奔牛自移机尾DY1000-4PKC
PDZY1000型带式输送机自移机尾装置的研制与应用
快速推 移 自行前移 文献标识码 Ｂ 调偏和校直 自动张紧
求 ， 有快速推 移， 行前移、 具 自 调偏和校 直， 动张 紧等优点。 自
关键词 自移机尾装置 中图分类号 Ｔ ５ ８ １ Ｄ ２ ．
ＰＤＺＹ １ ０ ｅ ｔｃ ｎｖ ｙ ｒ ｔ ａ ｓ ｅ ａ ｌｄｅ ｉｅ ｆ ｏ ｔ ｅ Ｄｅ ｅ ｏ ｍ ｅ ｎ ０ ｂ ｌ ｏ ｅ ｏ ｒ ｎ ｆ ｒ ｔ ｉ ０ ｖ ｃ ｒ ｍ ｈ ｖ ｌ ｐ ｎｔａ ｄ Ａｐｐ ｉ ａ ｉ ｎ ｏ ｌｃ ｔｏ ｆ
Ｌ Ｈｏｇ ｊｌ ｕ ｉ ｕｉ ，ｉ ｈ ａｇ ｉ ｎ — Ｕ ，Ｇ ｏＹ —ｒ ｎ Ｔａ Ｓｕ ｎ ｌ ｇ ｎ （ ａＺ ｕｎ ｉｉｇｇ ｕ ｕ ａ ｑｉｍ ｎ ｍ ｎｆｃ ｒ ｇＣ ． Ｌ Ｄ，ａｚｕ ｎ ，７ ５４，ｈｎ ） Ｚ ｏ ｈ ａｇｍ ｎ ｒ ｐＬ ｎｎｅｕｐ ｅｔ ａｕａｔ ｉ ｏ ， Ｔ Ｚ ｏｈ ａｇ２７ ２ Ｃ ｉａ ｎ ｏ ｕｎ
ｓｌ—ａｖｎｅｃｒ ｃ ｅｄｖ ｅ Ｃ ｅｔａｅ ｉ １ ｔ ｓ ｂｖ ｅｕｅｒｑ ｉ ｍ ｎ， ｔ ｑ ｉｋｙｇｅ ｙｉｅ ， ｎ ｏｅ ｒａｄ， ｄｕｔ ｅｉ— ｅ ｆ ｄ ａｃ ｏｒ ｔ ｔ ｅｉ ，ａ ｍ ｅ ｆ ｎ ０ｍｅ ｒ ｏｅｈ ｓ ｕｒ ｅ ｔＷｉ ｕｃｌ ｏｓ ｓｌ ａ ｄｍ ｖｄｆ ｗ ｒ ａｊｓｄｖａ ｅｓｈ ｃ ｎ ｃ ｅ ａ ｔ ｅ ｅ ｈ ｂ ｔｆ ｏ
宁夏天地奔牛煤机刮板输送机主要技术参数
48
4
18×64
18±0.5
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38±1.1
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中部槽型式
箱式
箱式
箱式
箱式
箱式
箱式
箱式
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箱式或分体式
箱式或分体式
箱式或分体式
天地奔牛链条系列参数规格
m)
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单位长度重量(kg/m)
平环
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内宽min
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2×(315～400)
2×(315～525)
2×（160～400）
2×（90～250）
2×（75～200）
3×（1000～1500）
3×（700～1200）
3×（700～1200）
3×（525～1000）
额定电压
3300V
3300V
3300V
3300V
3300或1140
3300或1140
3300或1140
端卸或交叉侧卸
SZZ800-200转载机54ZDA说明书
共 68 页 第1 页
宁夏天地奔牛实业集团有限公司
前言
SZZ800/200-----使用说明书
1.前言
安装、使用产品前，直接使用设备的工作人员及有关管理人员应认真仔
细地阅读使用说明书。Fra bibliotek使用说明书将有助于您熟悉和了解正在选型或正在使用设备的功能应用
范围，有助于您做出明智、经济的选择。
本使用说明书包含了有关设备的安全操作规范及正确详细的使用说明和
机头架为前开口式结构，用不同厚度的高强板材拼焊，经机加工成型， 具有强度高，刚性好等特点。前开口的圆弧顶端靠两侧板处设有链轮轴组的 辅助支承，以缩小链轮轴组的支撑跨距，提高链轮轴组的强度和刚性。机头 架两侧均可安装传动装置，链轮轴组安装在前开口内，分别用两个压块固定 在机头架前端。 5.1.1.2 伸缩槽
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宁夏天地奔牛实业集团有限公司
SZZ800/200-----使用说明书
主要组成部分结构及用途 5.主要组成部分结构及用途:
本机主要有机头传动部、溜槽、铰接槽、刮板链、、机尾等组成(见图 1、 图 2)。 5.1机头传动部:
机头传动部(见图 3)主要由机头部分和动力部组成。机头部分由链轮轴 组、机头架、护板、防护罩、拨链器等组成。动力部由减速器、半联轴器、 电机、联接罩等零部件组成。带有法兰盘的联接罩将减速器、半联轴器、电 机等联成一体，通过联接板组装在机头架一侧，通过减速器输出轴的内花键 与链轮轴组的外花键相啮合，从而驱动链轮轴组。在减速器第一轴装有紧链 器完成紧链功能。伸缩槽液压系统(见图 4)安装在伸缩槽上，由操纵阀控制 机头部伸缩，以达到调节刮板链的作用。 5.1.1机头部分(见图5) 5.1.1.1机头架
SZZ 800／200 中双链刮板转载机
皮带自移机尾说明书
DY1200皮带自移机尾3PKBF使用说明书宁夏宁夏天地天地天地奔牛实业集团有限公司奔牛实业集团有限公司2010年6月安装、使用产品前，请阅读使用说明书DY1200----使用说明书目录1概述-----------------------------------------------------------------------------12主要技术特征-----------------------------------------------------------------23主要结构特点及操作规程--------------------------------------------------33.1机架自行推移操作---------------------------------------------------------33.2调整皮带跑偏的操作------------------------------------------------------33.3校正皮带机尾及顺槽转载机机头的操作------------------------------33.4液压操作系统---------------------------------------------------------------44安装及维护--------------------------------------------------------------------55机尾快速推移装置的润滑--------------------------------------------------66附图1～2----------------------------------------------------------------------12概述1概述DY1200型皮带机尾快速推移装置用于高产高效工作面顺槽转载机与带式输送机机尾的快速推移和正确搭接，满足工作面高进度、快推进的需要，同时该装置具有皮带跑偏调整、转载机推移方向校直和自行前移等功能，保证顺槽运输、转载的通畅及设备的良好衔接。
自移机尾
水平液压缸行程：
200mm
额定供液压力：
31.4MPa
外形尺寸：（长*宽*高）
13950mm×2805mm×1535mm
机器总重：
53.1t
二、主要组成及部件结构
１
ZY2700 型自移装置
12ZYA—SY
ZY2700 型自移装置主要由托辊多向调节装置、组合基架、小车、液控系统、托辊组件等组成。 1、组合基架
ZY2700 型自移装置
12ZYA—SY
目录
一．适用范围和主要技术特征 …………………………………………………1 二．主要组成及部件结构 ………………………………………………………1 三．ZY2700 型自移装置操作程序 ………………………………………………3 四. 安装 …………………………………………………………………………4 五. 调试 …………………………………………………………………………5 六. 维护 …………………………………………………………………………6 七. 附图（ZY2700 型自移装置说明书图册） …………………………………6
I
12ZYA—SY
ZY2700 型自移装置 使用说明书
ZY2700 型自移装置是目前最先进的皮带机尾自移设备, 是工作面顺槽运输设备桥式转载机与带 式输送机的中间衔接装置。可实现工作面回采期间皮带机尾的前移，能满足快速推进的需要。同时， 具有胶带跑偏调整、桥式转载机推移方向校正和自行前移等功能，保证顺槽运输转载的通畅和良好衔 接。
(b) 轮架留在总体安装时再进行安装。 （二）总体及液压系统安装 1、将装配好的小车水平放置于基架上，使小车的车轮准确骑落于基架轨道上，安装轮架。 2、用 4 个Φ80 固定销及 M12 螺栓将两支推移缸安装在小车和基架的液压缸铰接点上。 3、用压板及销轴将水平缸、滑架和滑座相联接，作为滑架组件待装。 注：这时应将高压胶管装于水平缸上 4、将立缸缸筒向下置于活动架内用Φ40 销及固定板、螺栓等固定。活塞杆头与固定架用Φ50 销相联。 注：这时应将高压胶管装于立缸上 5、将“4、”步中的组件从头（尾）端架放置立缸的孔内由上向下放入，上端各用两个Φ40 销与头（尾） 端架相联，下部用Φ40 销轴与“3”步中的滑架组件相联，并做相应固定 。 6、安装液压系统控制阀并与各液压缸用高压胶管相联，保证联接正确，各密封处密封可靠，高压胶管 置于基架内部预留的高压软管通道内。
马蒂尔自移机尾使用维护说明书
带式输送机用自移机尾执行标准:Q/BZ007-2011使用与维护说明书2011-5-11发布 2011-5-11实施北京华丰达系统技术有限公司发布地址：北京市海淀区清华东路16号中国矿业大学宝源大厦A2座703、704室电话：0，传真：0前言本说明书试图提供关于该自移机尾的操作和维护方面的基础资料，通过查阅有利于更规范和安全地使用本自移机尾装置。
该自移机尾是按照有关政府管理部门的规定、程序和要求进行制造的。
制造过程一完成，就给该自移机尾装置颁发相应的批准文号和铭牌，以表明它符合有关部门的技术要求。
如果没有北京华丰达系统技术有限公司的同意而对该自移机尾的设计或结构进行任何修改，就会使原来的批准失效，并使机器的使用变成非法的且具有危险性。
为了保障机器操作人员或周围人员的人身安全，要严格遵守国家的和地方的有关矿井井下采矿设备的安全操作和维护方面的所有法律、法规和惯例。
第一章概述DWZY 型皮带机尾自移装置用于高产高效工作面顺槽转载机与带式输送机机尾的快速推移和正确搭接，满足工作面高进度、快推进的需要，同时该装置具有皮带跑偏调整、转载机推移方向校直和自行前移等功能，保证顺槽运输、转载的通畅及设备的良好衔接。
因为该装置具有自移、调偏和校直等功能，可满足工作面日进 10 米以上的使用要求；该装置以高压乳化液为动力，泵站出口压力为，其液压系统工作压力为 20MPa，因此它是适用于综采工作面的顺槽设备；该装置要求带式输送机具有自行张紧胶带的功能。
它适用于高产高效工作面，满足快速推进的需要。
本说明书介绍了该皮带机自移机尾的工作原理、技术特征、结构、安装、调试、运转、维护保养、安全事项等方面的内容。
为了能正确、安全地使用该设备，任何参与、负责该设备的安装、操作及维护的工作人员都必须详细阅读本说明书，并严格按说明书中的有关规定操作。
这样可避免：·操作过程中的风险·人身危险·停机时间并且将会：·提高机器的可靠性·延长机器的使用寿命此外，还应该遵守煤矿现行的有关规定和安全章程。
MD4-1000系统概述
转的相机云台，防抖功能，16GB 的记忆卡，在地面上可实时查看空中取景。
机载锂聚合物电池
6S2P，22.2V，6100mAh
丏用电池充电箱
运输箱 x1 直流电源 30A x1 Md4-1000 充电器 x1 尺寸：560x480x215mm
前后/左右旋翼
70mm，全碳纤维材料、三明治式设计、精确 动平衡
飞行器运输箱
特殊定制的安全运输箱，内含坚固的泡沫。 尺寸：850x850x615mm 重量：24kg
微波发射系统
2.4GHz 模拟机载微波发射系统，完全集成的，带有独立的 碳纤维外壳，用于传输视频影像及飞行数据到地面站。 *可接受订购数字版本的微波发射系统
2/5
地面站
2.4GHz 多向模拟微波接收器，带高增益天线用于接收视频影像及飞行数据，飞 行数据可以通过软件显示出来。mdCockpit 所包含的数据包括电池剩余电量、 信号质量、飞行姿态、飞行高度、GPS 位置、飞行时间等。 基本配置还包括： 电源，230/115VAC,12/14.8VDC x1 锂聚合物电池平衡充电器 x1 USB 模拟视频转换头，3 个视频输出口 x1 遥测用的下行链路解码器 x1 锂聚合物电池 4 芯，14.8V，2300mAh x1 USB 线 x2 派力肯安全箱 x1 尺寸：486 x 392 x 192mm 重量：8kg（丌含笔记本） *可接受订制数字微波版本的地面站
遥控器
遥控器，包含高频头模块 x1 RC 接收机（35/40/72 MHz）x1 遥控器电池 x1 充电器 x1 扫频仪 x1 托盘 x1 Md4-1000 型 RC 天线 x1 *可接受订制与门的方案
机载数码相机
1230 万像素 Live MOS（17.3X13.0mm），最大图片尺寸 4032x9024（4:3） （JPEG/RAW），17mm F2.8 镜头（支持 4/3 系统镜头更换），可控制俯仰和滚
一种带式输送机的自移机尾
一种带式输送机的自移机尾一种带式输送机的自移机尾申请专利号专利申请日公开（公告）号公开（公告）日类别申请（专利权）人⅛⅛t~~ 发明（设计）人2007201019292007-07-112010652602008-05-28B65G 15/00、B65G 47/16、E21F 13/00 山西煤矿机械制造有限责任公司山西省太原市小店区北营南路46号李怀南、席庆祥、樊建军、杨德才、姚仲宇、阴磊、续利文、高峰本实用新型涉及一种带式输送机的自移机尾，属煤矿井下运输设备的配套装置，主要结构由中间机架、头端架、尾端架、浮动机架、游动小车、液压机构、操纵阀组、立柱油缸、推移油缸、水平油缸、浮动油缸、托辐组件、螺旋滚筒、滑靴、滑座、底座组成，中间机架、头端架、尾端架、浮动机架、游动小车整体联接，浮动机架可使自移机尾与带式输送机过渡衔接，以适应井下地面起伏，尾端架采用左右螺旋滚筒挤出污物，上下输送带隔离运转，防止漏煤事故，自行移动时，以游动小车与转载机头的下部联接点为支点，以滑座、底座、立柱油缸为支撑，以推移油缸伸缩牵拉，使整机前移，一次自移行程可达2. 7米, 立柱油缸可调整整机高度，水平油缸可调整整机左右位置，整机结构紧凑，采用液压传动、力量大、安全防爆、稳定可靠。
马蹄尔机构是我公司与2005年推出的新产品，其特点是可以有效笊解决转载机、皮带机机尾移动困难的问题，可以各系列配套生产。
DY1200皮带自移机尾3PKB使用说明书宁夏西北奔牛实业集团有限公司2004年1月安装、使用产品前，请阅读使用说明书I Wii3.ι 机⅜ι^n∣f imn： ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 3X2fiV皮带Hiftt的按IT ---------------------------------------------------------------------------------------------- 33・3校正皮带机机头的按什-------------------------------------- 33. 4 S⅛⅛½n ^tJt ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 44安装及IMP ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 55机尼快速推够裁去的洞滑-------------------------------------------- 66 WM 1-2 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 12D∏200 "皮帶机尽快速MHjf装置用于斋产Λ¾τf1 ItnHSfflmttfl f7?fAiiiii机机足的快連斛“u正BHfi播，讲足工件丽嬴i4J≡∙快HiiMM»®,同时IlKSftTiK带腹初屯护.UOlWi?方向枝FT和∏行而移常功能・保迂師繪込输.宾我的通怡及段务的R好衔按・闪为⅛K≡HWΠU.功能•可Sft足HfiMHilHg以上的便Jl惟札札适川于眾带寬限lm∙ l・ S 的借八般送机∙ffl∙ft 7(Hmπ・ IMam 的钙收机；IJciXbSOfw. Xoome PVJTig 二力一IH9件业方兀∙i¼K≡WiSft乳化茨为功力•泉站岀口压力为31.5WF∙头浊压眾ItI什压力为20MPSlAl北它足适川于^InIei的规狷设孤段裝置櫻求用式Ift送机艮(Hlri张紇牧帯灼助能•2•主VtMtWftsJ总I：------- 10335 ： b)总寛 ----- 2420 nti： C)总血------ 1490 »：d)«MjlIF -------- 201：E)∏"lβ人扭力—(U3kN： OWilirlft力-------- IO2kN sB) fj ft,——?900晌h)fli人调高力 ------ 38(*、：i)ffinriβ高力-------- 215W：j) O«—23∣mυ k)fll人禅向枝冇力一"7kN： 1)额宜裕向反“力一157k5：m) fi√V---------- 二176 Tml ,)征站出口&•力- Jl. SMPo: 0)木机義压帚炕工件压力--- TOMPd<$ 主SttMWJaM 作Mn4K≡t⅛由头架・剧《・中间勲竹走硬Qtm∙ Mtfti.压带拖組浹取滑W⅛祁件#fl∣λ∙冋时配备有裁压控和抛件台•其中带兀输送机机用淤算IUE在用黑上并∏]压规崑定•当赚机筛移Ht »A 愉送机机用讹筒阪若一同时皮帝乗*•向且在头梨TΛ16WV WJtI&. 鈿崇女装3压带掩仏这样保证Γ&带阪利甘入和甘出•读浹置t⅛f1!Λ⅛l⅛(MM 1).滋浹去可兄应口行推侈・皮ItWJHW及枝肖苓功能.U¼fl Utft,iΛh:ZAMl自行推割!作Kl右采熄机创*的冊吐口龙机沿右木机导犹境泮iiftV,当純狡机IftIMMlδ⅛位置时，Ik^frM^inT油缸枚缩便滑撬比址・血聚底板対祁不Y,紡分IWf i⅛MnjW不充全收编，以保讪粹机水Y.然后将准移缸活欢杆伸岀.这件本机Wun机为艾点繭进，个竹理•同时安装作机架卜的皮帝In机昆滾KWiZI方移.权带松业•此时带式输送机应Rfi看张冷胶带•在掘够机架而先将皮带机总近44α头架的w«WW-fa.以匣于空出4机的行走空同(不小于3•的ΦA>X2N≡M∙a<l 的■作当Bi诂向-∙mw时.∏Ji⅛fl Iflffi的GTll•必逕时曲需缪件侧移tl∙ Ol⅛IH½-≡iΛ⅛t¾iE.蔽至阪帝恢0刘疋常位宣为止•X 3校正皮希机QUIWw 机机头的■作当« WlUm机⅛Λ工竹而前进加记鋭計时或阮帶城送机机困丿仪带输送乩僞轴H •刊通过诙热置逊行枝正.WfFW^知a) i⅛W⅛VΓiιLlt机架升九・Λ∙HΛi!ffl底板ιb) 掠讽侧移知向所舉求方向卩动机処卫TftJ与机架通过滑块便小:W右汾依的挣紈向侦定方向移动•侧卩的Ia 计行程为17f⅛m故机架每次務功堀人为175σ∣m北対抽播IH向机架•方=C)Mfl MT⅛4⅛机架炒帧IQ底«U •并便淆撞离开底板.Mfm便滑狀恢霞到中血<i)Φ⅛.⅛n上述的剧移机⅛!的动件，貢至达到所钗求的W⅛∏JΛ:e)ft∏J(n]FH向一个方向抄动机架的Iii后埸•也同片枝移动机抿的熾•还可同IH向相反方向杪动机架的IIiE 端・右占俗称为3. 4«S^fr^Wt浊压掠件系统如怕所示.它由7个两位两迫阀分别控制在四个i3T⅜I.两个卅移l⅛∙凹个侧疗如上. 齐釉血以高压孔化荻为动力.茨压系统工件压力不低于20MP n,而HdE个ETadiM液回閱G升圮机架> 设fι浊压单向阀，以探址也架维扑所要求的状而不至甘致机⅛!ft∩ΦS力卜门行卜海(见1*12液压控制麻筑〉•4 •安装及维护a)1)将油n½rtiHT油缸(IPKl9)上.川悄怡■将InT紬出(IPlU9人JWt《3PKAan组装在头梨(3PlffiOI)和应W (3PK09> 上•备件一⅞Λ共页第7页2）将压带Mi∣β （IrKlI）∏JflE∣ft <1ΓK 11）热在足架（3FK09）上•3）将头•斥•中（∏1⅛ΠJ联接f乳艸宾殆连按磺一体・竹为KftK的运行号轨（特别址&机架升立状态时•机絮第体剛rtl和⅛∕ttHΦ⅛）.4）将Kra IIrK （W）组裝在行走架（3PKOG上•再组转在中凤架GΨK05）上；ffl裝冈註（IPK OR）时捲介而应涂诧基消滑齡•5）女装flH∣2S∙片，右支架以及其它竽祁件•ωSKhhft台及询略麻统•b）第护DiHT缸打导向ezw需轲人通过压配Λ油林加ZL 3蚀賦润?ftBSc2）⅛Af>杏头.中.甩集匹損面的定位销足否轶同R好•3）树天檜令备油俎何垃技的定位Ifi足古絮團復M∙4）定期^⅛ΛtJS>⅛⅛冲架址舌工件正常•育无损坏•并及时史换橡肱板.5）定期檜證沐HL压帯拖IU内油面恪况.当油面低于见示位置（拧K*^«.压«Wifti轴M端的If£ ⅛∏%H油涤出it明油fefri≤）时.应注入20β（∣m油：ħJIU∣ji4⅛⅛tH∙压带拖槛内注入2/3体枳的T（W 机械油•5•机RHft朽裝H的润紺压带⅛½.池简在发货旧将油fi⅛ιiι. αv½u时必⅛ftmχιIn油.对压带施馆・滾外油甸的稔≡必须是皮带机騎止时•齐泗位润求*½x-）:产品说明采煤掘进胶带输送机机尾行走装置（以下简称机尾行走装置）是北京华丰达系统技术有限公司自主开发的产品，属煤矿井下运输设备的配套装置，主要结构由中间机架、尾端架、推进组件及液压泵站、托辊组件（由皮带机厂家提供）组成，其中尾端架分别安装 2 支立柱油缸成组和 1 支水平油缸；推进组件由推移油缸和支撑油缸支架组成；中间机架、尾端架为整体联接，在自移皮带机尾装置的两侧固定安装有支撑油缸，中间机架可使自移机尾与带式输送机过渡衔接，以适应井下地面起伏；行走移动时，以推进组件与中间机架的下部联接点为支点，以立柱油缸组为支撑，以推移油缸组伸缩牵拉，使整机前移，一次自移行程可达２米，立柱油缸组可调整整机高度，水平油缸可调整整机左右位置，通过采用上述结构，可以实现在掘进推进时胶带输送机机尾快速和可靠地调整和推移，从而提高生产效率。
ZY2700型自移机尾小车简介
ZY2700型自移机尾小车主要由前车架、后车架、铰接架、桥架、轮架、压板、车轮等组成，其与自移机尾组合基架相连接。
转载机机头与小车上的两层铰接桥架用固定环联接，可满足转载机三个方向的转动自由度，
还可有效地解决转载机传动部的偏重问题。
将带式输送机的胶带饶过 630 滚筒折返，然后用200 滚筒进行压带，使皮带平稳地在压板与前车架的间隙中运行。
小车的四个车轮骑在基架
的轨道上，可沿轨道前后移动，行程最大可达到 2700mm。
ZY2700型自移机尾小车和自移机尾组合基架连接后，共同支撑转载机机头，实现转载机与
自移机尾的工作协同。
奔牛转载机说明书
奔牛转载机说明书
5.3.4 铰接槽： ............................................... 18
5.4 刮板链及接链环: ......................................... 18
5.5 机尾: ..................................................... 18
7.2 转载机的运转 ............................................. 20
8 转载机的润滑 ................................................ 21
9.转载机故障及处理方法 ....................................... 22
4.主要技术特征
主要技术特征
SZZ1000/400-----使用说明书
a)设计长度 ---------------------------------------------70m b)输送量 -------------------------------------------2600t/h c)出厂长度 ---------------------------------------------50m d)刮板链速 -----------------------------------------1.79m/s e)爬坡角度 ---------------------------------------------10° f)爬坡高度-------------------------------------------1.30m g)电动机
c)转载机运行时，不可倚靠转载机，也不可坐在或站在转载机上。
皮带自移机尾在综采工作面的应用和改进研究
矿业科技407皮带自移机尾在综采工作面的应用和改进研究李卫强（中煤新集公司楚源公司，安徽 淮南 232001）摘要：本文对皮带自移机尾在综采工作面的应用情况进行研究，以国产煤矿综采设备宁夏西北奔牛实业集团生产的皮带自移机尾DY1200型为例，对其在中煤新集矿区综采工作面的应用情况进行技术分析，以此对存在的问题和薄弱环节进行改进和加强，从而达到适应高产高效矿井的需要，保障安全生产。
关键词：皮带自移机尾；综采工作面；应用情况；改进措施为适应煤矿高产高效工作面需求，在可伸缩带式输送机与桥式转载机之间选择自移式机尾。
在不停机基础上，能对输送机机尾、转载机搭接进行简化[1]。
从而有效减少了带式输送机机尾移动时间，有效提升了煤矿开采量，提高设备的使用率，为煤矿安全生产提供有效的技术支持。
综采工作面指煤炭从开采、装载、运输、顶板管理等全程实施的机械化作业。
应用综采设备后，由于采煤工艺简化、生产相对集中，大大减少了巷道掘进率，消耗材料较少，成本降低，所以经济效益比较理想[2]。
本文选择中煤新集一矿综采360804工作面应用的宁夏西北奔牛实业集团生产的皮带自移机尾DY1200型为例，对此设备用于综采工作面的应用情况和改进措施进行探讨，分析如下。
1 皮带自移尾机特点和应用 宁夏西北奔牛实业集团生产的皮带自移机尾DY1200型，整机构成包括头架、中间架、尾架以及支撑架、压带托辊、滚筒、清煤器等。
辅助设备有液压控制系统、操作台。
胶带输送机机尾滚筒安装置在尾架上，用压块进行固定。
整机前移，机尾随之一同前行移动，而皮带也会出现收带和张紧状态。
皮带自移机尾可以实现自行向前推移动作。
采煤机每推进一个截深，接着进行移架和推溜，转载机利用两侧的导轨滑道向前移动，当转载机到达极限位置后，油缸活塞杆会向前伸出，实现迈步自移。
转载机作为支点向前移动时，皮带机机尾滚筒也向前移动，这时胶带会松弛，胶带输送机利用自身的张紧装置随即将胶带张紧。
SZZ1000-400转载机说明书
1 警示类型： 以下提示指明了转载机特定部件附近存在的潜在的危险。虽然这些提示不能涵盖所有
可能发生的危险,也不能替代实际工作中您对危险性的判断,但是它们表明了危险性的严 重程度。当您在操作和维护转载机之前一定要认真阅读和理解提示内容。严格按本说明书 进行。
轴承等组成。链轮为合金钢整体锻造 7 齿链轮，齿形机加工成形，齿面淬火处理。内孔为 平键，与轴装配在一起，动力由减速器输出，传递到链轮轴由链轮带动刮板运行。链轮轴 两端各有一套滚子轴承，采用稀油润滑，机械浮动密封，远程注油方式，润滑油为 N460 中负荷工业齿轮油，注满油箱为止。用来支撑轴承的滚筒在机头架上的固定由压板来实现， 链轮轴组件可以在不拆传动装置的情况下整体拆卸，便于检修。
２
SZZ1000/400 型转载机使用说明书
193S39+193Z12/51－SY
பைடு நூலகம்
2 提示内容
2.1 危险！ 2.1.1 在转载机运行中，任何人不得跨越转载机，否则将导致受伤或死亡。 2.1.2 在采煤过程中，任何人不得站在转载机的煤壁侧，否则将导致受伤或死亡。 2.1.3 不得在本机上临时搭接电缆，如果接触到高压电，将导致受伤或死亡事故。 2.2 警告！ 2.2.1 除了运输煤炭和少量矸石外，转载机不得携运任何其它物品，否则将造成设备损坏 及人员的严重伤亡。 2.2.2 在转载机运行中，在采空区侧的人员不得靠在转载机挡煤板上，不得将身体伸向工 作面一侧，否则会导致受伤或死亡。 2.2.3 转载机为电动运行，在进行任何维护工作时，要确定已切断电源。所谓“切断”， 就是维护人员挂牌、锁定，并从供电中心将电缆拆下,任何其它的理解都是不准确的，否则 将可能导致人身伤害和设备损坏。 2.2.4 在液压系统的泵运转时，不要拆卸液压零部件。当需要拆卸或更换液压零部件时， 要确定压力已被隔离，液体被排回油箱或大气中，否则将导致人身伤害或其它危害。 2.3 小心！
SGZ1250-1710前部运输机说明书129SL-41JC-6JLG(2)
为保证设备安全可靠地运行，合理的制定预防措施是十分重要的。使用说
明书中所定的维护周期是最大的，仅为推荐值。具体应根据现场情况及工作环
境做进一步的调整。
应遵守安全操作规程，特别是在井，操作中除遵守安全方面的规定外还
要遵守起吊、运输、电工、钳工等方面的有关规定。
8.1.1 地面的安装与试运转 .................................... 14
8.2 井下工作面的安装与调试 ................................. 15
8.2.1 下井前的准备工作 ...................................... 15
S G Z 1250 / 1710
总装机功率（kW） 中部槽宽度（mm） 中双链 刮板 输送 左工作面：面向煤壁，机头在左端或站在机头看机尾，煤壁在左端的工作
面称为左工作面。
右工作面：面向煤壁，机头在右端或站在机头看机尾，煤壁在右端的工作
13. 服务承诺 ............................................... 22
14. 附图
15. 附件
附件 1：41JC 减速器说明书
附件 2：6JLG 液压紧链器说明书
第34页
宁夏天地奔牛实业集团有限公司
前言
SGZ1250/1710刮板输送机说明书
1. 前言 安装、使用产品前，直接使用设备的工作人员及有关管理人员应认真仔细
地阅读使用说明书。
使用说明书将有助于您熟悉和了解正在选型或正在使用设备的功能应用
范围，有助于您做出明智、经济的选择。
本使用说明书包含了有关设备的安全操作规范及正确详细的使用说明和
振动输送机控制器FC 1000操作说明书
Integrated Feeding SystemsBetriebsanleitung Steuerung FC 1000 fürVibrationsförderer操作说明书振动输送机控制器FC 1000Inhaltsverzeichnis / 目录1HINWEISE FÜR DEN BENUTZER / 用户提示信息 (3)1.1 S ICHERHEITSHINWEISE /安全提示 (3)1.2 G EFAHRENSYMBOLE /危险标志 (3)1.3 G EFAHRENHINWEISE /危险提示信息 (4)1.4 K ONFORMITÄTSERKLÄRUNG /一致性声明 (5)1.5 B ESTIMMUNGSGEMÄßE V ERWENDUNG /按照规定使用 (5)2TECHNISCHE DATEN / 技术参数 (6)3INSTALLATION / 安装 (7)3.1 M ONTAGE /装配 (7)3.2 E LEKTRISCHER A NSCHLUSS /电子接口 (7)3.2.1Lage der Anschlüsse / 接口位置 (8)3.2.2Beschreibung der Anschlüsse / 接口名称 (8)3.2.3Anschlussbeispiel / 连接示例 (10)4OPTION E/A-MODUL / 输入/输出模块选项 (11)5INBETRIEBNAHME / 调试 (12)5.1 L AGEPLAN B EDIENELEMENTE /操作部件平面图 (12)6BEDIENUNG / 操作 (13)6.1 M ENÜSTRUKTUR /菜单结构 (13)6.2 B EDIENPHILOSOPHIE /操作原理 (14)6.3 D IE F UNKTIONSTASTEN /功能键 (14)6.3.1F1 – Systeminfo / F1 –系统信息 (14)6.3.2F2 – Setup Optionen / F2 –设置选项 (15)6.3.3F3 – Messwerte / F3 –测量值 (17)6.3.4F4 – RUN /STOP / F4 –运行 /停止 (17)6.4 T ASTENSPERRE /键锁 (18)6.5 E INSTELLUNGEN /设置 (18)6.5.1Leistung - P / 功率 - P (18)6.5.2Frequenz – F / 频率– F (19)6.5.3Sanftanlauf - Frequenz / 软启动 - 频率 (19)6.5.4Sanftanlauf - Leistung / 软启动 - 功率 (20)6.6 P ARAMETERSATZSPEICHER:/参数集存储器： (21)7FEHLER / 错误 (22)7.1 F EHLERLISTE /错误列表 (22)7.2 S ICHERUNG WECHSELN /更换保险丝 (23)1 Hinweise für den Benutzer / 用户提示信息1.1 Sicherheitshinweise / 安全提示Diese Beschreibung enthält die erforderlichen Informationen für den bestimmungsgemäßen Gebrauch der darin beschriebenen Produkte. Sie wendet sich an technisch qualifiziertes Personal.Qualifiziertes Personal sind Personen, die aufgrund ihrer Ausbildung, Erfahrung und Unterweisung sowie ihrer Kenntnisse über einschlägige Normen, Bestimmungen, Unfallverhütungsvorschriften und Betriebs-verhältnisse von dem für die Sicherheit der Anlage Verantwortlichen berechtigt worden sind, die jeweils erforderlichen Tätigkeiten auszuführen und dabei mögliche Gefahren erkennen und vermeiden können (Definition für Fachkräfte laut IEC 364). 本操作说明书含有按照规定使用所述产品的必要信息。
矿用自移机尾螺旋滚筒的结构改进
矿用自移机尾螺旋滚筒的结构改进马梅娟;和云红【摘要】将螺旋滚筒上的螺旋环用板料滚圆,切出螺旋槽,按轨迹割成螺旋环,并将拼接锥筒改为铸造锥筒,将两件铸造锥筒焊接成一体后,既保证了壁厚均匀一致,又提高了螺旋滚筒的整体强度.【期刊名称】《价值工程》【年(卷),期】2015(034)036【总页数】2页(P160-161)【关键词】滚圆;螺旋槽;螺旋环【作者】马梅娟;和云红【作者单位】宁夏天地奔牛实业集团有限公司,石嘴山753001;宁夏天地奔牛实业集团有限公司,石嘴山753001【正文语种】中文【中图分类】TH122在煤矿井下采煤工作面运输设备中，为满足工作面高进度、快推进的需要，配置皮带自移机尾系统和顺槽快速迈步自移系统，达到顺槽设备良好衔接及快速自移的最佳效果。
DY1400皮带自移机尾是宁夏天地奔牛实业集团有限公司研发的新产品，其设计结构首次采用了螺旋滚筒形式，其结构特点是：淤避免了皮带在运转过程中跑偏；于使皮带下面的存煤顺着螺旋槽挤压出去。
由于其结构特殊性给加工制造带来很大难度。
为彻底解决此问题，改进螺旋滚筒加工工艺显得至关重要。
1.1 螺旋滚筒结构缺点图1为某产品螺旋滚筒组焊加工结构图，锥筒与锥筒两零件之间的组装形式为对接形式。
1.1.1 螺旋滚筒结构缺点滚筒螺旋环是由螺旋片与锥筒组成，螺旋片采用的工艺手段是将螺旋片分段下料后，经过滚圆工序，最后采用拼接的焊接方式，组为一体；而锥筒采用的工艺手段是将板材采用气割下料的方式割成两个半圆，然后将两个半圆分别逐段赶压成圆弧后拼接焊成，导致螺旋滚筒外圆非常不规则，焊接螺旋环片时高低不一致，无法保证锥筒间的同轴度，且加工找正困难，使螺旋片加工时壁厚不均匀，造成滚筒螺旋环的整体强度差。
1.1.2 根据螺旋滚筒结构的缺点采用的解决方案针对螺旋滚筒组焊后锥筒与螺旋环不能保证同轴度，现有两种解决方案。
方案一：加工外圆时借量加工，虽然保证了同轴度，但造成筒壁一侧壁厚变薄的缺陷，这种缺陷导致螺旋滚筒整体强度降低；方案二，螺旋环加工亏量的部位采用与螺旋环材质相匹配焊丝进行堆焊，堆焊时易产生变形，并且堆焊层与母材加工时硬度不均匀，容易造成打刀，存在安全隐患。
翡尼斯f4-cs-b四旋翼无人机重量轻载重大 (1)
翡尼斯F4-CS-B四旋翼无人机重量轻载重大产品描述：这是一款性能卓越，采用全碳纤结构机身、工业级飞控、高效率动力系统、专业数传及图像传输系统、专业云台控制系统等一些列高科技手段精心锻造，具有重量轻、效率高、载重大、续航能力强、飞行参数先进性价比高等特点。
广泛运用于航拍、侦查、救援、电力巡线、植保、森林防火、测绘等领域。
●典型应用：长航时专用领域●GPS定点一键返航●自动航线●地面站全程操控●可见光红外线探测●飞行黑匣子机架机型F4-CS-B 用途长航时专用领域对称电机轴距1200mm 外壳材质进口碳纤维最大电流35A/180S 电机尺寸∅86.8*26.5mm电机KV 170kv 电流21.7A电压6s 功率2540W电机重量239g 空载电流 1.1A/22.2V工作温度49°内阻89mΩ电调工作电流40A 持续电流40A输入电压6S锂电池瞬间最大电流60A（10秒）重量37.8g 尺寸59*27.5*12.5mm螺旋桨材质高效率碳钎桨重量97.1g尺寸29 inch飞行参数最大起飞重量16Kg 动力电池/组22000mah 22.2v标准载荷 2.5Kg 起降方式垂直降落最大载荷3kg 悬停精度（GPS模式）垂直±0.8m水平±1.5m抗风环境 5.0级悬停时间65分钟工作温度-10°-55 °C 最大垂直上升速度6m／s最大飞行高度1000米最大飞行速度6m／s遥控器参数14SG 2.4G 锂铁电池--Li fe发射电支持全双工数据回传具备更响的计时器提示音，外加震动提示支持编程支持所FASST,FASSTest, FHSS接换手容易硬件换手只要打开背板，交换左右两个摇杆上图传接收机参数工作电流1500mA 工作电压直流9-12V尺寸100mmx70mmx18mm 重量60g5.8GHz 视频/音频同步接收图传发射机参数5.8GHz 视频/音频同步传输发射功率＞2000mW工作电压直流7.4V-13V 工作电流1500mA尺寸69mmx31mmx26mm 重量68.5g功能图传有数传有云台支持自动航点飞行有自稳小云台有红外远程功能控制有GPS定点返航有电脑手机视频监视支持红外探测支持地面站有可见光红外双传输支持超远控制6公里飞控功能1.集成双GPS，双IMU，双磁罗盘发生故障时能够实现自动无缝切换2.支持紧急情况下自动开伞、停电机3. 自动脚架避让，避免使用收放脚架带来的麻烦4.最高256个预设航点的空中摇臂功能5.创新性的高稳定FPV模式6全自动完成自动起飞/降落、航线飞行、绕点飞行、所点所到等诸多专业航拍任务7.支持遥控器，手机/平板/PC终端地面站直接控制飞行8.支持手机/平板终端地面站掌上调参9.支持两轴舵机云台及零度三轴无刷云台增稳10.内置专业减震模块，超强的抗震性能11.包括手动增稳模式、GPS姿态模式（自动悬停/自动导航/自动返航降落）、手机姿态模式、手机遥控模式、空中摇臂模式地面站功能1.航迹规划功能，能够实时修改飞行过程中的航迹点，可编辑航迹点应不少于50个2. 具备显示飞行器飞行状态信息功能，显示信息应至少包括高度、经度、纬度、电池电量、飞行轨迹、飞行速度、姿态信息3. 控制机载红外成像仪实现测温功能4. 控制云台转动并显示其姿态信息功能5.显示并保存红外视频、可见光视频和红外视频6. 红外视频、可见光和红外视频上叠加当前日期、时间、经度、纬度、海拔高度、云台姿态信息的功能7.显示机头指向的功能8.地图下载功能，并可通过网络进行更新9.单次和累计飞行数据的记录、显示和导出功能10.飞行任务灵活配置功能，配置内容包括但不限于飞行航线、飞行高度、飞行速度、起飞和降落方式、拍照（摄像）方式、安全策略，且有参数设置界面11.显示设备应采用高亮屏，在强光下能清晰显示安全保护功能1.自检功能。
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主要结构特点及操作规程
DY1000----使用说明书
3 主要结构特点及操作规程 本装置主要由头架、尾架、中间架、行走架及调平缸、侧移缸、压
带拖棍、滚筒、清煤器、滑撬、托辊等部件组成，同时配备有液压控制 系统和操作台。其中带式输送机机尾滚筒设置在尾架上并用压块固定， 当整机前移时，带式输送机机尾滚筒随着一起前移，同时皮带张紧，而 且在头架上装有平托棍和 V 型托棍，在尾架安装有压带拖棍，这样保证 了胶带顺利导入和导出。
DY1000
皮带自移机尾
4PKC
使用说明书
宁夏天地奔牛实业集团有限公司
2007 年 4 月 安装、使用产品前，请阅读使用说明书
DY1200----使用说明书
目
录
1 概述-----------------------------------------------------------------------------2
4 安装及维护--------------------------------------------------------------------6
5 机尾快速推移装置的润滑--------------------------------------------------7
6 附图 1～12----------------------------------------------------------------8～29
在推移机架前先将皮带机靠近本机头架的轨梁拆掉一组，以便于空 出本机的行走空间（不小于 3m 的距离） 3.2 调整皮带跑偏的操作
当胶带向一侧跑偏时，可操作相应的调平缸，必要时尚需操作侧移 缸，把机架相应一侧提高或校正，直至胶带恢复到正常位置为止。 3.3 校正皮带机尾及顺槽转载机机头的操作
当顺槽转载机机头与工作面前进方向偏斜时或胶带输送机机尾与胶 带输送机偏斜时，可通过该装置进行校正，操作程序为：
4
7 UT31
平托辊 133×1200 2
8 GB/T 93-2000 垫圈 16
24
9 GB/T 5783-2000 螺栓 M16×40
项目
加油规范
润滑油牌号 注油量 加油周期
将轴端注油孔周围清 注到有油溢
压带拖棍 理干净，拧掉螺塞用油 20#机械油 出为止 壶加油。
每周一次
机尾 滚筒
将轴端注油孔周围清 注到有油溢
理干净，拧掉螺塞用油 20#机械油 出为止 壶加油。
每周一次
导向套 压配式油杯加油
锂基润滑脂 注满为止 每天一次
将轴端螺塞拧掉，用压
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DY1000----使用说明书
主要技术特征 2.主要技术特征：
a)总长------------------------------------------------------------------------8715mm b)总宽------------------------------------------------------------------------2245mm c)总高------------------------------------------------------------------------1539mm d)整机重---------------------------------------------------------------------16.7t e)自移最大推力------------------------------------------------------------633kN f)额定推力-------------------------------------------------------------------402kN g)行程------------------------------------------------------------------------2620mm h)最大调高力---------------------------------------------------------------386kN i)额定调高力----------------------------------------------------------------245kN j)行程-------------------------------------------------------------------------220 mm k)最大横向校直力---------------------------------------------------------247kN l)额定横向校直力----------------------------------------------------------157kN m)行程--------------------------------------------------------------------±87.5 mm n)泵站出口压力-----------------------------------------------------------31.5MPa o)本机液压系统工作压力-----------------------------------------------20MPa
滚轮
锂基润滑脂 注满为止
配式油杯加油
两周一次
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奔 牛 BEN NIU
DY1000皮带 自移系统
35 34 33 32 31 30 29 27 26 25 24 23
21 20 19 18 17 16
61
28
从里到外过油管 尾架方向的油管顺导轨和架体间的空隙走 15
a)操纵调平缸使机架升起，离开顺槽底板 ； b)操纵侧移缸向所要求方向移动机架，调平缸与机架通过滑块便可以沿
着滑撬的导轨向预定方向移动，侧移缸设计行程为 87.5mm，故机架 每次移动最大为 87.5mm，此时滑撬偏向机架一方； c)操作调平缸将机架落到顺槽底板上，并使滑撬离开底板，再操作侧移
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3.2 调整皮带跑偏的操作------------------------------------------------------4
3.3 校正皮带机尾及顺槽转载机机头的操作------------------------------4
3.4 液压操作系统---------------------------------------------------------------5
因为该装置具有自移、调偏和校直等功能，可满足工作面日进 10m 以 上的使用要求，其适用于胶带宽度 1m、1.2m 的带式输送机，槽宽 730mm、 764mm、830mm 的转载机；截深 630mm、800mm，四刀一推或三刀一推的 作业方式，该装置以高压乳化液为动力，泵站出口压力为 31.5MPa，其液压 系统工作压力为 20MPa，因此它是适用于综采工作面的顺槽设备；该装置 要求带式输送机具有自行张紧胶带的功能 (见图 1) 。
22
4PKC 宁夏天地奔牛实业集团有限公司
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14 13 12 11
10
9
8
7
5
6
4
3
2
1280 36 37 38 39
2880 8715
1280 3430
40 41 42 43
44 45 46
47 48 49 60
从上到下过油管
过油管到对侧
55 57 58 59 50 51
52 53 54 56
1990 1539
2245
1095
2160
图1： 总图
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DY1000 皮带自移机尾
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序号 代
号名
称 数 量备
注
1 4PK01
清扫器
1
2 1PK-01
销
4
3 KJ10-19
U型卡
4
4 4PK02
头架
1
5 SBP-1
商标牌
1
6 GB/T 827-1986 铆钉 3×10
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DY1000----使用说明书
机尾推移装置的润滑
5.机尾推移装置的润滑
压带拖辊、滚筒(图 11)在发货时将油放出，试车运转时必须按规定加
油，对压带拖辊、拖辊、滚筒 (图 12)油面的检查必须是皮带机静止时,
各部位润滑及要求（见表一）:
表一 机尾推移装置的润滑
该装置可完成自行推移、皮带跑偏调整及校直等功能，其操作规程 如下： 3.1 机架自行推移操作
随着采煤机割煤的推进，转载机沿着本机导轨逐渐前移，当转载机 前进到极限位置时，操纵操作阀将调平油缸收缩使滑撬抬起、如果底板 局部不平，部分调平油缸可以不完全收缩，以保证整机水平，然后将推 移缸活塞杆伸出，这样本机以转载机为支点前进一个行程。同时安装在 机架上的皮带机机尾滚筒随之前移，胶带松弛，此时带式输送机应随着 张紧胶带。
2 主要技术特征-----------------------------------------------------------------3
3 主要结构特点及操作规程--------------------------------------------------4
3.1 机架自行推移操作---------------------------------------------------------4