牌行星减速机具有高精度.高刚性.高负载.高效率
ab减速机
ab减速机AB、PS、AB、HB系列直角精密行星齿轮减速机：具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点。
适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
AB、PS、AB、PS系列直角精密行星齿轮减速机分：AB/PS/AB/HB40、60、90、115、140、180、220、280直角式机座型号，速比：1-200有20多个比速可选择；分一级和二减速传动；精度：一级传动精度在2-4弧分，二级传动精度在4-6弧分等一千多种规格。
应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密加工机床、航太工业、半导体设备、印刷机械，食品包装、自动化产业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业。
性能及特点：1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；2、采用3D/PORE设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得较大的耐磨耗和耐冲击韧性；4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保较好的扭转刚性和输出负载能力；5、输出端的油封接触介面采用先进的氮化钛（TiN）镀膜，表面硬度达2000HV 以上，且接触面的表面粗糙度达Ra 0.2um 以下，可确保低摩擦系数和低的启动扭矩；6、使用NYOGEL792D合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露，免维护；7、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；8、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；9、独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；10、齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；11、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。
LMG 公司简介1
LMG(埃姆玑）系韩国LMG株式会社之关系企业，累积多年的机械传动经验与高质量的制造技术，生产专业高精度伺服马达专用行星减速机来满足客户产业提升的需要，高精密行星式减速机该行星式减速机具有高精度、高刚性、高负载、高效率、低惯性、低振动、低噪音、低背隙、高转矩、等特点，机座号可以从40-400 速比可以从1.5:1-10000:1 扭矩可以达到20000N/M. 不仅可适配于安川、松下、三菱、富士、东元、台达、三洋、西门子、法那克、科比、科尔摩根、帕克等任意厂商的伺服电机或步进电机,同时量产高效、高质量的行星减速机以符合客户的竞争优势。
我们愿意最严谨的态度制造最精密的行星减速机，服务广大客户。
产品广泛应用于：航天航空工业、舰船、通讯设备、数控机床、切割焊接设备、纺织印染机械、印刷机械、包装机械、工程机械、冶金机械、机械手臂、机器人、医疗器械、半导体设备、精密测量仪器、食口机械等领域......。
行星齿轮减速机构成及意义、特点
行星齿轮减速机构成及意义、特点行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星减速机是一种用途广泛的工业产品,其性能可与其它军品级减速机产品相媲美,却有着工业级产品的价格,被应用于广泛的工业场合。
该减速器体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低。
具有功率分流、多齿啮合独用的特性。
最大输入功率可达104kW。
适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN 子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。
齿轮减速机优缺点及分类
南京派飞特机械
齿轮减速机优缺点及分类
优点：承载能力高，使用寿命长(当然，这是建立在你定期保养前提下)；
缺点：相比其他减速机，齿轮减速机要大很多，空间较小，抗震性能不好，齿根易断裂。
有那些齿轮减速机
1.立式(有直接型和单相三相型)
2.卧式(有直接型和双轴型)
3.行星齿轮减速机
4. 圆柱齿轮减速机
圆柱渐开线齿轮减速机型均适用于建材、起重、运输、冶金、化工和轻工等行业。
高速轴转速不超过1500r/min，齿轮圆周速度不大于12m/s，效率不低于0.94，圆柱渐开线齿轮减速机工作环境为-40℃-＋40℃，可正反转运行。
效率高是齿轮减速机特点，可以达到百分之98，但齿轮减速机不能自锁。
5. 锥齿轮减速机
特点：节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达200KW，能耗低，性能优越，减速效率高达百分之95以上振动小，噪音低，刚性铸铁箱体，齿轮表面经高频热处理，经过精密加工，构成了斜齿轮，伞齿轮。
6. 斜齿减速机
有2种检测方法。
前提是齿轮按照使用情况安装(实际使用时中心距)，固定其中一个齿轮不能转动。
1.用塞尺从端面塞齿廓间隙(可转动另一个齿轮)，刚好能塞进塞尺最大读数就是齿侧间隙。
2.用百分表测头顶在活动齿轮齿廓中段附近，转动活动齿轮，表读数是端面侧隙。
7.行星齿轮减速机
具有高精度、高钢性、高负载、高效率、低惯性、低振动、低噪音、低温升等特点
转自： 南京派飞特机械有限公司是国内水泥立磨备件、FAG轴承、flender弗兰德减速机、立磨衬板最大供应商，主营天津院备件、史密斯备件、非凡备件、高铬合金等，是专业从事水泥备件供应和技术服务的公司，可协助客户解决生产问题。
行星减速机详细介绍
行星减速机知识行星减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系.行星减速机常用术语级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星减速机工作原理1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。
从演示中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。
从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。
从演示中可以看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。
从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。
从演示中可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。
从演示中可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。
60系列行星减速机
PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE减速机特点：为圆形法兰输出方式，具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达的减速传动。
精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。
PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。
技术参数：外形尺寸： 40mm---160mm减速比： 3---512传递力矩： 5Nm---895Nm精密侧隙：≤5arcmin安装方式：任意PLE型号及速比：PLE40 PLE60 PLE80 PLE90 PLE120 PLE160 PLE190 PLE200L1级速比（3 4 5 7 8 10）L2级速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）L3级速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）S1光轴 S2单键轴 S3花键轴、P1精密背隙 P2标准背隙 P0超精密 K1光孔 K2单键孔 K3花键孔行星减速机产品特色：.高效率，达95%以上.低噪音，噪音小于64dB.多速比3-1000范围内可选。
.多功率电机匹配，可配套50W-18kW范围内电机.高输出扭矩，高于其它品牌同规格减速机。
.多种类型电机匹配，如步进，交流、直流电机等。
PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE系列伺服行星减速机可与全球任何厂家所生产的驱动马达产品连接使用,如：安川伺服、台达伺服、东元伺服、埃斯顿伺服、和利时伺服、汇川伺服、广数伺服、大森伺服、华中伺服、凯奇伺服、华大伺服、登齐伺服、雷赛伺服、步进电机、博孚伺服、三洋伺服、松下伺服、富士伺服、三菱伺服、欧姆龙伺服、日立伺服、发格伺服、施耐德伺服、西门子伺服、法那克伺服、科尔摩根伺服、科比伺服、帕克伺服、AMK伺服等伺服电机和步进电机。
邦飞利 高精度 行星减速机 详细综合样本
解决方案
完整的集成
联合研发开发 项目调试 维修与服务
4
应用/工程 专注于机械和机电 一体化定制解决方案 原型设计、测试和分析的研发
安装/启动 现场协助 启动协助
调试
售后 维修 售前和售后服务
我们的服务
变频器 馈能逆变器 交流电动机 永磁同步电动机 精密行星减速齿轮箱 工业减速齿轮箱 伺服驱动器
行业领域专
• 最高的精度和性能
• 高速应用
是
• 最高的轴向和径向承载能力
• 安静运行
• 根据客户需求定制
• 高性能
是
• 高精度
• 根据客户需求定制
• 高性能
是
• 中等精度
• 根据客户需求定制
• 灵活 • 经济精度 • 可选择新的高转矩版本
• 灵活
是
• 经济精度
• 可选择新的高转矩版本
• 动态皮带应用 • 紧凑 • 经济精度 • 可选择新的高转矩版本
是
精度，动态和紧凑方面具备无与伦比的 性价比
配置
• 实心轴
• 输出法兰
• 实心轴
• 实心轴 • 空心轴 • 输入轴
• 实心轴 • 空心轴 • 输入轴
• 实心轴 • 输入轴
• 实心轴 • 输入轴
• 实心轴
• 实心轴 • 法兰 • 缩紧盘
12
最大额定扭矩 最大加速扭矩
[Nm]
TQ
800 1200
速比 i [-]
≤ 6-8
••
••
SL
155 300
3-100
••
••
标准
≤ 12
低齿隙 ≤ 6
•••
••
KR
120 170
行星减速器特点
行星减速器特点
行星减速器是一种常见的机械传动装置，具有以下特点：
1. 高效稳定：行星减速器采用行星齿轮传动原理，具有高效稳定的特点。
在传递动力时，因为多个齿轮同时工作，使得传递的力量更加平稳、均匀。
2. 大扭矩：行星减速器可以承受大扭矩，在工业领域中被广泛应用。
由于其结构紧凑、重量轻、体积小等特点，能够在空间有限的场合下
发挥重要作用。
3. 高精度：行星减速器的制造精度高，能够实现高精度传动。
它可以
保证输出轴转速与输入轴转速之比恒定不变，并且能够保持较高的位
置精度和同步性。
4. 低噪音：行星减速器采用多齿轮共同工作的原理，使得噪音较小。
在一些对噪音要求较高的场合下，如机床加工等领域中使用较为广泛。
5. 负载分布均衡：由于行星齿轮分布在整个齿圈上，因此负载能够分
布均衡，减小齿轮的磨损和损坏，从而延长使用寿命。
6. 可靠性高：行星减速器的结构简单、运动平稳、寿命长，因此具有较高的可靠性。
在工业生产中，经常用于高精度、高负载、高速度传动等场合。
综上所述，行星减速器具有高效稳定、大扭矩、高精度、低噪音、负载分布均衡和可靠性高等特点，在工业领域中被广泛应用。
纽氏达特减速机级数PSWPS
纽氏达特减速机级数PS/WPS级数：行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降.[1]回程间隙：回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.纽氏达特减速机纽氏达特减速机主要传动结构为：行星轮，斜齿，外齿圈. 行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速.纽氏达特减速机相对其他减速机,行星减速机具有高刚性，高精度（单级可做到1分以内），高传动效率（单级在97%-98%），高的扭矩/体积比，终身免维护等特点.纽氏达特减速机因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量.纽氏达特减速机额定输入转速最高可达到18000rpm（与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小）以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度.紐氏达特重要优势纽氏达特行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。
兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。
是一种具有广泛通用性的新型减速机。
纽氏达特减速机最大输入功率可达104kW。
纽氏达特减速机适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。
柯雄精密--行星齿轮减速机选型样本
设备展示及安装过程
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Shanghai Kexiong Precision Machinery Co.,Ltd.
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上海柯雄精密机电有限公司
地址：中国·上海市嘉定区汇旺东路1055号 电话：86-21-69001682 传真：86-21-59961681 邮箱：kexiog@ 网址：
FBR系列伺服精密行星减速机
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Shanghai Kexiong Precision Machinery Co.,Ltd.
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FBR系列伺服精密行星减速机
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柯雄
精密机械
Shanghai Kexiong Precision Machinery
您所信赖的减速机制造专家 专业制造各类精密减速机
公司介绍 Company Profile
产品介绍 Introduction
上海柯雄精密机械有限公司是中国专业从事精密传动设备的大型研发和 生产的高科技技企业，目前公司主要产品有：精密行星减速机，伺服行星 减速机，行星减速机，伺服蜗轮减速机，伺服精密换向减速机等五大系列 产品。
公司本着用户至上，追求品质的经营原则，一如继往的用心服务，努力 打造成为国际领先的高级研发制造企业。
伺服精密行星减速机，具有高精度，高钢性，高负载，高效率，高速 比，高寿命，低慢性，低振动，低噪音，低温升，外观美，结构轻小，安 装方便，精确定位等，适用于交流伺服马达，直流伺服马达，步进马达， 液压马达的增速与减速传动。
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台达伺服电机ecma手册选型直角行星减速机蜗轮蜗杆减速机松下三菱台达西门子安川
台达伺服电机ecma手册选型直角行星减速机蜗轮蜗杆减速机松下三菱台达西门子安川KFR系列直角伺服行星减速机：具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。
KFR系列直角伺服行星减速机：为经济型与实用型设计，型号分：KFR40、KFR60、KFR90、KFR115、KFR140、KFR160机座型号。
速比：3~100有20种比速可选择;分一、二减速传动;精度：一级传动精度在6-12弧分，二级传动精度在8-15弧分，等500多种规格。
应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。
如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包裝、自动化产业、工业机器人、和自动化的机电产品行业。
性能和特点：KFR系列直角伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。
使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。
KFR系列伺服减速机性能参数：KFR系列伺服减速机转动惯量：350-10000.15 0.32 1.29 12.2 16.3 28.5配备电机 LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动） L2(二级传动） L3(三级传动）200W 70 4-M4 ф11(F7） 35 ф50(H7） 5 64 89 107 125 400W704-M4ф14(F7）35ф50(H7）56489107125配备电机 LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动） L3(三级传动）400W 70 4-M4 14F7 35 50(H7) 5 90 116 134 152 750W 90 4-M5 19F7 35 70(H7) 5 90 116 134 152 1500W1454-M822F755110(H7)5130116134152750W 90 4-M6 19F7 55 70(H7) 10 130 146 176 1961500W 145 4-M8 22/24F7 65 110(H7) 10 130 146 176 1963000W 165 4-M10 32F7 65 130(H7) 10 150 146 176 196配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 200 246 287 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 200 246 287 4200W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 190 200 246 287KS50 KS63 KS75 KS90 KS110 KS130 KS150枫信KS精密伺服蜗轮减速机：具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位精确等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达减速传动。
行星减速机技术参数
直交軸齒輪減速機直交軸齒輪減速機為動力傳達輸入軸與輸出軸之軸角成90°，其齒輪組可採用的齒輪裝置型式，如直齒斜齒輪、零蝸線角型斜齒輪、蝸線斜齒輪、正面齒輪、斜齒輪、交叉螺旋齒輪、蝸輪及戟面齒輪等，除各有其特點外，各型式設計的使用場合及加工難易度皆不同，因此一般使用於電動機的直交軸減速機，僅有幾種較為常用的型式，且依兩軸心位置分為兩類，此兩類為交叉軸齒輪及不交叉不平行軸齒輪，本次將介紹的是交叉軸齒輪(Intersecting Axis Gears)，後續各型式細節將分別說明。
交叉軸齒輪（Intersecting Axis Gears）1.直齒斜齒輪（Straight Bevel Gears）斜齒輪為交叉軸角，傳遞動力最常用之齒輪。
直齒斜齒輪為斜齒輪之最簡單型式，直齒之伸出部分，相交於齒輪軸，垂直於齒之剖面，齒廓與漸開線相似，其優點在於容許齒輪裝配，以較大之公差，使負荷不致集中於齒端。
斜齒輪2.蝸線斜齒輪(Spiral Bevel Gears)蝸線斜齒輪與直齒斜齒輪間之關係，就如同螺旋齒輪與正齒輪間之關係。
蝸線斜齒輪之齒，彎曲而傾斜，結果使其具相當之重疊量。
此齒輪在長時間運轉中，有一個以上的齒輪相接觸，成為漸變接合與連續節線之接觸。
蝸線斜齒輪由於其連續接觸，較同尺寸之直齒斜齒輪，具較大之負荷能量及平順與低噪音之運轉。
蝸線斜齒輪3.正面齒輪（Face Gears）所具之齒，切於齒輪端部之正面，配合之小齒輪亦為正齒輪或螺旋齒輪。
小齒輪之軸與齒輪之軸相交，常裝以90°之軸角，就作用而言，此型之齒輪與斜齒輪類似。
正面齒輪齒腹之傾斜度，內端較小，外端較大，齒之各測大體作直形，正齒正面齒輪之形狀。
正面齒輪4.斜角型齒輪（Beveloid Gear）此斜角型齒輪為漸開線齒輪，具推拔型之齒厚。
斜角型齒輪主要之用途，在於精密儀器之傳動，其中高精密與有限負荷能力之組合，配合其用途。
其有下列優點：a. 適合高精度。
电机刹车时发出异响的原因及检修方法
75、减少东洋减速机内部压力的办法（已发1）要减少东洋减速机内部腔体的压力有许多种办法，现列举两种以作参考：一、减少减速机型号内部腔体内的润滑脂。
这种方法虽然可以减少减速机的内部压力，却影响了减速机的长期高效运转和寿命。
第二种办法是使减速机内部的高压气体排出外边。
使用这个方法要保证减速机的安全性，并且按照环保要求不能有油、油圬、油雾等污染物排出到外部，同时要满足防水、防尘、防潮等防护要求。
76、介绍东洋蜗轮蜗杆减速机的特点（已发）东洋蜗轮减速机，也就是蜗轮蜗杆减速器，通常被称为蜗轮蜗杆减速机。
因为蜗轮与蜗杆在减速器的应用中是成对出现的，因此减速器中有一个蜗杆就必定会有一个蜗轮。
东洋蜗轮蜗杆的特点包括：1、传动比大，比交错轴斜齿轮机构紧凑；2、两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构；3、蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音小；4、具有自锁性。
当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，减速机具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。
5、传动效率较低，磨损较严重，成本较高。
蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。
而相对滑动速度大促使齿面严重磨损和发热，为了减小磨损和散热，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高。
77、诠释蜗轮蜗杆减速机自锁功能（已发）在减速机的传动方式中，蜗轮传动具备独一无二的自锁特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法带动蜗杆。
这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。
蜗轮蜗杆传动方式具有的自锁功能被广泛应用在各种各样的机械中，如卷扬机，输送设备等。
需要注意是：并不是所有的蜗轮传动都具有很好的自锁功能，因为蜗轮的自锁功能要达到一定的速比才能实现的。
这和导程角有关，即小速比的蜗轮蜗杆自锁功能就不那么理想。
78、东洋行星齿轮减速机的构造和特点（已发）东洋行星齿轮减速机，又称为东洋行星减速机，其主要传动结构为：行星轮、太阳轮、外齿圈。
行星齿轮减速器的优缺点
行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。
行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。
相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。
因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上。
工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。
行星齿轮减速机构成及意义、特点行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。
伺服电机直角行星减速机
伺服电机直角行星减速机KBR系列精密伺服直角行星减速机：特点：为方形法兰转角式结构，具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、可解决轴向空间限制、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。
KBR系列精密伺服直角行星减速机：分KBR40、KBR60、KBR90、KBR115、KBR142、KBR180、KBR220、KBR280直角式常用机座型号，速比：3~1000有20多种比速可选择；分一级、二级和三级减速传动；精度：一级传动精度在5-8弧分，二级传动精度在7-10弧分；三级传动精度在9-12弧分；有数百种规格。
产品型号例如：KBR142-32-S2-P2。
应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备，太阳能、工业机器人、医疗设备、精密测试仪器等高精度场合的应用。
性能及特点：1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；2、采用3D/PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性；4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保最大的扭转刚性和输出负载能力；5、使用NYOGEL792D合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露，免维护；6、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；7、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；8、独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；9、齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；10、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩.KBR系列精密行星减速机性能参数：KBR系列精密行星减速机转动惯量：。
各品牌减速机对比
APEX LP+系列和ALPHA PE对比
1，ALPHA输出端有法兰输出端，光轴输 出 2，ALPHA润滑油用可食用的润滑油 3，APEX的精径的对比
• LP+50 70 90 120 155 • LPB+70 90 120
• 最大加速力矩是T：20Nm-640Nm 回程间隙 为4arcmin 工作寿命为20000小时。
APEX轴孔 ALPHA轴孔
PE50 LP50 12 11
PE70 LP70 16 16
PE090 LP90 24 24
PE120 LP120 32 32
APEX轴孔 ALPHA轴孔
PE155 LP155 38 32，48
Alphira入门型行星齿轮箱
• ALPHIRA 040 060 080 115
PG040 CP040
APEX轴孔 12
ALPHA轴孔 9
PG060 CP060
16
14
PG080 CP080
24
19
PG120 CP115
32
24
LK+/LPK+经济型直角精密齿轮箱
HG+直角空心轴精密齿轮箱
• 轴心粗大，与其它同类技术相比，输出力 矩增大200%，转速提高100%，是提高产量 的先决条件。
APEX AFR/ABR系列和ALPHA SPK+/SK+对比
1,ALPHA减速机内置热胀自平衡技术，使其在高转
速下仍然能保证其较高的使用寿命。
2，输出端的方式有光轴输出，平键输出，花键输
出，插入型传动联轴器
3，采用的润滑油为可食用的润滑油
SK
4，输入端轴孔容许的电机轴径要比我们的范围广
精密行星齿轮减速机参数
精密行星齿轮减速机应用非常广泛的减速电机，传动精度高，精密行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。
行星减速机精度也称为回程间隙，将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。
单位是“弧分”，即一度的六十分之一。
通常的回程间隙值均指减速机的输出端。
适用于直流电机、步进电机等，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
精密行星齿轮减速机按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但微型行星减速机可做到五级，减速比最大做到4592：1；精密行星齿轮减速机参数：产品名称：32MM金属精密行星齿轮减速机产品分类：五金行星齿轮箱外径：32mm材质：五金旋转方向：cw&ccw齿轮箱回程差：≤2°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤120N(烧结轴承);≤180N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm工作温度：-30 (100)产品名称：38MM金属精密行星齿轮减速机产品分类：五金行星齿轮箱外径：38mm材质：五金旋转方向：cw&ccw齿轮箱回程差：≤2°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤120N(烧结轴承);≤180N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm工作温度：-30 (100)微型精密行星齿轮减速机参数范围：尺寸规格系列：3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm；电压范围：3V-24V功率范围：0.1W-40W齿轮材质：塑胶行星齿轮、金属行星齿轮回程间隙（精度）：1-2弧分输出力矩范围：1gf.cm到50Kgf.cm减速比范围：5-1500；输出转速范围：5-2000rpm；生产厂家深圳市兆威机电股份有限公司成立于2001年，是一家研发、生产精密传动系统及汽车精密注塑零组件的制造型企业，为客户提供传动方案设计,零件的生产与组装的定制化服务。
行星减速机使用说明书
行星减速机使用说明书摘要：一、行星减速机简介1.行星减速机的定义与作用2.行星减速机的工作原理二、行星减速机的结构与性能1.行星减速机的结构特点2.行星减速机的性能参数三、行星减速机的安装与调试1.安装前的准备工作2.安装步骤与注意事项3.调试方法与步骤四、行星减速机的使用与维护1.使用前的检查2.使用过程中的注意事项3.维护保养方法五、行星减速机的常见故障与处理方法1.常见故障现象2.故障原因分析3.处理方法与建议正文：【行星减速机简介】行星减速机是一种具有高传动精度、高承载能力和紧凑结构的减速器，广泛应用于工业生产中的各种传动系统中。
它通过将输入的高速轴与输出轴之间的转速降低，从而增大输出扭矩，满足不同工况对驱动力的需求。
【行星减速机的结构与性能】行星减速机主要由太阳轮、行星架、行星轮和齿圈等部件组成。
其性能参数主要包括减速比、输出扭矩、传动精度、输入功率和输出功率等。
根据不同的应用需求，行星减速机可以进行多种形式的组合与配置。
【行星减速机的安装与调试】在安装行星减速机前，需要确保基础安装面平整且无杂物。
安装过程中，应注意使输入轴与输出轴的轴线重合，并确保行星架与太阳轮的啮合良好。
调试时，应先进行空载试验，检查减速机是否有异常噪音、振动等现象，然后进行负载试验，观察输出轴的径向跳动和轴向窜动是否在允许范围内。
【行星减速机的使用与维护】在使用行星减速机时，应注意避免过载运行，定期检查润滑油量，确保润滑油的质量和粘度符合要求。
在维护保养方面，应定期清洁、检查行星减速机的各个部件，并及时更换磨损严重的零部件。
【行星减速机的常见故障与处理方法】行星减速机在使用过程中可能会出现异响、发热、漏油等故障现象。
针对这些故障，应进行详细的检查与分析，找出故障原因，并采取相应的处理措施。
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世协（SESAME）牌行星减速机具有高精度.高刚性. 高负载.高效率
高数比高寿命. 低振动. 低噪音. 外观美. 体积小 .安装方便.
精确定. 能配合高中品牌的伺服，步进. 直流马达等传动系统如
(安川. 富士. 三菱三洋西门子松下. 台达施耐德帕克东元)
可降低转数提高输出扭矩和降低负载惯性将动力完整地输出用端。
行星减速机能配各种品牌的伺服. 步进 . 直流马达等系统 .
可减低转数提高输出扭矩和降低负载惯性将动力完整地输出用端
适用于工具机械.产业机器人.半导体设备.航太工业.医疗设备.
检验测试仪器等各种精美自动化机器设备中
适用范围：
机械手数控机床切割机
数控弯管纺织机械模切机
喷绘机包装机械医疗设备
焊接机械印刷设备等
直齿精密型精度 P2 P1 P0
单段比数：3.4.5.6.7.8.9.10
双段比数：12.15.20.25.30.35.40.45.50.60.70.80.90.100.
标准型号：PGL42 PGL60 PGL90 PGL115 PGL142 PGL180
直角型号；PGR42 PGR60 PGR90 PGR115 PGR142
常用型号：PEE50 PEE70 PEE90 PEE120 PEE142 PEE180
常用型号：PGE50 PGE70 PGE90 PGE120 PGE142 PGE180
常用型号：PGC50 PGC70 PGC90 PGC120 PGC155 PGC205
常用型号：PEC50 PEC70 PEC90 PEC120 PEC155 PEC205
PEL42 PEL60 PEL90 PEL115 PGF60
斜齿精密型精度 P2 P1 P0
常用型号：PHL60 PHL90 PGH42 PGH60 PGH90 PGH115T
PGH142T PGHT180
常用型号：PGLH42 PGLH60 PGLH90T PHF60 PHF90
常用型号：PGF60 PGF90。