運轉 指令亦可由I/O進行控制。
●●示教功能和測試功能可透過資料設定器（OPX-2A）或資料
此為將資料儲存型控制器功能內藏於驅動器中的 微步級驅動 DC輸入5相步進馬達組合。 全新推出附編碼器馬達，可監視位置資訊。 控制方法可選擇 I/O控制等 3個種類。
在輕巧的驅動器中內藏控制器功能
●●節省空間、節省配線 無需脈波產生器，且驅動器體積小，因此可節省設置空間，並簡化 系統。
●●最多 63 點的運轉資料
5
"充實的產品種類
備有馬達安裝尺寸 20 ∼ 60mm 共 4 個尺寸的馬達及 4 種類的減速機型馬達，備有與驅動器的組合。
類型
高解析度型
高轉矩型
高轉矩型附編碼器
標準型
標準型 附電磁剎車
標準型附編碼器
特徵
此 為 高 轉 矩 設 計 的 此為高轉矩設計馬達 在高轉矩型的馬達中 在轉矩、低振動、降
馬 達 ， 基 本 步 級 角 ，與過去的標準型相 組裝編碼器，有助於 低噪音取得平衡的基
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CRK566BKD
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利用上位控制器進行的控制，對應I/O控制．RS-485通訊控制。 此外，亦可透過通訊協定變換器的網路轉換器（另售），對應CC-Link通訊、MECHATROLINK通訊。
●●I/O 控制的系統 運轉採I/O控制，可輕鬆操作。
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wenku.baidu.com
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●●CC-Link、MECHATROLINK 通訊的系統 可使用網路轉換器（另售）✽對應CC-Link通訊、MECHATROLINK通 訊。在各種通訊中，可進行運轉資料和參數的設定、運轉指令的輸 入。
✽✽網路轉換器為將 各 種 通 訊協定轉換成RS-485通訊協定的產品。如需資料，請連絡 客戶諮詢中心(0800)060708。
（MEXE02） 或 CC-Link 通訊、 MECHATROLINK 通訊
I/O 或 CC-Link 通訊、 MECHATROLINK 通訊
●●START輸入、STOP輸入、FWD輸入、RVS輸入等的運轉 指令亦可由I/O進行控制。
●●示教功能和測試功能可透過資料設定器（OPX-2A）或資料
設定軟體（MEXE02）使用。
◇◇用於位置計算 計算輸出的信號，即可確認對馬達的指令位置。
●●群組傳送功能（僅限 RS-485 通訊）
可由 RS-485 通訊中連接的複數軸構成群組，以群組為單位，傳 送指令。 亦可實現複數軸的同時起動和同一動作。
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●●警告輸出功能 ✽
若發生偏差異常，將輸出「位置偏差過大」警告。馬達將持續動 作。
✽✽當發生偏差異常時，可利用參數設定，輸出ALARM或是警告。
●●應用範例
可檢知因障礙物等，使門無法動作至正 常位置的狀況。
方便的功能
●●PLS-OUT 輸出功能 ◇◇可同步運轉 輸出與指令值相同的脈波數、脈波速度的信號。若將PLS-OUT信 號與DIR-OUT信號（運轉方向信號）輸入其他的驅動器中，即可 驅動其他軸的馬達。
設定軟體（MEXE02）使用。
◇◇可對應的網路及網路轉換器品名
可對應的網路
CC-Link MECHATROLINK-II MECHATROLINK-III
網路轉換器品名
NETC01-CC NETC01-M2 NETC01-M3
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OPX-2A㧔̤ਯ MEXE02㧔̤ਯ
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NETC01-CC̤ਯ NETC01-M2̤ਯ NETC01-M3̤ਯ
̙೻όછՓኜ
◇◇資料設定與運轉指令的控制方法
運轉資料 ‧ 參數設定
運轉指令 （START、STOP 等）
資料設定器（OPX-2A）、 資料設定軟體
●●箱型且小型的 DC 電源輸入驅動器 驅動器尺寸輕巧，寬度35mm×高度100mm×深度70mm。有助於 節省控制盤和裝置的設置空間。
70mm
●●可進行 DIN 導軌安裝
可直接安裝在 DIN 導軌上。 安裝時無需使用螺絲。
●●安裝時，僅對應 DIN 導軌。
100mm
35mm
4
可選擇 3種控制方法
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ཥ๕ཥᏀ㧦DC24V 㕡ʱ௲㧔0.36˚step㧕 0.06
0.05
0.04
0.03 0.02
0.01 0
CRK566PMBKD
-0.01 -0.02 -0.03 -0.04 -0.05 -0.060
60
120 180 240 300 360
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●●高轉矩馬達
高解析度型＋高轉矩型為新設計的高轉矩馬達，因此應用領域廣 泛。 ●●可使用較小型的馬達，實現機器的小型化。 ●●可降低馬達電流，減低發熱。 例）避免受到精密用途的溫度影響等