DY1200皮带机自移机尾
皮带机自移机尾功能
自移机尾自动控制系统功能描述一概述自移机尾是综采工作面运输系统的重要组成环节，主要完成在工作面推进过程中实现转载机的推进和皮带机尾移动的协调；接受从转载机来的物料，并转入皮带系统。
为提高物料转运效率，降低操作劳动强度和改善工作环境，特开发自移机尾自动控制系统。
二自移机尾结构原理带式输送机自移机尾是顺槽转载机与带式输送机的中间衔接装置，满足高产高效工作面高进尺、快推进的配套要求。
具有胶带跑偏调整、转载机推移方向校正和自行前移等功能，主要由头端架、中间基架、尾端架、小车、浮动托辊组、滚筒润滑装置、液控系统等组成。
图 1 自移机尾结构原理图自移机尾液控系统如图2所示，立缸1~4安装于中间基架上，主要完成中间基架的水平调整，水平缸1和2分别安装于头端架和尾端架上，完成整个机身的水平运动和水平面内的方向调整。
推移缸完成机身的前进。
浮动缸完成浮动托辊组的上升和下降运动；各缸由手动换向阀完成动作控制。
图2 自移机尾液压原理图二自动控制系统功能设计为自动完成上述动作，设计以下功能：整个系统分手动和自动操作，随时进行切换。
其中手动操作按目前现行的操作方式进行，自动操作按如下逻辑：1 自动推移1.1 开始推移自动开始：根据集控发来的指令，实现自移机尾开始水平运动的时刻，即推移缸的动作开始；手动开始：手动操作“启动”按钮。
1.2 结束推移：自动结束：根据设定的推移距离，和实时测量的推移位移进行对比，如到位则停止；推移暂停：手动操作“暂停”按钮进入暂停状态，再按“暂停”继续运动。
也即“点动”操作。
2 自动纠偏功能：在自动纠偏状态下，完成机身状态和皮带相对位置的动态调整，保障皮带中心线与机身中心线的重合，防止皮带边的损坏。
2.1 机身的自动水平调整，通过进行立缸1~4的动作控制。
水平测量由倾角传感器完成。
2.2 皮带自动纠偏，即自移机尾机身和皮带中心线的水平偏差调整，通过水平缸1,2的动作控制。
偏差的测量由专门设计的传感器完成。
皮带自移机尾操作规程
皮带自移机尾操作规程皮带自移机尾操作规程一、一般规定1、皮带自移机尾操作工、维修工必须经过培训，经考核合格后发证，持证上岗。
2、各种电气、机械、液力保护和闭锁装置必须保证齐全完好，动作灵敏可靠，严禁甩掉不用。
二、运转前的检查1、必须对整个设备进行外观检查，以保证没有异物阻碍运行，并且所有的防护装置齐全牢固。
2、确保各动力传动装置，胶带机尾工作部件安装连接情况，液压连接件连接情况，如果有松动，进行必要的加固。
3、确保通讯、信号、闭锁装置齐全、灵活可靠。
4、确保液压管路、电缆无挤压现象。
5、确保转载机头与行走小车与胶带机尾的搭接平稳、可靠。
6、确保液压阀组动作灵活。
7、检查15米范围内胶带架的完好情况，托辊转动情况，有问题处理好后再运转。
8、确保各部位油缸位置，托板位置及油缸行程。
保证所有的螺栓和紧固件都要紧固齐全。
9、确保液压阀组手把位置正确，操作正确。
三、操作安全措施1、认真检查胶带输送机通讯，急停是否正常，发现故障状态时，及时给予处理。
2、确认顺槽胶带机开起时，通知工作面所有人员，设备即将起动；胶带输送机在运行时，机尾滚筒护罩后面的区域应保持清洁。
所有液压油缸要保持清洁，其上下不能有煤和矸石的堆积。
3、使胶带输送机空载运行一段距离，检查胶带机尾滚筒托辊转动情况，胶带有跑偏情况及时调正。
4、操作过程中要精力集中，精心操作，随时注意胶带运转及跑偏情况，随时进行调整。
5、在操作各部油缸时要注意油缸行程、转载机位置及转载机、胶带的运转情况。
6、在操作机尾进行推移前检查底板有无卡、阻现象，推移过程中注意观察推移油缸、系统情况，发现异常立即停止操作。
7、当胶带输送机停止时，不允许推移输送机机尾。
司机必须按本规程规定经常检查设备的运行状态，发现异常状态必须及时停机处理，不准设备带病运转。
8、设备运转时，要注意声音变化，如有异常噪音发出时，要立即查明原因排除故障，方可开机。
在任何情况下，任何人不得横跨、乘坐运行中的胶带输送机。
煤矿皮带运输机自移机尾(马蒂尔系统)的二次改造
煤矿皮带运输机自移机尾(马蒂尔系统)的二次改造尹海涛（淮南矿业集团潘一东矿，安徽淮南 232000）摘要：分析了张集煤矿目前采煤工作面所使用的皮带机“马蒂尔”机尾自移系统存在弊端，提出和论述了系统改造的可行性，通过对自移小车移动导轨、防漏煤系统、支撑油缸和滑靴等方面的改造，成功解决了由于“马蒂尔”系统地弊端对煤矿生产所造成的影响。
关键字：煤矿皮带运输机马蒂尔改造Since the transfer belt transports the tail of the systemYin haitao(Panyidong Coal Mine,Huainan Mining Group CO.,LTD., Huainan,Anhui232000) Abstract: Analysis of the ZHANGJI coal mines currently used by the coal face of the belt machine, "Ma Dier" tail shift system since the existence of defects, and put on the feasibility of transforming the system, through the shift from mobile trolley rails, anti - Leakage of coal, the fuel tank and support Slipper, and other aspects of the transformation, successfully resolved because "Ma Dier" system on the shortcomings of coal production caused by the impact.Keyword: Coal mine Belt Conveyor Ma Dier Transformation1 问题的提出张集煤矿北区井下工作面所使用的皮带机DY1200型机尾快速推移装置由西北煤矿机械公司生产，该装置主要用于综采工作面顺槽转载机与带式输送机尾的快速推移和正确搭接，满足工作面高进度、快推移的需要，同时该装置具有皮带机跑偏调整、转载机推移方向校直和自行前移等功能，保证顺槽运输、转载的通畅及设备的良好衔接。
皮带自移机尾说明书
DY1200皮带自移机尾3PKBF使用说明书宁夏宁夏天地天地天地奔牛实业集团有限公司奔牛实业集团有限公司2010年6月安装、使用产品前，请阅读使用说明书DY1200----使用说明书目录1概述-----------------------------------------------------------------------------12主要技术特征-----------------------------------------------------------------23主要结构特点及操作规程--------------------------------------------------33.1机架自行推移操作---------------------------------------------------------33.2调整皮带跑偏的操作------------------------------------------------------33.3校正皮带机尾及顺槽转载机机头的操作------------------------------33.4液压操作系统---------------------------------------------------------------44安装及维护--------------------------------------------------------------------55机尾快速推移装置的润滑--------------------------------------------------66附图1～2----------------------------------------------------------------------12概述1概述DY1200型皮带机尾快速推移装置用于高产高效工作面顺槽转载机与带式输送机机尾的快速推移和正确搭接，满足工作面高进度、快推进的需要，同时该装置具有皮带跑偏调整、转载机推移方向校直和自行前移等功能，保证顺槽运输、转载的通畅及设备的良好衔接。
皮带输送机机尾自动推移装置
皮带输送机机尾自动推移装置随着现代化矿井生产能力的不断扩大,可伸缩带式输送机系统正在向长距离、高速度、重载荷方向发展,其功能也越来越复杂,越来越完备,对其工作性能和可靠性的要求也越来越高,因此面向系统整体动态过程性能的分析与设计成为机械设计的必然发展方向。
对于整体动态性能的把握,不仅仅是部件的独立性能的完善,而要求系统各部件的协调控制。
一、装置简介该皮带机机尾自动推移装置用于转载机与顺槽带式输送机机尾的快速推移和搭接，满足工作面高进尺，快推进的需要，同时该装置具有皮带跑偏调整、转载机推移方向校直和自行前移等功能。
二、装置使用范围和主要技术特性1.装置使用范围本装置使用于高产高效工作面转载机和顺槽带式输送机的联接。
因它具有自移、调偏和校直等功能，可满足工作面日进尺10米以上的使用要求；其使用于胶带宽度为1米的带式输送机，要求顺槽巷道宽4米以上，高2.9米以上；该装置以高压乳化液为动力，其工作压力31.5Mpa，因此它适用于综采工作面的顺槽设备；其转载机机头系通过过桥回转框架及位于转载机机头上的垂直联接销轴相搭接，所以转载机机头下部应设有相应紧固措施，同时要求转载机架桥段（从机头中心计）具有10米以上长度，转载机机头高度为1022mm，该装置要求带式输送机具有自行张紧胶带的功能。
2.该装置主要技术特性总长9520mm，宽度2200mm与转载机机头搭接面高度1022mm；调平油缸沿宽度方向中心距为1720mm，沿长度方向中心距为7170mm；前、后侧移油缸最大伸缩距离170mm；伸缩油缸最大推移距离3000mm；整个机尾自移装置总重16750Kg。
该装置最大自移推力为610KN，最大拉力为265KN；转载机机头沿该装置的轨道最长可运行3000mm。
三、主要结构特点及操作程序1.主要结构特点该装置主要有前、后支撑部、调平缸、滑枕、侧移缸、移动小车以及推移油缸等部件组成，同时备有液压操作系统。
其中带式输送机机尾滚筒设置在机架的后半部，在移动转载机时，带式输送机的胶带不会松弛，避免每次移动转载机都须输送机停机张紧胶带，可累计移动到3米时，移动机尾自移装置到位再张紧胶带。
一种带式输送机的自移机尾
一种带式输送机的自移机尾一种带式输送机的自移机尾申请专利号专利申请日公开（公告）号公开（公告）日类别申请（专利权）人⅛⅛t~~ 发明（设计）人2007201019292007-07-112010652602008-05-28B65G 15/00、B65G 47/16、E21F 13/00 山西煤矿机械制造有限责任公司山西省太原市小店区北营南路46号李怀南、席庆祥、樊建军、杨德才、姚仲宇、阴磊、续利文、高峰本实用新型涉及一种带式输送机的自移机尾，属煤矿井下运输设备的配套装置，主要结构由中间机架、头端架、尾端架、浮动机架、游动小车、液压机构、操纵阀组、立柱油缸、推移油缸、水平油缸、浮动油缸、托辐组件、螺旋滚筒、滑靴、滑座、底座组成，中间机架、头端架、尾端架、浮动机架、游动小车整体联接，浮动机架可使自移机尾与带式输送机过渡衔接，以适应井下地面起伏，尾端架采用左右螺旋滚筒挤出污物，上下输送带隔离运转，防止漏煤事故，自行移动时，以游动小车与转载机头的下部联接点为支点，以滑座、底座、立柱油缸为支撑，以推移油缸伸缩牵拉，使整机前移，一次自移行程可达2. 7米, 立柱油缸可调整整机高度，水平油缸可调整整机左右位置，整机结构紧凑，采用液压传动、力量大、安全防爆、稳定可靠。
马蹄尔机构是我公司与2005年推出的新产品，其特点是可以有效笊解决转载机、皮带机机尾移动困难的问题，可以各系列配套生产。
DY1200皮带自移机尾3PKB使用说明书宁夏西北奔牛实业集团有限公司2004年1月安装、使用产品前，请阅读使用说明书I Wii3.ι 机⅜ι^n∣f imn： ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 3X2fiV皮带Hiftt的按IT ---------------------------------------------------------------------------------------------- 33・3校正皮带机机头的按什-------------------------------------- 33. 4 S⅛⅛½n ^tJt ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 44安装及IMP ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 55机尼快速推够裁去的洞滑-------------------------------------------- 66 WM 1-2 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 12D∏200 "皮帶机尽快速MHjf装置用于斋产Λ¾τf1 ItnHSfflmttfl f7?fAiiiii机机足的快連斛“u正BHfi播，讲足工件丽嬴i4J≡∙快HiiMM»®,同时IlKSftTiK带腹初屯护.UOlWi?方向枝FT和∏行而移常功能・保迂師繪込输.宾我的通怡及段务的R好衔按・闪为⅛K≡HWΠU.功能•可Sft足HfiMHilHg以上的便Jl惟札札适川于眾带寬限lm∙ l・ S 的借八般送机∙ffl∙ft 7(Hmπ・ IMam 的钙收机；IJciXbSOfw. Xoome PVJTig 二力一IH9件业方兀∙i¼K≡WiSft乳化茨为功力•泉站岀口压力为31.5WF∙头浊压眾ItI什压力为20MPSlAl北它足适川于^InIei的规狷设孤段裝置櫻求用式Ift送机艮(Hlri张紇牧帯灼助能•2•主VtMtWftsJ总I：------- 10335 ： b)总寛 ----- 2420 nti： C)总血------ 1490 »：d)«MjlIF -------- 201：E)∏"lβ人扭力—(U3kN： OWilirlft力-------- IO2kN sB) fj ft,——?900晌h)fli人调高力 ------ 38(*、：i)ffinriβ高力-------- 215W：j) O«—23∣mυ k)fll人禅向枝冇力一"7kN： 1)额宜裕向反“力一157k5：m) fi√V---------- 二176 Tml ,)征站出口&•力- Jl. SMPo: 0)木机義压帚炕工件压力--- TOMPd<$ 主SttMWJaM 作Mn4K≡t⅛由头架・剧《・中间勲竹走硬Qtm∙ Mtfti.压带拖組浹取滑W⅛祁件#fl∣λ∙冋时配备有裁压控和抛件台•其中带兀输送机机用淤算IUE在用黑上并∏]压规崑定•当赚机筛移Ht »A 愉送机机用讹筒阪若一同时皮帝乗*•向且在头梨TΛ16WV WJtI&. 鈿崇女装3压带掩仏这样保证Γ&带阪利甘入和甘出•读浹置t⅛f1!Λ⅛l⅛(MM 1).滋浹去可兄应口行推侈・皮ItWJHW及枝肖苓功能.U¼fl Utft,iΛh:ZAMl自行推割!作Kl右采熄机创*的冊吐口龙机沿右木机导犹境泮iiftV,当純狡机IftIMMlδ⅛位置时，Ik^frM^inT油缸枚缩便滑撬比址・血聚底板対祁不Y,紡分IWf i⅛MnjW不充全收编，以保讪粹机水Y.然后将准移缸活欢杆伸岀.这件本机Wun机为艾点繭进，个竹理•同时安装作机架卜的皮帝In机昆滾KWiZI方移.权带松业•此时带式输送机应Rfi看张冷胶带•在掘够机架而先将皮带机总近44α头架的w«WW-fa.以匣于空出4机的行走空同(不小于3•的ΦA>X2N≡M∙a<l 的■作当Bi诂向-∙mw时.∏Ji⅛fl Iflffi的GTll•必逕时曲需缪件侧移tl∙ Ol⅛IH½-≡iΛ⅛t¾iE.蔽至阪帝恢0刘疋常位宣为止•X 3校正皮希机QUIWw 机机头的■作当« WlUm机⅛Λ工竹而前进加记鋭計时或阮帶城送机机困丿仪带输送乩僞轴H •刊通过诙热置逊行枝正.WfFW^知a) i⅛W⅛VΓiιLlt机架升九・Λ∙HΛi!ffl底板ιb) 掠讽侧移知向所舉求方向卩动机処卫TftJ与机架通过滑块便小:W右汾依的挣紈向侦定方向移动•侧卩的Ia 计行程为17f⅛m故机架每次務功堀人为175σ∣m北対抽播IH向机架•方=C)Mfl MT⅛4⅛机架炒帧IQ底«U •并便淆撞离开底板.Mfm便滑狀恢霞到中血<i)Φ⅛.⅛n上述的剧移机⅛!的动件，貢至达到所钗求的W⅛∏JΛ:e)ft∏J(n]FH向一个方向抄动机架的Iii后埸•也同片枝移动机抿的熾•还可同IH向相反方向杪动机架的IIiE 端・右占俗称为3. 4«S^fr^Wt浊压掠件系统如怕所示.它由7个两位两迫阀分别控制在四个i3T⅜I.两个卅移l⅛∙凹个侧疗如上. 齐釉血以高压孔化荻为动力.茨压系统工件压力不低于20MP n,而HdE个ETadiM液回閱G升圮机架> 设fι浊压单向阀，以探址也架维扑所要求的状而不至甘致机⅛!ft∩ΦS力卜门行卜海(见1*12液压控制麻筑〉•4 •安装及维护a)1)将油n½rtiHT油缸(IPKl9)上.川悄怡■将InT紬出(IPlU9人JWt《3PKAan组装在头梨(3PlffiOI)和应W (3PK09> 上•备件一⅞Λ共页第7页2）将压带Mi∣β （IrKlI）∏JflE∣ft <1ΓK 11）热在足架（3FK09）上•3）将头•斥•中（∏1⅛ΠJ联接f乳艸宾殆连按磺一体・竹为KftK的运行号轨（特别址&机架升立状态时•机絮第体剛rtl和⅛∕ttHΦ⅛）.4）将Kra IIrK （W）组裝在行走架（3PKOG上•再组转在中凤架GΨK05）上；ffl裝冈註（IPK OR）时捲介而应涂诧基消滑齡•5）女装flH∣2S∙片，右支架以及其它竽祁件•ωSKhhft台及询略麻统•b）第护DiHT缸打导向ezw需轲人通过压配Λ油林加ZL 3蚀賦润?ftBSc2）⅛Af>杏头.中.甩集匹損面的定位销足否轶同R好•3）树天檜令备油俎何垃技的定位Ifi足古絮團復M∙4）定期^⅛ΛtJS>⅛⅛冲架址舌工件正常•育无损坏•并及时史换橡肱板.5）定期檜證沐HL压帯拖IU内油面恪况.当油面低于见示位置（拧K*^«.压«Wifti轴M端的If£ ⅛∏%H油涤出it明油fefri≤）时.应注入20β（∣m油：ħJIU∣ji4⅛⅛tH∙压带拖槛内注入2/3体枳的T（W 机械油•5•机RHft朽裝H的润紺压带⅛½.池简在发货旧将油fi⅛ιiι. αv½u时必⅛ftmχιIn油.对压带施馆・滾外油甸的稔≡必须是皮带机騎止时•齐泗位润求*½x-）:产品说明采煤掘进胶带输送机机尾行走装置（以下简称机尾行走装置）是北京华丰达系统技术有限公司自主开发的产品，属煤矿井下运输设备的配套装置，主要结构由中间机架、尾端架、推进组件及液压泵站、托辊组件（由皮带机厂家提供）组成，其中尾端架分别安装 2 支立柱油缸成组和 1 支水平油缸；推进组件由推移油缸和支撑油缸支架组成；中间机架、尾端架为整体联接，在自移皮带机尾装置的两侧固定安装有支撑油缸，中间机架可使自移机尾与带式输送机过渡衔接，以适应井下地面起伏；行走移动时，以推进组件与中间机架的下部联接点为支点，以立柱油缸组为支撑，以推移油缸组伸缩牵拉，使整机前移，一次自移行程可达２米，立柱油缸组可调整整机高度，水平油缸可调整整机左右位置，通过采用上述结构，可以实现在掘进推进时胶带输送机机尾快速和可靠地调整和推移，从而提高生产效率。
皮带机自移机尾功能
皮带机自移机尾功能皮带机自移机尾功能的应用非常广泛。
首先，在物流和生产行业中，皮带机常常用于物料的运输。
在一些情况下，需要将物料从一个位置转移到另一个位置，而皮带机自移机尾功能可以很好地满足这种需求。
其次，在采矿和建筑行业中，皮带机的移动十分常见。
采矿场地或建筑工地往往是庞大的，需要将皮带机移动到不同的位置，以便完成不同的任务。
这时，皮带机自移机尾功能就发挥了重要作用。
此外，皮带机自移机尾功能也可以用于装卸车辆或船只的货物，将货物从运输工具上转移到目标位置。
皮带机自移机尾功能具有一些独特的优势。
首先，它可以大大提高工作效率。
相较于传统的移动方式，如使用叉车或人力搬运，皮带机自移机尾功能可以更快速地完成任务。
其次，它可以减少人力成本。
使用皮带机自移机尾功能，只需少量的人员进行监控和操作，而无需大量搬运人员。
这样不仅可以节省人力资源，还可以减少劳动力成本。
另外，皮带机自移机尾功能还可以降低运输过程中的人身风险。
由于皮带机的自动化移动，工作人员可以远离动力源和运输设备，减少事故风险。
最后，皮带机自移机尾功能提供了更好的灵活性和适应性。
可以根据实际需求随时调整皮带机的位置，从而更好地适应不同的工作场景。
综上所述，皮带机自移机尾功能是一项非常有用的技术，可以在物流、生产、采矿和建筑等行业中发挥重要作用。
它通过驱动装置和控制系统的配合，实现了皮带机的自动移动，提高了工作效率，减少了人力成本和工作风险。
随着科技的不断发展，相信皮带机自移机尾功能将会有更广泛的应用和更高的发展空间。
皮带机机头机尾的固定方法
皮带机机头、机尾的固定标准一、1000mm、1200mm皮带机1、机头的固定在机头架的每一对称基础孔下方安装12＃工字钢地梁（共5根），将机头驱动架利用M30的螺栓与地梁固定在一起，工字钢地梁长度大于底框子600mm，左右两侧分别外露300mm，在每根工字钢地梁外露头两侧分别打上两根φ22×2400mm的锚杆，用压板配合锚杆帽将每根工字钢地梁外露头压牢，另外在卸载架底架前方打一根12#工字钢地梁，工字钢地梁两端各打4根φ22×2400mm的锚杆，每端使用两块压板将工字钢地梁固定，用40T链条（在每端的两压板中间地梁处锁住）及配套象鼻螺栓将底托架锁住，要求两侧链条受力均匀并使用6根不小于φ160圆木（圆木必须使用不燃性石棉瓦片包裹）进行固定，并在每台电机驱动基础架前后基础孔处各打一根12＃工字钢地梁，驱动架利用M30的螺栓与地梁固定在一起，工字钢地梁长度大于基础底座600mm，左右两侧分别外露300mm，在每根工字钢地梁外露头两侧分别打上两根φ22×2400mm的锚杆。
2、机尾的固定（1）机尾是自移式机尾时不用单独固定。
(2) 机尾为简易机尾的，在机尾架的每一对称基础孔下方各安装一根12＃工字钢地梁（共2根），将机尾架利用M30的螺栓与地梁固定在一起，工字钢地梁长度大于底框子600mm，左右两侧分别外露300mm，在每根工字钢地梁外露头两侧分别打上两根φ22×2400mm的锚杆，用压板配合锚杆帽将每根工字钢地梁外露头压牢，另外在机尾架底架后方500 mm处打一根12#工字钢地梁，工字钢地梁两端各打4根φ22×2400mm的锚杆，每端使用两块压板将工字钢地梁固定，用40T链条（在每端的两压板中间地梁处锁住）及配套象鼻、螺栓将机尾架锁住，要求两侧链条受力均匀。
二、800mm伸缩皮带机的固定1、机头的固定在机头架的前后基础孔下方安装12＃工字钢地梁（共2根），将机头驱动架利用M24的螺栓与地梁固定在一起，工字钢地梁长度大于底框子600mm，左右两侧分别外露300mm，在每根工字钢地梁外露头两侧分别打上两根φ22×2400mm的锚杆，用压板配合锚杆帽将每根工字钢地梁外露头压牢，在机头架前方两侧各打1根φ22×2400锚杆配合40T链条对称固定底托架处，要求两侧链条受力均匀，并在每台电机驱动基础架前后基础孔处各打一根12＃工字钢地梁，驱动架利用M24的螺栓与地梁固定在一起，工字钢地梁长度大于底框子600mm，左右两侧分别外露300mm，在每根工字钢地梁外露头两侧分别打上一根φ18×2400mm的锚杆，配合锚杆帽、锚杆牌固定牢固。
自移式皮带机尾在掘进工作面的应用资料
自移式皮带机尾在掘进工作面的应用煤矿开采过程中，掘进效率起着至关重要的作用。
在实际巷道掘进过程中，随着掘进工作面的不断推进，要对工作面的设备进行移动。
皮带机的尾端搭接胶带转载机与掘进机连接，皮带机机尾的移动速度，严重制约着工作面的推进速度，甚至影响采煤工作面的生产效率。
以常村矿N3-5工作面掘进巷道内为例，与EBJ-120TP型掘进机配套的是可伸缩带式输送机DSJ80/2*40。
现场可以发现机尾移动速度缓慢、每次移动需要大量人力投入，同时存在一定的安全隐患。
煤矿矿井由于受到地理条件限制，皮带机机尾移动工作空间狭窄，造成移动困难，而且存在移动时皮带跑偏和转载皮带机头倾斜等问题，制约了掘进工作的安全高效推进。
如果有一种可以紧随掘进机自行移动的皮带机尾，那将大大提高掘进的效率。
在这种背景下，我们根据综采工作面向外推进时，转载机可自行移动的原理反向设计出一套多功能一体化自移式皮带机尾。
该设备具有自移，调偏，调高，载物等功能,能够适应井下复杂的工作环境。
经在山西潞安环保能源开发股份有限公司常村煤矿470南翼胶带巷EBJ-120TP型掘进机配DSJ80/2*40可伸缩带式输送机试用两月，该设备的综合性能得到了实际验证。
自移机尾在具体运用中不仅移动速度快，而且实现了机尾滚筒、机尾架单架与多架整体调偏的功能。
与自移机尾配套使用的BRW80/35型乳化液泵站，使液压系统的优越性得到了充分发挥，且泵站在掘进工作面的使用还有很多可利用的空间。
实践证明该自移机尾结构紧凑，设计合理为目前集团公司综掘巷道使用功能全面的自移机尾,具有很好的经济效益和实用价值。
值得一提的是该自移机尾特别适用于大断面掘进巷道的需要，它可有效控制大型掘进设备反复进退过程中对底板的破坏，这在掘锚一体机的使用过程中已得到了证实。
设计原理：自移机尾采用长轴式滚筒结构，由导轨，支座，滑动轨道，连接架，各类液压油缸，滚筒组成。
主要分为三个部分：驱动部分；中间部分；机尾部分。
皮带机自移机尾造成安全隐患有哪些？
自移机尾适用于煤矿综采转载机与输送机机尾快速推移搭接的地方，满足推进需求，同时具有跑偏调整和转载机自行前移的动能。
在工作时施工步骤错误会造成安全隐患。
皮带机自移机尾前方的采煤机的滚筒在旋转过程中可能会抛掷煤矿，或因与周边设施的距离小而挤伤工作人员，或支护装置不当，在回撤超前支护范围内的单体坠落等。
造成以上原因：在工作人员操作皮带机自移机尾工作时，采煤机开采造成综采工作面附近煤尘、粉尘大，造成能见度低，而且存在视角盲区或造成司机视线范围小，无法得知是否有工作人员进入危险区而造成的误伤；在靠近综采工作面之前，除了操作皮带机自移机尾的工作人员外，其他工作人员无法得知工作面是否在进行可能造成伤害的施工步骤。
井下煤矿操作安全一直是提倡的并重视的。
产品服务质量是采购者预购前提，精湛熟练的技术工艺满足客户需求。
皮带自移机尾在综采工作面的应用和改进研究
矿业科技407皮带自移机尾在综采工作面的应用和改进研究李卫强（中煤新集公司楚源公司，安徽 淮南 232001）摘要：本文对皮带自移机尾在综采工作面的应用情况进行研究，以国产煤矿综采设备宁夏西北奔牛实业集团生产的皮带自移机尾DY1200型为例，对其在中煤新集矿区综采工作面的应用情况进行技术分析，以此对存在的问题和薄弱环节进行改进和加强，从而达到适应高产高效矿井的需要，保障安全生产。
关键词：皮带自移机尾；综采工作面；应用情况；改进措施为适应煤矿高产高效工作面需求，在可伸缩带式输送机与桥式转载机之间选择自移式机尾。
在不停机基础上，能对输送机机尾、转载机搭接进行简化[1]。
从而有效减少了带式输送机机尾移动时间，有效提升了煤矿开采量，提高设备的使用率，为煤矿安全生产提供有效的技术支持。
综采工作面指煤炭从开采、装载、运输、顶板管理等全程实施的机械化作业。
应用综采设备后，由于采煤工艺简化、生产相对集中，大大减少了巷道掘进率，消耗材料较少，成本降低，所以经济效益比较理想[2]。
本文选择中煤新集一矿综采360804工作面应用的宁夏西北奔牛实业集团生产的皮带自移机尾DY1200型为例，对此设备用于综采工作面的应用情况和改进措施进行探讨，分析如下。
1 皮带自移尾机特点和应用 宁夏西北奔牛实业集团生产的皮带自移机尾DY1200型，整机构成包括头架、中间架、尾架以及支撑架、压带托辊、滚筒、清煤器等。
辅助设备有液压控制系统、操作台。
胶带输送机机尾滚筒安装置在尾架上，用压块进行固定。
整机前移，机尾随之一同前行移动，而皮带也会出现收带和张紧状态。
皮带自移机尾可以实现自行向前推移动作。
采煤机每推进一个截深，接着进行移架和推溜，转载机利用两侧的导轨滑道向前移动，当转载机到达极限位置后，油缸活塞杆会向前伸出，实现迈步自移。
转载机作为支点向前移动时，皮带机机尾滚筒也向前移动，这时胶带会松弛，胶带输送机利用自身的张紧装置随即将胶带张紧。
皮带机自移机尾的主要结构特点
皮带机自移机尾的主要结构特点：1、尾端架中的机尾改向装置采用螺旋滚筒，具有自动清煤的作用，使用效果好。
2、组合基架可根据用户要求进行设计，以适应不同行程要求，搭接不同高低的转载机的要求。
3、所有滚筒均采用黄油润滑，集中注脂。
4、转载机机头与小车的联接座联接，有三个方向的旋转自由度。
所以，自移机尾不受转载机的影响，可以适应不同条件的顺槽。
5、皮带机自移机尾设有浮动托辊装置，可通过油缸调整浮动托辊的高低，以适应皮带机的高度变化。
6、该皮带机自移机尾能够实现调高、调偏、调角、自行前移的功能，推移行程2700mm,满足工作面三道一推的作业方式。
主要技术特征：1、适用输送带宽度……………………………………1000mm2、工作介质……………………………………………乳化液3、系统工作压力………………………………………31.5MPa4、推移缸行程…………………………………………2700mm推力…………………………………………2*630KN拉力…………………………………………2*384KN5、立缸推力………………………………………………4*298KN拉力………………………………………………4*98KN行程………………………………………………250mm6、水平缸推力………………………………………………260KN拉力………………………………………………260KN行程………………………………………………2*140mm7、浮动缸推力………………………………………………2*246KN 拉力………………………………………………2*125KN 行程………………………………………………340mm。
DY1200皮带自移机尾
DY1200皮带自移机尾3PKJ使用说明书宁夏天地奔牛实业集团有限公司2007年5月安装、使用产品前，请阅读使用说明书DY1200----使用说明书目录1概述-----------------------------------------------------------------------------------1 2主要技术特征-----------------------------------------------------------------------2 3主要结构特点及操作规程--------------------------------------------------------3 3.1机架自行推移操作---------------------------------------------------------------3 3.2液压操作系统及润滑------------------------------------------------------------4 4安装及维护--------------------------------------------------------------------------5 5机尾快速推移装置的润滑--------------------------------------------------------6 6附图1～9-----------------------------------------------------------------------7-26概述1概述DY1200型皮带机尾快速推移装置用于高产高效工作面顺槽转载机与带式输送机机尾的快速推移和正确搭接，满足工作面高进度、快推进的需要，同时该装置具有自行前移功能，保证顺槽运输、转载的通畅及设备的良好衔接。
因为该装置具有自移功能，可满足工作面日进10m以上的使用要求，其适用于胶带宽度1m、1.2m的带式输送机，槽宽764mm、830mm、800mm、1000mm的转载机；截深630mm、800mm，四刀一推或三刀一推的作业方式，该装置以高压乳化液为动力，泵站出口压力为31.5MPa，其液压系统工作压力为20MPa，因此它是适用于综采工作面的顺槽设备；该装置要求带式输送机具有自行张紧胶带的功能。
皮带自移机尾操作规程
皮带自移机尾操作规程皮带自移机尾操作规程一、一般规定1、手把自移机尾操作工、维修工必须经过培训，经考核合格后才发证，持证上岗。
2、各种电气、机械、液力保护控管和闭锁装置必须保证齐全完好，动作灵敏可靠，严禁甩掉不用。
二、运转前的检查1、必须检测对整个设备进行外观检查，以有效保证没有异物阻碍运行，并且所有的防护装置齐全牢固。
2、确保各动力传动装置，胶带机尾工作部件安装连接情况，液压连接件连接情况，如果有松动，进行必要的加固。
3、确保通讯、信号、闭锁装置齐全、灵活可靠。
4、确保液压管路、电缆无挤压现象。
5、确保转载机头与行走小车与胶带机尾的搭接平稳、可靠。
6、确保液压阀组动作灵活。
7、检查15千米范围内胶带架的完好情况，托辊转动情况，有弊病处理好后再运转。
8、确保各部位缓冲器位置，托板边线及油缸行程。
维护所有的螺栓和熟习紧固件都要紧固齐全。
9、确保液压阀组液压阀手把所在位置正确，操作正确。
三、操作安全措施1、认真检查胶带输送机通讯，急停是否正常，发现故障状态时，及时给予处理。
2、查证顺槽胶带机开起时，明确要求工作面所有人员，设备即将起动；胶带输送机在网络连接时，机尾过滤网护罩后面的区域应保持清洁。
所有液压油缸要保持清洁，其上下不能有煤和矸石的堆积。
3、使胶带输送机空载运行一段距离，镰形体检胶带机尾滚筒托辊转动情况，胶带有跑偏情况尽快调正。
4、操作过程中要精力群集，精心操作，随时注意胶带运转及跑偏情况，随时进行调整。
5、在操作各部油缸时要注意油缸行程、转载机位置及转载机、胶带的运转情况。
6、在操作机尾进行推移前检查底板有无卡、阻现象，推移过程中会注意观察推移油缸、系统情况，发现异常立即全部停止操作。
7、当胶带输送机停止时，不允许变长输送机机尾。
司机必须按本规程规定经常检查设备的更常运行状态，发现异常状态必须及时停机处理，不准设备带病运转。
8、设备运转时，要注意声音变化，如有异常噪音发出时，要立即查明原因排除故障，方可开机。