多媒体硬件环境
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聚焦透镜
激光头
激光源
光电转换
电信号
译码
数字信号
2.4.3 激光存储器标准
● CD-DA标准 (Compact Disc - Digital Audio)
PHILIPS & SONY共同提出 容量 —— 74 min (44.1kHz / 16bit / Stereo) 传输 —— 176400 Byte /s (172.3KB /s)
● CD-ROM标准 (Compact Disc - Read Only Memory)
PHILIPS & SONY共同制定, 1988年正式公布, 命名为ISO9660标准 容量 —— 650MB／74 min 基本传输速率 —— 150KB/s (75扇区×2048字节=153600 Byte/s) 激 光 驱 动 器 —— CD-ROM 2x …… 2倍于基本传输速率
2.4.4 显示适配器
主板 显示适配器
主机箱 ● 显示缓冲存储器容量与芯片
64MB ~ 128MB DDR SGRAM / DDR SDRAM ● 显示存储器频率 620 MHz ● 显示芯片型号 Radeon9700 Pro ● 图形加速功能 三维效果增速 ● ￥650～3600元 AG-411 技嘉GV-R9700 PRO
4.视频采集卡的工作原理
视频信号源、摄像机、录像机或激光视盘的信号 首先经过A/D变换，送到多制式数字解码器进行解码得 到YUV数据，然后由视频窗口控制器对其进行剪裁，改 变比例后存入帧存储器。帧存储器的内容在窗口控制 器的控制下，与VGA同步信号或视频编码器的同步信号 同步，再送到D/A变换器变成模拟的RGB信号，同时送 到数字式视频编辑器进行视频编码，最后输出到VGA监 视器及电视机或录像机。
（4）显示/视频输出集成卡。在显卡上集成视频输出电路，在 把信号送至显示器正常显示信号的同时，可将信号转换成视频 信号，送到视频输出端子，共电视机或录像机接收。
（5）显示/TV集成卡。在显示卡上集成TV高频头和视频处理 电路，使用该卡既可显示多媒体信息，还可收看电视节目。
2．显示卡的结构
显示卡 I/O端口
声音卡 MIDI 电缆
5.声卡的声道数
（1）单声道与立体声 （2）四声道环绕 （3）5.1声道
2.2.3 声卡的选择及应用
1. 声卡的技术指标 2. （1）采样频率和量化位数 3. （2）MIDI合成方式 4. （3）DSP数字信号处理器
5. （4）音频压缩
2. 声卡与外部设备的连接
电源
CD-ROM IDE接口 跳接线 音频输出
2. 视频采集卡的连接
VGA显示卡
VGA回路线
VGA数据线
视频捕获卡
显示器
视音频信号线 VGA输入
S视频端子
电视 视音频信号线
录象机
视音频信号线 VGA输出
摄象机
3.视频卡的主要功能
•全活动数字图像的显示、抓取、录制、支持Microsoft Video for Windows； •可以从录像机（VCR）、摄像机、ID、IV等视频源中抓取定格， 存储输出图像； •近似真彩色YUV格式图像缓冲区，并可将缓冲区映射到高端内 存； •可按比例缩放、剪切、移动、扫描视频图像； •色度、饱和度、亮度、对比度及R、G、B三色比例可调； •可用软件选端口地址和IRQ； •具有若干个可用软件相互切换的视频输入源，以其中一个做 活动显示。
视频采集卡的结构原理图
CVBS
SVHSY SVHSC
TDA8709
TDA8708
VGA 同步信号 TV 同步
VGA 的特性连接 数据
SAA7199
多路开关
Video 同步
到 TV 或 VCR
VGA 输入 从 VGA 板输入
RGB
YUV
YUV 数据
数据 PC Video 数据 VRAM
SAA7191 Sync 82C900IA Add 地址 YUV
• 音频卡的功能
– 音频的录制与播放 – 编辑与合成 – MIDI接口 – 文–语转换 – CD-ROM接口 – 游戏接口 – 支持全双工功能
2.2.2 音频卡的工作原理
1.声音输入到计算机的过程
声源
传声器
声波
模拟电信号 数字声音
从模拟到数字
2.声音的处理过程
采样、保持 A/D S/H
抗混滤波器
多媒体I/O控制卡及接口
多媒体计算机硬件 多媒体外围设备
第八层 第七层 第六层 第五层 第四层 第三层 第二层 第一层
软件 系统
硬件 系统
2.1.1 MPC硬件系统
1. 个人计算机外设
多媒体计算机
CD-ROM
● 激光驱动器 CD-ROM CD-RW
声音重放设备
声卡
● 声卡配置 Mic 麦克输入 Line in 线路输入 Aux 辅助输入 Li百度文库e out 线路输出 Speak 低阻输出
2.3.2视频采集卡
1.视频采集卡
将视频信号连续转换成计算机存储的数字视频信号（离 散）保存在计算机中或在VGA显示器上显示，完成这 种功能的视频卡称之为视频采集卡，或称为视频转换 卡。如果能够实时完成压缩，则称实时压缩卡。通常 可将外部视频输入信号叠加在显示器上，并将视频输 入信号变换成计算机可存储的信息保存在硬盘中。只 能单帧捕获的，称为图像卡。
(2)TV编码器（TV Coder）：把VGA信号转为PAL、NTSC、SECAM制式 的视频信号，供电视播放或录像制作使用，多用于广告电视片的后 期处理。
(3)视频捕获卡：捕捉和编辑静态视频图像，完成视频数字化、编 辑以及处理等工作。
(4)动态视频捕获和播放卡：用于实时动态视频和声音的同时获取 及压缩处理，该卡还具有储存和播放功能。常用于视觉传达系统中 的现场监控、办公自动化和多媒体节目创作等场合。
2.1.2 MPC软件系统
1．驱动软件 2．多媒体操作系统 3．多媒体数据处理软件 4．多媒体创作软件 5 ．多媒体应用系统
2.2 音频接口
2.2.1 音频卡的功能
• 音频卡
– 处理音频信号的PC插卡是音频卡（Audio Card），又称 声音卡，声音卡处理的音频媒体有数字化声音 （Wave）、合成音乐（MIDI）、CD音频。
1）MIDI In（输入口）：接收从其他MIDI装置传来的消息。
2）MIDI Out（输出口）：发送某装置生成的原始MIDI消息。 向其他设备发送MIDI消息。
3）MIDI Thru（转发口）：传送从输人口接收的消息到其 他MIDI装置。向其他设备发送MIDI消息。
电子琴
MIDI OUT MIDI IN
音频程控放大器 PGA 4
声音输入 信号源：麦克风
DSP （ASIC）
DMA 接口
D/A
重建滤波器
PGA 4 声音输出
PC 总线
3.音频卡的体系结构
– 音频卡由下列部件组成： • MIDI输入/输出电路； • MIDI合成器芯片； • 用来把CD音频输入与线输入相混合电路； • 带有脉冲编码调制电路的模数转换器，用于把模拟信号 转换为数字信号以生成波形文件； • 用来压缩和解压音频文件的压缩芯片； • 用来合成语音输出的语音合成器； • 用来识别语音输入的语音识别电路； • 输出立体声的音频输出或线输出的输出电路等。
4. MIDI接口规范
（1）MIDI
1）MIDI（Musical Instrument Digital Interface）是指乐 器数字接口，是数字音乐的国际标准。
2） MIDI的音乐符号化过程实际上就是产生MIDI协议 信息的过程。
3）音乐合成器是电脑音乐系统中最重要的设备之一 。
（2）MIDI接口
第 2 章 多媒体硬件环境
学习目标 ■熟悉多媒体计算机系统的组成 ■掌握声卡和显卡的功能和基本原理 ■掌握几种光存储器的存储原理、技术指标和 数据格式 ■熟悉几种常用外部设备的工作原理、功能和 特点
2.1 MPC系统的组成结构
多媒体应用软件 多媒体创作软件 多媒体数据处理软件 多媒体操作系统 多媒体驱动软件
显示缓存
图形处理器芯 片
数字/模拟 转换器
板卡总线
视频加速器
视频输出端
RGB 输出端口
3.各种功能的视频卡
(1)电视卡（TV Turner）：将标准的NTSC、PAL、SECAM电视信号转 换成VGA信号在计算机屏幕上显示，是一块能接收全频道、全制式 彩色电视节目的视频信号的转换卡，它的输出与电脑的CRT制式匹 配。
3）MPC-3
•1995年6月制定；在进一步提高对基本部件的要求的基 础上，MPC-3增加了全屏幕、全动态(30帧／秒，fps)视 频及增强版的CD音质的视频和音频硬件标准。
3.MPC的特征
随着计算机硬件技术和多媒体技术的飞速发展， MPC的标准规范还会继续升级。所以，我们不必去拘 泥于它的具体条件，而只要去理解、把握MPC的基本 特征。这些基本特征有：带有采用光学原理的数字 光盘存储设备(如CD-ROM驱动器等)；高质量的数 字音响(处理数字音频、视频的声音卡)；高分辨率 的图形、图像显示(TV接收卡、视频捕捉卡、视频压 缩与解压卡)；带有管理多媒体的软件；
VRAM VRAM R/W VRAM addr
读/写与刷新 VRAM data 控制器 Shift cloc
系统地址
PC 总线接口和控制寄存器
I/O
系统数据
总线控制
窗口控制器
• 视频输入剪裁、变比例部分
VGA sync VGA data
Video In Video Sync
视频获取 与
比例变换
VGA 同步和彩色 键联窗口
外部音频设备
7、CD-ROM音频信号接口 6、CD-ROM的接口
MIDI声音装置
8、跳接器
1、Line in（线性输入） 麦克风
2、Microphone（麦克风输入） 5、Volume Control（音量调节旋钮）
3、Speaker（扬声器输出）
音箱
4、MIDI/Game Port （MIDI/操纵杆端口）
● 模拟声音设备 有源音箱、耳机 音响设备
2．MPC技术标准
1）MPC-1
•1990年MPC-l标准诞生；得到了许多硬件商的支持；发 展了多媒体系统的标准操作平台；软件开发商也克服了 以往无硬件标准而造成的软件的困境
2）MPC-2
•1993年5月MPC联盟又制定了第二代多媒体计算机标准 MPC-2；主要是提高了基本部件的性能指标。
操纵杆
2.3视频接口
2.3.1 显示卡
1．显示卡的种类
（1）一般显示卡。完成显示的基本功能，其性能优劣与缓存 容量、工艺质量等有关。
（2）图形加速卡。目前以AGP显示卡为主，带有图形加速器， 显示复杂图像时速度较快。
（3）3D图形卡。专为带有3D图形的高档游戏开发的显示卡， 三维坐标变换速度快、图形动态显示反映灵敏、清晰。
● Vedio CD 标准 ——图像数据压缩标准， 简称VCD，采用 MPEG-1压缩技术
● Photo CD 标准 —— Kodak公司制定的数字化照片存放标准，简称PCD标准
● DVD 标准 (Digital Versatile Disk) —— 采用MPEG-2压缩技术的标准，可存放488分钟影片、 4.7GB～17GB的数据
彩色键联开关 DAC sync
VRAM VRAM R/W VRAM addr
读/写与刷新 VRAM data 控制器 Shift cloc
系统地址
PC 总线接口和控制寄存器
I/O
系统数据
总线控制
2.4 光存储设备
2.4.1 什么是CD-ROM
● CD-ROM的构成
● CD-ROM的性质
(1) 激光驱动器
数据
TDA4680 SAA9065
YUV RGB
RGB VGA 输出
SAA7197 ISA 总线
彩色键联控制
模拟开关 到 VGA 监视器
窗口控制器----PC总线接口部分
VGA sync VGA data
Video In Video Sync
视频获取 与
比例变换
VGA 同步和彩色 键联窗口
彩色键联开关 DAC sync
● 只读属性 (用户不能写入，只能读出)
● 光学存储原理 (激光烧结)
(2) 激光盘片
● CD-RW (ReWritable) 的性质 ● 可读写属性 (CD-R盘片：追加写/读 CD-RW盘片：可读/擦写) ● 光学存储原理 (激光烧结)
2.4.2 CD-ROM工作原理
激光盘
标签表面 铝反射层 聚碳酸酯片基 数据凹坑
CD-ROM 4x …… 4倍于基本传输速率 CD-ROM 52x …… 52倍于基本传输速率
● CD-ROM标准
● CD-I 标准 (CD-Interactive) —— CD交互式标准，用于家用音响电器
● CD-ROM XA 标准 (CD-ROM Extended Architecture) —— CD-ROM扩展结构标准，用于计算机，把声音、图像、文字等 不同信息记录在一条轨道上
激光头
激光源
光电转换
电信号
译码
数字信号
2.4.3 激光存储器标准
● CD-DA标准 (Compact Disc - Digital Audio)
PHILIPS & SONY共同提出 容量 —— 74 min (44.1kHz / 16bit / Stereo) 传输 —— 176400 Byte /s (172.3KB /s)
● CD-ROM标准 (Compact Disc - Read Only Memory)
PHILIPS & SONY共同制定, 1988年正式公布, 命名为ISO9660标准 容量 —— 650MB／74 min 基本传输速率 —— 150KB/s (75扇区×2048字节=153600 Byte/s) 激 光 驱 动 器 —— CD-ROM 2x …… 2倍于基本传输速率
2.4.4 显示适配器
主板 显示适配器
主机箱 ● 显示缓冲存储器容量与芯片
64MB ~ 128MB DDR SGRAM / DDR SDRAM ● 显示存储器频率 620 MHz ● 显示芯片型号 Radeon9700 Pro ● 图形加速功能 三维效果增速 ● ￥650～3600元 AG-411 技嘉GV-R9700 PRO
4.视频采集卡的工作原理
视频信号源、摄像机、录像机或激光视盘的信号 首先经过A/D变换，送到多制式数字解码器进行解码得 到YUV数据，然后由视频窗口控制器对其进行剪裁，改 变比例后存入帧存储器。帧存储器的内容在窗口控制 器的控制下，与VGA同步信号或视频编码器的同步信号 同步，再送到D/A变换器变成模拟的RGB信号，同时送 到数字式视频编辑器进行视频编码，最后输出到VGA监 视器及电视机或录像机。
（4）显示/视频输出集成卡。在显卡上集成视频输出电路，在 把信号送至显示器正常显示信号的同时，可将信号转换成视频 信号，送到视频输出端子，共电视机或录像机接收。
（5）显示/TV集成卡。在显示卡上集成TV高频头和视频处理 电路，使用该卡既可显示多媒体信息，还可收看电视节目。
2．显示卡的结构
显示卡 I/O端口
声音卡 MIDI 电缆
5.声卡的声道数
（1）单声道与立体声 （2）四声道环绕 （3）5.1声道
2.2.3 声卡的选择及应用
1. 声卡的技术指标 2. （1）采样频率和量化位数 3. （2）MIDI合成方式 4. （3）DSP数字信号处理器
5. （4）音频压缩
2. 声卡与外部设备的连接
电源
CD-ROM IDE接口 跳接线 音频输出
2. 视频采集卡的连接
VGA显示卡
VGA回路线
VGA数据线
视频捕获卡
显示器
视音频信号线 VGA输入
S视频端子
电视 视音频信号线
录象机
视音频信号线 VGA输出
摄象机
3.视频卡的主要功能
•全活动数字图像的显示、抓取、录制、支持Microsoft Video for Windows； •可以从录像机（VCR）、摄像机、ID、IV等视频源中抓取定格， 存储输出图像； •近似真彩色YUV格式图像缓冲区，并可将缓冲区映射到高端内 存； •可按比例缩放、剪切、移动、扫描视频图像； •色度、饱和度、亮度、对比度及R、G、B三色比例可调； •可用软件选端口地址和IRQ； •具有若干个可用软件相互切换的视频输入源，以其中一个做 活动显示。
视频采集卡的结构原理图
CVBS
SVHSY SVHSC
TDA8709
TDA8708
VGA 同步信号 TV 同步
VGA 的特性连接 数据
SAA7199
多路开关
Video 同步
到 TV 或 VCR
VGA 输入 从 VGA 板输入
RGB
YUV
YUV 数据
数据 PC Video 数据 VRAM
SAA7191 Sync 82C900IA Add 地址 YUV
• 音频卡的功能
– 音频的录制与播放 – 编辑与合成 – MIDI接口 – 文–语转换 – CD-ROM接口 – 游戏接口 – 支持全双工功能
2.2.2 音频卡的工作原理
1.声音输入到计算机的过程
声源
传声器
声波
模拟电信号 数字声音
从模拟到数字
2.声音的处理过程
采样、保持 A/D S/H
抗混滤波器
多媒体I/O控制卡及接口
多媒体计算机硬件 多媒体外围设备
第八层 第七层 第六层 第五层 第四层 第三层 第二层 第一层
软件 系统
硬件 系统
2.1.1 MPC硬件系统
1. 个人计算机外设
多媒体计算机
CD-ROM
● 激光驱动器 CD-ROM CD-RW
声音重放设备
声卡
● 声卡配置 Mic 麦克输入 Line in 线路输入 Aux 辅助输入 Li百度文库e out 线路输出 Speak 低阻输出
2.3.2视频采集卡
1.视频采集卡
将视频信号连续转换成计算机存储的数字视频信号（离 散）保存在计算机中或在VGA显示器上显示，完成这 种功能的视频卡称之为视频采集卡，或称为视频转换 卡。如果能够实时完成压缩，则称实时压缩卡。通常 可将外部视频输入信号叠加在显示器上，并将视频输 入信号变换成计算机可存储的信息保存在硬盘中。只 能单帧捕获的，称为图像卡。
(2)TV编码器（TV Coder）：把VGA信号转为PAL、NTSC、SECAM制式 的视频信号，供电视播放或录像制作使用，多用于广告电视片的后 期处理。
(3)视频捕获卡：捕捉和编辑静态视频图像，完成视频数字化、编 辑以及处理等工作。
(4)动态视频捕获和播放卡：用于实时动态视频和声音的同时获取 及压缩处理，该卡还具有储存和播放功能。常用于视觉传达系统中 的现场监控、办公自动化和多媒体节目创作等场合。
2.1.2 MPC软件系统
1．驱动软件 2．多媒体操作系统 3．多媒体数据处理软件 4．多媒体创作软件 5 ．多媒体应用系统
2.2 音频接口
2.2.1 音频卡的功能
• 音频卡
– 处理音频信号的PC插卡是音频卡（Audio Card），又称 声音卡，声音卡处理的音频媒体有数字化声音 （Wave）、合成音乐（MIDI）、CD音频。
1）MIDI In（输入口）：接收从其他MIDI装置传来的消息。
2）MIDI Out（输出口）：发送某装置生成的原始MIDI消息。 向其他设备发送MIDI消息。
3）MIDI Thru（转发口）：传送从输人口接收的消息到其 他MIDI装置。向其他设备发送MIDI消息。
电子琴
MIDI OUT MIDI IN
音频程控放大器 PGA 4
声音输入 信号源：麦克风
DSP （ASIC）
DMA 接口
D/A
重建滤波器
PGA 4 声音输出
PC 总线
3.音频卡的体系结构
– 音频卡由下列部件组成： • MIDI输入/输出电路； • MIDI合成器芯片； • 用来把CD音频输入与线输入相混合电路； • 带有脉冲编码调制电路的模数转换器，用于把模拟信号 转换为数字信号以生成波形文件； • 用来压缩和解压音频文件的压缩芯片； • 用来合成语音输出的语音合成器； • 用来识别语音输入的语音识别电路； • 输出立体声的音频输出或线输出的输出电路等。
4. MIDI接口规范
（1）MIDI
1）MIDI（Musical Instrument Digital Interface）是指乐 器数字接口，是数字音乐的国际标准。
2） MIDI的音乐符号化过程实际上就是产生MIDI协议 信息的过程。
3）音乐合成器是电脑音乐系统中最重要的设备之一 。
（2）MIDI接口
第 2 章 多媒体硬件环境
学习目标 ■熟悉多媒体计算机系统的组成 ■掌握声卡和显卡的功能和基本原理 ■掌握几种光存储器的存储原理、技术指标和 数据格式 ■熟悉几种常用外部设备的工作原理、功能和 特点
2.1 MPC系统的组成结构
多媒体应用软件 多媒体创作软件 多媒体数据处理软件 多媒体操作系统 多媒体驱动软件
显示缓存
图形处理器芯 片
数字/模拟 转换器
板卡总线
视频加速器
视频输出端
RGB 输出端口
3.各种功能的视频卡
(1)电视卡（TV Turner）：将标准的NTSC、PAL、SECAM电视信号转 换成VGA信号在计算机屏幕上显示，是一块能接收全频道、全制式 彩色电视节目的视频信号的转换卡，它的输出与电脑的CRT制式匹 配。
3）MPC-3
•1995年6月制定；在进一步提高对基本部件的要求的基 础上，MPC-3增加了全屏幕、全动态(30帧／秒，fps)视 频及增强版的CD音质的视频和音频硬件标准。
3.MPC的特征
随着计算机硬件技术和多媒体技术的飞速发展， MPC的标准规范还会继续升级。所以，我们不必去拘 泥于它的具体条件，而只要去理解、把握MPC的基本 特征。这些基本特征有：带有采用光学原理的数字 光盘存储设备(如CD-ROM驱动器等)；高质量的数 字音响(处理数字音频、视频的声音卡)；高分辨率 的图形、图像显示(TV接收卡、视频捕捉卡、视频压 缩与解压卡)；带有管理多媒体的软件；
VRAM VRAM R/W VRAM addr
读/写与刷新 VRAM data 控制器 Shift cloc
系统地址
PC 总线接口和控制寄存器
I/O
系统数据
总线控制
窗口控制器
• 视频输入剪裁、变比例部分
VGA sync VGA data
Video In Video Sync
视频获取 与
比例变换
VGA 同步和彩色 键联窗口
外部音频设备
7、CD-ROM音频信号接口 6、CD-ROM的接口
MIDI声音装置
8、跳接器
1、Line in（线性输入） 麦克风
2、Microphone（麦克风输入） 5、Volume Control（音量调节旋钮）
3、Speaker（扬声器输出）
音箱
4、MIDI/Game Port （MIDI/操纵杆端口）
● 模拟声音设备 有源音箱、耳机 音响设备
2．MPC技术标准
1）MPC-1
•1990年MPC-l标准诞生；得到了许多硬件商的支持；发 展了多媒体系统的标准操作平台；软件开发商也克服了 以往无硬件标准而造成的软件的困境
2）MPC-2
•1993年5月MPC联盟又制定了第二代多媒体计算机标准 MPC-2；主要是提高了基本部件的性能指标。
操纵杆
2.3视频接口
2.3.1 显示卡
1．显示卡的种类
（1）一般显示卡。完成显示的基本功能，其性能优劣与缓存 容量、工艺质量等有关。
（2）图形加速卡。目前以AGP显示卡为主，带有图形加速器， 显示复杂图像时速度较快。
（3）3D图形卡。专为带有3D图形的高档游戏开发的显示卡， 三维坐标变换速度快、图形动态显示反映灵敏、清晰。
● Vedio CD 标准 ——图像数据压缩标准， 简称VCD，采用 MPEG-1压缩技术
● Photo CD 标准 —— Kodak公司制定的数字化照片存放标准，简称PCD标准
● DVD 标准 (Digital Versatile Disk) —— 采用MPEG-2压缩技术的标准，可存放488分钟影片、 4.7GB～17GB的数据
彩色键联开关 DAC sync
VRAM VRAM R/W VRAM addr
读/写与刷新 VRAM data 控制器 Shift cloc
系统地址
PC 总线接口和控制寄存器
I/O
系统数据
总线控制
2.4 光存储设备
2.4.1 什么是CD-ROM
● CD-ROM的构成
● CD-ROM的性质
(1) 激光驱动器
数据
TDA4680 SAA9065
YUV RGB
RGB VGA 输出
SAA7197 ISA 总线
彩色键联控制
模拟开关 到 VGA 监视器
窗口控制器----PC总线接口部分
VGA sync VGA data
Video In Video Sync
视频获取 与
比例变换
VGA 同步和彩色 键联窗口
彩色键联开关 DAC sync
● 只读属性 (用户不能写入，只能读出)
● 光学存储原理 (激光烧结)
(2) 激光盘片
● CD-RW (ReWritable) 的性质 ● 可读写属性 (CD-R盘片：追加写/读 CD-RW盘片：可读/擦写) ● 光学存储原理 (激光烧结)
2.4.2 CD-ROM工作原理
激光盘
标签表面 铝反射层 聚碳酸酯片基 数据凹坑
CD-ROM 4x …… 4倍于基本传输速率 CD-ROM 52x …… 52倍于基本传输速率
● CD-ROM标准
● CD-I 标准 (CD-Interactive) —— CD交互式标准，用于家用音响电器
● CD-ROM XA 标准 (CD-ROM Extended Architecture) —— CD-ROM扩展结构标准，用于计算机，把声音、图像、文字等 不同信息记录在一条轨道上