皮带机自移机尾功能
ZY2700型皮带机自移机尾说明书(1米)
ZY2700型自移机尾使用维护说明书（10PZYB）安装、使用本产品前请认真阅读使用维护说明书 山西煤矿机械制造有限责任公司目录前 言 (3)第一章 概述 (4)第二章 主要技术特征 (4)第三章 安全提示 (5)3.1 概述 (5)3.2 安全标志 (6)3.3 提示内容 (6)3.4 安全知识 (6)3.5 安全操作 (7)第四章 组成及工作原理 (7)4.1 自移机尾的组成 (7)4.2 工作原理 (8)第五章 主要零部件的结构特点 (8)5.1 中间基架 (8)5.2 尾端架 (8)5.3 头端架 (8)5.4 小车 (8)5.5 浮动托辊组 (8)5.6 滚筒润滑装置 (8)5.7 液控系统 (8)5.8 连接螺栓（螺母） (10)第六章 自移机尾的安装与调试 (10)第七章 自移机尾的操作 (11)7.1 自行前移的操作 (11)7.2 胶带跑偏调整操作 (11)7.3 调高操作 (12)7.4转载机（或自移机尾）推移方向校正的操作 (12)7.5 浮动托辊组高度的操作 (12)第八章 自移机尾的使用与维护 (13)第九章 服务承诺 (14)前言本说明书提供了关于该自移机尾的操作和维护方面的基本资料，通过查阅有利于更加规范和安全地使用本自移机尾装置。
该自移机尾是按照有关产品标准和政府管理部门的安全规定、并按照经规定程序批准的图样和技术文件制造的。
制造过程一经完成，就给该自移机尾颁发相应的批准文号和铭牌，以表明它符合有关部门的技术要求。
如果没有山西煤矿机械制造有限责任公司的同意而对该自移机尾的设计或结构进行任何修改，就会使原来的批准失效，并使该自移机尾的使用变成非法的且具有危险性。
为了保障机器操作人员和周围人员的人身安全，要严格遵守国家的和地方的有关矿井井下采矿设备的安全操作和维护方面的所有法律、法规和惯例。
第一章概述本说明书中介绍的ZY2700型皮带机自移机尾是与本公司生产的SZZ764/160型转载机、ZY2700型皮带机自移机尾、PCM160型顺槽用破碎机配套使用，实现了工作面综合机械化采煤。
皮带自移机尾操作规程
皮带自移机尾操作规程皮带自移机尾操作规程一、一般规定1、皮带自移机尾操作工、维修工必须经过培训，经考核合格后发证，持证上岗。
2、各种电气、机械、液力保护和闭锁装置必须保证齐全完好，动作灵敏可靠，严禁甩掉不用。
二、运转前的检查1、必须对整个设备进行外观检查，以保证没有异物阻碍运行，并且所有的防护装置齐全牢固。
2、确保各动力传动装置，胶带机尾工作部件安装连接情况，液压连接件连接情况，如果有松动，进行必要的加固。
3、确保通讯、信号、闭锁装置齐全、灵活可靠。
4、确保液压管路、电缆无挤压现象。
5、确保转载机头与行走小车与胶带机尾的搭接平稳、可靠。
6、确保液压阀组动作灵活。
7、检查15米范围内胶带架的完好情况，托辊转动情况，有问题处理好后再运转。
8、确保各部位油缸位置，托板位置及油缸行程。
保证所有的螺栓和紧固件都要紧固齐全。
9、确保液压阀组手把位置正确，操作正确。
三、操作安全措施1、认真检查胶带输送机通讯，急停是否正常，发现故障状态时，及时给予处理。
2、确认顺槽胶带机开起时，通知工作面所有人员，设备即将起动；胶带输送机在运行时，机尾滚筒护罩后面的区域应保持清洁。
所有液压油缸要保持清洁，其上下不能有煤和矸石的堆积。
3、使胶带输送机空载运行一段距离，检查胶带机尾滚筒托辊转动情况，胶带有跑偏情况及时调正。
4、操作过程中要精力集中，精心操作，随时注意胶带运转及跑偏情况，随时进行调整。
5、在操作各部油缸时要注意油缸行程、转载机位置及转载机、胶带的运转情况。
6、在操作机尾进行推移前检查底板有无卡、阻现象，推移过程中注意观察推移油缸、系统情况，发现异常立即停止操作。
7、当胶带输送机停止时，不允许推移输送机机尾。
司机必须按本规程规定经常检查设备的运行状态，发现异常状态必须及时停机处理，不准设备带病运转。
8、设备运转时，要注意声音变化，如有异常噪音发出时，要立即查明原因排除故障，方可开机。
在任何情况下，任何人不得横跨、乘坐运行中的胶带输送机。
带机自移机尾的设计要求、实现功能及选型
带机自移机尾的设计要求、实现功能及选型摘要：皮带机自移机尾用于高产高效工作面顺槽转载机与带式输送机机尾的快速推移和正确搭接，满足工作面高进度、快推进的需要，同时该装置具有皮带跑偏调整，转载机推移方向校直和前移等功能，保证顺槽运输、转载的通畅和设备的良好衔接。
关键词：皮带机；设计一、皮带机自移机尾的组成（见下图）：皮带机自移机尾主要由1头端架、2中间基架、3行走架、4尾端架、5调整装置、液压控制系统及连接紧固件等组成。
二、皮带机自移机尾主要零部件及附属件技术要求：1、液压缸1.1自移机尾的推移油缸、水平油缸、调高油缸、浮动油缸应符合MT97-1992的规定。
1.2各液压缸缸径、杆径应符合MT/T94-1996的规定。
2、自移机尾用阀自移机尾用阀应符合MT/T419-1995的规定。
3、高压胶管与接头高压胶管总成应符合MT/T98-2006的规定，中间接头及附件应符合MT/T98-2006的规定，中间接头及附件应符合MT/T986-2006的规定。
4、头端架、尾端架、中间基架和行走架头端架、尾端架、中间基架和行走架等主要结构件的结构和型式及各部件连接件应满足强度、刚性和使用要求。
5、改向滚筒、压带滚筒改向滚筒、压带滚筒应符合MT400-1995、MT/T1063-2008的规定。
6、托辊托辊应符合MT73-1992、MT821-2006的规定。
三、皮带机自移机尾各个功能的实现皮带机自移机尾根据需要可完成自行前移、胶带跑偏调整、调高、转载机推移方向校正等功能。
1.自行前移的操作1.1随着工作面输送机推移前进，转载机随之向前移动，与其相联的小车也一起按步距在基架轨道上前移；1.2当采煤机完成一定截深后，小车也随转载机前移一定距离，与小车联接在一起的推移油缸也收缩相应的长度，当小车在轨道上运行到接近中间基架导轨的前端时，推移油缸的已接近完全收缩状态，则应向前移动自移机尾；1.3 操纵四个调高立缸的控制手柄，使立缸收缩，提起滑架，使基架完全落于顺槽底板上，完成自移机尾的推移准备工作；1.4操纵推移套筒缸控制阀组上相应的手柄，使高压工作液进入推移油缸的无杆腔，活塞杆推出，由于推移油缸的两端分别与小车和头端架相联，即可推动整体基架前移；1.5当推移油缸的活塞杆伸出后，即完成基架推移工作，这时即可进行调高以及调偏等操作。
自移式皮带机尾在掘进工作面的应用资料
自移式皮带机尾在掘进工作面的应用煤矿开采过程中，掘进效率起着至关重要的作用。
在实际巷道掘进过程中，随着掘进工作面的不断推进，要对工作面的设备进行移动。
皮带机的尾端搭接胶带转载机与掘进机连接，皮带机机尾的移动速度，严重制约着工作面的推进速度，甚至影响采煤工作面的生产效率。
以常村矿N3-5工作面掘进巷道内为例，与EBJ-120TP型掘进机配套的是可伸缩带式输送机DSJ80/2*40。
现场可以发现机尾移动速度缓慢、每次移动需要大量人力投入，同时存在一定的安全隐患。
煤矿矿井由于受到地理条件限制，皮带机机尾移动工作空间狭窄，造成移动困难，而且存在移动时皮带跑偏和转载皮带机头倾斜等问题，制约了掘进工作的安全高效推进。
如果有一种可以紧随掘进机自行移动的皮带机尾，那将大大提高掘进的效率。
在这种背景下，我们根据综采工作面向外推进时，转载机可自行移动的原理反向设计出一套多功能一体化自移式皮带机尾。
该设备具有自移，调偏，调高，载物等功能,能够适应井下复杂的工作环境。
经在山西潞安环保能源开发股份有限公司常村煤矿470南翼胶带巷EBJ-120TP型掘进机配DSJ80/2*40可伸缩带式输送机试用两月，该设备的综合性能得到了实际验证。
自移机尾在具体运用中不仅移动速度快，而且实现了机尾滚筒、机尾架单架与多架整体调偏的功能。
与自移机尾配套使用的BRW80/35型乳化液泵站，使液压系统的优越性得到了充分发挥，且泵站在掘进工作面的使用还有很多可利用的空间。
实践证明该自移机尾结构紧凑，设计合理为目前集团公司综掘巷道使用功能全面的自移机尾,具有很好的经济效益和实用价值。
值得一提的是该自移机尾特别适用于大断面掘进巷道的需要，它可有效控制大型掘进设备反复进退过程中对底板的破坏，这在掘锚一体机的使用过程中已得到了证实。
设计原理：自移机尾采用长轴式滚筒结构，由导轨，支座，滑动轨道，连接架，各类液压油缸，滚筒组成。
主要分为三个部分：驱动部分；中间部分；机尾部分。
皮带自移机尾说明书
DY1200皮带自移机尾3PKBF使用说明书宁夏宁夏天地天地天地奔牛实业集团有限公司奔牛实业集团有限公司2010年6月安装、使用产品前，请阅读使用说明书DY1200----使用说明书目录1概述-----------------------------------------------------------------------------12主要技术特征-----------------------------------------------------------------23主要结构特点及操作规程--------------------------------------------------33.1机架自行推移操作---------------------------------------------------------33.2调整皮带跑偏的操作------------------------------------------------------33.3校正皮带机尾及顺槽转载机机头的操作------------------------------33.4液压操作系统---------------------------------------------------------------44安装及维护--------------------------------------------------------------------55机尾快速推移装置的润滑--------------------------------------------------66附图1～2----------------------------------------------------------------------12概述1概述DY1200型皮带机尾快速推移装置用于高产高效工作面顺槽转载机与带式输送机机尾的快速推移和正确搭接，满足工作面高进度、快推进的需要，同时该装置具有皮带跑偏调整、转载机推移方向校直和自行前移等功能，保证顺槽运输、转载的通畅及设备的良好衔接。
自移机尾滚筒功能及存在问题
ZY2700型皮带机自移机尾尾端架主要由尾端架体、螺旋滚筒、滚筒、固定架、活动架、滑座、滑架、盖板等组成。
其中滚筒安装在尾端架体的末端，轴两端设有调整螺栓，可调整胶带在尾部的跑偏，而且滚筒具有自清功能，通过外部螺旋和内部椎体的联合动作，可把吸附到胶带内表面的污物从两侧挤出。
由于滚筒在综采工作面顺槽进行工作，运送煤炭，经常会有煤粉漏进滚筒中产生干扰，而滚筒原有的密封结构不能有效地阻止粉尘和水分的进入，使得轴承很容易破坏进而影响滚筒的正常使用，而且井下更换修理又很不方便，影响生产进度。
滚筒是自移机尾可以自动清煤的作用，防止位置偏斜。
了解其存在功能及问题，及早防止影响生产进度，对于使用单位来说生产进度影响效益。
皮带机自移机尾尾端架结构简介
自移机尾尾端架和自移机尾头端架一样，是自移机尾中的主要架构之一，其组成部件众多，结构复杂！ZY2700型自移机尾尾端架部分主要由尾端架、200 滚筒、630 滚筒、滚筒铲煤板和注油装置等构成。
尾端架包括尾后架体、前架体、活动架、固定架、盖板、铲煤板等。
分别通过销和螺栓实现联接：立缸与活动架和固定架；固定架与前架体；活动架与滑座；滑座与水平缸，水平缸与滑架固定在一起，实现尾端架部分的调高和侧移。
铲煤板与尾后架体螺栓连接，作用是清除630滚筒表面的煤尘等杂物，尾后架体与前架体通过实现联接。
煤矿自移机尾除了自移机尾尾端架，当然还有自移机尾头端架，通过这些结构的了解，可以帮助我们更好的了解煤矿自移机尾。
皮带机自移机尾说明书
ZY2700型自移机尾 使用维护说明书12PZYX山西煤矿机械制造有限责任公司目录第一章概述 (2)第二章主要技术特征 (4)第三章主要组成及部件结构 (5)第四章安装 (9)第五章操作 (11)第六章调试与使用 (13)第七章维护 (15)第一章概述ZY2700型皮带机自移机尾是顺槽转载机与带式输送机的中间衔接装置，它适用于高产高效工作面，满足快速推进的需要。
同时具有胶带跑偏调整、调高、转载机推移方向校正和自行前移等功能，保证顺槽转载的通畅和衔接。
1.用户须知1.1 说明书的用途本说明书介绍了该皮带机自移机尾的工作原理、技术特征、结构、安装、调试、运转、维护保养、安全事项等方面的内容。
为了能正确、安全地使用该设备，任何参与、负责该设备的安装、操作及维护的工作人员都必须详细阅读本说明书，并严格按说明书中的有关规定操作。
这样可避免：·操作过程中的风险·人身危险·停机时间并且将会：·提高机器的可靠性·延长机器的使用寿命此外，还应该遵守煤矿现行的有关规定和安全章程。
1.2 安全常识设备的安全使用应该使位于整个设备工作区域的人员不受危害，这就需要人们必须有安全意识和风险意识。
所有故障及损坏，特别是影响操作者安全的，一定要立即排除和修复。
工作人员应理解并牢记以下安全方面的知识：·操作者必须接受过相应的培训，认识并理解了设备的使用说明书以及企业本身的有关规定；·设备的安装、使用必须严格遵守说明书中的规定以及煤矿有关的安全规程；·操作者必须了解与该设备配套使用的设备的相关知识；·设备的维护严格按说明书中规定的周期进行，损坏件必须马上更换，更换件最好由设备生产厂商提供；·设备在检查并确认所有零部件都已正确安装后方可使用；·设备运行时，任何人不得跨越，否则将可能导致人身伤害；·设备运行时，不得拆掉转载机机头导料装置，否则滚落的煤炭会砸伤皮带或导致人身伤害；·设备移动时，操作者一定要站在正确的位置上，否则将可能导致人身伤害；·设备移动时，一定要停止移动转载机，否则将可能导致设备损坏。
皮带机自移机尾功能
皮带机自移机尾功能皮带机自移机尾功能的应用非常广泛。
首先，在物流和生产行业中，皮带机常常用于物料的运输。
在一些情况下，需要将物料从一个位置转移到另一个位置，而皮带机自移机尾功能可以很好地满足这种需求。
其次，在采矿和建筑行业中，皮带机的移动十分常见。
采矿场地或建筑工地往往是庞大的，需要将皮带机移动到不同的位置，以便完成不同的任务。
这时，皮带机自移机尾功能就发挥了重要作用。
此外，皮带机自移机尾功能也可以用于装卸车辆或船只的货物，将货物从运输工具上转移到目标位置。
皮带机自移机尾功能具有一些独特的优势。
首先，它可以大大提高工作效率。
相较于传统的移动方式，如使用叉车或人力搬运，皮带机自移机尾功能可以更快速地完成任务。
其次，它可以减少人力成本。
使用皮带机自移机尾功能，只需少量的人员进行监控和操作，而无需大量搬运人员。
这样不仅可以节省人力资源，还可以减少劳动力成本。
另外，皮带机自移机尾功能还可以降低运输过程中的人身风险。
由于皮带机的自动化移动，工作人员可以远离动力源和运输设备，减少事故风险。
最后，皮带机自移机尾功能提供了更好的灵活性和适应性。
可以根据实际需求随时调整皮带机的位置，从而更好地适应不同的工作场景。
综上所述，皮带机自移机尾功能是一项非常有用的技术，可以在物流、生产、采矿和建筑等行业中发挥重要作用。
它通过驱动装置和控制系统的配合，实现了皮带机的自动移动，提高了工作效率，减少了人力成本和工作风险。
随着科技的不断发展，相信皮带机自移机尾功能将会有更广泛的应用和更高的发展空间。
dwzy皮带机自移机尾工作原理
dwzy皮带机自移机尾工作原理DWZY皮带机自移机尾工作原理一、引言DWZY皮带机自移机尾是一种常用的物料输送设备，其工作原理主要是通过驱动装置将皮带带动物料的输送，同时通过自移机尾的设计，实现了机尾的自动移动，从而提高了工作效率和生产效益。
二、DWZY皮带机自移机尾的组成DWZY皮带机自移机尾主要由驱动装置、皮带、输送机架、机尾滑轮、导向装置以及控制系统等组成。
1. 驱动装置：驱动装置是皮带机的动力来源，通常采用电动机作为驱动装置。
电动机通过减速机和联轴器与机尾滑轮相连，从而实现对皮带的驱动。
2. 皮带：皮带是输送物料的主要部件，通常由橡胶或聚氯乙烯等材料制成，具有较强的拉伸强度和耐磨性，能够满足不同物料的输送要求。
3. 输送机架：输送机架是支撑皮带和驱动装置的主要构件，通常由钢结构组成，具有足够的强度和刚度，以保证输送过程中的稳定性和安全性。
4. 机尾滑轮：机尾滑轮位于输送机的尾部，是皮带的支撑和导向装置。
它通过与驱动装置相连，使皮带能够顺利地运行。
5. 导向装置：导向装置用于调整皮带的位置和方向，以保证皮带在输送过程中不偏移或跑偏，从而确保物料的正常输送。
6. 控制系统：控制系统是DWZY皮带机自移机尾的核心部分，它通过传感器和执行器等设备，实现对机尾的自动移动和驱动装置的控制，以适应不同的工作环境和物料输送要求。
三、DWZY皮带机自移机尾的工作原理DWZY皮带机自移机尾的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 皮带的运行：当驱动装置启动时，电动机通过减速机和联轴器将动力传递给机尾滑轮，从而带动皮带开始运行。
皮带的运行方向可以根据工作需要进行调整，通过导向装置保证皮带的正常运行。
2. 机尾的自动移动：在皮带运行的同时，机尾滑轮也开始自动移动。
通过控制系统的指令，驱动装置调整机尾滑轮的位置，使机尾能够自动移动，以适应不同的物料输送要求或工作场地。
3. 物料的输送：皮带的运行和机尾的自动移动相互协调，使物料能够顺利地被输送。
带式输送自移机尾产品标准
带式输送自移机尾产品标准
带式输送自移机尾是一种先进的输送设备，主要用于连续输送物料。
它具有可移动的机尾部分，能够根据需要自动调整输送带的方向和位置，从而实现物料的连续输送。
带式输送自移机尾产品的标准主要包括以下几个方面：
1. 结构设计：带式输送自移机尾的结构设计应符合相关标准和规范，确保其稳定性和可靠性。
同时，应根据实际需求选择合适的材料和工艺，以满足不同物料和输送要求的需要。
2. 输送能力：带式输送自移机尾的输送能力应符合相关标准和规范，确保其能够满足生产线的输送要求。
同时，应根据实际需求调整输送带的宽度和速度，以提高输送效率。
3. 安全性：带式输送自移机尾应具备完善的安全保护装置，确保操作人员的安全。
同时，应定期进行维护和保养，确保设备的正常运行和使用寿命。
4. 灵活性：带式输送自移机尾应具备较好的灵活性和可调节性，能够适应不同的地形和输送要求。
同时，应方便操作人员进行调整和维护，提高设备的可维护性。
5. 环境友好性：带式输送自移机尾应符合环保要求，尽可能减少对环境的污染。
同时，应采用节能技术和材料，降低设备的能耗和资源消耗。
总的来说，带式输送自移机尾产品的标准是为了保证其稳定、安全、高效、灵活和环保的性能。
在实际应用中，应选择符合相应标准的带式输送自移机尾产品，并根据实际需求进行合理配置和维护，以提高生产效率和降低能耗。
同时，还应关注新技术的研发和应用，以推动带式输送自移机尾产品的不断改进和创新。
掘进皮带机自移机尾设计与应用
掘进皮带机自移机尾设计与应用摘要：随着现代矿山掘进技术的不断发展，掘进皮带机作为一种重要的采煤设备，已经得到了广泛应用。
为了提高采煤效率和减少人工操作，掘进皮带机自移机尾技术应运而生。
本文将探讨掘进皮带机自移机尾的设计与应用，包括其主要组成部件、工作原理、技术参数及设计计算、技术特点、应用领域以及未来展望。
关键词：掘进皮带机；自移机尾；应用及展望一、引言随着现代工业技术的发展，皮带机在煤矿生产中发挥着越来越重要的作用。
在掘进工作中，皮带机是实现煤炭运输的关键设备，而在皮带机的使用中，自移机尾的设计与应用则具有重要意义。
自移机尾能够实现皮带机的自我移动和调整，大大提高了掘进工作的效率和安全性，本文将详细介绍掘进皮带机自移机尾的设计与应用。
二、掘进皮带机自移机尾内容简介（一）主要组成部件机架：机架是自移机尾的主体结构，能够承受皮带机的重量和运行时的各种载荷。
机架一般采用高强度钢材焊接而成，结构坚固，刚性好。
驱动装置：驱动装置主要是皮带机的动力来源，通过减速器和电机等设备，将电能转化为皮带机运行的动力。
驱动装置一般安装在机架底部。
张紧装置：张紧装置主要用于调整皮带的张紧度，保证皮带在运行过程中的稳定性和寿命。
张紧装置一般位于机架内部。
抬高及推移装置：抬高及推移装置是自移机尾的核心部分，通过调节装置可以实现皮带机的升降和推移，从而实现自移功能。
保护装置：保护装置主要是为了保障皮带机的安全运行，包括过载保护、短路保护等[1]。
（二）掘进皮带机自移机尾原理掘进皮带机自移机尾的原理是通过液压系统控制机尾的移动。
液压系统通过控制液压缸的伸缩来实现机尾的上下移动，从而使机尾能够适应不同的工作高度。
同时，液压系统也可以控制机尾的水平移动，从而调整机尾的位置，以便与工作面对接。
控制系统监控液压系统的工作状态，并根据需要进行调整，确保机尾的平稳移动和准确定位。
三、技术参数及设计计算（一）技术参数技术参数是掘进皮带机自移机尾设计和应用的重要依据。
山焦华晋吉宁矿DWZY800履带式自移机尾的应用和维护
山焦华晋吉宁矿DWZY800履带式自移机尾的应用和维护【摘要】：皮带机自移机尾是煤矿综采综掘工作面与皮带机和转载机配套使用的移动设备。
它适用于煤矿高产高效工作面，能使皮带快速推进，同时具有自移和调高调偏等功能，也可以将自移机尾与智能化综掘设备进行联动控制。
在吉宁矿2111正巷工作面，所使用的是DWZY800（1000/55）履带式自移机尾，该设备的投入，极大的简化了生产作业流程和轻度，提高生产效率，现将吉宁矿自移机尾的安装调试、使用情况和维护方式向广大煤矿从业者进行探讨。
【关键词】：煤矿；掘进系统；自移机尾；安装调试；使用；维护1.概述吉宁煤矿2111正巷所使用的带式输送机用自移机尾（以下简称自移机尾）主要结构由机架、游动小车、风机平台、油缸、驱动行走装置、无驱动行走装置、抬升油缸、辅助支腿、过桥、物料平台及液压泵站、托辊组件、清扫器等组成。
其中机架由过渡托架、机架1、机架2、机架3、机架4、机架5、机架6、机架7、和机尾滚筒架整体连接组成；行走装置由行走架﹑履带总成﹑支重轮总成﹑托链轮总成、引导轮总成﹑驱动轮、涨紧装置、行星减速液压马达等组成。
行走装置上方分别安装4支立柱油缸和1支水平油缸，用于整个系统的移动和调节；机尾行走灵活多变，适应实时移动。
立柱油缸组可调整整机高度，水平油缸可调整整机左右位置，辅助液压油缸用于机尾在静止时的梁架支撑，行走时抬起，抬升油缸是在机尾行走时将机尾滚筒架整体抬起，避免机尾行走时犁地，机尾停止移动时，机尾滚筒架整体落下，减少二运小车与机尾滚筒的干涉。
通过采用上述结构，可以实现在掘进推进时胶带输送机机尾快速和可靠地调整和移动，从而提高生产效率。
图一自移机尾示意图整机结构紧凑，带电液操纵阀，手柄的液压站通过支架随机尾移动，整套装置独立运行，避免了随掘进机运动而致皮带跑偏；采用液压传动、力量大、安全、稳定可靠。
2.工作原理和结构特征图二工作原理图图二为油缸及马达在自移机尾上的安装位置示意图及管路布置图，整个装置的移动是靠主驱动马达组来实现移动的。
自移式皮带机尾在掘进工作面的应用
自移式皮带机尾在掘进工作面的应用摘要：现如今，随着我国经济的加快发展，综掘巷道的掘进过程中，传统皮带机尾移动困难，而且存在皮带机尾拉移后皮带跑偏等问题，制约了综掘工作的安全高效推进。
根据综采工作面自移式皮带机尾可自行移动的原理反向设计出一套多功能一体化掘进机配套自移式皮带机尾。
这种自移式皮带机尾具有自移、调偏、调高、载物等功能，能够适应井下复杂的工作环境。
经过试用，该设备的各项性能都得到了实际验证。
关键词：自移式;皮带机尾;掘进工作面;应用引言因掘进效率低、速度慢，各矿区均不同程度存在部分矿井采掘失调，造成生产接续紧张，并影响生产效率，同时，掘进队伍和人员的不断增多，均给煤矿安全生产带来重大安全隐患。
提高采掘技术及其装备水平，实现高效快速机械化掘进，改善煤矿采掘接续紧张的现状，是保证矿井实现安全、高产、高效的必要条件。
掘进机械的后配套运输系统作为煤矿巷道掘进中重要的配套设备，用于实现截割下来的煤岩向矿井运输系统的转运，大多采用掘进机搭接皮带转载机、皮带转载机再搭接至掘进皮带机尾部的方式，进行煤岩的转运。
每完成一个掘进工作循环，皮带机机尾就要跟随着掘进机往前移动一个步距。
工作中皮带机机尾改向滚筒到机尾H架之间的设备频繁移动，其性能和移动时间、移动频率将直接影响到掘进进尺。
目前，皮带机机尾一般的移动方式有两种：掘进设备拉移或绞车牵引。
掘进设备拉移是将掘进设备后退到到皮带机机尾旁边，通过链条将皮带机机尾与掘进设备连接，掘进设备向前行走将皮带机机尾拉移到预定位置。
该种方式由于掘进设备往复调动，当底板条件差时对底板破坏较大，且掘进设备后退时对电缆、水管等零部件的管理工作比较繁琐；其次，掘进工作中，为了方便人员、物料和设备的运输，皮带机总是布置在巷道的一侧，随着掘进断面的加大，尤其是巷道宽度的变大，皮带机布置距巷道中心的距离也越来越大。
而目前大断面掘进设备一般是一次成巷，掘进过程中机身不需要调整，这样两个设备的中心线不在一条直线上，当掘进设备在后退拉移皮带机机尾时，总是容易将皮带机机尾拉偏。
皮带机自移机尾功能
自移机尾自动控制系统功能描述一概述自移机尾是综采工作面运输系统的重要组成环节，主要完成在工作面推进过程中实现转载机的推进和皮带机尾移动的协调；接受从转载机来的物料，并转入皮带系统。
为提高物料转运效率，降低操作劳动强度和改善工作环境，特开发自移机尾自动控制系统。
二自移机尾结构原理带式输送机自移机尾是顺槽转载机与带式输送机的中间衔接装置，满足高产高效工作面高进尺、快推进的配套要求。
具有胶带跑偏调整、转载机推移方向校正和自行前移等功能，主要由头端架、中间基架、尾端架、小车、浮动托辊组、滚筒润滑装置、液控系统等组成。
图 1 自移机尾结构原理图自移机尾液控系统如图2所示，立缸1~4安装于中间基架上，主要完成中间基架的水平调整，水平缸1和2分别安装于头端架和尾端架上，完成整个机身的水平运动和水平面内的方向调整。
推移缸完成机身的前进。
浮动缸完成浮动托辊组的上升和下降运动；各缸由手动换向阀完成动作控制。
图2 自移机尾液压原理图二自动控制系统功能设计为自动完成上述动作，设计以下功能：整个系统分手动和自动操作，随时进行切换。
其中手动操作按目前现行的操作方式进行，自动操作按如下逻辑：1 自动推移1.1 开始推移自动开始：根据集控发来的指令，实现自移机尾开始水平运动的时刻，即推移缸的动作开始；手动开始：手动操作“启动”按钮。
1.2 结束推移：自动结束：根据设定的推移距离，和实时测量的推移位移进行对比，如到位则停止；推移暂停：手动操作“暂停”按钮进入暂停状态，再按“暂停”继续运动。
也即“点动”操作。
2 自动纠偏功能：在自动纠偏状态下，完成机身状态和皮带相对位置的动态调整，保障皮带中心线与机身中心线的重合，防止皮带边的损坏。
2.1 机身的自动水平调整，通过进行立缸1~4的动作控制。
水平测量由倾角传感器完成。
2.2 皮带自动纠偏，即自移机尾机身和皮带中心线的水平偏差调整，通过水平缸1,2的动作控制。
偏差的测量由专门设计的传感器完成。
皮带机自移机尾说明书
ZY2700型自移机尾 使用维护说明书12PZYX山西煤矿机械制造有限责任公司目录第一章概述 (2)第二章主要技术特征 (4)第三章主要组成及部件结构 (5)第四章安装 (9)第五章操作 (11)第六章调试与使用 (13)第七章维护 (15)第一章概述ZY2700型皮带机自移机尾是顺槽转载机与带式输送机的中间衔接装置，它适用于高产高效工作面，满足快速推进的需要。
同时具有胶带跑偏调整、调高、转载机推移方向校正和自行前移等功能，保证顺槽转载的通畅和衔接。
1.用户须知1.1 说明书的用途本说明书介绍了该皮带机自移机尾的工作原理、技术特征、结构、安装、调试、运转、维护保养、安全事项等方面的内容。
为了能正确、安全地使用该设备，任何参与、负责该设备的安装、操作及维护的工作人员都必须详细阅读本说明书，并严格按说明书中的有关规定操作。
这样可避免：·操作过程中的风险·人身危险·停机时间并且将会：·提高机器的可靠性·延长机器的使用寿命此外，还应该遵守煤矿现行的有关规定和安全章程。
1.2 安全常识设备的安全使用应该使位于整个设备工作区域的人员不受危害，这就需要人们必须有安全意识和风险意识。
所有故障及损坏，特别是影响操作者安全的，一定要立即排除和修复。
工作人员应理解并牢记以下安全方面的知识：·操作者必须接受过相应的培训，认识并理解了设备的使用说明书以及企业本身的有关规定；·设备的安装、使用必须严格遵守说明书中的规定以及煤矿有关的安全规程；·操作者必须了解与该设备配套使用的设备的相关知识；·设备的维护严格按说明书中规定的周期进行，损坏件必须马上更换，更换件最好由设备生产厂商提供；·设备在检查并确认所有零部件都已正确安装后方可使用；·设备运行时，任何人不得跨越，否则将可能导致人身伤害；·设备运行时，不得拆掉转载机机头导料装置，否则滚落的煤炭会砸伤皮带或导致人身伤害；·设备移动时，操作者一定要站在正确的位置上，否则将可能导致人身伤害；·设备移动时，一定要停止移动转载机，否则将可能导致设备损坏。
ZY2700型皮带机自移机尾说明书(1米)
ZY2700型自移机尾使用维护说明书（10PZYB）安装、使用本产品前请认真阅读使用维护说明书 山西煤矿机械制造有限责任公司目录前 言 (3)第一章 概述 (4)第二章 主要技术特征 (4)第三章 安全提示 (5)3.1 概述 (5)3.2 安全标志 (6)3.3 提示内容 (6)3.4 安全知识 (6)3.5 安全操作 (7)第四章 组成及工作原理 (7)4.1 自移机尾的组成 (7)4.2 工作原理 (8)第五章 主要零部件的结构特点 (8)5.1 中间基架 (8)5.2 尾端架 (8)5.3 头端架 (8)5.4 小车 (8)5.5 浮动托辊组 (8)5.6 滚筒润滑装置 (8)5.7 液控系统 (8)5.8 连接螺栓（螺母） (10)第六章 自移机尾的安装与调试 (10)第七章 自移机尾的操作 (11)7.1 自行前移的操作 (11)7.2 胶带跑偏调整操作 (11)7.3 调高操作 (12)7.4转载机（或自移机尾）推移方向校正的操作 (12)7.5 浮动托辊组高度的操作 (12)第八章 自移机尾的使用与维护 (13)第九章 服务承诺 (14)前言本说明书提供了关于该自移机尾的操作和维护方面的基本资料，通过查阅有利于更加规范和安全地使用本自移机尾装置。
该自移机尾是按照有关产品标准和政府管理部门的安全规定、并按照经规定程序批准的图样和技术文件制造的。
制造过程一经完成，就给该自移机尾颁发相应的批准文号和铭牌，以表明它符合有关部门的技术要求。
如果没有山西煤矿机械制造有限责任公司的同意而对该自移机尾的设计或结构进行任何修改，就会使原来的批准失效，并使该自移机尾的使用变成非法的且具有危险性。
为了保障机器操作人员和周围人员的人身安全，要严格遵守国家的和地方的有关矿井井下采矿设备的安全操作和维护方面的所有法律、法规和惯例。
第一章概述本说明书中介绍的ZY2700型皮带机自移机尾是与本公司生产的SZZ764/160型转载机、ZY2700型皮带机自移机尾、PCM160型顺槽用破碎机配套使用，实现了工作面综合机械化采煤。
皮带机自移机尾的主要结构特点
皮带机自移机尾的主要结构特点：1、尾端架中的机尾改向装置采用螺旋滚筒，具有自动清煤的作用，使用效果好。
2、组合基架可根据用户要求进行设计，以适应不同行程要求，搭接不同高低的转载机的要求。
3、所有滚筒均采用黄油润滑，集中注脂。
4、转载机机头与小车的联接座联接，有三个方向的旋转自由度。
所以，自移机尾不受转载机的影响，可以适应不同条件的顺槽。
5、皮带机自移机尾设有浮动托辊装置，可通过油缸调整浮动托辊的高低，以适应皮带机的高度变化。
6、该皮带机自移机尾能够实现调高、调偏、调角、自行前移的功能，推移行程2700mm,满足工作面三道一推的作业方式。
主要技术特征：1、适用输送带宽度……………………………………1000mm2、工作介质……………………………………………乳化液3、系统工作压力………………………………………31.5MPa4、推移缸行程…………………………………………2700mm推力…………………………………………2*630KN拉力…………………………………………2*384KN5、立缸推力………………………………………………4*298KN拉力………………………………………………4*98KN行程………………………………………………250mm6、水平缸推力………………………………………………260KN拉力………………………………………………260KN行程………………………………………………2*140mm7、浮动缸推力………………………………………………2*246KN 拉力………………………………………………2*125KN 行程………………………………………………340mm。
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自移机尾自动控制系统功能描述
一概述
自移机尾是综采工作面运输系统的重要组成环节，主要完成在工作面推进过程中实现转载机的推进和皮带机尾移动的协调；接受从转载机来的物料，并转入皮带系统。
为提高物料转运效率，降低操作劳动强度和改善工作环境，特开发自移机尾自动控制系统。
二自移机尾结构原理
带式输送机自移机尾是顺槽转载机与带式输送机的中间衔接装置，满足高产高效工作面高进尺、快推进的配套要求。
具有胶带跑偏调整、转载机推移方向校正和自行前移等功能，主要由头端架、中间基架、尾端架、小车、浮动托辊组、滚筒润滑装置、液控系统等组成。
图 1 自移机尾结构原理图
自移机尾液控系统如图2所示，立缸1~4安装于中间基架上，主要完成中间基架的水平调整，水平缸1和2分别安装于头端架和尾端架上，完成整个机身的水平运动和水平面内的方向调整。
推移缸完成机身的前进。
浮动缸完成浮动托辊组的上升和下降运动；各缸由手动换向阀完成动作控制。
图2 自移机尾液压原理图
二自动控制系统功能设计
为自动完成上述动作，设计以下功能：
整个系统分手动和自动操作，随时进行切换。
其中手动操作按目前现行的操作方式进行，自动操作按如下逻辑：
1 自动推移
1.1 开始推移
自动开始：根据集控发来的指令，实现自移机尾开始水平运动的时刻，即推移缸的动作开始；
手动开始：手动操作“启动”按钮。
1.2 结束推移：
自动结束：根据设定的推移距离，和实时测量的推移位移进行对比，如到位则停止；
推移暂停：手动操作“暂停”按钮进入暂停状态，再按“暂停”继续运动。
也即“点动”操作。
2 自动纠偏功能：
在自动纠偏状态下，完成机身状态和皮带相对位置的动态调整，保障皮带
中心线与机身中心线的重合，防止皮带边的损坏。
2.1 机身的自动水平调整，通过进行立缸1~4的动作控制。
水平测量由倾角传感器完成。
2.2 皮带自动纠偏，即自移机尾机身和皮带中心线的水平偏差调整，通过水平缸1,2的动作控制。
偏差的测量由专门设计的传感器完成。
3 与皮带张紧装置的通讯。
4 与集控的通讯。