关于机器人与焊钳连接详解图
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我们的机器人前端的插头型号如下表所示，机器人到货后，我们YSR进行改造，在下表中也有明确。
TOLOMATIC匹配的MOTOMAN编码器：UTSAE-B17CLE（MOTOMAN提供编码器给韦孚集成）
TOLOMATIC伺服电机参数：
MOTOMAN电机规格：
P/N27500064Reference ServoWeld Catalog page15Model GSWA04with RN05 roller screw&MV22servo motor
P/N27500065Reference ServoWeld Catalog page15Model GSWA04with RN05 roller screw&MV23servo motor
本次上海拖内使用电机型号伺服电机型号27500065 2.13KW