拟动力动态伺服液压伺服加载系统

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250吨MTS高载荷伺服液压作动器技术参数

(2)液压软管组
液压软管组应包含压力、回和泄油管路各一根；
所有液压软管的接头形式为标美标JIC接头；
所有液压软管及接头应满足抗压性好、密闭性好，易安装等，作动缸软管长度
为22m。
7、现场服务
带现场服务，并包含一周制造商工厂系统工程师针对混合仿真试验包的全中文的专业培训，培训中需要完成相应的实际试件操作，达到能够使用程度。如培训工程师为外籍工程师，需配备具有本专业背景的专职翻译提供现场翻译，同时培训时间需延长周。
力、拟静力混合仿真试验；
*（3）供应商应提供为期不少于一周的上述混合仿真试验培训，要求培训人员必须具有土木结构力学混合仿真的专业知识和丰富的培训经验，在国内培训过的以上混合试验方法的成功案例不少于5例。
5、作动器
一套2500kN重载电液伺服作动器总成，包含以下部分：
*（1）2500kN重载电液伺服作动器
4、混合仿真试验培训
（1）混合仿真试验需完成如下功能：计算机仿真接口与配置工具，即控制器与ABAQUS、MARC等有限元软件之间的接口，通过该接口可以与不同的仿真器在图形界面的配置工具下实现数据交换；试验协同软件，用于实现物理模型与混合仿真试验系统之间的框架，能够将控制器与各种有限元分析建模工具进行通信及互联。
250
序号
设备名称
技术指标和功能要求
单位
数量
备注
1
250吨MTS高载荷伺服液压作动器
（包含拟动力混合仿
真培训，数据线70米及油
管）
1、总体要求：要求新增加的250T作动器与现有的4站台4通道的结构加载系统能够完全兼容使用，保证系统的完整性。
2、原有系统部件产品编号说明：
（1）控制器：EL494002，FLEXTEST60控制器；

电液伺服加载系统的工作原理

电液伺服加载系统的工作原理随着现代工业的发展，机械装备的质量和精度要求越来越高，而电液伺服加载系统则成为了现代工业中不可或缺的一部分。

电液伺服加载系统的工作原理是通过液压系统和电气控制系统的协同作用，实现对机械装备的精准控制和调节，从而提高机械装备的精度和稳定性。

本文将详细介绍电液伺服加载系统的工作原理和主要组成部分。

一、电液伺服加载系统的工作原理电液伺服加载系统的工作原理是将电信号转换成液压信号，通过液压传动执行机构的运动，从而实现对机械装备的控制和调节。

电液伺服加载系统的核心部件是伺服阀，伺服阀通过反馈信号来实现对机械装备的控制和调节。

电液伺服加载系统的工作过程可以分为三个阶段：信号处理阶段、液压控制阶段和执行机构运动阶段。

信号处理阶段是将输入的电信号进行处理和放大，生成控制信号。

液压控制阶段是将控制信号转换成液压信号，通过伺服阀对液压系统进行控制，使执行机构实现精准的运动。

执行机构运动阶段是执行机构根据液压信号进行运动，实现对机械装备的控制和调节。

二、电液伺服加载系统的主要组成部分1. 电气控制系统电气控制系统是电液伺服加载系统的重要组成部分，包括信号处理器、控制器、电源和信号传输线路等。

信号处理器负责将输入的电信号进行处理和放大，生成控制信号。

控制器负责对信号进行处理和解析，生成伺服阀的控制信号。

电源为整个系统提供稳定的电源。

信号传输线路负责将信号从控制器传输到伺服阀。

2. 液压系统液压系统是电液伺服加载系统的核心部分，主要由液压泵、油箱、伺服阀和执行机构等组成。

液压泵负责将液压油从油箱中抽取，并将其送入伺服阀中。

油箱负责储存液压油。

伺服阀是电液伺服加载系统中的关键部件，通过反馈信号来实现对机械装备的控制和调节。

执行机构是根据伺服阀的控制信号进行运动的部分，通常是液压缸或液压马达。

3. 反馈装置反馈装置是电液伺服加载系统中的重要组成部分，主要由传感器和反馈电路等组成。

传感器负责检测执行机构的运动状态，并将其转换成电信号。

结构抗震试验方法概述

结构抗震试验方法概述严健林业大学研究生院摘要：地震的多发性和破坏性，使得结构抗震试验研究越来越受到人类的广泛关注。

目前人类已经发明了很多结构抗震试验研究的方法，本文详细介绍了目前结构抗震试验常用的四种方法，分别是（1）拟静力试验方法；（2）多维拟静力试验方法；（3）地震模拟振动台试验方法；（4）拟动力试验方法，并对其各自特点及存在的问题进行了概述。

关键词:抗震试验；拟静力试验；振动台试验；拟动力试验；概述The Summary of the Dynamic Testing Method of Structures AbstractMore and more people pay more attention to the seismic research of structures which due to the multiple and devastating earthquake. Some dynamic test means were developed by human in the recent years. In this paper, four kinds of commonly used structure seismic test methods were describe, including The Pseudo Static experiment method, Dimensional Quasi-Static test methods, seismic simulation shaking table experiment method, Pseudo-dynamic test method.Key wordsdynamic testing; the pseudo-static experiment; shaking table experiment; pseudo-dynamic test;aseismatic design methods; summary0 前言地震是危害人类生命财产安全最严重的突发式自然灾害之一。

基于LabVIEW的电液伺服控制加载系统的研制与开发

Ｖｏ．３Ｎｏ１０ｃ．２０１２．Ｏｔ０６
基于ＬｂＩＷ的电液伺服控制ａＶＥ加载系统的研制与开发
董平，夏正春
４０７）３０４（中科技大学土木土木工程结构试验中理想而不可缺少的试验加载设备。该文基于Ｌｂａ・
Ａｂｓｒｃｔａｔ：Ｅｌｃｒ —ｈｙａｉｅｖｏｒｌｅｏｄｎｙｔｍｓａｎｅｅｓｒｎｄｉａｏｄｎｑｉｍｅｔｉｉｉｅｇ・ｅｔｏｄｒｕｌｃｓｒｏｃｎｔｏｌｄｌａｉｇｓｓｅｉｃｓａｙａｄｅｌｌａｉｇｅｕｐｎｎｃｖｌｎｉｎｅｉｇｅｐｅｍｅｔａｄｔｓ．ＴｈａｅｒｎｘｒｎｎｅｔｉｅＬｂＶＩａｅｎｅｅｔｏｙａｌｃｓｒｏｃｎｒｌｓｓｅｄｖｌｐｄｉｈａｅＥＷｂｓｄｏｌｃｒ・ｈｄｒｕｉｅｖｏｔｏｙｔｍｅｅｏｅｎｔｅｐｐｒ
Ｋｅｒｓ：ＬｂＥ；ｖｒａｎｔｍｅｔｅｅｔ — ｙｒｕｉｅｖｙｗｏｄａＶＩＷｉｕｉｓｒｔｌｕｎ；ｌｃｒｈｄａｌｓｒｏ；ｄｎｍｉｅｔｏｃｙａｃｔｓ
在土木工程结构试验中，除常规静力试验外，拟静力、拟动力、地震模拟振动台等动力试验的实施与应用越来越普遍，其中电液伺服控制的液压加
信号可以是直流量，也可以是交流量。
载系统。与其他加载系统相比，电液伺服加载系统综合了电器和液压方面的特长，具有控制精度高，响应速度快，输出功率大，信号处理灵活，易于实现各种参量的反馈等优点，适用于质量大而要求响

250吨MTS高载荷伺服液压作动器技术参数

250吨MTS高载荷伺服液压作动器技术参数
序号
设备名称
技术指标和功能要求
单位
数量
备注
1
250吨MTS高载荷伺服液压作动器（包含拟动力混合仿真培训，数据线70米及油管）
1、总体要求：要求新增加的250T作动器与现有的4站台4通道的结构加载系统能够完全兼容使用，保证系统的完整性。
2、原有系统部件产品编号说明：
（9）一套作动器提升吊环与安置地垫
（10）以上所提供的2500KN的高载荷电液伺服作动器需要在河南具有成熟的应用案例，必要时供应商可提供已有用户对该系统的使用评价。
（11）以上作动器部件在出厂前要预紧力连接，以保证运输不受到损坏。
6、液压动力系统
*（1）1个液压分油器
用于连接现有的液压子站和新增的2500KN高载荷作动器；同时提供250T作动器可以连接到现有液压子站的转换接头。
（2）虚拟仿真以及混合试验采用NEES推荐OpenFresco混合仿真构架，试验应用软件应具备与OpenFresco混合仿真构架的接口，可以完成非实时条件下的拟动力、拟静力混合仿真试验；
*（3）供应商应提供为期不少于一周的上述混合仿真试验培训，要求培训人员必须具有土木结构力学混合仿真的专业知识和丰富的培训经验，在国内培训过的以上混合试验方法的成功案例不少于5例。
5、作动器
一套2500kN重载电液伺服作动器总成，包含以下部分：
*（1）2500kN重载电液伺服作动器
拉力大于1750kN，压力大于：2500kN；
行程：750mm (+/-375mm)；
作动器应能在21MPa的工作液压下正常工作，适用于静态及低频疲劳试验；
（2）作动器需采用低摩擦、非金属端盖轴承，以提供稳定的性能并减少磨损和咬死故障。

拟动力试验和实时拟动力试验

2016春季，桥梁抗震试验
实时子结构拟动力试验
产生背景常规拟动力和子结构拟动力试验为准静态加载过程，仅是慢速再现地震破会全过程，无法考虑加载速率对试件的影响和试验加载的实时性。结构控制技术的发展，橡胶隔震器、粘滞阻尼器等一些新的元件的运用使结构具有明显的速度依赖特征。试验子结构（复杂非线性部分）
n
F
x、

和恢复力
n

Байду номын сангаас和恢复力
连续对结构进行试验加载，直到输入地震加速度时程指定的时刻
F
2
2016春季，桥梁抗震试验
n

拟动力试验试验原理
由于联机加载过程中用逐步积分求解运动方程的时间间隔取值一般为0.005~0.01秒，而整个联机试验每一加载步长大致要持续几秒，加载过程完全可以看成是静态的，为此可以忽略方程式中与速度有关的阻尼力，运动方程可以简化为：
给定加速度记录，由计算机作非线性动力分析，计算得到位移反应曲线，将位移反应曲线作为输入，控制加载。这种方案要去事先假定结构的恢复力模型，问题这种恢复力模型是否符合实际？
2016春季，桥梁抗震试验
简介
方案2：
将计算机及计算技术直接应用与控制实验加载，不需要事先假定结构的恢复力模型，恢复力可以直接从作用于试件的加载器测得，由计算机完成非线性地震反应微分方程的求解。《建筑抗震试验方法规程》定义
1
n
结构施加与位移x
相应的荷载。 1
4.由电液伺服加载器上的荷载及位移传感器，直接量测结构的恢复力F 和加活
n
塞的行程位移反应值
1
x
n

F
. 5
n

液压加载系统的组成 -回复

液压加载系统的组成-回复【液压加载系统的组成】是指由液压元件、液压执行器、液压传动管路、控制元件和辅助元件等组成的一个完整的液压系统。

液压加载系统是用来完成对其它机械设备、工程结构或试验对象施加一定的载荷或力的装置，其主要作用是实现力的放大和方便控制。

一、液压元件液压元件是液压加载系统的基础部分，主要包括液压泵、液压马达、液压阀、液压缸等。

液压泵是液压系统中的动力源，将机械能转换为液压能，并提供系统所需的流量和压力；液压马达是液压能向机械能转换的元件，将液压能转换为机械能，驱动机械装置运动；液压阀用于控制和调节液压系统中的压力、流量和方向；液压缸是液压加载系统中常用的执行元件，用来对试验对象施加力或载荷。

二、液压执行器液压执行器是液压加载系统中的承载装置，主要包括液压缸和油缸。

液压缸将液压能转化为机械能，通过钢制或铝制的油缸进行输出，并通过连接机械装置来对试验对象施加载荷或力。

不同类型的液压执行器可以满足各种不同载荷要求。

三、液压传动管路液压传动管路是液压加载系统中输送液压能的管线系统。

它将液压源输出的压力油导向液压执行器，形成液压控制与操作系统。

液压传动管路主要包括压力油管路、回油管路和控制管路等。

1. 压力油管路：主要负责将液压泵输出的压力油传送给液压执行器，确保达到所需的工作压力。

压力油管路还包括进油口、控制阀和回油口等。

2. 回油管路：主要负责液压执行器释放压力油并回流到油箱中。

回油管路还包括回油阀和溢流阀等。

3. 控制管路：主要负责将控制信号传输给液压执行器或控制阀，实现液压系统的控制。

控制管路还包括压力传感器、流量传感器和温度传感器等。

四、控制元件控制元件是液压加载系统中的关键部分，主要包括电磁阀、压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等。

控制元件通过控制液压加压和卸压过程，实现对液压执行器施加载荷或力的控制。

五、辅助元件辅助元件是液压加载系统中的辅助设备，主要包括液压油箱、滤油器、冷却器、压力传感器、流量传感器、温度传感器等。

建筑结构试验自考题模拟5

建筑结构试验自考题模拟5(总分：99.99，做题时间：90分钟)一、第Ⅰ部分选择题(总题数：10，分数：20.00)1.______是研究结构在不同性质动力作用下结构动力特性和动力反应的试验。

（分数：2.00）A.结构动力试验√B.结构静力试验C.缩尺模型试验D.足尺模型试验解析：[考点] 结构动力试验的定义[解析] 结构动力试验就是研究结构在不同性质动力作用下结构动力特性和动力反应的试验。

2.重力直接加载时，试验结构的跨度为l，则每堆重物的宽度不大于______（分数：2.00）A.l/6 √B.l/7C.l/3D.l/8解析：[考点] 重力直接加载时对重物荷载的堆放要求[解析] 重力直接加载时对重物荷载的堆放主要要求包括：若采用型体较为规则的块状材料加载时每堆重物的宽度≤l/6，每堆之间应有一定间隔；若利用铁块钢锭作为载重时每块质量不大于20公斤。

3.手持应变仪常用于现场测量，适用于测量实际结构的应变，且适用于______（分数：2.00）A.动力试验B.冲击试验C.破坏试验D.持久试验√解析：[考点] 手持应变仪的适用场合[解析] 手持应变仪常用于现场测量，适用于测量实际结构的应变，且适用于持久试验，标距为50～250mm，读数的位移计可选用百分表或千分表。

4.为防止受集中荷载作用的混凝土或砌体局部受压破坏，应在试件表面铺设______（分数：2.00）A.砂垫层B.木板C.钢垫板√D.砂浆垫层解析：[考点] 结构试验加载和测试时对试件设计的要求[解析] 为满足试件安装、加载和量测的需要，试件设计同时应考虑必要的构造措施。

如混凝土试件的支承处应预埋钢垫板，在屋架试验受集中荷载的位置上也应埋设钢垫板，以防试件受局部承压而破坏。

5.在梁的受弯试验中，若要测量跨中的挠度，至少要布置______测点。

（分数：2.00）A.3个√B.1个C.4个D.2个解析：[考点] 挠度的测量[解析] 在梁的受弯试验中，为了求得梁的真正挠度f max应该去除支座沉陷的影响，同时测量梁两端支座相对同一地面的沉陷。

浅谈结构拟动力试验

浅谈结构拟动力试验作者：张萍来源：《城市建设理论研究》2013年第14期摘要: 拟动力试验方法是进行结构抗震试验十分有力且适用面广的方法。

本文介绍了拟动力试验的基本原理与实现过程，对国内外拟动力试验的研究现状进行了评述，最后对该抗震试验方法的发展进行了展望。

关键词: 抗震试验；拟动力试验；远程协同试验中图分类号： TU973+.31 文献标识码： A 文章编号：前言我国是世界上多地震国家之一，历史上曾发生多次强烈地震。

中国这7%的国土上承受了全球33%的大陆强震，是世界上大陆强震最多的国家[1]。

例如1976年的唐山地震、2008年的汶川地震，波及范围之广、遭受损失之大、人员伤亡之多在世界上也是少有的。

这些地震给人民生命财产和国民经济造成了十分严重的损失。

因此，提高建筑物的抗震能力，保障人民生命财产安全是广大工程技术人员的当务之急。

由于地震机制和结构抗震性能的复杂性，人们仅以理论分析的手段尚不能完全把握结构在地震作用下的性能、反应过程和破坏机理，需要通过结构抗震试验，才能准确地把握结构的抗震性能特别是对大型复杂结构、超出抗震设计规范规定的结构和新型结构体系，必须进行抗震试验。

目前，拟静力试验、振动台试验和拟动力试验[2]是三种主要的结构抗震试验方法。

拟动力试验方法吸收了前2种试验方法的优点，也吸收了结构理论分析和计算的优点，可进行大比例模型或足尺结构抗震试验，可慢速再现结构在地震作用下的弹性-弹塑性-倒塌全过程反应，自开发成功以来，在抗震试验方面得到了广泛应用。

本文首先简单介绍了拟动力试验的研究进展，阐述了拟动力试验的基本原理、试验过程并给出了不同的拟动力试验分类及拟动力试验限制，对该方法在国内的实际应用及有关研究成果进行了评述。

一、拟动力试验的研究进展为了能够真实地模拟地震对结构的作用，日本学者M.Hakuno等人[3]最早于1969年由提出将计算机与做动器联机求解动力方程，这种方法后来被称为拟动力试验。

车体静强度试验台液压加载系统方案——杭州.

图2同济大学管片加载系统2.液压系统（如图3、4所示）
图3液压原理图
1意大利高压齿轮泵2电机3高压过滤器4测压接头5压力表6单向阀7溢流阀8卸荷阀9电磁换向阀10伺服阀11风冷却器12油箱
图4液压油源外观图
主要参数：
•系统流量：30L/mi n
•电机功率：15kW
•系统压力：25MPa
•油箱容积：300L
3.控制系统
三个作动器共用一个控制通道，一个负荷传感器，一个位移传感器，一个伺服阀。

POP-M控制器的型式是工控PC计算机控制器，带有模拟放大输入通道可以通过安装在伺服油源控制柜内的接口板直接控制安装Moog D634伺服阀和油路开关阀。

负荷传感器、位移传感器的输出信号和激励电源直接来自控制器本身。

说明：上述报价不包含球铰、工控机以及作动器与框架连接的标准件。

液压伺服系统概述

第11章液压伺服系统概述液压伺服控制技术是液压技术中的一个分支，又是控制领域中的一个重要组成部分。

一、液压伺服系统的发展历史在第一次世界大战前，液压伺服系统作为海军舰船的操舵装置已开始应用。

在第二次世界大战期间及以后，由于军事需要，特别是武器和飞行器控制系统的需要，以及液压伺服系统本身具有响应快、精度高、功率一重量比大等优点，液压伺服系统的理论研究和实际应用取得了很大的进展，40年代开始了滑阀特性和液压伺服理论的研究，1940年底，首先在飞机上出现了电液伺服系统。

但该系统中的滑阀由伺服电机驱动，只作为电液转换器。

由于伺服电机惯量大,使电液转换器成为系统中耗时最大的环节，限制了电液伺服系统的响应速度。

到50年代初，出现了快速响应的永磁力矩马达，形成了电液伺服阀的雏形。

到50年代末，又出现了以喷嘴挡板阀作为第一级的电液伺服阀，进一步提高了伺服阀的快速性。

60年代，各种结构的电液伺服阀相继出现，特别是干式力矩马达的出现，使得电液伺服阀的性能日趋完善。

由于电液伺服阀和电子技术的发展，使电液伺服系统得到了迅速的发展。

随着加工能力的提高和液压伺服阀工艺性的改善，使液压伺服阀性能提高、价格降低。

使液压伺服系统由军事向一般工业领域推广。

目前，液压伺服控制系统，特别是电液伺服系统已成了武器自动化和工业自动化的一个重要方面。

二、液压伺服系统的工作原理液压伺服控制系统是以液压伺服阀和液压执行元件为主要元件组成的控制系统，是一种高精度的自动控制系统。

如图所示，系统由滑阀1和液压缸2组成，阀体与缸体固定，液压泵以恒定的压力P向系统供油。

当阀心处于中间时，阀口关闭，缸不动，系统静止。

当阀心右移x，则a、b处有开口x v=x,压力油进入缸右腔，左腔回油，缸体右移。

由于缸体与阀体刚性固连，阀体也随缸体一起右移，结果使阀的开口x v减小。

当缸体位移y等于阀心位移x时，缸不动。

如果阀心不断右移，缸拖动负载不停右移。

如果阀心反向运动，液压缸也反向运动。

拟动力试验

子结构拟动力试验
从地震震害分析，结构在地震作用下的破坏往往是局部的，结构的倒塌也是由于局部的严重破坏引起的。
经济合理的试验研究： 1. 将结构中最容易破坏的部分进行试验； 2. 基本完好的结构部分由计算机模拟
子结构拟动力试验
优点： 1. 解决了结构研究中难以把握的破坏部分
的非线性特征； 2. 解决了实验室规模、设备能力等因素对
等效单自由度体系的联机试验
多自由度体系中结构各层的横向位移xr 与归一化振型 ur 之间的关系 xr ur x
x f (t) 是随时间变化的函数，由虚功原理得到无阻尼多自由度体系的运动方程
Mr (xr xg )dxr Frdxr 0
等效单自由度体系的联机试验
因为所以
xr ur x xr ur x
Mai1 C I vi1 C Evi1 K I di1 ri1 fi1
I代表计算子结构，E代表试验子结构
子结构拟动力试验
子结构拟动力试验
各工况下结构自振频率
工况 0.1g 0.2g 0.4g 0.6g 0.7g 一阶 1.44 1.42 1.35 1.07 1.00 二阶 4.16 4.12 4.12 4.07 3.36 三阶 6.32 6.31 6.14 6.00 5.93
~xn ~xn
(~xn1 (~xn1
~xn~xn 1) / 2t 2~xn ~xn1) /
t 2
求解方程得
~ ~xn1 2~xn ~xn1 MF~r t 2 xgn t 2
等效单自由度体系的联机试验程序
3. 由方程求得试验施加结构顶层位移 x顶n1
4. 按倒三角形分布对结构施加外力，顶层
在拟动力试验中发现：
1. 刚度大的多自由度结构或模型试验时，将会出现当各质点位移指标到达预计值而荷载却与预定值有较大的出入。

自学考试建筑结构试验试题总结

18.芯样试件宜在与被检测结构或构件混凝土干湿度基本一致的条件下进行抗压试验。
19.结构试验中，结构或构件的裂缝发生和发展，裂缝的位置和分布长度和宽度是反映结构性能_的重要指标。
20.当要求多台加载器同步加载时，理想的方法是采用由同一油泵控制的能够变荷同步的液压加载系统来进行试验。
21.在框架梁柱节点组合体的试验中，为了使加载装置简便，往往采用梁端施加反对称荷载的方案。
5．建筑物的__脉动____有一个重要性质，即它明显反映出建筑物的固有频率和自振特性。
6．在现场试验油库等特种结构时，水是最为理想的试验荷载，它符合结构物的实际使用条件。
7．测试仪器的选择要求最大被测值宜在仪器满量程1／5～2／3范围内，一般最大被测值不宜大于选用仪器最大量程的（80％）
8．在结构试验中，可以用两点之间的相对位移来近似地表示两点之间的（平均应变）
2.薄壳结构都有侧边构件，为了测量垂直和水平位移，需在侧边构件上布置挠度计
3.混凝土结构性能检验中，进行构件裂缝宽度检验应该符合的条件是( d )
A. B.
C. D.
4.在选择仪器的量程时，要求最大被测值宜在仪器满量程的1／5—2／3
5.沿台座纵向全长布置有槽轨，用于锚固加荷支架，加载点的位置可沿台座的纵向任意变动的台座称为(槽式试验台座
13．试验荷载频率(即疲劳试验荷载在单位时间内重复作用的次数)一般不大于10HZ_。
14．拟动力试验弥补了低周反复加载试验的不足，由计算机来监测和控制整个试验，结
构的恢复力可直接通过测量作用在试验对象上的荷载值和位移而得到，然后通过计算机来完成非线性地震反应微分方程的求解工作。
15．超声回弹综合法是建立在超声波传播速度和回弹值与混凝土抗压强度之间相互关系的基础上，以超声波速度和回弹值综合反映混凝土抗压强度的一种非破埙检测方法。

液压加载系统的组成（范文5篇）

液压加载系统的组成（范文5篇）以下是网友分享的关于液压加载系统的组成的资料5篇，希望对您有所帮助，就爱阅读感谢您的支持。

液压加载系统的组成（一）伺服系统组成与普通液压系统的区别伺服系统与普通液压系统的组成区别是：伺服控制系统（伺服驱动系统）、伺服电机系统、先进的油泵。

伺服控制系统其实就是伺服控制器，又叫伺服驱动器。

伺服电机系统的实质就是伺服电机。

（莱普乐注塑机节能改造网提供）伺服运行系统能够达到什么样的效果？电机反映迅速，像注塑机伺服系统就能实现压力和流量的双控制，控制程度更高，注塑机的冷却和保压阶段几乎不要消耗电能，直接降低注塑机电机的耗能（电机耗能占注塑机的60%-80%），实现节能40%-80%，注塑机电机的耗能根据注塑机的需要实现供给，从根本上节能。

伺服系统的最大特点就是电机，伺服电机采用永磁稀土，永磁电机反映更迅速，瞬间达到高转速，像注塑机伺服电机能够达到1500转，所需的时间不到0.03s ，剪短了电机的反映时间和生产的时间。

由于伺服电机对油泵的要求比较高，普通液压系统的油泵不能达到这个要求，所以在注塑机节能改造中会把油泵换成齿轮泵。

伺服驱动器是根据伺服电机等配置的。

液压加载系统的组成（二）Hydraulics Pneumatics &Seals/No.9.2011电液比例溢流阀在液压加载系统中的应用张红涛摘王新晴梁升朱会杰210007）（解放军理工大学工程兵工程学院，江苏南京要：液压加载系统是通过动态调节电液比例溢流阀溢流压力，以控制液压缸油液压力，实现对液压系统负载的模拟加载。

对电液比例溢流阀在液压加载系统中的应用加以阐述，以及在安装调试过程中电液比例溢流阀出现的问题进行分析、说明，为液压加载系统正确调试和使用提供参考。

关键词：液压加载系统；电液比例溢流阀；先导阀；模拟加载中图分类号：TH137.9文献标识码：A文章编号：1008-0813（2011）09-0025-03The Application of Electro-hydraulic Proportion Relief Valve toHydraulic Loading SystemZHANGHong-T aoW ANGXin-qingLIANG ShengZHUHui-jie（Institute of Engineering, PLA univ. of sci. &T ech，Nanjing 210007，China ）Abstract:The hydraulic system of Loading is dynamically adjusted by the pressure of electro-hydraulic proportion relief valve to control the oil pressure in hydraulic cylinder and load the simulation load on the hydraulic system.The application of electro-hydraulic proportion relief value to hydraulic system of load addition is described, and the problems in installation and debugging process are analyzed and explained in this paper . It provides correctly debugging and use reference for the hydraulic load system.Key Words:hydraulic Loading system ；electro-hydraulic proportion relief valve ；pilot valve ；loading simulation引言电液比例溢流阀是一种性能介于普通液压控制阀与电液伺服阀之间的阀，它可以根据计算机输出的电信号实现对液压系统的压力、流量和运动状态等工作参数的连续、精确、远程控制。

液压伺服系统设计及其性能分析

液压伺服系统设计及其性能分析一、引言液压伺服系统作为一种常见的控制系统，广泛应用于机械工程领域。

本文将重点关注液压伺服系统的设计原理和性能分析。

二、液压伺服系统的基本原理液压伺服系统主要由液压源、执行器、控制器和传感器四个基本部分组成。

液压源提供动力，执行器将液压能转化为机械能，控制器通过调节执行器的工作状态来实现对系统的控制，传感器用于检测系统的运行状态。

三、液压伺服系统的设计要点1.选择合适的液压源：液压伺服系统的液压源通常使用液压泵。

在选择液压泵时，需考虑系统需要的流量和压力，并确保能够满足执行器的要求。

2.设计合理的执行器：执行器的设计需要根据具体应用场景来确定。

在设计执行器时，需考虑力/位置传感器的布置、压力阀的控制和连接方式等因素。

3.合理选择控制器：控制器是液压伺服系统的核心部分，负责控制执行器的工作状态。

在选择控制器时，需根据系统的控制要求和可行性来确定。

4.传感器的选择与布置：传感器用于检测系统的运行状态，根据不同的应用场景选择合适的传感器，并合理布置以提高系统的控制精度。

四、液压伺服系统性能分析1.系统的动态响应性能：液压伺服系统的动态响应性能是指系统对外界输入信号的响应速度。

通过理论计算和实验测试，可以评估系统的响应时间、过渡过程和稳态性能等指标。

2.系统的稳态精度：液压伺服系统的稳态精度是指系统在稳定工作状态下输出信号与输入信号之间的偏差。

通常通过分析系统应力平衡和输出信号的稳定性来评估系统的稳态精度。

3.系统的稳定性分析：液压伺服系统的稳定性是指系统在各种工况下能够保持稳定工作状态的能力。

通过分析系统的传递函数和伯努利方程等理论，可以评估系统的稳定性。

4.系统的能效分析：液压伺服系统的能效是指系统在输入输出之间的能量转换效率。

通过分析系统的功率损失和效率等指标，可以评估系统的能效。

五、结论液压伺服系统的设计和性能分析是提高系统运行效率和工作质量的重要步骤。

通过合理选择液压源、设计合理的执行器、选择合适的控制器和传感器，并对系统的动态响应性能、稳态精度、稳定性和能效进行全面分析，可以有效提升液压伺服系统的性能。

建筑结构试验第二章加载装置与实验设备重难点辅导

第二章加载装置与试验设备在这一章里主要介绍下面三方面的内容：1．静载加载装置，在静载加载装置中包括重物加载、机械式加载、气压加载和液压加载。

2．动载加载装置，动载加载装置也称为激震装置。

它包括惯性力加载、激震器加载，其中包括震动台。

3．试验设备，包括荷载支撑装置、荷载传递装置、试件支撑装置。

一、静载加载装置（一）重物加载1．重物加载的优点和缺点：重物加载是最古老的一种加载方式，但是它也可以做到很精确，比如最精密的天秤，实际上就采用了重物加载，就是用法码。

同样，在我们结构试验当中，用重物加载也可以做到很精确，而且它的重物有时候取得很方便。

但是它有一个最大的缺点，就是当你荷载很大的时候，加载的劳动强度很大。

2．重物加载的作用：通过重物加载这种方式可以实现均布荷载的加载，也可以实现集中荷载的加载。

假如说要加集中合载，就需要用料盘来加载，一般把料盘也称为加荷篮。

假如说荷载再大，就可以通过杠杆来加载。

3．重物加载实现均布荷载教材图2-1，表示的就是用重物加载实现的一个简图。

大家在这里首先可以看到这是要做的一个梁，这个梁是简支的，它通过一个活动支座、一个固定支座实现这个简支梁，那么这个活动支座和固定支座这部分实际就属于试件的支撑装置，这讲义上会介绍。

底下这部分是为了使这个试件，架设到一定的高度，所以它有一个一般叫支墩或者叫做台座。

上面就是加的荷重，那么加这种荷重的时候，不能够把荷重都是连续的加进来，必须分成区域，使每个区域之间有一定的间隙。

这个间隙一般都在50毫米以上。

它的目的就是为了当这个荷载加上以后，这个梁，要产生挠度，向下弯曲。

它一弯曲就使得这个荷载之间就要接近。

那么这个缝隙就要保证这个荷载之间不能搭接起来。

假如说荷载一搭接那么就形成拱的作用了。

（荷载与构件之间脱离，有了距离）那它这个荷载加的就不是均布的了，实际就传到两端去了。

在正规实验室里一般要准备好些荷重块，要用铸铁或者铸钢，把这个铸成适合于人搬动的一些小的加荷块，一般用它的质量来衡量，所以可以铸成1公斤的、5公斤的、10公斤的、20公斤的等等。

结构实验室建设方案

结构实验室建设方案您好！根据您的要求，我给您做了结构实验室分期建设的方案,供参考. 先看几个我们设计的结构实验室的三维图图1。

厦门理工学院结构实验室（无反力墙)，设备采购费用：350万图2. 河北工业大学结构实验室布置图(有反力墙和反力地基）,设备费：120万元反力槽道3个通道的拟动力加载系统5吨行车4套结构教学试验系统1000吨结构试验系统200kN 横向作动器100吨拟动力加载系统液压源控制室反力墙孔洞式反力地基图3.东南大学RC&PC 结构教育部重点实验室布置图（有反力墙和反力地基），设备费：450万元图4。

南通大学结构实验室布置图（有反力槽道与反力墙)，设备费：350万1000吨结构试验机结构工程教学实验系统反力槽道拟动力加载系统反力墙从我们做结构实验室的经验看，如果有可能的话，尽量在实验室里建好反力槽道,如果资金允许，再建好反力墙，另外还必须建好行车。

如果还没有固定的结构实验室或者说有结构实验室重建的计划,眼前又有预算想买些结构试验设备,主要应付教学实验，兼顾科研试验，请参阅方案1.如果有了固定的地方，近期也没有新实验室的建设计划，需要在现有的场地上完成结构实验室建设,请参阅方案2。

如果是正准备建新的结构实验室，那么仪器设备的采购就应该暂缓，抽时间到同济大学、香港理工大学、清华大学、浙江大学等高校参观一下,然后再规划结构实验室的建设。

如果没有时间，可以把未来结构实验室的土建设计图发给我,我们会根据你们的设备费的额度，帮你们设计结构实验室的建设计划，供你们参考.以后你们就可以参考这个计划,进行设备的招投标采购。

结构实验室建设方案11.方案的设计原则本方案的设计原则：没有固定的结构实验室或者说有结构实验室重建的计划，目前又需要购置设备应付教学与科研试验。

2.设备配置1．结构工程教学实验系统本部分主要用于结构工程本科教学演示试验。

浙江大学、上海大学、浙江理工大学、金陵科技学院、温州大学、丽水学院等高校的结构实验室均配备了该系统。

数控液压伺服系统设计与应用

数控液压伺服系统设计与应用为提高液压系统控制精度，采用数控液压伺服控制取代传统的电液伺服控制。

介绍数控液压伺服系统的组成，重点介绍数控液压伺服阀的结构和工作原理，并介绍该系统的应用领域。

该系统采用PLC控制步进电机，不仅能够满足数控液压系统的快速性和可靠性要求，而且大大降低成本。

国内在液压精密控制领域，采用传统的电液伺服控制系统，但是其结构复杂、传动环节多、不能由电脉冲信号直接控制。

对于近现代液压伺服控制需考虑：(1)环境和任务复杂，普遍存在较大程度的参数变化和外负载干扰；(2)非线性的影响，特别是阀控动力机构流量非线性的影响；(3)有高的频宽要求及静动态精度的要求，须优化系统的性能；(4)微机控制与数字化及离散化带来的问题；(5)如何通过“软件伺服”达到简化系统及部件的结构。

发达国家已应用数字控制，即数控液压伺服系统来取代电液伺服控制系统。

作者经几年的努力，设计并研制成功自己的数控液压伺服系统，超越传统的电液伺服控制系统，大大提高控制精度。

现对该系统作简要介绍。

1 数控液压伺服系统的组成系统由数控装置、数控伺服阀、数控液压缸或液马达、液压泵站4大部分组成。

系统框图如图1所示。

数控装置包括控制器，驱动器和步进电机。

之所以采用步进电机，是由于计算机技术的飞速发展，使步进电机的性能在快速性和可靠性方面能够满足数控液压系统的要求，而其价格低廉，又由于数控液压系统结构的改进，所需电机功率较小，不需采用宽调速伺服电机等大功率伺服电机系统，大大降低成本。

液压缸、液马达和液压泵站是液压行业的老产品，只要按数控液压伺服系统的要求选取精度较高的即可应用。

伺服控制元件是液压伺服系统中最重要、最基本的组成部分，它起着信号转换、功率放大及反馈等控制作用心，所以整个数控液压伺服系统的关键部件就是数控伺服阀，它将电脉冲控制的步进电机的角位移精确地转换为液压缸的直线位移(或液马达的角位移)，即只要有了合格的数控伺服阀，就能获得不同的数控液压伺服系统。

【工程结构试验】第2章-试验的加载设备(2课时)

适用于施加水平荷载优点：设备简单，集中力的方向便于控制缺点：荷载较小，加卸载速度慢，荷载作
用点的变形会引起荷载值的较大改变
2.6 气压加载法
利用压缩空气正压加载、利用抽真空产生负压加载
适用于平板、壳体等平面结构施加均布荷载优点：加、卸载方便，荷载稳定、安全，结
构破坏时能够自动卸载缺点：加载面无法观测
课时安排
第1章结构试验概论
（2课时）
第2章结构试验的荷载设备
（2课时）
第3章结构试验的数据采集和测量仪器（2课时）
第4章结构试验设计
（4课时）
第5章结构单调加载静力试验
（2课时）
第6章结构低周反复静力加载试验
（2课时）
第7章结构试验现场检测技术
（2课时）
第8章结构试验的数据处理
2.7 电磁加载法
可进行静、动载试验电磁式激振器
优点：频率范围宽、重量轻、控制方便、可按给定信号产生多个波形的激振力
缺点：激振力不大、适用于小型结构试验
电磁振动台
优点：频率范围宽、振动稳定、波形失真小、振幅和频率的调节较方便、容易实现自动控制
缺点：激振力小、适用于小型结构试验
ห้องสมุดไป่ตู้
2.8 人激振动加载法
反力架（由横梁立柱组成）抗弯大梁或空间桁架式台座（适用于中小型构
件）、试验台座
现场试验
反力支架（包括平衡重、锚固桩头、现浇地梁和箍架等）
型钢反力架、丝杆反力架
※ 荷载支承机构的形式
试验台座（槽式）
竖向反力架
水平反力架
※ 试验台座
抗弯大梁式台座和空间桁架式台座
适用于中小型构件试验，跨度短、荷载小；特点：自平衡式，对支座和支承条件无要求。