(完整版)zl50装载机开题报告
装载机开题报告
装载机开题报告装载机开题报告一、引言装载机是一种用于进行装载和搬运工作的机械设备，广泛应用于建筑工地、矿山、港口等领域。
本报告旨在探讨装载机的发展历程、技术特点以及未来的发展趋势。
二、装载机的发展历程装载机起源于20世纪初的美国，最初被用于农业领域的土地整理和搬运工作。
随着工业化的进程，装载机逐渐应用于建筑工地和矿山等领域。
在20世纪50年代，装载机开始采用液压传动系统，提高了工作效率和稳定性。
到了20世纪80年代，装载机开始采用电子控制技术，实现了更加精确的操作和自动化控制。
如今，装载机已成为建筑工地和矿山等领域不可或缺的重要设备。
三、装载机的技术特点1. 动力系统：装载机采用内燃机或电动机作为动力源，具有较高的功率和扭矩输出。
内燃机装载机具有灵活性高、维护成本低的特点，适用于各种工况。
而电动装载机则具有零排放、低噪音等优点，适用于环保要求较高的场所。
2. 液压系统：液压系统是装载机的核心部件，用于实现装载斗的升降和倾斜等动作。
现代装载机采用先进的液压系统，具有快速响应、平稳运行的特点，提高了工作效率和操作舒适性。
3. 结构设计：装载机的结构设计经过多年的发展和改进，具有较高的稳定性和强度。
现代装载机采用重型钢材制造，具有良好的抗冲击和承载能力。
同时，装载机还配备了防滚架和安全气囊等安全装置，提高了操作员的安全性。
4. 操作系统：装载机的操作系统经过精心设计，使得操作员可以轻松掌握机械的操作。
现代装载机配备了液晶显示屏和人机界面，实现了智能化控制和故障诊断功能。
此外，装载机还可以通过远程监控系统实现远程操作和管理。
四、装载机的发展趋势1. 智能化发展：未来装载机将更加注重智能化发展，通过引入人工智能和自动化技术，实现装载机的自主操作和智能决策。
这将进一步提高装载机的工作效率和安全性。
2. 环保节能：随着环保意识的提高，装载机将更加注重环保节能。
未来的装载机将采用更加清洁的动力源，如电动机和氢燃料电池等，减少对环境的污染。
ZL50型装载机动臂结构的拓扑优化设计
ZL50型装载机动臂结构的拓扑优化设计随着工程机械的技术不断发展，装载机在建筑、矿山、港口等领域的使用频率越来越高。
为了提高装载机的工作效率和降低能耗，传统的设计方法已经不能满足现代市场需求，需要借助拓扑优化设计来实现更轻量化、更坚固耐用、更高效率的装载机动臂结构设计。
ZL50型装载机是目前市场上广泛使用的一种装载机，其动臂结构在机械设计中起着至关重要的作用。
动臂结构的设计优化将直接影响装载机的性能和使用寿命。
因此，针对ZL50型装载机动臂结构的拓扑优化设计是值得深入研究的课题。
拓扑优化设计是一种结构设计方法，通过改变零件的材料分布和形状来实现结构的最优布局，达到最优性能的设计目标。
通过拓扑优化设计，可以使装载机动臂在保证强度和刚度的前提下，减少结构重量，提高动臂的工作效率和使用寿命。
在进行ZL50型装载机动臂结构的拓扑优化设计时，首先需要建立动臂的有限元模型，采用计算机辅助设计软件对动臂结构进行分析和优化。
在优化设计过程中，可以设置多种约束条件和设计指标，比如最小重量、最大强度、最小振动等。
在动臂结构的拓扑优化设计中，可以考虑以下几个方面：1.材料的选择：选择优质的轻量化材料，如高强度合金钢或碳纤维复合材料，可以有效减少动臂的重量，提高装载机的工作效率。
2.结构的优化：通过优化动臂的结构布局和形状，可以减少应力集中现象，提高动臂的强度和刚度，延长使用寿命。
3.加强关键部位：在动臂结构的拓扑优化设计中，可以对关键部位进行加强设计，提高其承载能力和抗疲劳性能。
4.减少焊接连接：尽量减少动臂结构中的焊接连接，采用更加紧凑的结构设计，可以降低结构疲劳裂纹的风险，提高装载机的安全性。
通过以上的拓扑优化设计，可以使ZL50型装载机动臂结构在保证强度和刚度的前提下，实现更轻量化、更坚固耐用、更高效率的设计目标。
这不仅能提高装载机的工作效率和使用寿命，还能降低装载机的能耗和维护成本，符合现代市场需求和可持续发展的要求。
ZL50装载机燃油经济性分析的开题报告
ZL50装载机燃油经济性分析的开题报告
一、选题背景和意义
随着工程机械行业的不断发展和不断壮大，装载机作为工程机械中
的重要组成部分之一，其应用范围也越来越广泛，尤其是在土石方工程、路面修建、矿山开采、港口装卸等领域得到了广泛的应用。
然而，这些
装载机在工作时需要消耗大量的燃油，不仅增加了生产成本，而且对环
境造成了很大的污染。
因此，研究装载机的燃油经济性，提高其燃油利
用率，是工程机械行业迫切需要解决的重要问题。
二、研究目的和内容
本文选取常用的ZL50装载机为研究对象，通过对其燃油经济性的分析，研究其燃油消耗率与工作效率之间的关系，探索提高装载机燃油利
用率的措施和方法。
研究内容包括：
1.装载机燃油消耗率的计算方法及其影响因素的分析。
2.通过实验测试，探究装载机不同工况下的燃油消耗率，验证其燃
油经济性。
3.分析影响装载机燃油经济性的因素，如发动机功率、驱动系统、
轮胎气压等，提出相应的改进方案。
4.探索运用新技术，如电子控制加速器、智能油路系统等，提高装
载机的燃油经济性，并对其经济效益进行评估。
三、研究方法和数据来源
本文主要采用实验研究法，通过实际场地测试，获得装载机在不同
工况下的实际燃油消耗率，并进行数据分析和比较。
另外，还将调阅国
内外相关文献，对装载机的燃油经济性、节油技术进行了系统的综述和
分析。
四、论文结构和排版
本文结构分为以下几个部分：引言、文献综述、理论分析、实验研究、数据分析、改进方案、经济评估、结论和参考文献。
采用WORD软件进行排版，并按照学校要求进行格式的设置和参考文献的引用。
(完整word版)装载机工作装置开题报告
基于Solid Works的装载机工作装置的实体建模及运动仿真学生:指导老师:教学单位:课题概述Solid Works在工业设计领域、机械设计领域以及教育领域都有重要应用。
在工业设计领域，由于其有效地将艺术造型设计和机械工程设计融合，所以应用是较以往的同类软件性能更为优越。
还有，它能广泛用于汽车、重工业、模具、离散制造、纺织机等设计中。
学习目的：通过毕业设计课题，进一步学习运用建模分析软件，掌握相关技术在产品设计中应用的思路，将机械零件设计和Solid Works软件结合起来，培养综合能力，达到掌握机械设计方法和理论，锻炼计算机在机械设计中的应用能力。
[1]一课题来源本文课题来自于生产生活，面向于装载机的建模仿真研究分析。
二装载机概述2.1综述[ 2]小型化的土方工程施工机械施工必然替代人工的繁重劳动[14]，所以，装载机的重要性也日益凸显。
装载机依行走装置分为轮式与履式。
这两类除去行走装置不同外，其他系统和构造大体相似，而又因国内使用和生产的大多数是轮式装载机，所以特此说明本课题将把轮式装载机作为Solid Works建模仿真的研究对象。
转载机用途广泛，趋向与自卸汽车配合作业；轮式装载机也逐向着大型化发展。
在我国虽然它发展迅猛，但它是新的机械品种，生产使用的时间不算长，且结构复杂，种类繁多，所以这就给操作者带来了考验。
当然，装载机的广泛应用必将给社会的发展注入活力。
2.2装载机的结构类型及组成部分按使用场合的不同装载机可分为露天用装载机和井下用装载机，按动力系统的不同可分为机械传动、液力机传动和全液压传动三类。
按装卸方式可分为前卸式、侧卸式、回转式和后卸式。
附带说一下，轮式装载机基本上是前卸式。
按转向方式不同分为整体式和铰接式。
轮式装载机主要有五大部分：发动机、底盘、工作装置——常见为正转六杆机构[15][5]、液压系统和电气系统。
1)动力系统这一部分负责把发动机的动力传给行走系统，并可以实现速度变换以适应不同场合。
ZL50装载机工作装置及液压系统设计开题报告
ZL50装载机工作装置结构及液压系统设计开题报告一.课题名称ZL50装载机工作装置结构及液压系统设计二.课题背景及现状：自90年代以来，国内外工程机械进入了一个新的发展时期，工程机械产品以信息技术为先导，在发动机燃料燃烧与电控、液压控制系统、自动操纵、可视化驾驶、精确定位与作业、故障诊断与监控、节能与环保等方面，进行了大量的研究，开发出许多新结构（或系统）和新产品，提高了工程机械的高科技含量，促进了工程机械的发展。
装载机是一种作业效率高，用途广泛的工程机械，它不仅对松散的堆积物料可进行装运、卸作业，还可以对岩石、硬土进行轻度铲掘工作，并能用来清理、刮平场地及牵引作业。
因此它被广泛用于建筑、矿山、道路、水电和国防建设等国民经济的各个部门。
在装载机作业过程中，升降动臂，转动铲斗，整机转向和换向变速等动作一般都采用液压传动来实现，因此液压系统性能的优劣对装载机的生产率、经济性和使用寿命有很大的影响，必须充分重视。
工作装置液压系统是装载机液压系统的一部分，本设计针对装载机工作装置液压系统的液压缸进行了设计计算，并对液压附件进行了选取，在此基础上对液压系统的安装与维护作了简单的分析。
我国装载机行业起步于50年代末1958年，上海港口机械厂首先测绘并试制了67KW(90hp)。
斗容量为1m3的装载机，这是我国自己制造的第一台装载机。
该机采用单桥驱动.滑动齿轮变速。
1964年天津工程机械研究所和厦门工程机械厂测绘并试制了功率为100.57KW(135hP)斗容量为1.7m3 的Z435型装载机。
1962年国外出现铰接式装载机后，天津工程机械化研究所与天津交通局于1965年联合设计了Z425型铰接式装载机。
柳州工程机械厂和天津工程机械研究所合作.在参考国外样机的基础上，于1970年设计试制了功率为163.9KW(220hp)，斗容量为3m3的ZL50型装载机。
该机采用双涡轮变矩器。
动力换挡行星变速箱的液力机械传动方式。
ZL50轮式装载机总体及工作装置设计开题报告(1)
13～14周编写设计说明书
15～16周绘制图纸
17～18周图纸与说明书的修正与完善
19周答辩绘制图纸
四、主要参考文献
[1]李晓豁，沙永东.采掘机械[J] .冶金工业出版社，2011,9.
[2]隗金文，王慧.液压传动[M] .沈阳：东北大学出版社，2001,12.
[3]高湖海主编；装载机械；冶金工业出版社，2001.
比，轮式装载机的桥、箱、泵、阀及缸等零部件产品配套相对成熟，已经形成了比较
完整的配套体系。而且自90年代以来，国内外工程机械进入了一个新的发展时期，工
程机械产品以信息技术为先导，在发动机燃料燃烧与电控、液压控制系统、自动操纵、
可视化驾驶、精确定位与作业、故障诊断与监控、节能与环保等方面，进行了大量的
第三、作为一个毕业设计，装载机的工作机构设计与本专业所学的机械原理、机械设计、理论力学、材料力学等课程紧密联系，是对平时所学的知识的综合运，有助于专业能力的培养与提升。同时，通过对装载机工作机构的设计这个毕业设计，熟练Auto CAD绘图，对专业知识进行一次复习，熟悉设计过程，为毕业从事工作做好准备。
[4]轮式装载机设计.吉林工业大学工程机械教研室[M] .北京：中国建筑工业出版社，1982
[5]王国标，杨立夫.装载机工作装置优化设计[M] .北京：机械工业出版社，1996
[6]东北工学院《机械零件设计手册》编写组.机械零件设计手册.第2版(下).
[7]杨培元，朱福元.液压系统设计简明手册[M] .北京：机械工业出版社，2005,(8).
研究，开发出许多新结构（或系统）和新产品，以ZL50型装载机为主导产品，经过多
年的发展，质量水平不断提高，已经形成独立的产品系列和行业门类。近年来，国内
ZL50装载机工作装置毕设实习报告
唐山学院毕业设计（论文）实习报告设计（论文）题目：ZL50装载机工作装置设计系别：_______机电工程系________ 专业：__机械设计制造及其自动化_ 姓名：__________________ 指导教师：___________________ 辅导教师：___________________2015年3月22日一、实习调研时间2015年3月10号到2015年3月21号二、实习调研地点河北省唐山市三、实习单位和部门唐山华鼎机械有限公司、唐山盾石机械制造有限公司、唐山冶金矿山机械厂、开元集团四、实习调研内容在唐山华鼎机械有限公司的热加工车间我们看到了铝制减速器外壳的加工过程。
拥有各类设备200多台，其中压铸设备5台：包括 800吨压铸机一台，1000吨压铸机一台，1250吨压铸机两台，1600吨压铸机一台；机加工设备有：加工中心及数控设备28台，十条机加工生产线，一条浸渗生产线。
工人先将铝锭放入熔炉溶化成铝水，再送到压铸机旁边的熔炉里。
压铸机合模，工人浇铸铝水，冷却，开模，取出铸件。
其中有两台压铸机，一台由人工浇铸铝水，另一台自动浇铸铝水，提高了生产效率，降低了工人劳动强度。
观察铸造工程中用的凹凸模，并分析其结构、作用、主流道分流道设计、交口的位置、侧抽芯机构的设置、铸件的取出机构等等，让我们与课本知识联系起来。
在机加工车间我们看到了正在加工的减速器外壳，在生产线上大部分为自动化的数控设备。
减速器外壳加工过程中孔加工比较多，而且夹具设计比较复杂。
在唐山盾石机械制造有限公司，我的感觉就是该公司成产的设备非常之大，给人一种震撼。
当然了，加工设备也非常大。
给我印象最深的的是一个齿轮的直径有5、6米，还有这样的圆筒。
如此大的圆筒用一个非常大的卷板机卷出，而这样的机器全国也没有几台。
我们实习过程主要参观了机加部、金结部。
机加部和金结部负责机械加工、技术结构制造、成台设备组装。
关键设备有：直径3-13米普通及高精度数控立式机床、直径4-12.5米的高精度滚齿机、250及260落地镗床、4-8米龙门铣床及刨床、大型磨床、设备从德国引进的滚刀刃磨机和2500齿轮检测仪、100-200吨筒体车床、200吨焊转胎、200吨整体退火窑和各类大型热处理设备、50-160吨桥式吊床、可冷卷125毫米钢板的大型卷板机、从意大利引进的自动窄间隙埋弧焊接中心和双弧焊接中心、钢板除锈预处理设备、从德国和日本引进的大型数控及光电跟踪火焰切割机等设备。
ZL50装载机总体与工作装置设计开题报告
二○一五届毕业设计开题报告学院：机械学院专业：姓名:学号：指导教师：完成时间：长安大学毕业设计（论文）开题报告表力。
检查学生对所学知识掌握的程度,能够提高学生解决实际问题的能力和独立工作的能力，并掌握机械设计的一般方法和步骤，是学生获得知识的重要环节。
因此,要求设计者在设计过程中必须端正态度，严格认真，尽可能多的查阅有关书籍，搜索资料，刻苦钻研，对比分析,取长补短，大胆创新,对以后的发展有很好的帮助作用.3、课题的意义装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，其在我国工程机械行业市场中,装载机市场是一个发展最为成熟,也是一个发展最为与众不同的分支市场，其市场销量最大，这是由于装载机的各种功能决定的。
其中中型ZL50装载机主要用来装卸土壤，砂石,石灰,煤炭散状物料，由于本身机重，功率等条件的限制使得其工作效率，因此从工作装置的结构优化入手在成本投资没有大的提高下设计一台工作效率突出且性价比高的ZL50中型装载机是非常有潜在价值的。
他不仅可以提高现在ZL50装载机的工作效率,使得ZL50型装载机对工作环境的适应性能更强,性价比更加的高，在未来ZL50装载机激烈的市场中占据先机.二、国内外发展状况1、国内研究现状目前国内ZL50装载机的主要研究生产厂家及产品：柳工的ZL50C,厦工的ZL50CII，徐工的ZL50GL，山工的ZL50D,成工的ZL50B。
柳工ZL50C的特点:ZL50C装载机是柳工借鉴了卡特彼勒技术结合国内的工作环境而研制成的产品，它采用了机器人自动焊接，抗过载能力强，抗扭系数高，工作装置采用了加强型设计，耐冲击稳定性好，载重能力强。
可以再恶劣的条件下工作ZL50C的传动部件以可靠著称，使用寿命长。
ZL50C的工作装置可以有效的抵御大负荷冲击和分散应力。
大流量液压系统，提高了各部位动作反应速度，降低了动作循环时间,工作效率明显提高。
良好的散热能力提高了部件的寿命和工作效率.厦工ZL50I的特点：功率强大的六缸四冲程发动机,燃油效率高。
挖掘机 开题报告
课题研究的目的、意义挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土石方机械。
挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。
从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，而挖掘机作为工程建设中最主要的工程机械机型之一，其技术的发展也就显得更为重要。
第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。
第一台液压挖掘机由f法国波克兰工厂发明成功。
由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。
初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。
从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。
1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，目前已接近100%。
我国从1958年开始生产挖掘机。
到目前为止,我国生产轮式挖掘机的企业约在10家左右..虽然国内轮式挖掘机有了一定的技术发展,但轮式挖掘机的发展规模仍然很小,影响国内轮式挖掘机企业产品加快发展的一个重要原因是,现有产品档次太低,技术性能和工作可靠性不适应轮式挖掘机用户的要。
和国外轮式挖掘机相比，国内生产商依然处于低级的模仿制造阶段，缺乏对挖掘机技术的深入了解。
核心技术欧美等发达国家的手中。
主要配件依然在依仗进口，这些情况严重制约了我国挖掘机的发展。
挖掘机的原理和构造挖掘机的工作原理。
液压轮胎挖掘机由一个柴油机或电动机驱动两个液压主泵,产生高压油输送到多路阀,由先导控制阀操纵经多路阀送往有关液压执行元件(液压缸或液压马达等),驱动相应的机构进行工作.一般工作装置工作过程中往往需两个以上复合动作以及动臂,斗杆动作的合流,以充分利用发动机功率和缩短作业循环时间.轮式挖掘机的行走一般采用液压一机械传动,即高压油由中心回转体至行走液压马达直接驱动变速箱,再经传动轴,驱动桥驱动车辆的行走.轮挖行走速度一般分为高低两档,低档为工作时行走速度,高档为公路行走速度.挖掘机的总体结构。
基于高卸状态下ZL50G装载机工作装置作业运动特性研究的开题报告
基于高卸状态下ZL50G装载机工作装置作业运动特
性研究的开题报告
1. 研究背景及意义
ZL50G装载机是一种广泛应用于矿山、港口等工程领域的大型机械
设备，具有运载能力强、作业效率高等优点。
然而，由于其工作装置作
业运动特性与驾驶者驾驶水平和操作习惯密切相关，可能导致工作效率
降低、设备损坏、事故风险增加等问题。
因此，本研究拟基于高卸状态
下ZL50G装载机工作装置作业运动特性进行研究，旨在探索其作业运动
规律和影响因素，并提出有效的优化方案，为提高装载机的作业效率和
运行安全性提供技术支持和理论指导。
2. 研究内容和方法
本研究计划采用以下研究内容和方法进行高卸状态下ZL50G装载机
工作装置作业运动特性研究：
（1）研究ZL50G装载机工作装置高卸状态下的作业运动规律，包
括卸载、起升、倾斜等运动过程的时间、速度、加速度等参数；
（2）分析ZL50G装载机工作装置高卸状态下的作业运动特点，探
究其对装载机作业效率和运行安全性的影响因素；
（3）采用仿真模拟和实验测试等方法，验证和分析ZL50G装载机
工作装置高卸状态下的作业运动规律和特性；
（4）基于研究结果，提出相应的优化方案和措施，包括技术改进、操作指导等方面，以提高装载机的作业效率和运行安全性。
3. 预期研究成果及意义
本研究预期将揭示ZL50G装载机工作装置高卸状态下的作业运动规
律和特性，明确其对装载机作业效率和运行安全性的影响因素，为矿山、
港口等工程领域的用户提供优化建议和技术支持，促进国内相关产业的发展和进步。
同时，本研究还将为深化我国工程机械自主创新和提高我国工程机械技术水平提供参考和支撑。
ZL50装载机开题报告
导师课题
课题类别
工程设计
一、论文资料的准备
装载机是一种以装卸散状物料为主的工程机械，广泛应用于矿山、基建、道路修筑、港口、货场、煤场等地进行装载、推土、铲挖、起重、牵引等作业。
装载机根据不同的使用要求发展形成了不同的结构类型，按使用场合分为露天和井下装载机；按行走系统分为轮式和履带式装载机；按卸料方式分为前卸式、后卸式和侧卸式装载机。
2.变速箱设计（行星变速箱）：A.方案设计，确定传动简图；B.技术设计；C.刚度、强度计算。
3. 变速箱操纵液压系统原理图设计。
研究方法：运用所学专业知识、设计经验采用计算法和类比法综合运用的方法。
研究思路：首先多方面收集相关资料，进行实习了解装载机的实际结构，并熟悉装载机的各个部分，然后根据所学知识，参照相关样机，取其优点，去其缺点，设计出自己的课题。
成大光主编. 机械设计手册（第三卷）. 北京：化学工业出版社, 2003年9月
成大光主编. 机械设计手册（第四卷）. 北京：化学工业出版社, 2003年9月
成大光主编. 机械设计手册（第五卷）. 北京：化学工业出版社, 2003年9月
【ⅩⅠ】董刚,李建功,潘凤章主编.机械设计.北京机械工业出版社,1998年7月 【ⅩⅡ】刘鸿文主编. 材料力学（第四版）. 高等教育出版社, 2004年1月
2014.5.12-2014.5.19绘制传动简图、液压系统图
2014.5.20-2014.5.26绘制变速箱装配图
2014.5.27-2014.6.2典型零件设计
2014.6.3-2014.6.16完善计算书、图纸 准备和进行答辩
2014.6.17-2014.6.27修改设计图、计算书 完善设计成果
四、总体安排和进度（包括阶段性工作内容及完成日期）
装载机设计开题报告
装载机设计开题报告一、研究意义装载机是为我国2015年长期规划中基础工业和基础设施建设服务的一种重大技术装备，它被广泛应用于国民经济的众多领域，推动国家建设事业的发展。
装载机的用途十分广泛，它可以用来铲装、搬运、卸载、平整散装物料;也可以对岩石、硬土等进行轻度的铲掘工作，如果换装相应的工作装置，还可以进行推土、起重、装卸等作业。
因此，它在施工中对加快工程建设速度、减轻劳动强度、提高工程质量、降低工程成本具有重要作用。
为使滑移式转向装载机具有更好的使用性能，本设计对其整体设计方案进行了确定，计算了整体参数以及该设计方案下装载机的作业阻力、整机功率、重心位置和稳定性。
装载机是一种用途非常广泛的铲土运输机械.它不仅用来对松散的堆积物料进行铲、挖、装、运、卸等作业，还可铲运爆破后的矿石，也可用来平整场地，以及对硬土进行轻度的挖掘。
如果换上不同的工作装置，还可完成棒状物料装卸，推土、除雪、钻孔、起重、路面清扫。
茶庄、破碎等作业。
在缺乏牵引车辆的场合，装载机还可用作牵引动力。
因此，它被广泛应用于建筑、矿山、公路、铁路、水电、港口、国防、农田等基本建设的工程中。
在经济高速发展的今天，装载机对减轻劳动强度，加快工程建设，保证工程质量，提高施工效率，都是不可缺少的装备。
、二、国内外的研究现状、水平和发展趋势国外小型装载机及小型多功能装载机，包括挖掘装载机在内，市场份额已相当大。
而中国目前这类产品基本上还没有。
这类产品特别适用于市政建设、中小城镇建设、乡间非等级公路建设、一般公路的维护保养、港口码头作业，还有改造环境、植树造林等。
特别是西部大开发，这类产品将有广阔的潜在市场。
这类产品的开发，今后肯定是以静液压件传动为主，目前世界上小型装载机、小型多功能装载机基本上都是静液压传动。
我国要能真正把这类产品发展起来，必须有自己的创新。
装载机行业的广大企业，特别是有能力的大企业，应加大创新力度，去争我国小型装载机、小型多功能装载机、挖掘装载机等这一巨大的潜在市场。
ZL50装载机工作装置设计
目录摘要┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ⅠA b s t a c t┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈Ⅱ第一章前言┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈11.1 选题来源及目的意义┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 11.2 国内外研究现状┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 11.3 本文的主要工作┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 3第二章装载机工作装置设计概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈42.1装载机工作装置设计概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 42.2结构型式选择┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 42.3 本章小结┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 6第三章铲斗的设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈73.1铲斗设计要求┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈73.2铲斗斗型的结构分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈73.2.1切削刃的形状┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 73.2.2铲斗的斗齿┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 83.2.3铲斗的侧刃┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 83.2.4斗体形状┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 83.3 铲斗基本参数的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 83.4 斗容的计量┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 113.4.1几何斗容(平装斗容)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈113.4.2额定斗容(堆装斗容)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈123.5 本章小结┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 13第四章工作装置的结构设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈144.1工作机构连杆系统的尺寸参数设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈144.2机构分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈144.3设计方法┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈154.4尺寸参数设计的图解法┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈154.4.1 确定坐标系┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 154.4.2 画铲斗图┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 154.4.3 确定动臂的长度┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 164.4.4 确定动臂与铲斗的铰接点B┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 174.4.5 确定动臂与机架的铰接点A┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 174.4.6确定动臂与摇臂的铰接点E┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 184.4.7 确定连杆与铲斗和摇臂的两个铰接点C、D┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 184.4.8 确定举升油缸与动臂和机架的铰接点H及M点┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 204.5确定动臂油缸的铰接位置及动臂油缸的行程┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈214.5.1动臂油缸的铰接位置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈214.5.2动臂油缸行程l 的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈22H4.5.3 最大卸载高度和最小卸载距离┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈234.7 本章小结┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 23第五章工作装置的强度计算┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈255.1计算位置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈255.2外载荷的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈255.3工作装置的受力分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈275.4工作装置的强度校核┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈295.4.1水平偏载┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈295.4.2垂直偏载┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈315.5 工作装置的强度校核┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 335.5.1 动臂┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 335.5.2 铰销┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 365.5.3 连杆┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 375.5.4 摇臂┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 385.6 本章小结┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 41第六章装载机工作装置中油缸作用力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈426.1装载机油缸作用力分类┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈426.2转斗油缸的选择┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈436.3动臂油缸的选择┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈466.4转斗油缸与动臂油缸被动作用力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈476.5 本章小结┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 47第七章工作装置的限位机构┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈487.1铲斗转角限位装置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈487.2动臂升降的自动限位机构┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈497.3 本章小结┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 49第八章工作装置的液压系统┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 508.1 液压系统概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 508.2 液压系统的工作原理┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 508.2.1 动臂液压缸工作回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 508.2.2 转斗液压缸工作回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 508.2.3 自动限位装置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 508.2.4 转向液压缸工作回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 518.2.5 铲斗液压基本回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 518.3 液压元件及油路分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 518.3.1 液压系统的组成┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 518.3.2油路分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 528.4 本章小结┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 53第九章全文总结┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 549.1 结论┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 549.2 不足与展望┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 54参考文献┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈56 致谢┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈57ZL50轮式装载机工作装置设计摘要轮式装载机是以轮胎式拖拉机为基础车，安装上铲斗作为工作装置的一种土方工程机械。
装载机开题报告
装载机开题报告1. 引言本开题报告旨在介绍和分析装载机的相关信息，包括装载机的定义、发展历程、主要应用领域和市场需求等。
装载机是一种工程机械设备，广泛应用于建筑工地、矿山和农田等场所，用于运输和装载物料。
2. 装载机的定义和分类装载机是一种用于装载和运输各种材料的机械设备。
它主要由底盘、驾驶室、装载斗和移动装置等部分组成。
根据装载机的结构和功能不同，可以分为轮式装载机和履带装载机两种类型。
2.1 轮式装载机轮式装载机是最常见的一种装载机类型，它采用四个轮子来支撑设备的重量，并通过驾驶室内的操控装置来实现装载和卸载物料的功能。
轮式装载机具有灵活性高、移动速度快、适应性强等特点，在工地和城市等狭小空间中广泛使用。
2.2 履带装载机履带装载机采用履带作为移动装置，相比轮式装载机，在恶劣的地形和环境条件下具有更好的通过性和稳定性。
履带装载机适用于矿山、森林和沼泽等复杂地形，能够有效地完成装载作业。
3. 装载机的发展历程装载机作为一种重要的工程机械设备，经历了长时间的发展和演变。
在20世纪初，人们开始使用简易的机械设备来进行装载和运输工作。
这些设备主要由人力或畜力驱动，例如手推车和畜力车等。
随着工业革命的进行，蒸汽机和内燃机的发展使得装载机开始采用机械动力来完成工作。
20世纪20年代，装载机经历了一次重要的技术革新，开始使用履带作为移动装置，大大提高了通过性能。
到了20世纪50年代，液压技术的发展推动了装载机的进一步发展。
液压系统的应用使得装载机具备了更强的动力和更高的工作效率。
现代装载机则更加注重人性化设计和智能化控制，通过计算机技术和传感器等设备，提高了装载机的准确性和安全性。
4. 装载机的主要应用领域装载机作为一种重要的工程机械设备，应用于多个领域。
4.1 建筑工地在建筑工地上，装载机主要用于土方作业和材料运输。
它可以通过装载斗将土壤、砂石等材料装载到运输车上，或将施工材料运输到需要的地点。
4.2 矿山矿山是装载机的重要应用领域之一。
ZL50G-G高原型轮式装载机总体设计的开题报告
ZL50G-G高原型轮式装载机总体设计的开题报告一、项目背景高原型轮式装载机是一款针对高原工况设计的专用设备。
作为建筑、铁路、水利等领域的重要工具，装载机必须在不同的地形、气候和环境条件下进行工作，要适应特殊地形和高海拔环境，开展特殊工况作业时，需要采用高原型车辆来满足作业要求。
二、项目目的和意义本项目旨在设计一款高原型轮式装载机，满足高海拔、低氧的工作环境需求，提高高原施工、物流等领域级工作效率，减少人力、物力成本，保证安全以及提供更好的工作条件。
三、项目范围本项目的主要任务是：开展高原型轮式装载机的总体设计。
本项目的重点在于轮式装载机的整体结构、工作条件、动力系统、控制系统等。
目标是满足高原环境下的工作需求，并保证质量，功能，安全和可靠性。
四、项目内容1.确定高原型轮式装载机的主要使用环境和作业任务；2.选择高原型轮式装载机的结构方案，包括型号、特性和参数；3.设计高原型轮式装载机的控制系统，包括数字电气控制系统和液压传动控制系统；4.研究高原型轮式装载机的动力系统配置和匹配，包括发动机、液压系统、变速器等；5.研究高原型轮式装载机的安全保障体系，包括紧急刹车、主动安全防护系统等；6.模拟高原型轮式装载机在不同工况下的工作性能，预测其性能、燃油消耗和运行成本等。
五、项目进度和计划第一阶段：方案设计与确定（1周）1.收集高原型轮式装载机设计需求；2.确定轮式装载机的使用环境和作业任务；3.分析现有高原型轮式装载机的特点和参数；4.制定高原型轮式装载机的主要技术参数和性能指标；5.确定高原型轮式装载机的控制系统结构、动力系统配置和安全保障体系。
第二阶段：总体设计方案（4周）1.基于第一阶段的分析结果，设计高原型轮式装载机的整体结构、外观、主要构件和部件。
2.对轮式装载机的动力系统，传动系统和控制系统进行深入研究，确定轮式装载机的整体性能和质量要求。
3.建立高原型轮式装载机的动态模型，模拟不同工作环境下的工作性能、能耗和运行成本。
ZL50D装载机工作装置设计 开题报告 (33)
(1)ZL50D型轮式装载机工作装置的机构、结构设计和主要构件的强度校合计算。
⑵编制设计计算说明书一份（40页左右不少于1.2万字）。
⑶绘制ZL50D型轮式装载机工作装置装配图一张（A0+ A1）。
⑷绘制动臂部件图一张（A1）。
⑸绘制铲斗部件图一张（A1）。
2.要求：
⑴根据所给设计参数，合理设计ZL60型轮式装载机工作装置机构并进行相关设计计算。
装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；按行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式（前端式）、后卸式与回转式装载机。
此次设计针对的是ZL60装载机铲斗的设计，根据铲斗的铲斗设计要求和铲斗斗型的结构的分析来确定切削刃的形状，铲斗的斗齿，铲斗的侧刃，斗体形状，铲斗的具体参数数据，铲斗容量等。
附件5
毕业论文（设计）开题报告
（学生用表）
系（部）：专业：
课题名称
ZL50D装载机工作装置设计
指导教师
学生
学号
一．课题的来源及研究意义：
装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。
产品的系列化、成套化、多品种化成为主流。为了适应市场需求，各厂商加快了产品的更新换代，如以卡特彼勒为代表的美国，以小松公司为代表的日本和装载机生产第三大集团西欧各厂家都加快推出多功能，全面兼顾动力性、机动性与灵活性的新产品，以满足不同用途用户的需求。此外，装载机的大小规格向两头延伸，以适应大型露天煤矿或金属矿和狭窄施工场所，如仓库、货栈、农舍、地下等场所的装载作业。这些产品如美国克拉克公司生产的675型，功率达1000 kW，而日本东洋远般株式会社生产的310型，斗容量仅为0.11m3，功率为9.8kW。此外，装载机还向高卸位、远距离方向发展。如JCB公司开发了收缩臂式装载机，小松公司开发了能扩大作业范围带伸缩机构的装载机。
ZL50装载机工作装置设计开题报告
[8]葛云等.基于Pro/E的挖掘机铲土装置的建模与运动仿真[J].计算机应用技术2005年6期
[9]吕其惠等.基于Pro/E的多功能装载机工作装置的设计与分析[J].农机装备与车辆工程2007年4期
05.18-05.31
7
完成设计所涉及的计算，绘制装配图和相关零件图
06.01-06.04
8
撰写毕业设计说明书，并准备答辩
06.05-06.14
5、主要参考文献
[1]付宁,尹春建.装载机铲斗设计探讨:南方农机[J],2006.4
[2]张立荣.基于有限元法ZL50装载机铲斗强度分析与机构优化，硕士学位论文，山东理工大学，2008.4
[3]高梦熊.地下装载机铲斗的设计和制造：矿山机械[J],201015期
[4]赵耀虹.基于Proe的装载机工作装置仿真研究[J].陕西科技大学学报2009年27期
[5]杨卫平等.三维实体造型技术在装载机工作装置设计中的应用[J].矿山机械2005年6期
[6]许超等.基于Pro/Engineer二次开发的装载机工作装置参数化设计[J].工程机械2005年2期
然而，我国装载机主要在可靠性、结构设计、强度设计等方面上存在很多问题。而工作机构对于装载机来说尤为重要，所以工作机构的设计好坏直接影响到载机的使用寿命以及工作效率。虽然现在市场上的装载机已经日趋成熟，但对其进行改进设计，尤其是对装载机的工作机构进行改进设计，仍有非常重要的意义。
2、课题的技术发展现状
3、设计（研究）方案
1.首先通过实地调研和相关文献资料的查找了解了装载机工作装置的原理确定了其结构形式，完成了对工作装置结构部分的设计，然后又通过实际工作任务的要求确定了铲斗的结构形式，和对铲斗装满物料时情况的分析计算确定了铲斗的基本参数。
ZL50D翻斗油缸直接推拉式装载机中期报告
指导教师对前期工作的评价：
指导教师签名：
年月日
注：1、本表可根据内容续页；2、指导教师评价及签名手写，其他内容电子版填写。
存在的具体问题与解决方法：
由于专业基础知识学习不够深入，设计经验欠缺，参考资料有限，设计主题思想把握不够，结构复杂，机器人越障分析有一定难度，以及内部结构中的减速器，齿轮，电动机设计细节问题还需加以细化改正。
将查阅资料的范围从图书馆上升到网络上，更加细化资料收集，找更多相关性设计进行参考。
下一步件6
毕业设计中期报告
（学生用表）
系（部）：专业：
学生姓名
学号
指导教师
课题名称
履带机器人行走机构的设计
简述开题以来所做的具体工作和取得的进展或成果：
在学校图书馆和网络上进行资料收集，研究机器人行走机构的组成，设计及其受力分析，设计的主要结构和参数基本确定，完成了一些标准件的选型及大多数零部件的设计计算工作，部分零件图设计基本完成，开始整理设计说明书，并对一些结构进行校核。
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基于上述内容，此设计主要是改进变速箱，设计过程：变速箱行星机构进行运动学和动力学分析，行星变速箱传动方案简图设计，齿轮传动部分设计，换挡制动器和闭锁离合器设计，行星变速箱结构分析。跟紧装载机行业向高档、高技术含量和智能化方向发展的趋势，开发和生产具有自主知识产权、适合我国国情的重型车用变速器。
二、本课题的目的（重点及拟解决的关键问题）
从国外发展趋势来看，在经历了五六十年的发展后,到20世纪90年代中末期国外轮式装载机技术已达到相当高的水平。信息技术的飞速发展又给装载机技术的发展插上了飞跃的翅膀,基于微电子技术和信息技术的计算机管理系统、司机辅助操作系统、柴油机电脑控制装置、电子计算机监控系统、电子自动换挡变速控制系统以及网络技术的智能系统已广泛应用于装载机的设计、计算操作控制、检测监控、生产经营和维修服务等各个方面,使国外装载机在原来的基础上更加“精制”;其自动化程度也得以提高,从而进一步提高了生产效率;改善了司机的作业环境,提高了作业舒适性;降低了噪声、振动和排污量,保护自然环境;最大限度地简化维修、降低作业成本,使其性能、安全性、可靠性、使用寿命和操作性能都更上了一层楼。90年代末国外装载机采用新技术、新结构及其发展可概括如下：1微电子技术、信息技术的普及和应用。2动臂及工作装置结构的改进。3强化辅助操作。90年代中末期,部分装载机上安装有转速变速集成控制系统(STIC) ,它取消了传统的方向盘和变速操作杆,将转向和变速操纵集成在一个操作手柄上,并采用简单的触发方式控制开关和换挡用的分装式加速按钮。利用肘节的自然动作左右搬动操纵手柄来实现转向,利用大拇指选择换挡铵钮以实现前进与后退、加速与减速行驶,极大地简化了操作。卡特彼勒公司950G上配用的转向变速集成系统称为命令控制系统(CCS) ,由液压回路与机械反馈系统构成。转向时,方向盘转动的角度直接与车身铰接角度连接起来,其特点是方向盘转动半圈即可转向,可提供更快和更精确的控制。据称,该系统在一个台(8h)工作时间内可使转向圈数从1万转减少到1千转,极大地减轻司机的操作疲劳,增加舒适性。
沈阳工业大学
毕业设计（论文）开题报告源自课题名称ZL50装载机传动系统设计
学院：机械工程学院
专业：机械设计制造及其自动化
班级：
学生姓名：
学号：
指导教师：
课题来源
导师课题
课题类别
工程设计
一、论文资料的准备
装载机是一种用途非常广泛得工程机械，它广泛应用于铲装、搬运、卸载、平整散装物料，也可以对岩石硬土等进行轻度得铲掘工作。因此，它被广泛应用于建筑、公路、铁路、水电、港口、矿山及国防等工程中。装载机对加快工程建设速度、减轻劳动强度、提高工程质量、降低工程成本具有重要作用。所以装载机在国内外不论是品种还是产量，都有飞速发展，并且成为工程机械的主要品种之一。
所以在整机的设计中变速箱占据比较重要的位置，也是我国目前技术领域较为薄弱的还节因此在设计中尽量汲取国外的先进技术，与中国的实际技术水平相结合，尽量做到融入机电液一体化和微电子控制技术的变速机构。
我国装载机在设计上存在很多问题，主要集中在可靠性、结构设计强度等方面。而变速箱对于装载机来说又是重中之重，所以变速箱的设计好坏直接影响到装载机的使用寿命以及工作效率。虽然现在市场上的装载机已经日趋成熟，但对其进行改进设计，尤其是对装载机的变速箱进行改进设计，仍有非常重要的意义。
研究方法：通过上网查阅和参考相关书籍，通过实习参照已设计出的同类型产品参数尺寸和所学的课本原理，结合我们要求设计机型的具体要求，采用计算法和类比法综合应用的方法，尽量综合各不同生产企业产品的优点进行设计。
三、主要内容、研究方法、研究思路
主要内容：完成任务书中给出的设计任务，编辑计算书，画出相关图纸。
设计任务主要有：①总体设计：A.总体方案及总体参数的确定；B.牵引计算C.变速箱档位、速比的确定，动力换档变速箱型式的选定、论证②变速箱设计（行星变速箱）：A.方案设计确定传动件图；B.技术设计；C.强度刚度计算；③变速箱操纵液压系统原理图的设计。
我国的轮式装载机是从20世纪70年代初期发展起来的，与其他机种工程机械相比，轮式装载机的桥、箱、泵、阀及缸等零部件产品配套相对成熟，已经形成了比较完整的配套体系。而且自90年代以来，国内外工程机械进入了一个新的发展时期。工程机械产品以信息技术为先导，在发动机燃料燃烧与电控、液压控制系统、自动操纵、可视化驾驶、精确定位与作业、故障诊断与监控、节能与环保等方面，有了长足的进步。设计人员开发出了许多新结构和新产品。就国内而言，ZL50装载机主要生产厂家有成工、常林、徐工、宣工、山工等该系列产品部件配置较凌乱，生产厂家具有自己的桥箱，风格各具特色，质量及性能上相对稳定，技术先进性一般。徐工近年开发的ZL30F装载机，采用电换挡变速箱，使3t级装载机技术上有了新的突破。
关键问题：了解装载机的发展状况和结构类型，确定装载机总体参数、总体布置；分析行星机构的运动学和动力学，其中包括运动分析、力矩分析、功率分析；分析行星齿轮变速箱，其包括行星变速箱组成、自由度和档位数分析，行星变速箱转速分析，行星变速箱力矩分析；设计行星变速箱传动方案简图；设计齿轮传动部分，包括基本参数的确定、配齿计算、齿轮的几何计算；分析行星变速箱结构，包括行星变速箱中不转动部分的支撑和定位、旋转零件的支撑和定位。编写符合要求的设计说明书，并正确绘制机械与液压工程图纸，独立撰写一分毕业论文，并绘制有关图表。