自移式皮带机尾在掘进工作面的应用
综掘机转载皮带机尾自移装置的应用
综掘机转载皮带机尾自移装置的应用摘要:综掘巷道采用全自动化机械设备进行掘进，随着掘进机不断移动跟进。
掘进机的二运皮带是在转载机尾的缓冲床支架轨道上运行，在掘进皮带机尾及缓冲床的拉移过程中，易造成二运皮带脱轨，存在一定的安全隐患；且缓冲床支腿滑靴常陷于煤泥中，导致拉移阻力剧增，需耗费大量人工清理；同时受地质条件所限，部分巷道坡度有时接近18°上坡，掘进机在克服自身行走阻力后所能提供的牵引力无法满足拉移需求；现场作业空间狭窄，存在皮带机尾拉移后皮带跑偏的问题；伴随掘进工作面推进，拉移频次较高，严重影响掘进工序衔接；这些都是制约掘进工作面高产高效的主要因素。
对此，采用了一种易操作、实用性强、能自行移动的掘进机转载机尾拉移设备，进行牵引拉移，减少了人力资源投入，缩短了正规循环作业时间，提高了巷道单进水平，同时降低了工人的劳动强度，保证了掘进机快速掘进。
一、引言在日常掘进过程中，随着工作面不断向前推进，掘进机需要不断移动跟进，导致转载机尾拉移频繁，因现场浮煤多和坡度大增加机尾拉移阻力，加大拉移难度的同时也给安全生产带来了隐患。
无形中又增加了劳动力的投入，造成了人力资源浪费。
为此，我们根据现场生产条件不断的摸索和总结，同时借鉴相关兄弟单位好的做法，采用了一种易操作、实用性强、能自行移动的综掘机转载皮带机尾自移装置。
二、主要解决的技术问题综掘工作面掘进施工时,采用“综掘机转载皮带机尾自移装置”代替“传统的掘进机拉移方式”，完全脱离用掘进机拉移方法，解决了用掘进机拉移因坡度大时驱动力不够大、且减少拉移工序、减少了人力资源投人、缩短了正规循环作业时间、提高了巷道单进水平、同时降低了工人的劳动强度，保证了掘进机装置机尾安全快速掘进。
三、具体实施方式该设备由两个戗柱小车、四个牵引油缸、一台液压站、若干连接件和操作阀组等组成。
每个戗柱小车配有一组戗柱油缸，每个戗柱油缸都由一个支撑油缸调整其角度和起落。
拉移作业时支撑油缸将戗柱油缸推出直至合适角度，戗柱油缸伸出将整个小车固定牢靠，不使用时支撑油缸将戗柱油缸放平，不妨碍二运皮带机运行（如下图所示）。
综采工作面胶带输送机机尾自移跑道使用技术
综采工作面胶带输送机机尾自移跑道使用技术1 前言郑煤集团裴沟煤矿32031综采工作面使用两部胶带输送机【1】及转载机构成了下运输巷的运输系统，其中二部胶带输送机机尾跑道与转载机搭接在一起随着工作面的正常回采【2】不断向前前移。
在进行技术改进之前，二部胶带输送机机尾跑道是由安装在机尾前的小绞车作为牵引动力实现的前移，这种牵引的方式在长期的工作实践中慢慢凸显出许多不理想的问题，因此，经过大量的实验并联想到转载机的自移方式，我们设计出了一种能使胶带输送机机尾跑道同样实现自移前进的方法，并在实际运用过程中确实达到了自移的目的，收到了良好的效果。
2 改进前机尾跑道前移时存在的缺点分析首先，我先简要说明一下改进前跑道前移的方法及操作过程（在此只提出改进前后的不同之处）。
改进前，工人首先需要使用至少两部手拉葫芦将压在机尾上面的转载机机头吊起，然后再从小绞车上将钢丝绳拉至机尾跑道上绑稳系牢，接着将跑道及机尾滚筒下面的浮煤清净，最后才能开动绞车拉跑道前移。
由以上操作过程，可以分析出下面的几点缺点：⑴、工人在吊挂手拉葫芦起吊转载机机头时，首先必须选择安全可靠的吊挂地点，同时注意起吊时的各项安全措施，假如起吊过程出现任何意外都可能导致事故发生。
⑵、在使用绞车牵引胶带输送机机尾跑道前移时，同样存在着许多安全隐患，例如：①、绞车开关及电器设备不能有失爆现象；②、钢丝绳挂在机尾跑道上必须牢固可能；③、牵引时必须保证绞车与机尾之间不能有人停留，防止钢丝绳断绳伤人的情况发生。
⑶、完成一次跑道牵引工作需要的人工及时间比较多：①、需要开绞车1人；②、清煤工2～3人；③、拆除胶带输送机架子2人；④、整个操作过程完成需要花费时间为三个小时左右。
以上缺点还只是其中的主要问题所在，因此，我们需要找到一种能够弥补以上缺点并不会产生其它附带问题的方法用以替代绞车牵引的操作方法。
通过大量的实验及参考借鉴，我们想到了以下的技术改进方法，并将其运用到实际工作中收到了良好的效果。
机尾自移装置在翟镇煤矿综采工作面的推广与应用
机尾自移装置在翟镇煤矿综采工作面的推广与应用【摘要】随着我国煤矿综合机械化采煤及掘进工艺的推广应用，采煤设备及综掘机正向着大功率、连续性及高效性发展，为了满足高产高效工作面及快速掘进的现代化矿井要求，与之配套的运输设备能否及时推进，正在成为制约煤矿产量和掘进进的瓶颈之一。
带式输送机机尾自移装置这种新型的运输设备能够及时完成输送机的自动推移，确保工作面及掘进面连续高效地运转，因此具有广阔的应用前景。
【关键词】综合机械化液压控制机尾自移装置随着我国煤矿综合机械化采煤及掘进工艺的推广应用，采煤设备及综掘机正向着大功率、连续性及高效性发展，为了满足高产高效工作面及快速掘进的现代化矿井要求，与之配套的运输设备能否及时推进正成为制约煤矿产量和掘进进尺的瓶颈之一。
一概况翟镇煤矿是一座现代化的生产矿井，设计生产能力120万吨/年，目前实际生产能力稳定在200万吨/年以上，现所有工作面均已实现综合机械化采煤工艺，该矿各工作面运输系统为转载机搭接带式输送机运输，原与转载机衔接的运输巷带式输送机均为普通带式输送机，为保证工作面的正常推移，一般采用人工方式对输送机机尾进行缩短，施工工序较为繁琐、复杂，而且工程拆除及安装环节较多，施工量大，施工周期长，人员劳动强度大，给安全生产带来了压力，也直接影响综采工作面正常的连续运行要求。
针对采煤工作面逐步推进后带式输送机机尾移动困难，工作效率低下的情况，为保证工作面高效连续运行的要求，降低工人劳动强度，煤矿在6203e综采工作面运输巷安装了与接面转载机搭接的带式输送机机尾自移装置，配合机头自动张紧装置实现运输巷输送带自动缩短，保证了顺槽运输转载的通畅和衔接，很好地解决了制约工作面产能提升的主要困难。
二机尾自移装置的结构组成及其工作原理1.结构组成该系统由上支撑板、滑动导轨、支撑千斤顶、下支撑板、推移千斤顶、推移支架、导轨副、导轨支撑板、机尾架等部分组成，分为支撑装置、推移装置和液压控制装置三大部分。
综采工作面自移机尾智能化升级改造
综采工作面自移机尾智能化升级改造自移机尾是煤矿综采工作面转载机与皮带机配套使用的移动设备,一端连接着桥式转载机，另一端连接着带式输送机,具有自行前移、调高、皮带调偏和张紧等功能,是工作面顺槽运输设备的重要组成部分。
现在使用的自移机尾以双液压缸推移式居多,以手动控制的操作方式为主,对操作人员有一定的操作技能要求。
随着煤矿综采工作面机电设备智能化的深入推进，综采工作面都配有集控中心，工作面几乎所有设备的操控在集控中心均能实现，唯独现在使用的自移机尾还是手动操作。
由于手动控制存在操作繁琐等诸多不便,已经难以适应快速发展的综采工作面智能化控制的要求,因而自移机尾的控制方式应向智能化方向发展，亟待需要升级改进，满足煤矿综采工作面智能化的综合发展要求。
控制系统分析及设计1.液压系统自移机尾原有液控系统由4个调高油缸、2个侧移水平油缸、2个推移油缸、8个带有先导阀液控换向阀组、4个液控单向阀、8个安全阀和高压胶管等终端元件组成。
以综采工作面配套的乳化液泵站作为动力源，供液压力为31.5MPa。
4个调高油缸实现主机架的升降，进液回路设有液控单向阀和安全阀，以保证基架在升起后维持所要求的状态稳定。
2个侧移水平油缸实现机架侧向移动，进而带动转载机机头与带式输送机自移机尾侧向移动。
2个推移缸安装在基架两侧并配有安全阀，并与小车、前基架相联，构成自移机尾小车的移动系统，一般最大行程2.7米。
整体液压控制系统单个回路相对比较简单，也没有电控系统。
在分析了现有自移机尾的基本结构及工作原理的基础上,重点分析了其液压驱动系统和控制方法,对其液压控制系统和电控系统进行了优化设计,并根据工作载荷进行理论计算和实物现场测试试验。
通过了解国内外相关课题的研究成果和对各种控制系统的分析比较,提出了液压控制系统采用液压支架成熟的电液控制系统的实用型方案,原自移机尾液压回路共有8个，液压支架的电液控制阀有10组回路接口，可以满足自移机尾液压回路的要求，余下2个回路接口可作为备用，整个电液控制阀组的体积大小与原手控阀组外型尺寸接近，原来安装手控阀组的位置也可以安装改进后的电液控制阀组，只需对安装孔位进行改进即可，同时留出电磁阀控制线的走线孔位，满足控制通讯需求。
掘进皮带机自移机尾设计与应用
掘进皮带机自移机尾设计与应用摘要：随着现代矿山掘进技术的不断发展，掘进皮带机作为一种重要的采煤设备，已经得到了广泛应用。
为了提高采煤效率和减少人工操作，掘进皮带机自移机尾技术应运而生。
本文将探讨掘进皮带机自移机尾的设计与应用，包括其主要组成部件、工作原理、技术参数及设计计算、技术特点、应用领域以及未来展望。
关键词：掘金皮带机；自移机尾；应用及展望一、引言随着现代工业技术的发展，皮带机在煤矿生产中发挥着越来越重要的作用。
在掘进工作中，皮带机是实现煤炭运输的关键设备，而在皮带机的使用中，自移机尾的设计与应用则具有重要意义。
自移机尾能够实现皮带机的自我移动和调整，大大提高了掘进工作的效率和安全性，本文将详细介绍掘进皮带机自移机尾的设计与应用。
二、掘进皮带机自移机尾内容简介（一）主要组成部件机架：机架是自移机尾的主体结构，能够承受皮带机的重量和运行时的各种载荷。
机架一般采用高强度钢材焊接而成，结构坚固，刚性好。
驱动装置：驱动装置主要是皮带机的动力来源，通过减速器和电机等设备，将电能转化为皮带机运行的动力。
驱动装置一般安装在机架底部。
张紧装置：张紧装置主要用于调整皮带的张紧度，保证皮带在运行过程中的稳定性和寿命。
张紧装置一般位于机架内部。
抬高及推移装置：抬高及推移装置是自移机尾的核心部分，通过调节装置可以实现皮带机的升降和推移，从而实现自移功能。
保护装置：保护装置主要是为了保障皮带机的安全运行，包括过载保护、短路保护等[1]。
（二）掘进皮带机自移机尾原理掘进皮带机自移机尾的原理是通过液压系统控制机尾的移动。
液压系统通过控制液压缸的伸缩来实现机尾的上下移动，从而使机尾能够适应不同的工作高度。
同时，液压系统也可以控制机尾的水平移动，从而调整机尾的位置，以便与工作面对接。
控制系统监控液压系统的工作状态，并根据需要进行调整，确保机尾的平稳移动和准确定位。
三、技术参数及设计计算（一）技术参数技术参数是掘进皮带机自移机尾设计和应用的重要依据。
综掘工作面带式输送机机尾快速拉移装置的研制及应用
移力 大时 ， 经常 出现跳链 、 断链 、 环事故 ， 崩 安全 隐患多 ， 不利
于安 全 生 产 。
（） ４ 在拉移输送 机机尾 的过程 中 ， 由于综 掘机 频繁移 动 ， 很容易造成巷道底板的破碎 ，不利于巷道 的支 护 以及设备 的
安装和运行 。
（） ３ 当拉移 千斤 顶活 塞杆 完全伸 出后 ， 整体 机尾 停止 移 动， 完成一个拉移行程 。 此时综掘机液压泵 站向调高千斤 顶供 液， 将调高千斤 顶活塞杆缩 回， 与调高千斤顶活塞杆 铰接 的滚 轮座将导轨抬离 底板 ， 整体机尾下落在 底板上 。 （） ４ 综掘机液 压泵站向拉移千斤顶供 液 ， 拉移千斤顶 活塞 杆 向缸体 内收缩 ， 导轨随活塞杆一起 向后 移动 ， 完成一次 拉移
（） ３ 在拉移 机尾过程 中 ， 当遇到底板松 软或底 板不平 ， 拉
（） ２ 综掘机液压泵站 向拉移 千斤顶供液 ， 拉移 千斤顶活塞 杆 推出 ，由于整 体机尾在导轨上滚动产生 的滚 动摩擦力 小于 导轨在 底板 上滑 动产生的滑动摩擦力 ，所 以支撑在 导轨 上的
整 体机尾 向后移动。
图 １：
１现 状和存 在 问题
１１现 状 ．
我矿综掘工 作面生产过程 中使用 Ｓ ５ Ｊ １ ０ 型综 掘机完成 落 煤 、 煤工作 ， 用多 台 Ｓ一 Ｏ型带式输送 机和 Ｓ Ｗ一 ０ 装 利 Ｊ８ Ｇ ４ Ｔ型 刮板输送机接力完成煤炭 的运输工作 ，综掘 机和带式输送 机 主要性能参数见表 １表 ２ 、 ：
拉移千斤顶的伸缩 ， 使整体机尾和 自 移装置互为支点 ， 交替前 移， 拉移距离 长时 ， 还可 实现整体机尾 的连续 自移 ， 具体 操作
步骤如下 ：
运输 ， 输送机机尾对综掘机第二运输机起支 撑和导 向作用 ， 所
ZY2700
煤矿技术ZY2700 皮带机自移机尾装置在我矿的应用刘建军（山西晋煤集团天安圣华煤业有限公司，山西 晋城 048021）我矿与制造单位合作研制了ZY2700带式输送机自移机尾装置， 配合机头自动张紧，实现了运输巷输送带的自动缩短。
该装置同时 具有皮带跑偏调整、转载机推移方向校直和自行前移等功能，可保 证顺槽皮带运输、转载及设备的良好衔接。
1 ZY2700 皮带机自移机尾装置简介 ZY2700皮带机自移机尾装置，主要用于连接工作面顺槽的可伸 缩带式输送机与转载机，具有自移、调偏和校直等功能，设备配套 系统见图1、2。
该装置通过推移缸9实现自动快速推进，通过调平缸 2实现皮带跑偏调整， 操作两个侧移缸14实现皮带机尾与转载机机头 的校正。
该装置与转载机机头搭接，装置前、后的支承架分别与机 架连成一体，其整体机架上焊有可供转载机和自移机尾小车行走的 轨道。
输送机的尾滚筒在小车的后半部与小车4相连。
当小车随着转 载机机头沿机架轨道前移时，输送机的尾滚筒也随之一起前移。
在 小车前部设有安装上皮带托辊的托架和胶带的出入导板15，可保证 胶带的顺利导人或导出。
棘轮推进机构7与小车后部通过销轴相连， 小车与骑在它上面的转载机通过转载机下面的垂直销轴相连，推移 缸9通过其活塞杆与后段机架5用销轴相连，以转载机为支点推移整 体机架沿巷道底板向前滑行。
棘轮推进机构的定位导向装置设置在 后支承架的后部。
4只调平缸的活塞杆分别插入前后支承架1和8的缸 套内。
活塞杆伸缩时，调平缸缸体以支承架缸套为导向上下滑动， 活塞杆与支承架缸套上部通过销轴相连，调平缸缸体下部与滑撬10 的滑靴13通过销轴相连，滑靴的内侧与侧移缸14双出轴活塞杆通过 销轴联接。
图3行走小车结构1一前支撑架；2一滑靴；3一调高液压缸 图4 前支撑部图1综采工作面设备配套系统示意图1--前支撑架；2--调平缸；3--前段机架；4--机尾小车；5--后段机架；6-皮带机尾滚筒； 7--棘轮推进机构； 8--后支撑部； 9--推移缸； 10--滑撬； 11-棘(齿)杆；12--液压操作系统；13--滑靴；14---侧移缸；15--导板；16--清 扫器 图2 带式输送机自移机尾装置示意图该装置作为转载机与带式输送机中间的衔接装置，由前、后支 撑部、前段机架、中间机架、后段机架、行走小车及操作系统和润 滑装置等部件组成，且前后支撑部与前后段机架之间各用4一M80的 螺栓联接； 前后段机架与中间机架各用6一M36的螺栓及16一M64螺栓 联接构成整个机身；行走小车放置在整个机身的轨道上，可沿机身 轨道前进，行走小车与转载机机头固定搭接，构成自移机尾的支承 点。
自移式皮带机尾在掘进工作面的应用
工作 面 的掘进 机 、 皮带 机 尾等设 备 进行 移动 。皮 带机 的尾 端搭 接 掘进 机后 配套 与 掘进 机 连 接 ， 以前 马兰矿 移动 皮带 机机 尾 采用钢 丝 绳连 接掘 进机 与皮 带 ， 用掘 进 机 向前 拉 移皮 带机 尾 ， 速度 较慢 、 工序 多 ， 严重 制 约 着 工 作 面 的推 进 速 度 ， 甚 至影 响 掘 进 工 作 面 的生 产
掘进 机 配套 的 自移机尾 ， 具 有很 好 的经济 效 益和 实用
以该 矿 南 五 １ ０ ５ ０ ７工 作 面 掘 进 巷 道为 例 ， 与 Ｅ Ｂ Ｊ 一１ ６ ０ Ｔ Ｐ型 掘 进 机 配 套 的是 可 伸 缩 带 式 输 送 机 Ｄ Ｓ Ｊ ８ ０ ． 现场可以发现机尾 移动过程 复杂 、 每 次 移 动 需 要投 入 大量 的人 力 与时 间 ， 很 大程 度上 影 响掘进 效 率， 同时存 在一 定 的安全 隐患 。该矿 矿井 地 质条 件复 杂， 皮 带机 机尾 移 动工作 空 间狭 窄 ， 有时底 板 不平 整 ，
价值 。该 自移 机尾 特别 适用 于 大断 面 、 环境 恶 劣 掘进 巷 道 的需 要 ， 它 可 有效控 制 大型 掘进 设备 反复 进退 过 程 中对 底 板 的 破 坏 ， 还 可 以 简 便 地 调 整 皮 带 机 尾
跑偏 。 １ 设计 原理
皮带机尾移动困难 ， 而且存在皮带机尾拉移后皮带跑
增
刊
山 西 焦 煤 科 技
Ｓ ｈａ ｎ ｘ ｉ Ｃｏ ｋｉ ｎｇ Ｃｏ ａ ｌ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎｃ ｅ＆ Ｔ ｅ ｃ ｈｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ
皮带机自移机尾功效[整理版]
![皮带机自移机尾功效[整理版]](https://img.taocdn.com/s3/m/d1452e618f9951e79b89680203d8ce2f0066651c.png)
自移机尾自动控制系统功能描述一概述自移机尾是综采工作面运输系统的重要组成环节，主要完成在工作面推进过程中实现转载机的推进和皮带机尾移动的协调；接受从转载机来的物料，并转入皮带系统。
为提高物料转运效率，降低操作劳动强度和改善工作环境，特开发自移机尾自动控制系统。
二自移机尾结构原理带式输送机自移机尾是顺槽转载机与带式输送机的中间衔接装置，满足高产高效工作面高进尺、快推进的配套要求。
具有胶带跑偏调整、转载机推移方向校正和自行前移等功能，主要由头端架、中间基架、尾端架、小车、浮动托辊组、滚筒润滑装置、液控系统等组成。
图 1 自移机尾结构原理图自移机尾液控系统如图2所示，立缸1~4安装于中间基架上，主要完成中间基架的水平调整，水平缸1和2分别安装于头端架和尾端架上，完成整个机身的水平运动和水平面内的方向调整。
推移缸完成机身的前进。
浮动缸完成浮动托辊组的上升和下降运动；各缸由手动换向阀完成动作控制。
图2 自移机尾液压原理图二自动控制系统功能设计为自动完成上述动作，设计以下功能：整个系统分手动和自动操作，随时进行切换。
其中手动操作按目前现行的操作方式进行，自动操作按如下逻辑：1 自动推移1.1 开始推移自动开始：根据集控发来的指令，实现自移机尾开始水平运动的时刻，即推移缸的动作开始；手动开始：手动操作“启动”按钮。
1.2 结束推移：自动结束：根据设定的推移距离，和实时测量的推移位移进行对比，如到位则停止；推移暂停：手动操作“暂停”按钮进入暂停状态，再按“暂停”继续运动。
也即“点动”操作。
2 自动纠偏功能：在自动纠偏状态下，完成机身状态和皮带相对位置的动态调整，保障皮带中心线与机身中心线的重合，防止皮带边的损坏。
2.1 机身的自动水平调整，通过进行立缸1~4的动作控制。
水平测量由倾角传感器完成。
2.2 皮带自动纠偏，即自移机尾机身和皮带中心线的水平偏差调整，通过水平缸1,2的动作控制。
偏差的测量由专门设计的传感器完成。
皮带机自移机尾功能
皮带机自移机尾功能皮带机自移机尾功能的应用非常广泛。
首先，在物流和生产行业中，皮带机常常用于物料的运输。
在一些情况下，需要将物料从一个位置转移到另一个位置，而皮带机自移机尾功能可以很好地满足这种需求。
其次，在采矿和建筑行业中，皮带机的移动十分常见。
采矿场地或建筑工地往往是庞大的，需要将皮带机移动到不同的位置，以便完成不同的任务。
这时，皮带机自移机尾功能就发挥了重要作用。
此外，皮带机自移机尾功能也可以用于装卸车辆或船只的货物，将货物从运输工具上转移到目标位置。
皮带机自移机尾功能具有一些独特的优势。
首先，它可以大大提高工作效率。
相较于传统的移动方式，如使用叉车或人力搬运，皮带机自移机尾功能可以更快速地完成任务。
其次，它可以减少人力成本。
使用皮带机自移机尾功能，只需少量的人员进行监控和操作，而无需大量搬运人员。
这样不仅可以节省人力资源，还可以减少劳动力成本。
另外，皮带机自移机尾功能还可以降低运输过程中的人身风险。
由于皮带机的自动化移动，工作人员可以远离动力源和运输设备，减少事故风险。
最后，皮带机自移机尾功能提供了更好的灵活性和适应性。
可以根据实际需求随时调整皮带机的位置，从而更好地适应不同的工作场景。
综上所述，皮带机自移机尾功能是一项非常有用的技术，可以在物流、生产、采矿和建筑等行业中发挥重要作用。
它通过驱动装置和控制系统的配合，实现了皮带机的自动移动，提高了工作效率，减少了人力成本和工作风险。
随着科技的不断发展，相信皮带机自移机尾功能将会有更广泛的应用和更高的发展空间。
浅谈掘进工作面皮带机伸缩自动化
浅谈掘进工作面皮带机伸缩自动化【摘要】本文介绍了一种新设备在掘进工作面的使用，有效的解决了综掘机与皮带机的连接和皮带机自动伸缩的问题，有效的调高了生产效率，同时提高了安全系数。
【关键词】综掘机；皮带机；自移0.引言我国煤炭资源蕴藏丰富，开采方式主要是以深井开采为主，随着煤炭机械化采掘技术的不断提高，使得我国煤矿的开采能力得到了前所未有的提高，由此综合机械化的采掘技术应运而生。
煤炭开采综合机械化技术是我国现代化煤炭工业科学技术发展的方向，综掘机的使用大大降低了掘进作业的劳动强度，提高了生产效率，伴随综掘机的快速掘进，承担运煤任务的皮带机也要随着综掘机的掘进而延伸。
使用金属链条将综掘机与皮带机机尾形连接在一起，形成软连接，使皮带机跟机延伸。
这种方式虽然暂时解决了皮带机跟机作业的难题，但是没有从根本上实现综合掘进自动化的问题，生产过程中也伴随着人工作业的安全隐患，本文介绍的新设备的使用实现了掘进工作面皮带机伸缩自动化。
1.问题产生（1）在综采技术快速发展的同时，采掘接替关系愈来愈紧张，暴露出综掘开拓能力的严重不足。
在现有条件下，提高煤巷掘进单进水平是确保采掘接替关系正常的唯一手段。
只有从各个环节中找出可以提高效率的生产环节并加以解决，才能有效的提高煤巷掘进效率。
（2）随着综掘机的使用，煤巷掘进的效率有的大幅度的提高，生产过程中面临着承当出煤任务的皮带机系统与综掘机的配套问题，皮带机机尾与综掘机使用金属链条形成软连接，使用综掘机对皮带机机尾进行拉伸的方式来实现皮带机的延伸。
虽然解决了皮带机延伸的问题，但是根据生产实际情况，这种方法的使用，伴随着新的问题的出现：A、皮带机易延伸、难缩短；B、工人劳动强度大；C、操作过程中安全隐患多；D、存在不确定因素（如底板、巷帮条件）。
（3）为解决综掘机与皮带机配套，并且要是皮带机机尾能够自行移动，实现掘进机械自动化，我们需要一种新型设备来实现这一功能，即皮带机机尾自移系统（马蹄尔机构）。
自移式皮带机尾在掘进工作面的应用资料
自移式皮带机尾在掘进工作面的应用煤矿开采过程中，掘进效率起着至关重要的作用。
在实际巷道掘进过程中，随着掘进工作面的不断推进，要对工作面的设备进行移动。
皮带机的尾端搭接胶带转载机与掘进机连接，皮带机机尾的移动速度，严重制约着工作面的推进速度，甚至影响采煤工作面的生产效率。
以常村矿N3-5工作面掘进巷道内为例，与EBJ-120TP型掘进机配套的是可伸缩带式输送机DSJ80/2*40。
现场可以发现机尾移动速度缓慢、每次移动需要大量人力投入，同时存在一定的安全隐患。
煤矿矿井由于受到地理条件限制，皮带机机尾移动工作空间狭窄，造成移动困难，而且存在移动时皮带跑偏和转载皮带机头倾斜等问题，制约了掘进工作的安全高效推进。
如果有一种可以紧随掘进机自行移动的皮带机尾，那将大大提高掘进的效率。
在这种背景下，我们根据综采工作面向外推进时，转载机可自行移动的原理反向设计出一套多功能一体化自移式皮带机尾。
该设备具有自移，调偏，调高，载物等功能,能够适应井下复杂的工作环境。
经在山西潞安环保能源开发股份有限公司常村煤矿470南翼胶带巷EBJ-120TP型掘进机配DSJ80/2*40可伸缩带式输送机试用两月，该设备的综合性能得到了实际验证。
自移机尾在具体运用中不仅移动速度快，而且实现了机尾滚筒、机尾架单架与多架整体调偏的功能。
与自移机尾配套使用的BRW80/35型乳化液泵站，使液压系统的优越性得到了充分发挥，且泵站在掘进工作面的使用还有很多可利用的空间。
实践证明该自移机尾结构紧凑，设计合理为目前集团公司综掘巷道使用功能全面的自移机尾,具有很好的经济效益和实用价值。
值得一提的是该自移机尾特别适用于大断面掘进巷道的需要，它可有效控制大型掘进设备反复进退过程中对底板的破坏，这在掘锚一体机的使用过程中已得到了证实。
设计原理：自移机尾采用长轴式滚筒结构，由导轨，支座，滑动轨道，连接架，各类液压油缸，滚筒组成。
主要分为三个部分：驱动部分；中间部分；机尾部分。
巷道掘进用履带式自移皮带机机尾的理论探讨
１ ２
侧 ，随 着掘 进 断 面 的加 大 ，尤 其 是巷 道 宽度 的变 大 ，
皮 带 机 布 置 距 巷 道 中 心 的 距 离 也 越 来 越 大 。 而 目前 大 断
面 掘 进 机 一 般 是 一 次成 巷 ，掘 进 过 程 中机 身 不需 要 调 整 ，这样 两个 设备 的 中心线 不 在一条 直线 上 ，当掘进 设 备 在后退 拉移 皮带 机机 尾 时 ，总是容 易将 皮带 机 机尾 拉 偏 。井下 人工 调整 该设 备 的 中心线 时劳 动强 度大 ，且 存
全 事故 的隐 患 。 根 据 上 述 情 况 ，本 文 提 出 将 皮 带 机 机 尾 安 装 在 履 带
车上 ，拉移 时 直接 通过 履带 车 的行 走将 其 移动 到预 定 位
置 ，履 带式 自移皮 带机 机尾 结构 示 意如 图 １所 示 。该设
备 主 要 由 两 大 部 分 组 成 ： 刚 性 皮 带 机 机 尾 和 履 带 车 。 掘 进 工 作 中 履 带 车 静 止 不 动 ， 皮 带 机 机 尾 交 接 在 履 带 车
在 安 全 隐患 。绞 车 牵 引是 将 绞车 固定在 皮 带 机机 尾 上 ，
收稿日 ２１－５２ 期： ｏ２０－４
工 大学 ，现在 中煤科 工集 团太原研 究院运支所工作 。
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作 简 ： ￣１ ， ， 程 ，０ 年 业 太 理ｌ 者 介 王 （ 一 男 工 师 ２２ 毕 于 原 ９） ７ ０
文章 编 号 ： １０ — ６ ３ （０２）０ — ６ — ２ ０２６７ ２１ ４ ０２ ０
巷道 掘 进 用 履 带式 自移 皮 带 机 机尾 的 理 论探 讨
皮带自移机尾在综采工作面的应用和改进研究
矿业科技407皮带自移机尾在综采工作面的应用和改进研究李卫强（中煤新集公司楚源公司，安徽 淮南 232001）摘要：本文对皮带自移机尾在综采工作面的应用情况进行研究，以国产煤矿综采设备宁夏西北奔牛实业集团生产的皮带自移机尾DY1200型为例，对其在中煤新集矿区综采工作面的应用情况进行技术分析，以此对存在的问题和薄弱环节进行改进和加强，从而达到适应高产高效矿井的需要，保障安全生产。
关键词：皮带自移机尾；综采工作面；应用情况；改进措施为适应煤矿高产高效工作面需求，在可伸缩带式输送机与桥式转载机之间选择自移式机尾。
在不停机基础上，能对输送机机尾、转载机搭接进行简化[1]。
从而有效减少了带式输送机机尾移动时间，有效提升了煤矿开采量，提高设备的使用率，为煤矿安全生产提供有效的技术支持。
综采工作面指煤炭从开采、装载、运输、顶板管理等全程实施的机械化作业。
应用综采设备后，由于采煤工艺简化、生产相对集中，大大减少了巷道掘进率，消耗材料较少，成本降低，所以经济效益比较理想[2]。
本文选择中煤新集一矿综采360804工作面应用的宁夏西北奔牛实业集团生产的皮带自移机尾DY1200型为例，对此设备用于综采工作面的应用情况和改进措施进行探讨，分析如下。
1 皮带自移尾机特点和应用 宁夏西北奔牛实业集团生产的皮带自移机尾DY1200型，整机构成包括头架、中间架、尾架以及支撑架、压带托辊、滚筒、清煤器等。
辅助设备有液压控制系统、操作台。
胶带输送机机尾滚筒安装置在尾架上，用压块进行固定。
整机前移，机尾随之一同前行移动，而皮带也会出现收带和张紧状态。
皮带自移机尾可以实现自行向前推移动作。
采煤机每推进一个截深，接着进行移架和推溜，转载机利用两侧的导轨滑道向前移动，当转载机到达极限位置后，油缸活塞杆会向前伸出，实现迈步自移。
转载机作为支点向前移动时，皮带机机尾滚筒也向前移动，这时胶带会松弛，胶带输送机利用自身的张紧装置随即将胶带张紧。
皮带自移机尾在综采工作面的应用和改进
皮带自移机尾在综采工作面的应用和改进尹凤贵【摘要】According to protruding problem that lay restricted on producefor fully‐mechanized coal technology electromechanical self advance ofbelt conveyor ,put forward technical transform .Offered reliability for the normal production and safety under the working shaft .%针对综采工作面中皮带自移机尾在生产实践中存在的几个问题，提出了相应的改造方案，为矿井的安全高效生产提供了保障。
【期刊名称】《机械管理开发》【年(卷),期】2014(000)006【总页数】3页(P65-67)【关键词】皮带自移机尾;技术改造;综采工作面【作者】尹凤贵【作者单位】山西潞安矿业集团有限责任公司漳村煤矿，山西长治 046032【正文语种】中文【中图分类】TD528.1引言综采工作面是指煤炭生产从采煤、装煤、运煤、顶板管理等全部实现了机械化作业。
由于综采设备的使用，使采煤工艺简化，生产集中，巷道掘进率低，材料消耗少，因而成本低，效率高，取得了满意的经济效益。
漳村矿综采工作面目前采用综合机械化放顶煤一次采全高的采煤方法。
工作面配套设备为：机组MGTY250／600 型，前后溜SGZ830／2×400型，转载机SZZ960／250型，破碎机PLM2200 型，液压支架ZFS6000型。
工作面顺槽布置SZZ960／250型转载机配合皮带自移机尾（DSJ120／150－2×315型可伸缩胶带输送机）。
1 皮带自移机尾的结构特点及操作皮带自移机尾装置由头架、尾架、中间架、行走架及压带托辊、滚筒、清煤器等部件组成，同时配备有液压控制系统和操作台。
山焦华晋吉宁矿DWZY800履带式自移机尾的应用和维护
山焦华晋吉宁矿DWZY800履带式自移机尾的应用和维护【摘要】：皮带机自移机尾是煤矿综采综掘工作面与皮带机和转载机配套使用的移动设备。
它适用于煤矿高产高效工作面，能使皮带快速推进，同时具有自移和调高调偏等功能，也可以将自移机尾与智能化综掘设备进行联动控制。
在吉宁矿2111正巷工作面，所使用的是DWZY800（1000/55）履带式自移机尾，该设备的投入，极大的简化了生产作业流程和轻度，提高生产效率，现将吉宁矿自移机尾的安装调试、使用情况和维护方式向广大煤矿从业者进行探讨。
【关键词】：煤矿；掘进系统；自移机尾；安装调试；使用；维护1.概述吉宁煤矿2111正巷所使用的带式输送机用自移机尾（以下简称自移机尾）主要结构由机架、游动小车、风机平台、油缸、驱动行走装置、无驱动行走装置、抬升油缸、辅助支腿、过桥、物料平台及液压泵站、托辊组件、清扫器等组成。
其中机架由过渡托架、机架1、机架2、机架3、机架4、机架5、机架6、机架7、和机尾滚筒架整体连接组成；行走装置由行走架﹑履带总成﹑支重轮总成﹑托链轮总成、引导轮总成﹑驱动轮、涨紧装置、行星减速液压马达等组成。
行走装置上方分别安装4支立柱油缸和1支水平油缸，用于整个系统的移动和调节；机尾行走灵活多变，适应实时移动。
立柱油缸组可调整整机高度，水平油缸可调整整机左右位置，辅助液压油缸用于机尾在静止时的梁架支撑，行走时抬起，抬升油缸是在机尾行走时将机尾滚筒架整体抬起，避免机尾行走时犁地，机尾停止移动时，机尾滚筒架整体落下，减少二运小车与机尾滚筒的干涉。
通过采用上述结构，可以实现在掘进推进时胶带输送机机尾快速和可靠地调整和移动，从而提高生产效率。
图一自移机尾示意图整机结构紧凑，带电液操纵阀，手柄的液压站通过支架随机尾移动，整套装置独立运行，避免了随掘进机运动而致皮带跑偏；采用液压传动、力量大、安全、稳定可靠。
2.工作原理和结构特征图二工作原理图图二为油缸及马达在自移机尾上的安装位置示意图及管路布置图，整个装置的移动是靠主驱动马达组来实现移动的。
自移式皮带机尾在掘进工作面的应用
自移式皮带机尾在掘进工作面的应用摘要：现如今，随着我国经济的加快发展，综掘巷道的掘进过程中，传统皮带机尾移动困难，而且存在皮带机尾拉移后皮带跑偏等问题，制约了综掘工作的安全高效推进。
根据综采工作面自移式皮带机尾可自行移动的原理反向设计出一套多功能一体化掘进机配套自移式皮带机尾。
这种自移式皮带机尾具有自移、调偏、调高、载物等功能，能够适应井下复杂的工作环境。
经过试用，该设备的各项性能都得到了实际验证。
关键词：自移式;皮带机尾;掘进工作面;应用引言因掘进效率低、速度慢，各矿区均不同程度存在部分矿井采掘失调，造成生产接续紧张，并影响生产效率，同时，掘进队伍和人员的不断增多，均给煤矿安全生产带来重大安全隐患。
提高采掘技术及其装备水平，实现高效快速机械化掘进，改善煤矿采掘接续紧张的现状，是保证矿井实现安全、高产、高效的必要条件。
掘进机械的后配套运输系统作为煤矿巷道掘进中重要的配套设备，用于实现截割下来的煤岩向矿井运输系统的转运，大多采用掘进机搭接皮带转载机、皮带转载机再搭接至掘进皮带机尾部的方式，进行煤岩的转运。
每完成一个掘进工作循环，皮带机机尾就要跟随着掘进机往前移动一个步距。
工作中皮带机机尾改向滚筒到机尾H架之间的设备频繁移动，其性能和移动时间、移动频率将直接影响到掘进进尺。
目前，皮带机机尾一般的移动方式有两种：掘进设备拉移或绞车牵引。
掘进设备拉移是将掘进设备后退到到皮带机机尾旁边，通过链条将皮带机机尾与掘进设备连接，掘进设备向前行走将皮带机机尾拉移到预定位置。
该种方式由于掘进设备往复调动，当底板条件差时对底板破坏较大，且掘进设备后退时对电缆、水管等零部件的管理工作比较繁琐；其次，掘进工作中，为了方便人员、物料和设备的运输，皮带机总是布置在巷道的一侧，随着掘进断面的加大，尤其是巷道宽度的变大，皮带机布置距巷道中心的距离也越来越大。
而目前大断面掘进设备一般是一次成巷，掘进过程中机身不需要调整，这样两个设备的中心线不在一条直线上，当掘进设备在后退拉移皮带机机尾时，总是容易将皮带机机尾拉偏。
皮带机自移机尾的改进与应用
围限 值 内和 限值上检 验设 备的功 能特 性 。 定功能的 。
这些 环境影 响包括 ： 运 行条件 的规 定范 围
按照 Ｒ Ｃ Ｃ — Ｅ Ｂ ４ ２ ０ ０进 行 地震试 验程 时 间的 关系 ， 图 中包络线 的最大值为 ｓ ５×
０ ５Ｐ ａ （ 即， ５ ６大气 压 ） ， 历时 ２ ０分后逐 渐 （ 定义在 Ｄ ２ （ Ｘ Ｄ中 ） ； 每个设 备特 殊影响 因 序 。此程序在 于证明 ， 设 备能够 保持 履行 １ 下 降 ； ｆ ｉ ｇ Ｄ２ ２ ３ ２ ４ ． ｂ显 示了该泵 电机在 事故 素和 安 装 条件 有 关的 因素 （ 如 振动 ） 或 与 其规定功能 的。 其操 作所 需的 电源特性 有关 的因素 （ 如 电 气干扰 ） 。一 机械 强度 试验和 ／ 或 耐久性 试验 ， 可 与功 能试验结合在一起进 行 。 需要说明的是 ，上述第二 点指 出有三 另外 针对 遵 循 Ｒ Ｃ Ｃ — Ｅ标 准进行 设 计 下 环境温度 与时 间的关系 ， 图 中包络 线的 和制造的设备 必须要做到 明其所属 的鉴 定等级 Ｉ ＜ ｌ 、 Ｋ ２ 还是 Ｋ ３ 。 最高温 度为 ｌ ５ ６ ℃， 历 时 ２分钟 ， 然后开 始 定 了不 同情 况 下环 境温 度 、 压力 、 相对 湿 一对于 ｌ Ｅ级 电气设 备或 仪表 ， 必须 指 下 降。（ 另外 ， Ｒ Ｃ Ｃ — Ｅ Ｄ ２ ２ ３ ２ ， Ｄ ２ ２ ３ １ 分别规 ●Ｒ Ｃ Ｃ — Ｅ Ｂ ３ ５ ０ ０规 定 ，异步 电机功 能 度和放 射性剂量等数据 。抗 震鉴定试验则 以上 就是 本 人根 据 近 年来 从事 的 压 设 备制 造和 安 装过 程 中对 于安全 等级 和
业 空间及设备 的运 行。 ⑤推头 ： 安 装在 推 移缸 缸 头 ， 工作 时 与 限位卡块配 合。
掘进工作面自移机尾集成化装备研究
掘进工作面自移机尾集成化装备研究发布时间：2022-04-28T05:57:27.472Z 来源：《科学与技术》2022年1期作者：李佳佳1 胡开宇2 Li jiajia 1,Hu kaiyu2[导读] 传统掘进工艺采用掘进和支护交替间歇作业李佳佳1 胡开宇2 Li jiajia 1,Hu kaiyu2山西天地王坡煤业有限公司 048021摘要：传统掘进工艺采用掘进和支护交替间歇作业，速度慢、用人多、安全性差,掘进设备功能单一、相互协同性差、效率低，全国综掘工作面平均进尺约180 m/月,采掘失衡严重,制约了煤矿高效生产。
根据矿井掘进地质条件与工艺要求，因地制宜确定合理的掘进技术与装备，配套高效的辅助作业系统，实现掘支平行作业，掘进速度满足工作面接替需要。
关键词：掘进工作面；设备功能单一；采掘失衡；掘支平行作业；Research on Integrated Equipment of Self-moving Tail of Tunneling FaceAbstract：The traditional tunneling technology adopts the alternate intermittent operation for tunneling and support, which is slow, employs a lot of people, and has poor safety. The tunneling equipment has single functions, poor coordination and low efficiency. The national average footage of fully-mechanized tunneling faces is about 180 m/month, and the mining imbalance is serious. Restricted the efficient production of coal mines. According to the geological conditions and technological requirements of mine excavation, reasonable excavation technology and equipment are determined according to local conditions, and an efficient auxiliary operation system is provided to realize parallel operation of excavation and support, and the excavation speed can meet the needs of face replacement.Keywords：Tunneling face; Single function of equipment; Mining and supporting parallel operations；0 引言煤巷工作面高效的掘进实现离不开掘进工作面设备的机械化升级。
煤矿自移机尾安装技术措施
煤矿自移机尾安装技术措施煤矿自移机尾安装技术措施，嘿，这听起来是不是有点儿专业？其实嘛，简而言之，就是在煤矿的开采过程中，机器尾部的安装和移动工作。
听起来简单，但说实话，这可是个大活儿，既得精准，又得安全。
这些技术措施，不仅关乎机器的正常运转，还直接影响着矿工们的生命安全。
所以，做好了，不仅效率高，大家的心里也能踏实，别做得不好，矿工们一趟趟冒着生命危险，心里怎么能舒坦呢？要提的就是规划。
这不，不是随便你想往哪儿移就能移的，得先想清楚，怎么算最合理。
你看啊，煤矿那可不是大街上转转弯就能轻松过去的地方，咱得考虑到地形，考虑到那些复杂的岩层、那些不靠谱的设备，甚至得考虑到天气变化。
要是你连这些都没算计清楚，估计等到真要搬的时候，麻烦可就大了。
不仅仅是地形，整个矿井的通风、排水系统都得考虑进去，不能一个环节没想周到，万一出了问题，可不是一句话就能解决的。
然后，咱得说说安装的步骤。
哎，说起来，安装这个事儿，也不是直接拿工具就开始砸的，步骤可得一个一个来。
第一步嘛，得先搞清楚设备的型号、规格，这些都得提前了解。
你想，煤矿里的设备有的是大机器，有的却是小配件，一旦搞错了型号，恐怕连最基本的安装都难以进行。
这不光是安装的问题，很多时候设备在移动的时候，也得特别小心，特别是那些高大上的机器，重得不行。
想一想，设备大得像座小山，怎么能轻松移动得了？这时候，别急，先要准备好合适的工具，最好是那种可以稳稳搬得动的设备。
工作不忙了，大家不也说嘛，搬家时，不是搬几斤的东西就行了，是要“搬山”呢，得有工具才行。
安全问题得时刻挂在心上。
你说煤矿里，那矿井底下，谁知道啥时候就出点儿小状况？是吧！这时候就得保证自移机尾的设备，在操作的过程中不会出现任何不稳定的情况。
因为一旦出现晃动或者设备无法承受压力，矿工们可能就得面临危险了。
所以，提前做好加固措施，确保设备稳当，避免不必要的风险，安全至上嘛，没啥好说的。
再来说说技术员的培训，嘿，技术员的作用可是不可小觑啊。
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自移式皮带机尾在掘进工作面的应用煤矿开采过程中，掘进效率起着至关重要的作用。
在实际巷道掘进过程中，随着掘进工作面的不断推进，要对工作面的设备进行移动。
皮带机的尾端搭接胶带转载机与掘进机连接，皮带机机尾的移动速度，严重制约着工作面的推进速度，甚至影响采煤工作面的生产效率。
以常村矿N3-5工作面掘进巷道内为例，与EBJ-120TP型掘进机配套的是可伸缩带式输送机DSJ80/2*40。
现场可以发现机尾移动速度缓慢、每次移动需要大量人力投入，同时存在一定的安全隐患。
煤矿矿井由于受到地理条件限制，皮带机机尾移动工作空间狭窄，造成移动困难，而且存在移动时皮带跑偏和转载皮带机头倾斜等问题，制约了掘进工作的安全高效推进。
如果有一种可以紧随掘进机自行移动的皮带机尾，那将大大提高掘进的效率。
在这种背景下，我们根据综采工作面向外推进时，转载机可自行移动的原理反向设计出一套多功能一体化自移式皮带机尾。
该设备具有自移，调偏，调高，载物等功能,能够适应井下复杂的工作环境。
经在山西潞安环保能源开发股份有限公司常村煤矿470南翼胶带巷EBJ-120TP型掘进机配DSJ80/2*40可伸缩带式输送机试用两月，该设备的综合性能得到了实际验证。
自移机尾在具体运用中不仅移动速度快，而且实现了机尾滚筒、机尾架单架与多架整体调偏的功能。
与自移机尾配套使用的BRW80/35型乳化液泵站，使液压系统的优越性得到了充分发挥，且泵站在掘进工作面的使用还有很多可利用的空间。
实践证明该自移机尾结构紧凑，设计合理为目前集团公司综掘巷
道使用功能全面的自移机尾,具有很好的经济效益和实用价值。
值得一提的是该自移机尾特别适用于大断面掘进巷道的需要，它可有效控制大型掘进设备反复进退过程中对底板的破坏，这在掘锚一体机的使用过程中已得到了证实。
设计原理：
自移机尾采用长轴式滚筒结构，由导轨，支座，滑动轨道，连接架，各类液压油缸，滚筒组成。
主要分为三个部分：驱动部分；中间部分；机尾部分。
驱动部分主要由支撑千斤顶和推移千斤顶组成，是胶带机机尾移动的动力来源。
总体结构构如下图所示：
工作原理：
1、在平时自移机尾不需发生移动时，千斤顶1（即斜支撑千斤顶）及千斤顶3（即推力千斤顶）皆处于最小位移位置，而千斤顶2（即摆角千斤顶）处于最大位移位置；
2、当胶带机机尾需要前移时，千斤顶2的位移逐渐缩小，使得千斤顶1处于垂直方向，这时向千斤顶1中进液使千斤顶1位移逐渐增大直到顶住巷道顶部顶板，增大驱动部分与地面的正压力以防止其水平移动，以上动作完成后增大千斤顶3的位移，将于驱动部分连接
的中部及机尾前推。
3、当中部及机尾完成前移后，千斤顶1回收，千斤顶2撑开，使千斤顶1恢复水平位置，这时回收千斤顶3使驱动部分整体向右（即靠近机尾方向）移动。
驱动部分支撑提升机构的设计：
为了增加调高力和提高灵活性，采用10个支撑千斤顶与导轨销轴铰接的结构形式，改善了支撑千斤顶受力情况，提高液压系统的可靠性。
提升机构结构图如下图所示：
支撑油缸安装在自移皮带机尾的两侧，一端固定在自移机尾上，另一端与行走轮架相连，行走轮架可移动的安装在落地导轨上，在落地导轨与自移皮带机尾之间固定安装有推移油缸。
驱动部与中部如下图所示
中部主要承载整个机构的乳化液泵站以及载物平台，其在随机尾移动时易发生偏移，故在平台底部安装有千斤顶4（即调偏千斤顶）及时纠偏。
工作原理
1、在机尾不需移动时，千斤顶5（即支撑千斤顶）处于最小位移位置；
2、当胶带机机尾需要移动时，千斤顶5将中部整体抬离地面，减少中间部分于地面的正压力以减小其移动时的摩擦力，当驱动部分千斤顶3给予推力时，中部平台及机尾沿轨道整体向右（即向靠近机尾方向）移动；
3、右移完成后，千斤顶5缩回，中部整体落回地面，于地面保持较大摩擦力。
缩回千斤顶3使轨道前移一个步距。
机尾滚筒调偏装置、中部整体左右调整位置功能方案设计
带式输送机在运转过程中当皮带的中心线和机尾滚筒的轴线不垂直时，皮带就会出现跑偏现象，机尾滚筒轴一侧安装液压滚筒调偏千斤顶，通过千斤顶的力臂伸缩运动实现机尾滚筒皮带调偏功能，该千斤顶的缩回力要大于皮带张紧力。
中部缓冲架为本次设计移动的主要对象，其在移动时易发生偏移，故同样在底部安装有千斤顶4（即滚筒调偏千斤顶）及时纠偏。
具有载物功能的方案设计
增加皮带机尾的整体强度，上面制作平台后可放置泵站、开关、电缆等设备随机前移。
平台示意图如下：
机尾处于上、下坡时防滑功能的方案设计
摆角千斤顶处于伸缩状态时，斜支撑千斤顶是水平放置的，在工作状态时，摆角千斤顶收缩，让斜支撑千斤顶处于立起状态，在机尾处于上坡或下坡的时候仍然处于支撑状态，这样就可以起到机尾防滑
作用。
自移皮带机尾与普通皮带机机尾比较具有的优点
1、减少辅助人员投入，
2、机尾在掘进机不停机情况下可随时快速移动，
3、只需很少人机械化操作，提高安全系数，
4、保证推进时皮带平、稳、直。
能防止皮带刮伤，出现故障的几率大大减少。
5、该机尾采用长轴式滚筒及各类液压油缸结构，实现了整机多功能设计要求。
与巷道掘进工作面相配套的自移式皮带机尾多功能一体化技术在国内还属空白，该技术的实现为综合机械化掘进工作面和皮带运输机的发展提供了广阔的空间。
当然该自移机尾还有很多可以改进的空间，希望大家能多提宝贵意见，使该机能更有效的服务于掘进工作，促进我们装备效率提高。